CN218923131U

CN218923131U - 康复助行装置及控制系统

Info

Publication number: CN218923131U
Application number: CN202222693155.0U
Authority: CN
Inventors: 刘景月
Original assignee: Ziyang People's Hospital
Current assignee: Ziyang People's Hospital
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2032-10-12

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是提供一种康复助行装置及控制系统，该助行装置包括主体框架、训练装置和底座，所述主体框架包括：底座，所述底座包括固定连接的底板和固定板，所述固定板设在底板的一侧并且竖直向上延伸；两组支撑架，对称设在所述底板的两侧并与底板间隔设置，所述支撑架包括第一连接杆，第一连接杆远离固定板的一端设有把手，第一连接杆的两端设有向下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆通过调节组件与固定板之间活动连接；坐垫，安装在固定板靠近底板的一侧并与固定板之间铰接；所述训练装置设在所述底板上。其目的在于，用以解决现有助行器在使用过程中无法对患者腿部进行放松以及扶手间距调节不便的问题。

Description

康复助行装置及控制系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种康复助行装置及控制系统。

背景技术

助行器，是辅助行走的器械，其主要作用为支撑身体，保持站立平衡，从而实现辅助和改善能力。

公开号为CN217311015U的实用新型专利公开了一种心胸外科快速康复护理用助行器，包括横轴，所述横轴的两端与支撑固件的一端的内侧转动连接，所述支撑固件的一端的外侧与第一滚轮转动连接，所述支撑固件一端与所述横轴转动连接点的上侧面固定设置有第一电机。上述技术方案解决了手杖只能单点支撑，支撑面积小，分担体重功能有限，助行架不能扭动，只能靠自身力量慢慢挪行和推行，而轮椅只能坐着，不能让患者站着扶着行走的问题。

虽然现有技术实现了助行器变换为电动轮椅的功能，患者在使用过程中疲惫后可坐下休息，但在实际运用中，由于助行器的受众群体本身行动能力受限，患者在使用助行器时还需要自己推动助行器移动，一方面导致患者在使用助行器的过程中易疲劳，无法进行腿部放松；另一方面助行器扶手之间的距离调节不便，为此，我们提出一种康复助行装置及控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复助行装置及控制系统，用以解决背景技术中现有助行器在使用过程中无法对患者腿部进行放松以及扶手间距调节不便的问题。

本实用新型第一方面的技术方案提供了一种康复助行装置，包括主体框架、训练装置和底座，所述主体框架包括：底座，所述底座包括固定连接的底板和固定板，所述固定板设在底板的一侧并且竖直向上延伸；两组支撑架，对称设在所述底板的两侧并与底板间隔设置，所述支撑架包括第一连接杆，第一连接杆远离固定板的一端设有把手，第一连接杆的两端设有向下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆通过调节组件与固定板之间活动连接；坐垫，安装在固定板靠近底板的一侧并与固定板之间铰接；所述训练装置设在所述底板上。

进一步地，所述调节组件安装在坐垫的上方，所述调节组件用于调节两组所述支撑架之间的间距。

进一步地，所述调节组件包括第一电动伸缩杆。

进一步地，所述训练装置包括安装部，所述安装部与底板固定连接，安装部上设有球形安装座，所述球形安装座上活动连接有踏板，所述踏板的底部四周与安装部之间通过拉簧连接。

进一步地，所述第二连接杆包括立柱和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆套设在立柱内并与立柱之间滑动连接。

进一步地，所述坐垫的两侧设有拉杆，坐垫通过拉杆与固定板之间铰接。

进一步地，所述把手上套有防滑套。

进一步地，所述第二连接杆的底部设有自锁万向轮。

本实用新型第二方面的技术方案提供一种控制系统，包括如本申请第一方面中任一项技术方案的康复助行装置，该控制系统包括：控制器，配置为控制所述助行装置的电动组件；报警装置，所述报警装置与控制器通信连接，所述报警装置包括倾斜传感器和报警器；电源模块，与所述电动组件、控制器、报警装置之间电连接。

本申请技术方案提供的控制系统，包括如本申请第一方面中任一项技术方案的康复助行装置，因而其具有如本申请第一方面中任一项技术方案的康复助行装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的有益效果包括：

1.本实用新型通过坐垫和训练装置配合使用，患者在长时间使用该装置腿部疲劳后，通过坐垫休息的同时还可通过训练装置对腿部进行放松；另一方面通过调节组件调节把手之间的间距，以适配患者手臂的长度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的康复助行装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的训练装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的控制系统的结构示意图；

图标：1-底板，2-固定板，3-第一连接杆，4-把手，5-第二连接杆，51-立柱，52-第二电动伸缩杆，6-调节组件，7-坐垫，8-训练装置，81-安装部，82-球形安装座，83-踏板，84-拉簧，9-拉杆，10-自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型第一方面的技术方案提供了一种康复助行装置，包括主体框架、训练装置8和底座，所述主体框架包括：底座，所述底座包括固定连接的底板1和固定板2，所述固定板2设在底板1的一侧并且竖直向上延伸；两组支撑架，对称设在所述底板1的两侧并与底板1间隔设置，所述支撑架包括第一连接杆3，第一连接杆3远离固定板2的一端设有把手4，第一连接杆3的两端设有向下延伸的第二连接杆5，所述第二连接杆5通过调节组件6与固定板2之间活动连接；所述调节组件6安装在坐垫7的上方，所述调节组件6用于调节两组所述支撑架之间的间距；坐垫7，安装在固定板2靠近底板1的一侧并与固定板2之间铰接；所述训练装置8设在所述底板1上。

如图1所示，本公开实施例所提供的康复装置，所述底板1和固定板2一体成型组成所述底座，两组所述支撑架与固定板2之间至少应设有15cm的间隙，本实施例中的调节组件6可采用现有技术中例如电动滑轨、电动伸缩杆、螺杆、齿轮、丝杆等具有距离调节功能的机械结构，其目的是调节两组所述支撑架之间的距离，进而实现调节把手4之间的距离，以适配患者手臂的长度；所述训练装置8可采用现有技术中具备脚踝舒缓功能的装置，例如公开号为CN217366448U的实用新型所提供的康复科护理用脚踝训练装置8，其目的是患者在长时间使用该装置后，通过坐垫7与训练装置8配合使用，达到缓解患者疲劳的效果。

例如，如图1所示，所述调节组件6包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的两端与第二连接杆5固定连接，使用时通过电机带动第一电动伸缩杆的两端向中间位移，进而达到调节两组第二连接杆5间距的效果；需要说明的是所述第一电动伸缩杆的调节距离应与第二连接杆5与所述底座之间的间距所匹配，第一电动伸缩杆可调节的距离大小优选为15cm；通过上述技术方案，考虑到使用助行器的患者本身行动不便，通过将调节组件6设置为电动伸缩杆，提供了一种方便快捷的调节方式，患者在使用该装置时可自行调节把手4之间的距离。

例如，如图2所示，所述训练装置8包括安装部81，所述安装部81与底板1固定连接，安装部81上设有球形安装座82，所述球形安装座82上活动连接有踏板83，所述踏板83的底部四周与安装部81之间通过拉簧84连接；本实施例中，所述踏板83的大小配置为适合成年人脚步放置的尺寸，使用时患者首先将脚部放置在踏板83上，随后可自由转动脚踝，在转动过程中，所述拉簧84踏板83进行限位，以起到保护患者脚踝的效果；作为另一种优选方式，本实施例中的踏板83上还可安装用于固定患者脚部的固定件，在此不再赘述。

例如，如图2所示，所述第二连接杆5包括立柱51和第二电动伸缩杆52，所述第二电动伸缩杆52套设在立柱51内并与立柱51之间滑动连接；通过第二电动伸缩杆52，以调节第一连接杆3的高度，其具体原理与上述实施例中第一电动伸缩的工作原理一致，在此不再赘述。

例如，如图2所示，所述坐垫7的两侧设有拉杆9，坐垫7通过拉杆9与固定板2之间铰接；本实施例中，通过拉杆9对坐垫7进行限位，在坐垫7放下是以达到保持坐垫7平衡的效果。

例如，所述把手4上套有防滑套。

例如，所述第二连接杆5的底部设有自锁万向轮10。

在本实施例中，所述控制器可实现为内置有单片机、微处理器等控制芯片的遥控装置，具体为将控制器配置为控制例如上述实施例中的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆以实现对该装置的调节功能；为避免患者摔倒意外，将所述控制器配置为接收到倾斜传感器的倾斜角度异常时，控制器控制所述报警器发出例如蜂鸣、声光、文字等报警信号，以实现出现意外后第一时间为患者寻求帮助。

除了上述描述之外，有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

(2)本公开中电动伸缩杆、报警装置等控制程序均为现有技术中的成熟常规技术，本领域技术人员根据现有技术中相同功能的原理均可实现本实用新型的应用，该程序部分不是本实用新型的创新点所在；

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.康复助行装置，其特征在于，包括主体框架、训练装置和底座，所述主体框架包括：

底座，所述底座包括固定连接的底板和固定板，所述固定板设在底板的一侧并且竖直向上延伸；

两组支撑架，对称设在所述底板的两侧并与底板间隔设置，所述支撑架包括第一连接杆，第一连接杆远离固定板的一端设有把手，第一连接杆的两端设有向下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆通过调节组件与固定板之间活动连接；

坐垫，安装在固定板靠近底板的一侧并与固定板之间铰接；

所述训练装置设在所述底板上。

2.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述调节组件安装在坐垫的上方，所述调节组件用于调节两组所述支撑架之间的间距。

3.根据权利要求2所述的助行装置，其特征在于，所述调节组件包括第一电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述训练装置包括安装部，所述安装部与底板固定连接，安装部上设有球形安装座，所述球形安装座上活动连接有踏板，所述踏板的底部四周与安装部之间通过拉簧连接。

5.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述第二连接杆包括立柱和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆套设在立柱内并与立柱之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述坐垫的两侧设有拉杆，坐垫通过拉杆与固定板之间铰接。

7.根据权利要求1所述的助行装置，其特征在于，所述把手上套有防滑套。

8.根据权利要求1至7任一项所述的助行装置，其特征在于，所述第二连接杆的底部设有自锁万向轮。

9.控制系统，应用于权利要求1至8任一项所述的康复助行装置，其特征在于，该控制系统包括：

控制器，配置为控制所述助行装置的电动组件；

报警装置，所述报警装置与控制器通信连接，所述报警装置包括倾斜传感器和报警器；

电源模块，与所述电动组件、控制器、报警装置之间电连接。