CN218917268U - 屏体外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏体外观检测装置，属于检测技术领域。屏体外观检测装置包括检测模组，检测模组包括托盘组件、推动单元和检测组件，托盘组件用于承载屏体；推动单元包括动力组件和连接于动力组件的输出端的挡板；检测组件包括信号捕捉器和设于挡板的压电陶瓷组，压电陶瓷组包括若干呈阵列排布的压电陶瓷，若干压电陶瓷分别与动力组件通讯连接，动力组件能够驱动挡板以使压电陶瓷组挤压屏体。本实用新型的屏体外观检测装置，自动化检测屏体，提高效率以满足量产需求，保证检测可靠性。

Description

屏体外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种屏体外观检测装置。

背景技术

显示器件主要采用玻璃为衬底材料，制备显示器件时，根据显示器件的大小对大片的玻璃衬底进行裁切。机械切割时，玻璃受到玻璃刀向下的应力，在其表面形成一道划痕，然后通过裂片机沿着划痕断裂形成所需大小的玻璃。在裂片机断裂玻璃过程中，由于划痕不直等因素会导致小片玻璃发生崩边崩角问题，因此小片玻璃出厂前需要进行外观检测，保证产品质量。目前玻璃的外观检测通过人工进行判定，一方面效率低难以满足量产需求，另一方面人工判定存在误判，导致产品难以满足出厂标准，造成了经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏体外观检测装置，自动化检测屏体，提高效率以满足量产需求，保证检测可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种屏体外观检测装置，包括检测模组，所述检测模组包括：

托盘组件，用于承载屏体；

推动单元，包括动力组件和连接于所述动力组件的输出端的挡板；

检测组件，包括信号捕捉器和设于所述挡板的压电陶瓷组，所述压电陶瓷组包括若干呈阵列排布的压电陶瓷，若干所述压电陶瓷分别与所述动力组件通讯连接，所述动力组件能够驱动所述挡板以使所述压电陶瓷组挤压所述屏体。

在一些可能的实施方式中，所述动力组件包括第一电机、丝杠和与所述丝杠传动连接的丝杠螺母，所述第一电机驱动连接于所述丝杠，所述挡板连接于所述丝杠螺母，所述挡板设于所述托盘组件的侧面。

在一些可能的实施方式中，所述推动单元设有两个，两个所述挡板上分别设有所述压电陶瓷组，两个所述挡板设于所述托盘组件的两侧。

在一些可能的实施方式中，所述检测模组还包括输送单元，所述托盘组件设于所述输送单元上，所述输送单元用于输送所述托盘组件，所述输送单元能够将所述托盘组件输送至预设位置，使所述挡板上的所述压电陶瓷组能够挤压所述屏体。

在一些可能的实施方式中，还包括平台，所述输送单元包括第二电机、输送带、主动带轮、从动带轮、主动转轴和从动转轴，所述第二电机设于所述平台上，所述主动带轮通过所述主动转轴转动连接于所述平台，所述从动带轮通过所述从动转轴转动连接于所述平台，所述输送带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述第二电机驱动所述主动带轮转动，所述托盘组件设于所述输送带上。

在一些可能的实施方式中，所述输送单元还包括支撑框架和支撑板，所述支撑框架设于所述主动转轴和所述从动转轴之间，所述支撑板支撑所述输送带。

在一些可能的实施方式中，所述检测模组设有两个，所述屏体的截面为矩形，一个所述检测模组用于检测所述屏体相对的两个侧面，另一个所述检测模组用于检测所述屏体另外的相对两个侧面。

在一些可能的实施方式中，两个所述检测模组的所述输送单元沿输送方向排列，所述屏体外观检测装置还包括机械手和旋转组件，所述机械手设于两个所述输送单元之间，所述旋转组件设于所述机械手垂直于输送方向一侧，所述机械手能够取放所述屏体，所述机械手能够旋转，所述机械手能够将所述屏体从一个所述输送单元向旋转组件转移、从所述旋转组件向另一个所述输送单元转移，所述旋转组件能够使所述屏体转动90°。

在一些可能的实施方式中，所述旋转组件包括旋转驱动件和连接于所述旋转驱动件输出端的支撑件，所述屏体设于所述支撑件上。

在一些可能的实施方式中，多个所述托盘组件沿所述输送单元的输送方向均匀间隔地设于所述输送单元上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种屏体外观检测装置，检测时，动力组件驱动挡板挤压屏体，从而使挡板上的多个压电陶瓷同时挤压屏体，使得多个压电陶瓷分别发生形变，信号捕捉器捕捉多个压电陶瓷产生的电流。正常情况下，屏体表面无破损或凸点，多个压电陶瓷形变量一致，产生的电压或电流也一致，当屏体有破损或凸点时，相应位置的压电陶瓷的电流或电压有变化，从而可以判断屏体表面是否有破损或凸点等异常情况，实现了外观检测。并且当异常情况位置的压电陶瓷的电流相对于其他位置的压电陶瓷的电流小，说明此处有破损，当异常情况位置的压电陶瓷的电流相对于其他位置的压电陶瓷的电流大，说明此处有凸点。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的检测模组的示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的屏体外观检测装置的示意图。

图中：

100、检测模组；200、机械手；300、旋转组件；

1、托盘组件；

2、推动单元；21、动力组件；211、第一电机；212、丝杠；22、挡板；

3、输送单元；31、第二电机；32、输送带；33、主动带轮；34、从动带轮；35、主动转轴；36、从动转轴；37、支撑框架；38、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种屏体外观检测装置，如图1所示，包括检测模组100，检测模组100包括托盘组件1、推动单元2和检测组件，其中，托盘组件1用于承载屏体；推动单元2包括动力组件21和连接于动力组件21的输出端的挡板22；检测组件包括信号捕捉器和设于挡板22的压电陶瓷组，压电陶瓷组包括若干呈阵列排布的压电陶瓷，若干压电陶瓷分别与动力组件21通讯连接，动力组件21能够驱动挡板22以使压电陶瓷组挤压屏体。

检测时，动力组件21驱动挡板22挤压屏体，从而使挡板22上的多个压电陶瓷同时挤压屏体，使得多个压电陶瓷分别发生形变，信号捕捉器捕捉多个压电陶瓷产生的电流。正常情况下，屏体表面无破损或凸点，多个压电陶瓷形变量一致，产生的电压或电流也一致，当屏体有破损或凸点时，相应位置的压电陶瓷的电流或电压有变化，从而可以判断屏体表面是否有破损或凸点等异常情况，实现了外观检测。并且当异常情况位置的压电陶瓷的电流相对于其他位置的压电陶瓷的电流小，说明此处有破损，当异常情况位置的压电陶瓷的电流相对于其他位置的压电陶瓷的电流大，说明此处有凸点。

具体地，信号捕捉器为现有技术，信号捕捉器与压电陶瓷连接的结构、工作原理等均为现有技术，不再赘述。

具体检测模组100可以检测屏体的侧面，也可以检测屏体的侧边，根据需求进行设置。

具体地，屏体外观检测装置还包括平台，托盘组件1、推动单元2和检测组件均设于平台上。

具体而言，挡板22的形状和尺寸与屏体的外形和尺寸相适配，保证挡板22上的多个压电陶瓷能够分别挤压在屏体上，提高检测准确性。

在一种实施例中，推动单元2设有两个，两个挡板22上分别设有压电陶瓷组，两个挡板22设于托盘组件1的两侧，两个挡板22同时挤压屏体的两侧，实现了同时检测屏体的两侧，提高了检测效率。

在一种实施例中，动力组件21包括第一电机211、丝杠212和与丝杠212传动连接的丝杠螺母，第一电机211驱动连接于丝杠212，挡板22连接于丝杠螺母，挡板22设于托盘组件1的侧面，第一电机211驱动丝杠212旋转，丝杠212带动丝杠螺母往复移动，从而带动挡板22朝向或背离托盘组件1移动，当检测时第一电机211驱动挡板22朝向托盘组件1移动以挤压屏体，当检测完成时第一电机211驱动挡板22远离托盘组件1以与屏体分开，方便检测下一屏体。

在一种实施例中，检测模组100还包括输送单元3，托盘组件1设于输送单元3上，输送单元3用于输送托盘组件1，并将托盘组件1及托盘组件1上的屏体输送至预设位置，使挡板22上的压电陶瓷组能够挤压屏体。在一种实施例中，多个托盘组件1沿输送单元3的输送方向均匀间隔地设于输送单元3上，多个托盘组件1上的屏体依次通过预设位置进行检测。具体而言，输送单元3将托盘组件1输送至两个挡板22之间。

在一种实施例中，输送单元3包括第二电机31、输送带32、主动带轮33、从动带轮34、主动转轴35和从动转轴36，第二电机31设于平台上，主动带轮33通过主动转轴35转动连接于平台，从动带轮34通过从动转轴36转动连接于平台，输送带32绕设于主动带轮33和从动带轮34，第二电机31驱动主动带轮33转动，托盘组件1设于输送带32上。托盘组件1设于输送带32上，具体托盘组件1可以包括连接体和连接于连接体上的托盘本体，托盘本体用于承载屏体，连接体粘接于输送带32上。具体地，包括三个带传动机构，每个带传动机构包括主动带轮33、从动带轮34和绕设于主动带轮33、从动带轮34的输送带32，三个主动带轮33固定于主动转轴35上，三个从动带轮34固定于从动转轴36上，三个输送带32间隔平行设置，根据需求托盘组件1固定于其中一个输送带32上。

在一种实施例中，输送单元3还包括支撑框架37和支撑板38，支撑框架37设于主动转轴35和从动转轴36之间，支撑板38支撑输送带32，避免输送带32长期使用发生松弛，导致托盘组件1及托盘组件1上的屏体随输送带32下沉，导致挡板22不能准确地挤压屏体，提高了检测准确性。

在一种实施例中，如图1和图2所示，检测模组100设有两个，屏体的截面为矩形，一个检测模组100用于检测屏体相对的两个侧面，另一个检测模组100用于检测屏体另外的相对两个侧面，从而实现屏体的四周完全被检测到，提高产品质量。一个检测模组100检测屏体的两个侧面之后，通过屏体转动90°并转移至另一个检测模组100上，再检测屏体的另外两个侧面，从而实现了检测屏体的四周。

在一种实施例中，如图1和图2所示，两个检测模组100的输送单元3沿输送方向排列，屏体外观检测装置还包括机械手200和旋转组件300，机械手200设于两个输送单元3之间，旋转组件300设于机械手200垂直于输送方向一侧，机械手200能够取放屏体，机械手200能够旋转，机械手200能够将屏体从一个输送带32向旋转组件300转移、从旋转组件300向另一个输送带32之间转移，旋转组件300能够使屏体转动90°。机械手200将屏体从一个输送带32上托起后，机械手200旋转90°将屏体放在旋转组件300上，旋转组件300使屏体旋转90°，机械手200从旋转组件300上托起屏体，机械手200旋转90°将屏体放在另一个输送带32上，通过机械手200和旋转组件300的配合，实现屏体旋转90°，从而实现屏体在一个检测模组100上检测两个侧面，另一个检测模组100上检测另外两个侧面。机械手200采用现有结构，不再赘述，机械手200末端连接有托板，用于托起屏体。本实施例中，输送方向为X向，旋转组件300设于机械手200Y向的一侧，X向垂直于Y向。

在一种实施例中，旋转组件300包括旋转驱动件和连接于旋转驱动件输出端的支撑件，屏体设于支撑件上，旋转驱动件驱动支撑件旋转90°，从而带动支撑件上的屏体旋转90°，具体旋转驱动件可以是旋转气缸。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏体外观检测装置，其特征在于，包括检测模组(100)，所述检测模组(100)包括：

托盘组件(1)，用于承载屏体；

推动单元(2)，包括动力组件(21)和连接于所述动力组件(21)的输出端的挡板(22)；

检测组件，包括信号捕捉器和设于所述挡板(22)的压电陶瓷组，所述压电陶瓷组包括若干呈阵列排布的压电陶瓷，若干所述压电陶瓷分别与所述动力组件(21)通讯连接，所述动力组件(21)能够驱动所述挡板(22)以使所述压电陶瓷组挤压所述屏体。

2.根据权利要求1所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述动力组件(21)包括第一电机(211)、丝杠(212)和与所述丝杠(212)传动连接的丝杠螺母，所述第一电机(211)驱动连接于所述丝杠(212)，所述挡板(22)连接于所述丝杠螺母，所述挡板(22)设于所述托盘组件(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述推动单元(2)设有两个，两个所述挡板(22)上分别设有所述压电陶瓷组，两个所述挡板(22)设于所述托盘组件(1)的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述检测模组(100)还包括输送单元(3)，所述托盘组件(1)设于所述输送单元(3)上，所述输送单元(3)用于输送所述托盘组件(1)，所述输送单元(3)能够将所述托盘组件(1)输送至预设位置，使所述挡板(22)上的所述压电陶瓷组能够挤压所述屏体。

5.根据权利要求4所述的屏体外观检测装置，其特征在于，还包括平台，所述输送单元(3)包括第二电机(31)、输送带(32)、主动带轮(33)、从动带轮(34)、主动转轴(35)和从动转轴(36)，所述第二电机(31)设于所述平台上，所述主动带轮(33)通过所述主动转轴(35)转动连接于所述平台，所述从动带轮(34)通过所述从动转轴(36)转动连接于所述平台，所述输送带(32)绕设于所述主动带轮(33)和所述从动带轮(34)，所述第二电机(31)驱动所述主动带轮(33)转动，所述托盘组件(1)设于所述输送带(32)上。

6.根据权利要求5所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述输送单元(3)还包括支撑框架(37)和支撑板(38)，所述支撑框架(37)设于所述主动转轴(35)和所述从动转轴(36)之间，所述支撑板(38)支撑所述输送带(32)。

7.根据权利要求4所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述检测模组(100)设有两个，所述屏体的截面为矩形，一个所述检测模组(100)用于检测所述屏体相对的两个侧面，另一个所述检测模组(100)用于检测所述屏体另外的相对两个侧面。

8.根据权利要求7所述的屏体外观检测装置，其特征在于，两个所述检测模组(100)的所述输送单元(3)沿输送方向排列，所述屏体外观检测装置还包括机械手(200)和旋转组件(300)，所述机械手(200)设于两个所述输送单元(3)之间，所述旋转组件(300)设于所述机械手(200)垂直于输送方向一侧，所述机械手(200)能够取放所述屏体，所述机械手(200)能够旋转，所述机械手(200)能够将所述屏体从一个所述输送单元(3)向所述旋转组件(300)转移、从所述旋转组件(300)向另一个所述输送单元(3)转移，所述旋转组件(300)能够使所述屏体转动90°。

9.根据权利要求8所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述旋转组件(300)包括旋转驱动件和连接于所述旋转驱动件输出端的支撑件，所述屏体设于所述支撑件上。

10.根据权利要求4所述的屏体外观检测装置，其特征在于，多个所述托盘组件(1)沿所述输送单元(3)的输送方向均匀间隔地设于所述输送单元(3)上。

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