CN218922429U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种清洁机器人，该主壳体设有用于安装清洁机器人各个零部件的安装腔，主控板设于该安装腔内；保护罩设于安装腔内并罩设于主控板的外侧。本申请中的保护罩罩设于主控板的外侧，与安装腔的腔侧壁形成一较为密封的腔体，将该主控板设于该腔体内，如此可对其起到较好的防护效果，避免空气中水气和灰尘的污染和腐蚀，使得主控板的使用寿命更长，信号传输更为稳定，从而较大程度地提高了清洁机器人整体使用的稳定性。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请实施例涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，随着技术的不断更新迭代，视觉导航系统越来越广泛应用于扫地机等。相关技术中，为保证视觉传输的稳定性，碰撞缓冲模块、视觉传输模块以及控制模块一般设置于扫地机的前侧，而由于碰撞缓冲板与壳体之间具有一定的间隙，因此在使用的过程中，空气中的水气和灰尘会由间隙进入机器内部对控制电路板进行污染和腐蚀，影响控制信号的传输和扫地机的使用稳定性。

实用新型内容

本申请实施例的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在对主控板进行防护，避免水气和灰尘的腐蚀，提高其使用的稳定性。

为实现上述目的，本申请实施例提出的清洁机器人，包括：

主壳体，所述主壳体设有安装腔；

主控板，所述主控板设于所述安装腔内；

保护罩，所述保护罩设于所述安装腔内，所述保护罩罩设于所述主控板的外侧。

进一步地，所述清洁机器人还包括至少一信号连接座，所述至少一信号连接座可拆卸地插接于所述主控板；以及

保护罩，所述保护罩包括罩本体和连接于所述罩本体的抵顶部，所述罩本体罩设于所述主控板的外侧，所述抵顶部抵接于所述信号连接座的表面。

进一步地，所述抵顶部朝向所述信号连接座一侧的表面，与所述罩本体朝向所述信号连接座一侧的表面共面设置。

进一步地，所述罩本体包括罩板和翻边，所述罩板可拆卸连接于所述主壳体，所述抵顶部连接于所述罩板，所述翻边连接于所述罩板的边缘，并围设于所述主控板的外侧。

进一步地，所述保护罩还包括连接于所述罩板的卡扣，所述卡扣扣合于所述主控板的边缘。

进一步地，所述保护罩还包括连接件，所述罩板开设有贯穿其相对两个板面的连接孔，所述安装腔的腔侧壁开设有安装孔，所述连接件穿设于所述连接孔和所述安装孔，将所述罩板和所述主壳体连接。

进一步地，所述罩板、所述翻边和所述抵顶部为一体成型结构。

进一步地，所述主壳体包括底盘、驱动轮组件以及清洁组件，所述驱动轮组件和所述清洁组件安装于所述底盘上，所述驱动轮组件包括第一驱动电机，所述清洁组件包括第二驱动电机，所述主控板与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机电性连接。

进一步地，所述主壳体还包括碰撞板，所述主壳体的前侧壁开设有连通所述安装腔的避让孔，所述碰撞板可前后活动地设于所述避让孔内，所述主控板设于所述碰撞板一侧。

进一步地，所述主控板设置有多个电子元器件，所述保护罩为导热部，所述保护罩与所述多个电子元器件的至少一个相接触，所述保护罩背离所述主控板的表面形成散热表面。

本申请实施例技术方案通过采用主壳体，该主壳体设有用于安装清洁机器人各个零部件的安装腔，主控板设于该安装腔内；保护罩设于安装腔内并罩设于主控板的外侧。本申请中的保护罩罩设于主控板的外侧，与安装腔的腔侧壁形成一较为密封的腔体，该主控板设于该腔体内，如此可对其起到较好的防护效果，避免空气中水气和灰尘的污染和腐蚀，使得主控板的使用寿命更长，信号传输更为稳定，从而较大程度地提高了清洁机器人整体使用的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人的主壳体的部分结构主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的清洁机器人的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为图1所示的主壳体部分结构的结构分解图；

图6为图5中保护罩的其中一视角的结构示意图；

图7为图5中保护罩的其中另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本申请实施例提出一种清洁机器人100。

在本申请实施例中，该清洁机器人100，包括：主壳体10，该主壳体10设有安装腔11a；主控板30，该主控板30设于安装腔11a内；保护罩40，该保护罩40设于安装腔11a内，该保护罩40罩设于主控板30的外侧。

具体而言，请参照图1和图3，在本申请的实施例中，主壳体10包括底盘11、驱动轮组件12以及清洁组件13，其中，底盘11为塑胶材料通过一体成型工艺或是金属钣金材料通过机械加工的方式制成的壳状空腔结构，底盘11的整体呈U形，当然底盘11也可以设置为其它的形状，例如圆形、矩形、多边形等，具体可以根据用户的需要进行设置。可以理解的是，由塑胶材料制成的底盘11更适合大规模的量产，且整体更为轻便，方便携带且成本较低；由金属钣金材质制成的底盘11其整体结构更为坚固，并且散热性能较好。

请参照图3和图4，本申请中，沿清洁机器人100行进的方向上，其底盘11的前端还设有一碰撞板14，底盘11的前侧壁开设有连通安装腔11a的避让孔11d，碰撞板14设于安装腔11a内，并通过弹性连接件(图未示)连接于底盘11，该弹性连接件可以是弹簧或是硅橡胶材料制成的弹性垫。碰撞板14的部分由避让孔11d朝向底盘11的前侧伸出，在外部障碍物的碰撞力和弹性连接件的弹力共同作用下，碰撞板14可于避让孔11d内前后活动。本申请中通过在底盘11的前端设置碰撞板14，如此清洁机器人100在行进时，由该碰撞板14首先碰撞到障碍物，并且由于碰撞板14与底盘11之间设置有弹性连接件，通过其弹性缓冲的作用，可避免底盘11直接撞击障碍物，最大程度的减小对于清洁机器人100内部的冲击力，避免其内部电子件或是连接结构松动脱落，从而提高清洁机器人100使用性能的稳定。

请参照图1至图4，主控板30包括板体31和设于板体31上的多个电子元器件，其中，板体31为印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，该板体31上通过焊接或是插件等方式设置有多个电子元器件，例如芯片、电容、电阻等，板体31上设置有用于连接外部电子模块的连接插口32，该连接插口32通常为MIPI接口，但其数量和类型可以根据实际的需要进行设置，外部电子模块通过信号连接座20插接于连接插口32，实现与主控板30的通信连接。如图5所示，本申请中清洁机器人100设置有一定位模块50，该定位模块50通过信号连接座20电性连接于主控板30，该定位模块50的类型可以视觉定位模块或是雷达定位模块，抑或是两者兼有。在本申请中，清洁机器人100同时设置有视觉定位模块和雷达定位模块，视觉定位模块设于清洁机器人100的前端，雷达定位模块设置于其后端，其中，视觉定位模块通过排线和信号连接座20通信连接于主控板30，视觉定位模块用于在清洁机器人100行进时采集其前方的图像数据，并将其传输至主控板30一侧，再由主控板30控制驱动轮组件12进行移动，进而绕开空间内的障碍物。

可以理解的是，外部电子模块不仅可以是上述的定位模块50，也是可以是例如传感器、马达、摄像头中的一种或是多种，传感器的类型可以为地面检测传感器、墙面检测传感器、温度传感器、湿度传感器等，具体类型和数量根据所需要实现的功能进行选择设置，在此不做具体限定。

如图5所示，本申请中的主控板30和碰撞板14设于底盘11的前端，由于碰撞板14可相对于底盘11前后活动，因此碰撞板14与避让孔11d的孔壁面具有一定的间隙，而为了避免在使用的过程中，灰尘和水气由该间隙进入安装腔11a污染主控板30，因而本申请通过将保护罩40罩设于主控板30的外侧，与安装腔11a的腔侧壁形成一较为密封的腔体，主控板30设于该腔体内，如此可对其起到较好的防护效果，避免空气中水气和灰尘的污染和腐蚀，使得主控板30的使用寿命更长，信号传输更为稳定，从而较大程度地提高清洁机器人100整体使用的稳定性。

可以理解的是，保护罩40材质可为金属或是塑胶材料制成，具体可根据实际的需要进行设置。例如，在本申请的实施例中，清洁机器人100的功能较多，使用时电子元器件的功耗较大，所产生的热量较多，此时，保护罩40也可作为用于对电子元器件进行导热的导热部。具体地，保护罩40可选用散热性能较好的金属，例如钢、铝、铜等。根据电子元器件的设置位置，可相应地设计保护罩40的结构，使其朝向主控板30一侧的表面与相对应的电子元器件相接触，用以对其进行导热散热，保护罩40背离主控板30一侧的表面为用于对电子元器件进行散热的散热表面。在使用过程中，电子元器件所产生的热量经散热表面向外部散出，如此可较大程度避免电子元器件烧坏的情况。

请参见图4和图5，在实际使用中，清洁机器人100碰撞障碍物后，其整体会产生一定的振动，可能会导致信号连接座20与连接插口32松动脱落，因而在本申请中，保护罩40包括罩本体41和连接于罩本体41的抵顶部42。具体地，罩本体41罩设于主控板30的外侧，与安装腔11a的腔侧壁形成用于容置主控板30的腔体，隔绝空气中水气和灰尘。同时，保护罩40的抵顶部42抵接于信号连接座20的表面，使得信号连接座20与连接插口32的连接更为稳固，从而避免了清洁机器人100在发生碰撞后信号连接座20与连接插口32松动脱落的情况，使得主控板30的信息传输更为稳定。

结合以上可以看到，本申请中罩本体41可以对主控板30进行防护效果，通过抵顶部42压制于信号连接座20的压制力，使连接插口32和信号连接座20的连接更稳固，即保护罩40兼具防护和固定的效果，如此进一步提升清洁机器人100整体的使用稳定性。

请参照图6至图7，具体而言，在本申请的一实施例中，罩本体41和抵顶部42为一体成型结构，抵顶部42的效果在于罩本体41罩盖于主控板30的外侧后，其自身抵顶于信号连接座20的表面，因此抵顶部42可以是形成于罩本体41上的凸起，也可以是形成于罩本体41朝向主控板30一侧的凹陷，又或是抵顶部42与罩本体41朝向主控板30一侧的表面呈共面设置，只要是能够贴合于信号连接座20的表面，限制其与连接插口32脱落即可。本申请中，将抵顶部42朝向信号连接座20一侧的表面，与罩本体41朝向所述信号连接座20一侧的表面呈共面设置，如此保护罩40的生产制造较为方便，结构更为简单。

可以理解的是，抵顶部42与罩本体41也可以设置为拆卸连接结构，如此用户可以根据实际的需要设置或是调整不同的抵顶部42的结构。例如，在一实施例中，抵顶部42包括多个抵顶凸起，罩本体41朝向主控板30一侧的表面，对应于信号连接座20的位置设有安装位，一个抵顶凸起可拆卸连接于一个安装位，其中，抵顶凸起和安装位的可拆卸连接结构可以是采用螺纹、磁性、卡接等方式进行连接，只要是方便拆装即可。当罩本体41罩设于主控板30后，抵顶凸起抵顶于信号连接座20的表面。又如在另一实施例中，主控板30设置有两个连接插口32，一个信号连接座20插接于一个连接插口32，两个信号连接座20分别连接于两个不同的功能模块，其中一功能模块的功耗较大，其中另一功能模块对于信号的稳定传输要求较高，此时可将抵顶凸起的材质和形状分别进行针对性设置，即其中一抵顶凸起为金属材质，以此解决散热问题，另一抵顶凸起设置屏蔽槽，当其罩本体41罩设于主控板30的表面后，信号连接座20容置于屏蔽槽内，以此解决信号干扰问题。即抵顶凸起的材质、结构可以根据根据用户的需要进行适应性配置，如此保护罩40的兼容性更好。

请再次参照图6和图7，在本申请的一实施例中，罩本体41包括罩板411和翻边412，罩板411设于安装腔11a内，并与底盘11可拆卸连接，抵顶部42设置于罩板411。罩板411和翻边412为一体成型结构，具体地，翻边412连接于罩板411的边缘，并且与罩板411呈夹角设置，当罩板411罩设于主控板30的表面，翻边412设于主控板30的外侧，罩板411、翻边412以及安装腔11a的腔侧壁围合形成一较为密封的腔体，主控板30位于该腔体内。如此在实际的使用中，可进一步避免灰尘、水气由罩板411和主控板30之间的间隙进入，从而提高保护罩40的防尘防水性能。

在本申请的一实施例中，保护罩40还包括连接于罩板411边缘的卡扣43，其中卡扣43与翻边412的延伸角度相同，且与罩板411为一体成型设置，当罩板411罩设于主控板30的顶部后，卡扣43扣合于主控板30的边缘，将罩本体41和主控板30连接固定，如此保护罩40和主控板30的连接结构简单，并且拆装操作也较为方便，使得用户维护较为简单。

进一步地，如图5所示，保护罩40还包括连接件44，罩板411通过机械加工或是注塑成型有多个贯穿其相对两个板面的连接孔411a，安装腔11a的腔侧壁开设有安装孔，连接件44穿设于连接孔411a和安装孔，将罩板411和主壳体10连接。其中，于本申请的一实施例中，该连接件44为螺钉，相对应地，安装孔的孔侧壁设置有螺纹，螺钉穿过罩板411上的连接孔411a，旋合于安装孔，将罩板411罩设于主控板30的外侧，如此保护罩40的拆装不仅较为方便，而且与底盘11的连接也更为稳固。于另一实施例中，连接件44为销钉，安装孔相对应地设置为销钉孔，销钉穿过连接孔411a插接于该安装孔内，如此保护罩40与底盘11连接也更为稳固。

当然，于本申请的另一些实施例中，为了防止用户随意拆装而造成主控板30损坏的情况，保护罩40与底盘11也可以采用固定连接的方式。例如底盘11和塑胶材料制成的保护罩40采用热熔等方式进行连接，或是金属材质制成的底盘11与保护罩40采用粘接固定等，在此保护罩40与底盘11的连接方式不作进一步限定。

请再次参照图1和图5，本申请中，主控板30还包括连接于板体31的散热板33，该散热板33设置于连接插口32的相对侧，罩板411上开设有与该散热板33形状、大小相适应的避位孔411b，当罩板411罩设于板体31的外侧时，散热板33由该避位孔411b显露出来。本申请通过设置散热板33可进一步提高主控板30的散热效率，同时避位孔411b将散热板33显露如此提高底盘11的空间利用率，使得清洁机器人100的内部结构更为紧凑。

请参照图3和图4，在本申请的一实施例中，清洁机器人100的驱动轮组件12具体包括第一驱动电机(图未示)和驱动轮，其中，第一驱动电机设置于安装腔11a内，驱动轮连接于底盘11，第一驱动电机传动连接于驱动轮，用于驱动底盘11于待清洁表面运动。清洁组件13包括第二驱动电机(图未示)、中扫滚刷132、集尘盒131，其中，集尘盒131可拆卸连接于底盘11的中部，并形成有集尘槽，底盘11设有集尘通道11c，当集尘盒131连接于底盘11后，该集尘通道11c与集尘槽相连通，中扫滚刷132通过集尘通道11c与集尘盒131连通，且沿清洁机器人100的行进方向上，中扫滚刷132位于其前端，即中扫滚刷132与主控板30、定位模块50以及碰撞板14同侧，第二驱动电机设置于安装腔11a内，并与中扫滚刷132传动连接。在实际使用中，底盘11在驱动轮组件12的驱动下于待清洁表面运动，定位模块50实时采集底盘11周边环境数据，并将其反馈至主控板30，再由主控板30控制驱动轮组件12进行适应性移动，以避开障碍，或是沿着特定的行径路线行进。在行进的过程中，第二驱动电机驱动中扫滚刷132相对于底盘11转动，以将待清洁表面的灰尘和垃圾由集尘通道11c扫入集尘盒131内。

可以理解的是，清洁组件13还设有负压结构(图未示)，该负压结构设于安装腔11a内，用于使集尘槽内产生负压，进而在中扫滚刷132转动清扫待清洁表面时，将清洁表面的灰尘和垃圾由集尘通道11c吸入集尘槽内，从而提高清洁机器人100的清洁效果。

本申请实施例还提出一种清洁设备(图未示)，该清洁设备包括基站和清洁机器人100，该清洁机器人100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该基站与清洁机器人100相适配，用以为清洁机器人100充电或是收集集尘盒131内的灰尘和垃圾。例如在一实施例中，清洁机器人100的机身尾部设有用以充电的插头，该插头通过连接线连接于设置于安装腔11a内的电源，该电源通过主控板30连接于驱动轮组件12、定位模块50以及清洁组件13，用以为其提供电能，当电源的电量不足时，控制板检测到该信号，并控制驱动轮组件12运动，将清洁机器人100移动至基站一侧，该基站设有插头相适配的插座，通过插头插接于插座进而实现清洁机器人100的自动充电。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主壳体，所述主壳体设有安装腔；

主控板，所述主控板设于所述安装腔内；

保护罩，所述保护罩设于所述安装腔内，所述保护罩罩设于所述主控板的外侧。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括至少一信号连接座，所述至少一信号连接座可拆卸地插接于所述主控板；以及

保护罩，所述保护罩包括罩本体和连接于所述罩本体的抵顶部，所述罩本体罩设于所述主控板的外侧，所述抵顶部抵接于所述信号连接座的表面。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵顶部朝向所述信号连接座一侧的表面，与所述罩本体朝向所述信号连接座一侧的表面共面设置。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述罩本体包括罩板和翻边，所述罩板可拆卸连接于所述主壳体，所述抵顶部连接于所述罩板，所述翻边连接于所述罩板的边缘，并围设于所述主控板的外侧。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述保护罩还包括连接于所述罩板的卡扣，所述卡扣扣合于所述主控板的边缘。

6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述保护罩还包括连接件，所述罩板开设有贯穿其相对两个板面的连接孔，所述安装腔的腔侧壁开设有安装孔，所述连接件穿设于所述连接孔和所述安装孔，将所述罩板和所述主壳体连接。

7.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述罩板、所述翻边和所述抵顶部为一体成型结构。

8.如权利要求1至7中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述主壳体包括底盘、驱动轮组件以及清洁组件，所述驱动轮组件和所述清洁组件安装于所述底盘上，所述驱动轮组件包括第一驱动电机，所述清洁组件包括第二驱动电机，所述主控板与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机电性连接。

9.如权利要求1至7中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述主壳体还包括碰撞板，所述主壳体的前侧壁开设有连通所述安装腔的避让孔，所述碰撞板可前后活动地设于所述避让孔内，所述主控板设于所述碰撞板一侧。

10.如权利要求1至7中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述主控板设置有多个电子元器件，所述保护罩为导热部，所述保护罩与所述多个电子元器件的至少一个相接触，所述保护罩背离所述主控板的表面形成散热表面。

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