CN218927006U - 重力定位装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种重力定位装置和加工设备。重力定位装置包括：主支撑架；定位台，设于主支撑架上，定位台包括相互垂直的第一边缘和第二边缘，且第一边缘和第二边缘均与水平面均呈倾斜状态，定位台上位于第一边缘与第二边缘的交汇处的区域设有目标位置；第一定位组件，设于定位台上，并位于第一边缘和第二边缘处，用于对工件进行抵接定位；第二定位组件，设于定位台上与目标位置对应的位置，第二定位组件适于推动工件向靠近第一定位组件的方向运动。通过本实用新型的技术方案，能够使工件在重力作用下自行运动，还能够对工件进行推动，消除工件与第一定位组件的间隙，有利于提高定位准确性以及产品的加工质量。

Description

重力定位装置和加工设备

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及重力定位装置和加工设备。

背景技术

在机械加工领域，通常需要在对工件进行切割加工等操作之前进行定位操作，一般采用重力定位台，通过搬运装置将工件放置于重力定位台上，利用重力定位台的倾斜设置，使得工件在重力作用下运动至目标位置实现定位，然后再通过搬运装置将完成定位的工件搬运至下一操作平台。但是，由于工件在运动至目标位置与挡板发生接触后，受到挡板的反作用力会产生一定程度的反弹，导致一些工件(特别是具有异形边的工件)不能与挡板完全贴合，与目标位置之间产生间隙，影响定位准确性，会进一步导致后续对工件的切割操作等环节产生加工偏差，影响最终产品的质量。

实用新型内容

有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了重力定位装置和加工设备。

本实用新型的第一方面提供一种重力定位装置，包括：主支撑架；定位台，设于主支撑架上，定位台包括相互垂直的第一边缘和第二边缘，且第一边缘和第二边缘均与水平面均呈倾斜状态，定位台上位于第一边缘与第二边缘的交汇处的区域设有目标位置；第一定位组件，设于定位台上，并位于第一边缘和第二边缘处，用于对工件进行抵接定位；第二定位组件，设于定位台上与目标位置对应的位置，第二定位组件适于推动工件向靠近第一定位组件的方向运动。

本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：

通过对重力定位装置的结构改进和优化，可以通过第一定位组件与第二定位组件的相互配合，不仅能够使工件在重力作用下自行运动，还能够对工件进行推动，以消除工件与第一定位组件之间的间隙，使工件能够准确运动至定位台上的目标位置，有利于提高定位准确性，相应减小对后续加工环节的影响，进而提高产品的加工质量。

在一种可行的实现方式中，第一边缘沿第一方向延伸，置于定位台上的下料位置的工件适于在重力作用下沿第一方向朝向目标位置运动；第二定位组件朝向第一边缘设置，并能够推动工件向靠近第一边缘的方向运动。

在一种可行的实现方式中，第一定位组件包括：第一定位挡板，沿第一边缘的延伸方向设置，并由定位台上的下料位置延伸至目标位置；第二定位挡板，沿第二边缘的延伸方向设置，且一端与第一定位挡板抵接。

在一种可行的实现方式中，第二定位组件包括：驱动机构，连接于定位台上，且驱动机构朝向第一边缘的一端设有伸缩端；推杆，与伸缩端可拆卸连接，推杆适于在伸缩端的带动下进行伸缩运动；控制器，与驱动机构通信连接，控制器适于获取工件的参数信息，并适于控制驱动机构工作。

在一种可行的实现方式中，在第一方向上间隔设置多个驱动机构，且多个驱动机构上连接的推杆的长度不同。

在一种可行的实现方式中，推杆远离驱动机构的一端设有柔性缓冲件；和/或伸缩端设有螺杆结构，推杆朝向伸缩端的一端的端面上设有螺纹孔，推杆通过螺纹孔与螺杆结构螺纹连接。

在一种可行的实现方式中，第二定位组件还包括：电磁铁，设于第二定位挡板和/或第一定位挡板上；供电机构，与电磁铁电连接，用于向电磁铁通电；其中，控制器与供电机构通信连接，以控制供电机构工作。

在一种可行的实现方式中，第一边缘与水平面之间形成第一倾斜角度；第二边缘与水平面之间形成第二倾斜角度；其中，第一倾斜角度和第二倾斜角度均处于40°至60°的角度范围内，且第一倾斜角度大于第二倾斜角度。

在一种可行的实现方式中，重力定位装置还包括：多个滚动件，设于定位台上与目标位置对应的区域，且滚动件与定位台转动连接。

本实用新型的第二方面还提供了一种加工设备，包括：上述任一项中的重力定位装置。

附图说明

图1所示为本实用新型一个实施例提供的重力定位装置的立体示意图。

图2所示为本实用新型一个实施例提供的重力定位装置的部分结构示意图。

图3所示为本实用新型一个实施例提供的重力定位装置的示意图(朝向第一边缘的视角)。

图4所示为本实用新型一个实施例提供的重力定位装置的示意图(朝向第二边缘的视角)。

图5所示为本实用新型一个实施例提供的第二定位组件的示意框图。

图6所示为本实用新型一个实施例提供的重力定位装置的顶部结构的示意图(俯视视角)。

图7所示为本实用新型一个实施例提供的另一种第二定位组件的示意图。

图8所示为本实用新型一个实施例提供的一种加工设备的示意框图。

其中，上述附图中的箭头F1表示第一方向；在图5和图7中，虚线表示通信连接，点划线表示电连接。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

在机械加工领域，在对待切割板件等工件进行切割操作时通常利用机器人等搬运装置将待切割板件搬运至切割平台，搬运过程中需要先对待切割板件进行定位，通常采用重力定位台对待切割板件进行定位，通过搬运装置将待切割板件搬运至重力定位台的下料位置，利用重力定位台的倾斜设置，使得待切割板件在重力作用下运动至目标位置并进行定位，然后再将完成定位的待切割板件搬运至切割平台，进行切割操作。

通常情况下，重力定位台的目标位置会设置相应的定位结构(例如挡板)，当待切割板件在运动至目标位置时与定位结构发生接触后，待切割板件受到挡板的反作用力会产生一定程度的反弹，导致一些待切割板件不能与挡板完全贴合，并与目标位置之间产生间隙，当待切割板件为异形板件时上述现象更为明显，严重影响待切割板件定位的准确性，进而导致后续环节对待切割板件的切割操作产生偏差，影响产品质量。

以下提供了本实用新型的技术方案中的重力定位装置和加工设备的一些实施例。

在本实用新型的第一方面的实施例中提供了一种重力定位装置，可以用于对工件进行定位。

如图1所示，重力定位装置1包括主支撑架11、定位台12、第一定位组件13和第二定位组件14。定位台12设置在主支撑架11上，定位台12包括相互垂直的第一边缘124和第二边缘125，分别为定位台12上相邻的两个边缘；第一边缘124和第二边缘125均与水平面呈倾斜状态，使得定位台12整体相对于水平面倾斜设置，其中，第一边缘124与水平面呈倾斜状态，使得定位台12相对于第一边缘124所在的竖直平面倾斜设置；第二边缘125与水平面呈倾斜状态，使得定位台12相对于第二边缘125所在的竖直平面倾斜设置。相应地，在定位台12上，第一边缘124与第二边缘125的交汇处设有目标位置121，当工件放置于定位台12上时，工件能够在重力作用下向目标位置121运动，以对工件进行重力定位。

第一定位组件13设置在定位台12的第一边缘124和第二边缘125处，当工件(例如图1中示出的工件3)运动至目标位置121时，通过第一定位组件13与工件的抵接阻止工件继续运动，以对工件进行初步定位。第二定位组件14设置在定位台12上与目标位置121相对应的位置，第二定位组件14能够推动工件向靠近第一定位组件13的方向运动。当工件与第一定位组件13接触时因发生反弹而与第一定位组件13之间产生间隙时，可以通过第二定位组件14推动工件，并与第一定位组件13抵接，实现二次定位。

可以理解，通常情况下，工件在重力作用下运动至目标位置121时，由于第一定位组件13的阻挡，会对工件产生反作用力，使工件发生一定程度的反弹。由于工件的种类繁多，一些工件(例如具有直角边的标准板件)反弹后通常可以在重力作用下再次运动至目标位置121，而一些工件(例如异形边工件)发生反弹后，难以自行回到目标位置121，则与第一定位组件13之间产生间隙，出现定位偏差。

本实施例中的重力定位装置1，通过对结构的改进和优化，可以通过第一定位组件13与第二定位组件14的相互配合，形成二次定位，以消除工件与第一定位组件13之间的间隙，使工件能够准确运动至定位台12上的目标位置121，有利于提高定位准确性，能够有效适配不同种类的工件，特别是对于异形边工件的改善效果尤为明显。通过本实施例中的重力定位装置1，能够相应减小对后续加工环节的影响，进而提高产品的加工质量。

需要说明的是，第二定位组件14的设置位置不限于图1中的示出的位置。具体可以根据定位台12上工件的下料位置122、目标位置121进行相应的设置，以防止与工件的运动行程发生干涉。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1和图2所示，在重力定位装置1中，第一边缘124沿第一方向F1延伸，目标位置121第一边缘124的在第一方向F1的下游位置，定位台12上位于第一方向F1的上游位置的区域为定位台12的下料位置122，置于下料位置122的工件能够在重力作用下沿第一方向朝向目标位置121运动。第二定位组件14朝向第一边缘124设置，以为工件的自行运动提供空间，防止与工件的运动行程发生干涉，另外，第二定位组件14能够推动工件向靠近第一边缘124的方向运动，以消除工件与第一边缘124处的第一定位组件13之间的间隙。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1、图3和图4所示，在重力定位装置1中，定位台12的第一边缘124与水平面之间形成第一倾斜角度a，第二边缘125与水平面之间形成第二倾斜角度b；其中，第一倾斜角度a和第二倾斜角度b均处于40°至60°的角度范围内，以使置于定位台12上的工件能够在重力作用下顺利向目标位置121运动。可以理解，当倾斜角度过小时，定位台12的倾斜程度较为平缓，重力在运动方向上的分力过小，达不到运动要求；当倾斜角度过大时，定位台12的倾斜程度较为陡峭，重力在运动方向上的分力过大，工件在重力作用下运动至目标位置121时冲量较大，容易造成较大程度的反弹，甚至造成工件翻转进而脱离定位台12。第一倾斜角度a大于第二倾斜角度b，且差值在5°以内，以增大定位台12在第一方向F1上的倾斜程度，以减小工件在重力作用下沿第一方向F1运动时的阻力，当工件与第二边缘125处的第一定位组件13接触后，能够降低因反弹作用使得工件与第二边缘125处的第一定位组件13之间产生间隙的可能性。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1至图4所示，第一定位组件13具体包括第一定位挡板131和第二定位挡板132，分别设于第一边缘124处和第二边缘125处，以与目标位置121相适配。第一定位挡板131沿第一边缘124的延伸方向设置，即第一定位挡板131沿第一方向设置，且由定位台12上的下料位置122延伸至目标位置121，以对工件提供防护和引导作用。在下料操作时，可以将工件的一侧与第一定位挡板131抵靠，使得工件在重力作用下运动过程中，能够由第一定位挡板131对工件进行引导和防护。第二定位挡板132沿第二边缘125的延伸方向设置，且在第一边缘124与第二边缘125的交汇处，第二定位挡板132的一端与第一定位挡板131抵接，以在工件运动至目标位置121时，通过第二定位挡板132对工件进行阻挡和定位，以防止工件由定位台12上脱落，并通过第二定位挡板132与工件抵接对工件在第一方向上进行定位。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1、图2和图5所示，第二定位组件14包括驱动机构141、推杆142和控制器143。驱动机构141连接于定位台12上，且驱动机构141朝向第一边缘124的一端设有伸缩端1411，伸缩端1411能够进行伸缩运动。推杆142与驱动机构141的伸缩端1411可拆卸连接，并能够在驱动机构141的伸缩端1411的带动下相对于第一边缘124进行伸缩运动。当工件与第一边缘124之间产生间隙时，通过驱动机构141的伸缩端1411朝向第一边缘124伸出，驱动推杆142与工件抵接，并推动工件向第一定位挡板131靠近，进而使工件与第一定位挡板131抵接，消除工件与第一定位挡板131之间的间隙；完成推动操作后，推杆142在驱动机构141的伸缩端1411的带动下收缩，以防止对后续工件的运动产生干涉。在实际应用中，可以根据工件的尺寸形状不同，通过更换不同长度的推杆142。其中，驱动机构141具体可以采用气缸、电缸或液压油缸中的任意一种；驱动机构141的数量可以是一个或多个。

控制器143与驱动机构141通信连接，以控制驱动机构141工作，以使伸缩端1411进行伸缩运动；控制器143能够获取工件的参数信息，例如通过加工设备或生产线的控制系统获取工件的参数信息(包括形状、规格、尺寸等信息)，以根据工件的参数信息控制驱动机构141进行相应的操作。

进一步地，如图2至图4所示，定位台12上设置多个驱动机构141(如图2中示出的三个驱动机构141)，多个驱动机构141在第一方向上间隔设置，每个驱动机构141的伸缩端1411上连接有一个推杆142，且不同的驱动机构141上连接的推杆142的长度不同，以对工件上的不同位置进行推动，可以适配更多不同种类的工件，特别是对于异形边工件，可以通过不同长度的推杆142与异形边工件上不同尺寸形状的边缘相适配。

进一步地，驱动机构141的伸缩端1411设有螺杆结构，推杆142上朝向伸缩端1411的一端的端面上设有螺纹孔，螺杆结构伸入螺纹孔中并形成螺纹配合，以使推杆142与螺杆结构形成螺纹连接，实现推杆142与驱动机构141的伸缩端1411的可拆卸连接。其中，螺杆结构与螺纹孔的配合方便拆卸，适于在加工现场对推杆142进行快速更换。

当然，根据实际加工和装配需求，也可以在驱动机构141的伸缩端1411上开设螺纹孔，而在推杆142朝向伸缩端1411的一端的端面上加工螺杆结构，同样能够通过螺纹结构与螺纹孔的螺纹配合，实现推杆142与伸缩端1411的可拆卸连接。

进一步地，如图2所示，推杆142远离驱动机构141的一端设有柔性缓冲件1422，以在推杆142与工件表面接触时，通过柔性缓冲件1422起缓冲作用，能够对工件以及驱动机构141起防护作用。柔性缓冲件1422具体可以采用橡胶垫或其他材质的柔性结构。

在本实用新型进一步的实施例中，如图6和图7所示，在重力定位装置1中，第二定位组件14还包括电磁铁145和供电机构146。电磁铁145设置在第二定位挡板132和/或第一定位挡板131上，并与供电机构146电连接；供电机构146与控制器143通信连接，以根据控制器143的控制指令向电磁铁145供电。电磁铁145通电时产生磁力作用，可以对具有磁性的工件(例如铁制工件)进行吸附，以防止工件与第二定位挡板132和/或第一定位挡板131之间产生间隙，进一步提高定位准确性。

在本实用新型进一步的实施例中，如图2、图6所示，定位台12上还设有多个滚动件126。滚动件126位于定位台12上与目标位置121对应的区域，以使工件运动至滚动件126上时，与滚动件126之间发生滚动摩擦，进而降低工件运动过程中的摩擦阻力，有利于使工件的运动过程更加顺畅。滚动件126可以采用滚轮、滚珠或其他能够滚动的结构，例如图6中示出的滚珠，定位台12上设置有适于设置滚珠的安装槽，以使滚珠能够相对于定位台12滚动，且滚珠能够实现不同方向上的滚动，以与工件不同方向的运动相适配。多个滚动件126可以如图6中的示例，采用阵列的布置方式，便于加工装配，而且可以使工件与滚珠接触时受力更加均匀。

以下为本实用新型的一个具体实施例：

如图1所示，重力定位装置1包括主支撑架11、定位台12、第一定位组件13、第二定位组件14。

如图1和图2所示，定位台12设置在主支撑架11上；定位台12上相邻的两个边缘分别为第一边缘124和第二边缘125，第一边缘124和第二边缘125相互垂直，第一边缘124沿第一方向F1延伸，且在第一边缘124与第二边缘125的交汇处设有目标位置121，定位台12上位于第一方向F1的上游位置的区域为定位台12的下料位置122。且均与水平面呈倾斜状态，具体地，如图3和图4所示，第一边缘124与水平面之间形成第一倾斜角度a，第二边缘125与水平面之间形成第二倾斜角度b，形成双重倾斜状态，且第一倾斜角度a大于第二倾斜角度b；其中，第一倾斜角度a和第二倾斜角度b均处于40°至60°的角度范围内，较优地，第二倾斜角度b为45°，第一倾斜角度a大于45°且小于50°。当工件置于定位台12上的下料位置122后，工件能够在重力作用下沿第一方向朝向目标位置121运动。其中，如图2所示，定位台12上与目标位置121相对应的位置设有多个滚动件126，滚动件126具体采用滚珠，滚珠与定位台12转动连接，且多个滚珠在定位台12上呈阵列形式布置，且每个滚珠能够均能够相对于定位台12在不同方向上进行转动；当工件运动至滚珠上时，能够与滚珠产生滚动配合。

如图2至图4所示，第一定位组件13具体包括第一定位挡板131和第二定位挡板132；第一定位挡板131设于第一边缘124处，并沿第一边缘124的延伸方向设置，且第一定位挡板131由下料位置122延伸至目标位置121。第二定位挡板132设于第二边缘125处，并沿第二边缘125的延伸方向设置；在第一边缘124与第二边缘125的交汇处，第二定位挡板132的一端与第一定位挡板131抵接。在下料操作时，可以将工件的一侧与第一定位挡板131抵靠，使得工件在重力作用下运动过程中，第一定位挡板131能够对工件进行引导和防护；在工件运动至目标位置121时，通过第二定位挡板132对工件进行阻挡和定位，以防止工件由定位台12上脱落，并在第一方向上对工件进行定位。

如图1、图2、图5和图6所示，第二定位组件14包括驱动机构141、推杆142和控制器143。驱动机构141的数量为多个，均与定位台12固定连接。例如图2中的示例，驱动机构141具体采用气缸，三个气缸在第一方向上间隔设置，且每个气缸均朝向第一边缘124设置，气缸朝向第一边缘124的一端设有伸缩端1411，能够进行伸缩运动；每个气缸的伸缩端1411上连接有一个推杆142，且不同的气缸上连接的推杆142的长度不同，推杆142能够在气缸的伸缩端1411的带动下相对于第一边缘124进行伸缩运动。其中，气缸的伸缩端1411上设有螺杆结构，推杆142上朝向伸缩端1411的一端的端面上开设有螺纹孔，螺杆结构伸入螺纹孔中并形成螺纹配合，以使推杆142与螺杆结构形成螺纹连接，实现推杆142与驱动机构141的伸缩端1411的可拆卸连接。推杆142远离气缸的一端设有柔性缓冲件1422，柔性缓冲件1422具体可以采用橡胶垫。

当工件因反弹作用或其他原因与第一边缘124之间产生间隙时，通过气缸的伸缩端1411驱动推杆142伸出并与工件抵接，推动工件向第一定位挡板131靠近，进而使工件与第一定位挡板131抵接，消除工件与第一定位挡板131之间的间隙；完成推动操作后，推杆142在驱动机构141的伸缩端1411的带动下收缩。推杆142上的柔性缓冲件1422能够在与工件表面接触时起缓冲作用，以防止工件以及驱动机构141受损。控制器143与驱动机构141通信连接，以控制驱动机构141工作，以使伸缩端1411进行伸缩运动；控制器143能够获取工件的参数信息，例如通过加工设备或生产线的控制系统获取工件的参数信息(包括形状、规格、尺寸等信息)，以根据工件的参数信息控制气缸进行相应的伸缩运动。

在实际应用中，还可以根据工件的尺寸形状不同，通过更换不同长度的推杆142，以适配更多不同种类的工件，特别是对于异形边工件，可以通过不同长度的推杆142与异形边工件上不同尺寸形状的边缘相适配。

在一种具体实现方式中，如图6和图7所示，第二定位组件14还包括电磁铁145和供电机构146。第二定位挡板132和第一定位挡板131上均设有电磁铁145，电磁铁145与供电机构146电连接；供电机构146与控制器143通信连接，以根据控制器143的控制指令向电磁铁145供电。电磁铁145通电时产生磁力作用，可以对具有磁性的工件(例如铁制工件)进行吸附，以防止工件与第二定位挡板132、第一定位挡板131之间产生间隙，进一步提高定位准确性。

本实施例中的重力定位装置1，可以通过第一定位组件13与第二定位组件14的相互配合，形成二次定位，以消除工件与第一定位挡板131、第二定位挡板132之间的间隙，使工件能够准确运动至定位台12上的目标位置121，有利于提高定位准确性，能够有效适配包括异形边工件在内的多种工件，适用范围广，通用性强，可有效降低定位操作对后续切割操作等加工环节的不利影响，进而提高产品的加工质量。

在本实用新型第二方面的实施例中还提供了一种加工设备2。如图1和图8所示，加工设备2包括上述任一实施例中的重力定位装置1，以在对工件进行切割等加工操作前，利用重力定位装置1对工件进行准确定位，然后再进行切割加工操作。其中，重力定位装置1能够有效提高对工件的定位准确性，进而降低后续切割加工环节的偏差，有利于提高产品质量。

进一步地，根据实际的生产加工需要，加工设备2还可以包括搬运装置(例如机器人)、切割装置、输料装置等。

进一步地，本实施例中的加工设备2具体可以是加工生产线设备。

此外，本实施例中的加工设备2还具有上述任一实施例中的重力定位装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重力定位装置，其特征在于，

主支撑架(11)；

定位台(12)，设于所述主支撑架(11)上，所述定位台(12)包括相互垂直的第一边缘(124)和第二边缘(125)，且所述第一边缘(124)和所述第二边缘(125)均与水平面均呈倾斜状态，所述定位台(12)上位于所述第一边缘(124)与所述第二边缘(125)的交汇处的区域设有目标位置(121)；

第一定位组件(13)，设于所述定位台(12)上，并位于所述第一边缘(124)和所述第二边缘(125)处，用于对工件进行抵接定位；

第二定位组件(14)，设于所述定位台(12)上与所述目标位置(121)对应的位置，所述第二定位组件(14)适于推动所述工件向靠近所述第一定位组件(13)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的重力定位装置，其特征在于，

所述第一边缘(124)沿第一方向延伸，置于所述定位台(12)上的下料位置(122)的工件适于在重力作用下沿第一方向朝向所述目标位置(121)运动；

所述第二定位组件(14)朝向所述第一边缘(124)设置，并能够推动所述工件向靠近所述第一边缘(124)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的重力定位装置，其特征在于，

所述第一定位组件(13)包括：

第一定位挡板(131)，沿所述第一边缘(124)的延伸方向设置，并由所述定位台(12)上的下料位置(122)延伸至所述目标位置(121)；

第二定位挡板(132)，沿所述第二边缘(125)的延伸方向设置，且一端与所述第一定位挡板(131)抵接。

4.根据权利要求3所述的重力定位装置，其特征在于，

所述第二定位组件(14)包括：

驱动机构(141)，连接于所述定位台(12)上，且所述驱动机构(141)朝向所述第一边缘(124)的一端设有伸缩端(1411)；

推杆(142)，与所述伸缩端(1411)可拆卸连接，所述推杆(142)适于在所述伸缩端(1411)的带动下进行伸缩运动；

控制器(143)，与所述驱动机构(141)通信连接，所述控制器(143)适于获取所述工件的参数信息，并适于控制所述驱动机构(141)工作。

5.根据权利要求4所述的重力定位装置，其特征在于，

在所述第一方向上间隔设置多个所述驱动机构(141)，且多个所述驱动机构(141)上连接的推杆(142)的长度不同。

6.根据权利要求4所述的重力定位装置，其特征在于，

所述推杆(142)远离所述驱动机构(141)的一端设有柔性缓冲件(1422)；和/或

所述伸缩端(1411)设有螺杆结构，所述推杆(142)朝向所述伸缩端(1411)的一端的端面上设有螺纹孔，所述推杆(142)通过所述螺纹孔与所述螺杆结构螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的重力定位装置，其特征在于，

所述第二定位组件(14)还包括：

电磁铁(145)，设于所述第二定位挡板(132)和/或所述第一定位挡板(131)上；

供电机构(146)，与所述电磁铁(145)电连接，用于向所述电磁铁(145)通电；

其中，所述控制器(143)与所述供电机构(146)通信连接，以控制所述供电机构(146)工作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的重力定位装置，其特征在于，

所述第一边缘(124)与水平面之间形成第一倾斜角度；

所述第二边缘(125)与水平面之间形成第二倾斜角度；

其中，所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度均处于40°至60°的角度范围内，且所述第一倾斜角度大于所述第二倾斜角度。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的重力定位装置，其特征在于，还包括：

多个滚动件(126)，设于所述定位台(12)上与所述目标位置(121)对应的区域，且所述滚动件(126)与所述定位台(12)转动连接。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的重力定位装置。

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