CN218926672U - 一种风机外壳加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机外壳加工用焊接装置，涉及机械加工焊接技术领域，具体为一种风机外壳加工用焊接装置，包括工作基台，所述工作基台顶部的后方固定安装有自动焊接机器人，前方固定安装有可编程控制器，所述可编程控制器可对自动焊接机器人进行控制，所述工作基台顶部的左右两侧均设置有一组放置机构，一组夹持机构。该风机外壳加工用焊接装置，将风机外壳端板与侧板依次放置在放置平台顶部，通过可编程控制器控制自动焊接机器人将上方的接缝焊接后，对侧板与下方的端板电焊进行连接，通过夹持机构将风机外壳整体夹起，可再次对下方的接缝进行完全焊接，实现对风机外壳整体的不间断焊接，且不需多次定位以及人工翻转。

Description

一种风机外壳加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工焊接技术领域，具体为一种风机外壳加工用焊接装置。

背景技术

工业风机是指专门用于隧道、地下车库、高级民用建筑、冶金、厂矿等场所的通风换气及消防高温排烟的风机。主要由叶轮、机壳、进口集流器、导流片、电动机等部件组成。制冷高效冷风机的关键部件冷却盘管由设计先进的翅片片形和换热管组合，采用胀管新工艺，先进的迎出风面变片距设计结构，换热管交错排列，保证了气流组织完善，布风均匀合理，实现了高效换热；不易结霜，且除霜高效、简单、容易。

目前常见的风机外壳通常由金属板弯曲围成的侧板以及与侧板形状适配的两端板组成，通常采用焊接对侧板与端板之间的接缝进行连接。目前通常是采用自动焊接机器人对接缝进行自动化焊接，通过定位工装对侧板与其中一端板定位后，采用自动焊接机器人对接缝进行焊接，但是当一道接缝焊接后，需要手动将焊接后的侧板进行翻转，将另一端板定位后，再次进行焊接，操作繁琐，需要对侧板与端板进行多次定位，侧板与端板之间容易错位，容易导致焊接精度降低，且通过人工对其进行翻转，劳动强度较大，为此我们提出一种风机外壳加工用焊接装置以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种风机外壳加工用焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种风机外壳加工用焊接装置，包括工作基台，所述工作基台顶部的后方固定安装有自动焊接机器人，前方固定安装有可编程控制器，所述可编程控制器可对自动焊接机器人进行控制，所述工作基台顶部的左右两侧均设置有一组放置机构，一组夹持机构，所述放置机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有放置平台，且放置平台的周侧设置有电动伸缩杆，所述夹持机构包括导向卡架，且导向卡架的顶部固定安装有伺服电机，内部活动安装有调节丝杆，所述导向卡架靠近自动焊接机器人的一侧活动安装有连接板，且连接板的底部设置有夹持电动伸缩杆、橡胶夹辊。

优选的，所述放置机构位于夹持机构靠近自动焊接机器人的一侧，所述放置机构中的支撑座固定安装于工作基台的顶部，所述可编程控制器与放置机构、夹持机构控制连接。

优选的，所述放置平台的周侧固定安装有不少于7组的延长爪，且延长爪的端部固定连接有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆竖直设置，所述电动伸缩杆输出轴的长度值大于风机外壳的高度值。

优选的，所述伺服电机的输出轴与调节丝杆固定连接，所述调节丝杆的外部螺纹连接有传动臂，且传动臂的一端与连接板固定连接。

优选的，所述连接板的底部固定安装有两组镜像分布的夹持电动伸缩杆，且夹持电动伸缩杆的输出轴上固定连接有传动滑块，所述传动滑块的底部固定连接有两组橡胶夹辊，两组所述传动滑块底部的橡胶夹辊配合可对风机外壳进行夹持，所述连接板的底部与传动滑块的顶部设置有相互配合的导向滑槽与导向滑块。

本实用新型提供了一种风机外壳加工用焊接装置，具备以下有益效果：

1、该风机外壳加工用焊接装置，将风机外壳端板与侧板依次放置在放置平台顶部，通过可编程控制器控制自动焊接机器人将上方的接缝焊接后，对侧板与下方的端板电焊进行连接，通过夹持机构将风机外壳整体夹起，可再次对下方的接缝进行完全焊接，实现对风机外壳整体的不间断焊接，且不需多次定位以及人工翻转，提高了焊接精度，降低了劳动强度。

2、该风机外壳加工用焊接装置，通过在工作基台的顶部设置两组放置机构、夹持机构，当其中一组进行焊接操作时，可对另一组进行装卸料，提高了焊接的效率，另外当风机外壳在放置机构上焊接时，可编程控制器可根据自动焊接机器人的焊接位置控制对应的电动伸缩杆伸缩，避免对焊接造成干涉。

附图说明

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型放置机构的结构示意图；

图3为本实用新型放置机构俯视的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构一侧的结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构另一侧的结构示意图。

图中：1、工作基台；2、自动焊接机器人；3、可编程控制器；4、放置机构；41、支撑座；42、放置平台；43、延长爪；44、电动伸缩杆；5、夹持机构；51、导向卡架；52、伺服电机；53、调节丝杆；54、传动臂；55、连接板；56、夹持电动伸缩杆；57、传动滑块；58、橡胶夹辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种风机外壳加工用焊接装置，包括工作基台1，工作基台1顶部的后方固定安装有自动焊接机器人2，前方固定安装有可编程控制器3，可编程控制器3可对自动焊接机器人2进行控制，工作基台1顶部的左右两侧均设置有一组放置机构4，一组夹持机构5，放置机构4包括支撑座41，支撑座41的顶部固定安装有放置平台42，且放置平台42的周侧设置有电动伸缩杆44，当风机外壳在放置机构4上焊接时，可编程控制器3可根据自动焊接机器人2的焊接位置控制对应的电动伸缩杆44伸缩，避免对焊接造成干涉，夹持机构5包括导向卡架51，且导向卡架51的顶部固定安装有伺服电机52，内部活动安装有调节丝杆53，导向卡架51靠近自动焊接机器人2的一侧活动安装有连接板55，且连接板55的底部设置有夹持电动伸缩杆56、橡胶夹辊58，通过橡胶夹辊58对风机外壳进行夹持，并通过调节丝杆53带动向上移动，可通过自动焊接机器人2对侧板与下方的端板完全进行焊接，不需多次定位以及人工翻转，提高了焊接精度，放置机构4位于夹持机构5靠近自动焊接机器人2的一侧，放置机构4中的支撑座41固定安装于工作基台1的顶部，可编程控制器3与放置机构4、夹持机构5控制连接，通过在工作基台1的顶部设置两组放置机构4、夹持机构5，当其中一组进行焊接操作时，可对另一组进行装卸料，提高了焊接的效率。

请参阅图2与3，放置平台42的周侧固定安装有不少于7组的延长爪43，通过延长爪43对电动伸缩杆44进行连接，避免下方的端板完全与放置平台42接触，避免点焊时对放置平台42造成影响，且延长爪43的端部固定连接有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44的位置根据风机外壳侧板的形状设定，保证通过电动伸缩杆44的输出轴可对风机外壳侧板以及端板进行定位，电动伸缩杆44竖直设置，电动伸缩杆44输出轴的长度值大于风机外壳的高度值，保证电动伸缩杆44的输出轴伸出时，可对侧板以及两端端板进行定位。

请参阅图4与5，伺服电机52的输出轴与调节丝杆53固定连接，调节丝杆53的外部螺纹连接有传动臂54，且传动臂54的一端与连接板55固定连接，当伺服电机52带动调节丝杆53转动时，通过传动臂54传动，可带动连接板55上下移动，连接板55的底部固定安装有两组镜像分布的夹持电动伸缩杆56，且夹持电动伸缩杆56的输出轴上固定连接有传动滑块57，传动滑块57的底部固定连接有两组橡胶夹辊58，通过夹持电动伸缩杆56带动传动滑块57以及橡胶夹辊58移动，可对初步焊接的风机外壳进行夹持，两组传动滑块57底部的橡胶夹辊58配合可对风机外壳进行夹持，通过夹持机构5中固定橡胶夹辊58将风机外壳整体夹起，可再次对下方的接缝进行完全焊接，实现对风机外壳整体的不间断焊接，连接板55的底部与传动滑块57的顶部设置有相互配合的导向滑槽与导向滑块，提高了传动滑块57带动橡胶夹辊58移动时的稳定性，同时保证了橡胶夹辊58对风机外壳夹持的稳定性。

综上，该风机外壳加工用焊接装置，使用时，将风机外壳端板、侧板按照顺序放置在放置平台42顶部，可编程控制器3控制电动伸缩杆44将输出轴伸出对端板、侧板进行定位，通过可编程控制器3控制自动焊接机器人2对侧板与上方端板之间的接缝进行焊接，在焊接过程中，可编程控制器3根据自动焊接机器人2焊接的位置控制对应的电动伸缩杆44伸缩，避免对焊接造成干涉，实现对上方接缝的完全焊接，上方接缝焊接后，可编程控制器3控制自动焊接机器人2对侧板与下方端板进行点焊连接，然后控制电动伸缩杆44收缩，并控制伺服电机52带动往复调节丝杆53转动，带动连接板55上下移动，并控制连接板55底部的两组夹持电动伸缩杆56带动传动滑块57、橡胶夹辊58向中部移动，对初步焊接的风机外壳进行夹持，并带动风机外壳上移，可编程控制器3控制自动焊接机器人2对侧板与下端板的接缝进行完全焊接，当一侧的放置机构4、夹持机构5进行焊接时，可对另一侧的放置机构4、夹持机构5进行装卸料，通过两侧的放置机构4、夹持机构5交替工作对风机外壳进行焊接，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种风机外壳加工用焊接装置，包括工作基台(1)，所述工作基台(1)顶部的后方固定安装有自动焊接机器人(2)，前方固定安装有可编程控制器(3)，所述可编程控制器(3)可对自动焊接机器人(2)进行控制，其特征在于：所述工作基台(1)顶部的左右两侧均设置有一组放置机构(4)，一组夹持机构(5)，所述放置机构(4)包括支撑座(41)，所述支撑座(41)的顶部固定安装有放置平台(42)，且放置平台(42)的周侧设置有电动伸缩杆(44)，所述夹持机构(5)包括导向卡架(51)，且导向卡架(51)的顶部固定安装有伺服电机(52)，内部活动安装有调节丝杆(53)，所述导向卡架(51)靠近自动焊接机器人(2)的一侧活动安装有连接板(55)，且连接板(55)的底部设置有夹持电动伸缩杆(56)、橡胶夹辊(58)。

2.根据权利要求1所述的一种风机外壳加工用焊接装置，其特征在于：所述放置机构(4)位于夹持机构(5)靠近自动焊接机器人(2)的一侧，所述放置机构(4)中的支撑座(41)固定安装于工作基台(1)的顶部，所述可编程控制器(3)与放置机构(4)、夹持机构(5)控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种风机外壳加工用焊接装置，其特征在于：所述放置平台(42)的周侧固定安装有不少于7组的延长爪(43)，且延长爪(43)的端部固定连接有电动伸缩杆(44)。

4.根据权利要求3所述的一种风机外壳加工用焊接装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(44)竖直设置，所述电动伸缩杆(44)输出轴的长度值大于风机外壳的高度值。

5.根据权利要求1所述的一种风机外壳加工用焊接装置，其特征在于：所述伺服电机(52)的输出轴与调节丝杆(53)固定连接，所述调节丝杆(53)的外部螺纹连接有传动臂(54)，且传动臂(54)的一端与连接板(55)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种风机外壳加工用焊接装置，其特征在于：

所述连接板(55)的底部固定安装有两组镜像分布的夹持电动伸缩杆(56)，且夹持电动伸缩杆(56)的输出轴上固定连接有传动滑块(57)，所述传动滑块(57)的底部固定连接有两组橡胶夹辊(58)，两组所述传动滑块(57)底部的橡胶夹辊(58)配合可对风机外壳进行夹持，所述连接板(55)的底部与传动滑块(57)的顶部设置有相互配合的导向滑槽与导向滑块。

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