CN218926457U - 一种传动稳定的铣齿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动稳定的铣齿机构，包括驱动电机、减速箱和铣齿刀，驱动电机的输出端设有主动轮，减速箱的输入端设有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接，从动轮设于减速箱的输入轴的右端，位于减速箱的箱体外侧，减速箱的内部设有用于支撑传动轴的中间隔板，中间隔板将减速箱分为左侧箱和右侧箱，中间隔板的下部为n字形隔板，铣齿刀设于减速箱的输出轴的中部，并外露于n字形隔板的下方；输入轴的左端与设于左侧箱内的第二齿轮连接，输入轴的左端与第二齿轮之间为花键连接，且具备消隙结构。本实用新型设有的消隙结构和退隙结构，让铣齿机构在工作的过程中，传动更平稳，整个铣齿机构的稳定性更高。

Description

一种传动稳定的铣齿机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工领域，具体地说是一种传动稳定的铣齿机构。

背景技术

现有大规格齿轮的加工过程中，传统上是用滚齿机，新开发用数控铣齿。因为大规格齿轮铣齿加工的过程中，所需切割力较大，需要传递的扭矩比较大，所以需要提高现有铣齿机构的传动稳定性。由于现有的铣齿机构中的传动轴与齿轮之间是采用花键连接，既要保证扭矩的传递，还要实现轴向的滑动。但是花键的配合是必须有间隙的，且无法做到高精度，所以在传动的过程中，总是会出现花键和齿轮之间相互窜动，传动轴的轴向的稳定性不高，导致减速箱的使用寿命比较低，且铣齿加工的加工精度不高，加工质量得不到保障。

由于铣齿刀的切割力比较大，所以在传动的过程中，减速箱输出轴出的齿轮容易发热发胀，输出轴与减速箱的连接处零件容易出现发胀卡死的情况，影响铣齿刀的工作。

实用新型内容

为了解决以上为题，本实用新型提供了一种传动稳定的铣齿机构及齿轮双侧钻孔方法。本实用新型的技术方案是:一种传动稳定的铣齿机构，包括驱动电机、减速箱和铣齿刀，所述的驱动电机的输出端设有主动轮，所述减速箱的输入端设有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接，所述的从动轮设于减速箱的输入轴的右端，位于减速箱的箱体外侧，所述减速箱的内部设有用于支撑传动轴的中间隔板，中间隔板将减速箱分为左侧箱和右侧箱，所述的中间隔板的下部为n字形隔板，所述的铣齿刀设于减速箱的输出轴的中部，并外露于n字形隔板的下方；所述输入轴的左端从减速箱的右端向左依次伸入减速箱的右侧箱、中间隔板、左侧箱，与设于左侧箱内的第二齿轮连接，输入轴的左端与第二齿轮之间为花键连接，且具备消隙结构。

优选的，所述的第二齿轮整体为套筒结构，左部为连接套，右部为齿轮部，所述的消隙结构为：所述齿轮部的内部设有花键槽，所述的输入轴的左端为花键，花键与花键槽配合连接，花键槽的右端设有内定位套筒，所述的内定位套筒套设于花键的外部，对输入轴进行中心定位。

作为进一步优选的，所述的连接套的左侧还设有固定轴，固定轴的左端固定于减速箱箱体上，固定轴的右端伸入至连接套内，与连接套通过轴承滑动连接，实现第二齿轮相对于固定轴能进行旋转，输入轴与中间隔板之间通过轴承滑动连接。

优选的，所述的减速箱为三级减速箱，包括一号轴、二号轴、三号轴和四号轴，所述的一号轴为输入轴，所述的从动轮设于一号轴的右端，所述的一号轴上包括第一齿轮和第二齿轮，所述的二号轴上包括第三齿轮和第四齿轮，所述的三号轴上包括第五齿轮和第六齿轮，所的四号轴为输出轴，包括第七齿轮，所述的铣齿刀固定于该四号轴上；所述的二号轴为两根，结构相同，相互对称设置于一号轴的下方，并分设于左侧箱和右侧箱之内，二号轴上的第三齿轮分别与一号轴上的第一齿轮和第二齿轮啮合，两个第四齿轮分别与三号轴上的第五齿轮和第六齿轮啮合，且第六齿轮同时与四号轴上的第七齿轮啮合，由此实现了，一号轴转动，第一齿轮和第二齿轮双排传动至二号轴，第四齿轮双排传动至三号轴，第六齿轮单排传动至四号轴，实现带动铣齿刀转动。

作为进一步优选的，第四齿轮与二号轴为一体式结构，所述第三齿轮与二号轴之间由平键连接，且二号轴的内端设有一个二号轴内端头，二号轴套设于二号轴内端头的外部并由螺栓连接，二号轴内端头伸入至中间隔板内，中间隔板与二号轴之间由轴承滑动连接，轴承与第三齿轮之间设有齿轮固定圈。

作为进一步优选的，第五齿轮、第六齿轮设于三号轴上，第五齿轮和第六齿轮之间设有齿轮间隔套筒，所述的齿轮间隔套筒的中部设于中间隔板内。

作为进一步优选的，所述的第七齿轮固定安装于四号轴上，铣齿刀设于第七齿轮的左侧，铣齿刀的左侧设有轴承间隔套筒；轴承间隔套筒与减速箱箱体之间、第七齿轮的左端与减速箱箱体之间均有轴承滑动连接；所述的第七齿轮的右部为齿轮套筒，所述的齿轮套筒与减速箱的箱体之间设有轴承安装套筒，轴承安装套筒与齿轮套筒之间通过轴承滑动连接，所述轴承的右侧，位于齿轮套筒和轴承安装套筒之间还设有调节松圈，该调节松圈为阶梯状，与轴承的内圈和外圈之间分别设有内圈压紧圈和外圈压紧圈，内圈压紧圈抵靠在轴承的内圈端面上，外圈压紧圈抵靠在轴承的外圈端面上，所述的轴承安装套筒的右侧固定有端盖，所的调节松圈被限位于端盖以左，所述的齿轮套筒的右端固定有轴端挡圈，所述的轴端挡圈与调节松圈之间设有弹簧压圈，该弹簧压圈内均布有调节弹簧，调节弹簧一端抵靠在轴端挡圈的左端面，另一端抵靠在调节松圈的右端面。

优选的，所述的主动轮和从动轮之间为皮带传动。

作为进一步优选的，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮均为斜齿轮，一号轴、二号轴、三号轴每根轴上设置的两个齿轮的斜齿方向相反，所述的第二齿轮的宽度大于第三齿轮，所述第六齿轮的宽度大于第四齿轮，第七齿轮的宽度大于第六齿轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设有的消隙结构和退隙结构，让铣齿机构在工作的过程中，传动更平稳，整个铣齿机构的稳定性更高。

消隙结构采用花键配合加上内定位套筒的方式，保留原有的花键连接方式，既做到了扭矩的传动，还能实现轴向的滑动，避免传动轴卡死。而内定位套筒套设在花键的外部，可以减小第一齿轮的齿轮部与花键之间的间隙，提高了配合精度，提高了输入轴的中心度，在工作的过程中可有效防止减速箱的输入轴发生上下窜动的情况，提高了减速箱的输入传动平稳性。

退隙结构，采用内置调节弹簧的弹簧压圈与一个阶梯状的调节松圈配合，让调节松圈驱动内圈压紧圈和外圈压紧圈始终抵靠在轴承的端面。即便实在工作中出现第七齿轮处因工作发热发胀，由于调节弹簧的弹性，调节松圈可向右微动，实现退隙调节。避免了因发热发胀导致齿轮与输出轴处发生卡死的情况，提高了减速箱的输出平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的A-A剖视图。

图5是本实用新型的传动结构示意图。

图6是本实用新型的减速箱内部结构示意图。

标号说明：

1：驱动电机；2：皮带；3：减速箱；4：铣齿刀；5：主动轮；6：皮带；7：从动轮；8：一号轴；9：二号轴；10：三号轴；11：四号轴；12：花键；13：第一齿轮；14：第二齿轮；15：第三齿轮；16：第四齿轮；17：第五齿轮；18：第六齿轮；19：第七齿轮；20：端盖；21：弹簧压圈；22：轴端挡圈；23：齿轮套筒；24：内圈压紧圈；25：调节弹簧；26：调节松圈；27：外圈压紧圈；28：轴承安装套筒；29：轴承间隔套筒；30：n字形隔板；31：齿轮间隔套筒；32：齿轮固定圈；33：二号轴内端头；34：固定轴；35：连接套；36：花键槽；37：齿轮部；38：内定位套筒；39：中间隔板；40：箱体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-6示，本实用新型包括驱动电机1、减速箱3和铣齿刀4，所述的驱动电机1的输出端设有主动轮5，所述减速箱3的输入端设有从动轮7，主动轮5和从动轮7之间传动连接，所述的从动轮7设于减速箱3的输入轴的右端，位于减速箱3的箱体40外侧，所述减速箱3的内部设有用于支撑传动轴的中间隔板39，中间隔板39将减速箱3分为左侧箱和右侧箱，所述的中间隔板39的下部为n字形隔板30，所述的铣齿刀4设于减速箱3的输出轴的中部，并外露于n字形隔板30的下方；所述输入轴的左端从减速箱3的右端向左依次伸入减速箱3的右侧箱、中间隔板39、左侧箱，与设于左侧箱内的第二齿轮14连接，输入轴的左端与第二齿轮14之间为花键12连接，且具备消隙结构。

本实施例中，所述的第二齿轮14整体为套筒结构，左部为连接套35，右部为齿轮部37，所述的消隙结构为：所述齿轮部37的内部设有花键槽36，所述的输入轴的左端为花键12，花键12与花键槽36配合连接，花键槽36的右端设有内定位套筒38，所述的内定位套筒38套设于花键12的外部，对输入轴进行中心定位。

本实施例中，所述的连接套35的左侧还设有固定轴34，固定轴34的左端固定于减速箱3箱体40上，固定轴34的右端伸入至连接套35内，与连接套35通过轴承滑动连接，实现第二齿轮14相对于固定轴34能进行旋转，输入轴与中间隔板39之间通过轴承滑动连接。输入轴的轴端、固定轴34的轴端与减速箱3箱体40之间的连接方式为现有技术，在此不作赘述。

消隙结构采用花键12配合加上内定位套筒38的方式，保留原有的花键12连接方式，既做到了扭矩的传动，还能实现轴向的滑动，避免传动轴卡死。而内定位套筒38套设在花键12的外部，可以减小第一齿轮13的齿轮部37与花键12之间的间隙，提高了配合精度，提高了输入轴的中心度，在工作的过程中可有效防止减速箱3的输入轴发生上下窜动的情况，提高了减速箱3的输入传动平稳性。

本实施例中，所述的减速箱3为三级减速箱3，包括一号轴8、二号轴9、三号轴10和四号轴11，所述的一号轴8为输入轴，所述的从动轮7设于一号轴8的右端，所述的一号轴8上包括第一齿轮13和第二齿轮14，所述的二号轴9上包括第三齿轮15和第四齿轮16，所述的三号轴10上包括第五齿轮17和第六齿轮18，所的四号轴11为输出轴，包括第七齿轮19，所述的铣齿刀4固定于该四号轴11上；所述的二号轴9为两根，结构相同，相互对称设置于一号轴8的下方，并分设于左侧箱和右侧箱之内，二号轴9上的第三齿轮15分别与一号轴8上的第一齿轮13和第二齿轮14啮合，两个第四齿轮16分别与三号轴10上的第五齿轮17和第六齿轮18啮合，且第六齿轮18同时与四号轴11上的第七齿轮19啮合，由此实现了，一号轴8转动，第一齿轮13和第二齿轮14双排传动至二号轴9，第四齿轮16双排传动至三号轴10，第六齿轮18单排传动至四号轴11，实现带动铣齿刀4转动。这种传动方式为输入轴输入后，双排传动，单排输出的传动方式，可一定程度上减小传动轴的轴向负荷，减小轴向位移。

本实施例中，于第四齿轮16与二号轴9为一体式结构，所述第三齿轮15与二号轴9之间由平键连接，且二号轴9的内端设有一个二号轴内端头33，二号轴9套设于二号轴内端头33的外部并由螺栓连接，二号轴内端头33伸入至中间隔板39内，中间隔板39与二号轴9之间由轴承滑动连接，轴承与第三齿轮15之间设有齿轮固定圈32。二号轴9的外端与减速箱3的箱体40之间的连接为现有技术，在此不作赘述。

本实施例中，第五齿轮17、第六齿轮18设于三号轴10上，第五齿轮17和第六齿轮18之间设有齿轮间隔套筒31，所述的齿轮间隔套筒31的中部设于中间隔板39内。三号轴10的两端与减速箱3的箱体40之间的连接为现有技术，在此不作赘述。

本实施例中，所述的第七齿轮19固定安装于四号轴11上，铣齿刀4设于第七齿轮19的左侧，铣齿刀4的左侧设有轴承间隔套筒29；铣齿刀4与四号轴11之间的固定方式、第七齿轮19与四号轴11之间的固定方式为现有技术，在此不再赘述。轴承间隔套筒29与减速箱3箱体40之间、第七齿轮19的左端与减速箱3箱体40之间均有轴承滑动连接；所述的第七齿轮19的右部为齿轮套筒23，所述的齿轮套筒23与减速箱3的箱体40之间设有轴承安装套筒28，轴承安装套筒28与齿轮套筒23之间通过轴承滑动连接，所述轴承的右侧，位于齿轮套筒23和轴承安装套筒28之间还设有调节松圈26，该调节松圈26为阶梯状，与轴承的内圈和外圈之间分别设有内圈压紧圈24和外圈压紧圈27，内圈压紧圈24抵靠在轴承的内圈端面上，外圈压紧圈27抵靠在轴承的外圈端面上，所述的轴承安装套筒28的右侧固定有端盖20，所的调节松圈26被限位于端盖20以左，所述的齿轮套筒23的右端固定有轴端挡圈22，所述的轴端挡圈22与调节松圈26之间设有弹簧压圈21，该弹簧压圈21内均布有调节弹簧25，调节弹簧25一端抵靠在轴端挡圈22的左端面，另一端抵靠在调节松圈26的右端面。当装配完毕，减速箱3运转发热时，第七齿轮19的右侧会出现发胀的情况，在调节弹簧25的左右下，调节松圈26会向右侧微微移动，实现退隙，但是又能确保调节松圈26的左端面分别通过内圈压紧圈24和外圈压紧圈27分别压住轴承的内圈和外圈，保持其稳定性，避免出现左右窜动的情况。

退隙结构，采用内置调节弹簧25的弹簧压圈21与一个阶梯状的调节松圈26配合，让调节松圈26驱动内圈压紧圈24和外圈压紧圈27始终抵靠在轴承的端面。即便实在工作中出现第七齿轮19处因工作发热发胀，由于调节弹簧25的弹性，调节松圈26可向右微动，实现退隙调节(在装配结束时，端盖20与调节松圈26之间并不是完全贴死的状态，还是留有几丝的间隙，便于后续加工过程中的退隙)。避免了因发热发胀导致齿轮与输出轴处发生卡死的情况，提高了减速箱3的输出平稳性。

本实施例中，所述的主动轮5和从动轮7之间为皮带2传动。

本实施例中，所述的第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15、第四齿轮16、第五齿轮17、第六齿轮18和第七齿轮19均为斜齿轮，一号轴8、二号轴9、三号轴10每根轴上设置的两个齿轮的斜齿方向相反，所述的第二齿轮14的宽度大于第三齿轮15，所述第六齿轮18的宽度大于第四齿轮16，第七齿轮19的宽度大于第六齿轮18。为了传递扭矩，需要确保传递的稳定性，所以如此设置齿轮宽度。

在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是电路连接、信号控制连接、也可以是气路连接、油路连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于包括驱动电机（1）、减速箱（3）和铣齿刀（4） ，所述的驱动电机（1）的输出端设有主动轮（5），所述减速箱（3）的输入端设有从动轮（7），主动轮（5）和从动轮（7）之间传动连接，所述的从动轮（7）设于减速箱（3）的输入轴的右端，位于减速箱（3）的箱体（40）外侧，所述减速箱（3）的内部设有用于支撑传动轴的中间隔板（39），中间隔板（39）将减速箱（3）分为左侧箱和右侧箱，所述的中间隔板（39）的下部为n字形隔板（30），所述的铣齿刀（4）设于减速箱（3）的输出轴的中部，并外露于n字形隔板（30）的下方；所述输入轴的左端从减速箱（3）的右端向左依次伸入减速箱（3）的右侧箱、中间隔板（39）、左侧箱，与设于左侧箱内的第二齿轮（14）连接，输入轴的左端与第二齿轮（14）之间为花键（12）连接，且具备消隙结构。

2.根据权利要求1所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于所述的第二齿轮（14）整体为套筒结构，左部为连接套（35），右部为齿轮部（37），所述的消隙结构为：所述齿轮部（37）的内部设有花键槽（36），所述的输入轴的左端为花键（12），花键（12）与花键槽（36）配合连接，花键槽（36）的右端设有内定位套筒（38），所述的内定位套筒（38）套设于花键（12）的外部，对输入轴进行中心定位。

3.根据权利要求2所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于所述的连接套（35）的左侧还设有固定轴（34），固定轴（34）的左端固定于减速箱（3）箱体（40）上，固定轴（34）的右端伸入至连接套（35）内，与连接套（35）通过轴承滑动连接，实现第二齿轮（14）相对于固定轴（34）能进行旋转，输入轴与中间隔板（39）之间通过轴承滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于所述的减速箱（3）为三级减速箱，包括一号轴（8）、二号轴（9）、三号轴（10）和四号轴（11），所述的一号轴（8）为输入轴，所述的从动轮（7）设于一号轴（8）的右端，所述的一号轴（8）上包括第一齿轮（13）和第二齿轮（14），所述的二号轴（9）上包括第三齿轮（15）和第四齿轮（16），所述的三号轴（10）上包括第五齿轮（17）和第六齿轮（18），所的四号轴（11）为输出轴，包括第七齿轮（19），所述的铣齿刀（4）固定于该四号轴（11）上；所述的二号轴（9）为两根，结构相同，相互对称设置于一号轴（8）的下方，并分设于左侧箱和右侧箱之内，二号轴（9）上的第三齿轮（15）分别与一号轴（8）上的第一齿轮（13）和第二齿轮（14）啮合，两个第四齿轮（16）分别与三号轴（10）上的第五齿轮（17）和第六齿轮（18）啮合，且第六齿轮（18）同时与四号轴（11）上的第七齿轮（19）啮合，由此实现了，一号轴（8）转动，第一齿轮（13）和第二齿轮（14）双排传动至二号轴（9），第四齿轮（16）双排传动至三号轴（10），第六齿轮（18）单排传动至四号轴（11），实现带动铣齿刀（4）转动。

5.根据权利要求4所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于第四齿轮（16）与二号轴（9）为一体式结构，所述第三齿轮（15）与二号轴（9）之间由平键连接，且二号轴（9）的内端设有一个二号轴内端头（33），二号轴（9）套设于二号轴内端头（33）的外部并由螺栓连接，二号轴内端头（33）伸入至中间隔板（39）内，中间隔板（39）与二号轴（9）之间由轴承滑动连接，轴承与第三齿轮（15）之间设有齿轮固定圈（32）。

6.根据权利要求4所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于第五齿轮（17）、第六齿轮（18）设于三号轴（10）上，第五齿轮（17）和第六齿轮（18）之间设有齿轮间隔套筒（31），所述的齿轮间隔套筒（31）的中部设于中间隔板（39）内。

7.根据权利要求4所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于所述的第七齿轮（19）固定安装于四号轴（11）上，铣齿刀（4）设于第七齿轮（19）的左侧，铣齿刀（4）的左侧设有轴承间隔套筒（29）；轴承间隔套筒（29）与减速箱（3）箱体（40）之间、第七齿轮（19）的左端与减速箱（3）箱体（40）之间均有轴承滑动连接；所述的第七齿轮（19）的右部为齿轮套筒（23），所述的齿轮套筒（23）与减速箱（3）的箱体（40）之间设有轴承安装套筒（28），轴承安装套筒（28）与齿轮套筒（23）之间通过轴承滑动连接，所述轴承的右侧，位于齿轮套筒（23）和轴承安装套筒（28）之间还设有调节松圈（26），该调节松圈（26）为阶梯状，与轴承的内圈和外圈之间分别设有内圈压紧圈（24）和外圈压紧圈（27），内圈压紧圈（24）抵靠在轴承的内圈端面上，外圈压紧圈（27）抵靠在轴承的外圈端面上，所述的轴承安装套筒（28）的右侧固定有端盖（20），所的调节松圈（26）被限位于端盖（20）以左，所述的齿轮套筒（23）的右端固定有轴端挡圈（22），所述的轴端挡圈（22）与调节松圈（26）之间设有弹簧压圈（21），该弹簧压圈（21）内均布有调节弹簧（25），调节弹簧（25）一端抵靠在轴端挡圈（22）的左端面，另一端抵靠在调节松圈（26）的右端面。

8.根据权利要求1所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于所述的主动轮（5）和从动轮（7）之间为皮带（2）传动。

9.根据权利要求4所述的一种传动稳定的铣齿机构，其特征在于所述的第一齿轮（13）、第二齿轮（14）、第三齿轮（15）、第四齿轮（16）、第五齿轮（17）、第六齿轮（18）和第七齿轮（19）均为斜齿轮，一号轴（8）、二号轴（9）、三号轴（10）每根轴上设置的两个齿轮的斜齿方向相反，所述的第二齿轮（14）的宽度大于第三齿轮（15），所述第六齿轮（18）的宽度大于第四齿轮（16），第七齿轮（19）的宽度大于第六齿轮（18）。

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