CN218917209U - 视觉检测装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视觉检测装置及激光加工设备，包括安装座；拍照组件，设置于安装座上；反射组件，包括第一棱镜与第二棱镜，第一棱镜与第二棱镜沿第一方向间隔设置于安装座上以形成用于供工件伸入的间隙；以及光源组件；拍照组件、光源组件以及反射组件沿与第一方向垂直的第二方向依次设置，拍照组件的拍照端朝向工件的侧面以使拍照组件能够拍摄工件的侧面图像，第一棱镜用于将工件的正面图像反射至拍照组件以使拍照组件能够拍摄所述工件的正面图像，第二棱镜用于将工件的背面图像反射至拍照组件以使拍照组件能够拍摄到工件的背面图像。本申请提供的视觉检测装置，拍照组件可以同时检测到工件的正面、背面以及侧面，提高了检测效率。

Description

视觉检测装置及激光加工设备

技术领域

本申请属于视觉检测技术领域，更具体地说，是涉及一种视觉检测装置及激光加工设备。

背景技术

激光切割由于具有加工速度快，精度高，切割平整，效率高等优点被广泛应用于Mini/MicroLED面板行业中。为了实现大屏显示，通常采用小屏拼接的做法，即将多个较小的miniLED显示面板进行拼接，从而形成一个大的显示面板。

在将小屏拼接成大屏的过程中，通常需要利用激光对小屏的正面、反面以及侧面进行刻蚀，再形成线路，从而实现线路导通，使得线路可以从正面绕到背面，再将多个独立的小屏拼接在一起形成大屏。小屏在刻蚀完成后，通常需要检测刻蚀效果，然而相关技术中，通常需要设置多个视觉检测装置，分别对小屏的正面、背面以及侧面进行检测。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种视觉检测装置，能够同时对工件的正面、背面以及侧面进行检测。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种视觉检测装置，包括：

安装座；

拍照组件，设置于所述安装座上；

反射组件，包括第一棱镜与第二棱镜，所述第一棱镜与所述第二棱镜沿第一方向间隔设置于所述安装座上以形成用于供工件伸入的间隙；以及，

光源组件，设置于所述安装座上，用于对所述工件进行打光；

所述拍照组件、所述光源组件以及所述反射组件沿与所述第一方向垂直的第二方向依次设置，所述拍照组件的拍照端朝向所述工件的侧面以使所述拍照组件能够拍摄所述工件的侧面图像，所述第一棱镜用于将所述工件的正面图像反射至所述拍照组件以使所述拍照组件能够拍摄所述工件的正面图像，所述第二棱镜用于将所述工件的背面图像反射至所述拍照组件以使所述拍照组件能够拍摄到所述工件的背面图像。

进一步地，所述第一棱镜包括第一入射面，所述第一入射面朝向所述工件的正面，所述第一入射面与所述工件的正面之间的距离为3mm±5mm，所述第二棱镜包括第二入射面，所述第二入射面朝向所述工件的背面，所述第二入射面与所述工件的背面之间的距离为3mm±5mm。

进一步地，所述光源组件与所述工件的侧面之间的距离为25mm±10mm，所述拍照组件与所述工件的侧面之间的距离为83mm±20mm。

进一步地，所述视觉检测装置还包括第一调节座，所述第一棱镜通过第一调节座安装于所述安装座上，所述第一调节座可相对所述安装座沿所述第一方向活动以调节所述第一棱镜沿所述第一方向上的位置；和/或，

所述视觉检测装置还包括第二调节座，所述第二棱镜通过第二调节座安装于所述安装座上，所述第二调节座可相对所述安装座沿所述第一方向活动以调节所述第二棱镜沿所述第一方向上的位置。

进一步地，所述安装座上开设有沿所述第一方向延伸的第一调节槽，所述第一调节座上设置有第一连接孔，第一调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一连接孔连接固定；和/或，所述安装座上开设有沿所述第一方向延伸的第二调节槽，所述第二调节座上设置有第二连接孔，第二调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

进一步地，所述第一调节座包括设置于所述安装座上的第一连接板、以及设置于所述第一连接板上的第一安装板，所述第一棱镜设置于所述第一安装板上；和/或，所述第二调节座包括设置于所述安装座上的第二连接板、以及设置于所述第二连接板上的第二安装板，所述第二棱镜设置于所述第二安装板上。

进一步地，所述第一连接板上设置有第一限位块，所述第一安装板上开设有用于与所述第一限位块配合的第一限位槽；和/或，所述第二连接板上设置有第二限位块，所述第二安装板上开设有用于与所述第二限位块配合的第二限位槽。

进一步地，所述第一安装板上开设有用于容置所述第一棱镜的第一安装槽，第一顶紧件与所述第一安装板连接固定，且所述第一顶紧件抵于所述第一棱镜上以将所述第一棱镜固定在所述第一安装槽中；和/或，

所述第二安装板上开设有用于容置所述第二棱镜的第二安装槽，第二顶紧件与所述第二安装板连接固定，且所述第二顶紧件抵于所述第二棱镜上以将所述第二棱镜固定在所述第二安装槽中。

进一步地，所述光源组件正对所述拍照组件的位置开设有用于供所述拍照组件对所述工件进行成相的成相孔，或所述光源组件正对所述拍照组件的位置为透光层以使所述拍照组件能够透过所述透光层对所述工件进行成相。

本申请还提供了一种激光加工设备，包括如上所述的视觉检测装置。

本申请提供的视觉检测装置的有益效果在于：通过设置第一棱镜与第二棱镜，第一棱镜与第二棱镜沿第一方向间隔设置于安装座上以形成用于供工件伸入的间隙，拍照组件的拍照端朝向工件的侧面从而使得拍照组件能够拍摄工件的侧面图像，第一棱镜将工件的正面图像反射至拍照组件以使拍照组件能够拍摄工件的正面图像，第二棱镜将工件的背面图像反射至拍照组件以使拍照组件能够拍摄到工件的背面图像，进而使得拍照组件可以同时检测到工件的正面、背面以及侧面，提高检测效率，且结构简单紧凑，有利于降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的视觉检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的视觉检测装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的视觉检测装置的主视结构示意图；

图4为图3在A处的局部放大示意图；

图5为本申请实施例所采用的反射组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的第一棱镜与第一调节座的立体结构示意图；

图7为图6的爆炸结构示意图；

图8为本申请实施例所采用的第二棱镜与第二调节座的立体结构示意图；

图9为图8的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、安装座；11、第一调节槽；12、第二调节槽；20、拍照组件；30、反射组件；31、第一棱镜；311、第一入射面；32、第二棱镜；321、第二入射面；33、间隙；40、光源组件；50、第一调节座；501、第一连接孔；51、第一连接板；511、第一限位块；52、第一安装板；521、第一限位槽；522、第一安装槽；523、第一固定孔；60、第二调节座；601、第二连接孔；61、第二连接板；611、第二限位块；62、第二安装板；621、第二限位槽；622、第二安装槽；623、第二固定孔；100、工件；101、侧面；102、正面；103、背面。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的视觉检测装置进行说明。本申请提供了一种视觉检测装置，可用于对显示屏等工件100的检测。包括安装座10、拍照组件20、反射组件30以及光源组件40。拍照组件20设置于安装座10上。反射组件30包括第一棱镜31与第二棱镜32，第一棱镜31与第二棱镜32沿第一方向间隔设置于安装座10上以形成用于供工件100伸入的间隙33，如图4中所示。光源组件40设置于安装座10上，用于对工件100进行打光，通过光源组件40的设置，可以为拍照组件20提供良好的光照效果。

拍照组件20、光源组件40以及反射组件30沿与第一方向垂直的第二方向依次设置。拍照组件20的拍照端朝向工件100的侧面101从而使得拍照组件20能够拍摄工件100的侧面101图像。第一棱镜31用于将工件100的正面102图像反射至拍照组件20以使拍照组件20能够拍摄工件100的正面102图像，第二棱镜32用于将工件100的背面103图像反射至拍照组件20以使拍照组件20能够拍摄到工件100的背面103图像。

其中，如图1所示，“第一方向”指的是图中的Z轴方向，“第二方向”指的是图中的X轴方向。可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

当需要检测工件100的正面102、背面103以及侧面101的加工情况时，只需要将工件100伸入第一棱镜31与第二棱镜32之间的间隙33中，此时工件100的侧面101朝向拍照组件20的拍照端，拍照组件20可以直接拍摄工件100的侧面101图像，第一棱镜31将工件100的正面102图像反射至拍照组件20以使拍照组件20能够拍摄工件100的正面102图像，第二棱镜32将工件100的背面103图像反射至拍照组件20以使拍照组件20能够拍摄到工件100的背面103图像，进而使得拍照组件20可以同时检测到工件100的正面102、背面103以及侧面101，提高检测效率，且结构简单紧凑，有利于降低成本。

本申请提供的视觉检测装置，通过设置第一棱镜31与第二棱镜32，第一棱镜31与第二棱镜32沿第一方向间隔设置于安装座10上以形成用于供工件100伸入的间隙33，拍照组件20的拍照端朝向工件100的侧面101从而使得拍照组件20能够拍摄工件100的侧面101图像，第一棱镜31将工件100的正面102图像反射至拍照组件20以使拍照组件20能够拍摄工件100的正面102图像，第二棱镜32将工件100的背面103图像反射至拍照组件20以使拍照组件20能够拍摄到工件100的背面103图像，进而使得拍照组件20可以同时检测到工件100的正面102、背面103以及侧面101，提高检测效率，且结构简单紧凑，有利于降低成本。

请参阅图3至图4，第一棱镜31可以包括第一入射面311，第一入射面311朝向工件100的正面102，第一入射面311与工件100的正面102之间的距离d1为3mm±5mm，第二棱镜32可以包括第二入射面321，第二入射面321朝向工件100的背面103，第二入射面321与工件100的背面103之间的距离d2为3mm±5mm。通过将第一入射面311与工件100的正面102之间的距离d1为3mm±5mm，第二入射面321与工件100的背面103之间的距离d2为3mm±5mm，可提高拍摄效果。

光源组件40与工件100的侧面101之间的距离d3可以为25mm±10mm，拍照组件20与工件100的侧面101之间的距离d4可以为83mm±20mm。通过将光源组件40与工件100的侧面101之间的距离d3为25mm±10mm，提高打光效果。拍照组件20与工件100的侧面101之间的距离d4为83mm±20mm，可提高拍照质量。

请参阅图2，在本申请的其中一个实施例中，视觉检测装置还可以包括第一调节座50，第一棱镜31通过第一调节座50安装于安装座10上，第一调节座50可相对安装座10沿第一方向活动以调节第一棱镜31沿第一方向上的位置。通过设置第一调节座50，可以调节第一棱镜31沿第一方向的位置，进而调节第一棱镜31与第二棱镜32之间的间隙33，使得该视觉检测装置可以适用于不同厚度的工件100，提高通用性。当然，调节第一棱镜31与第二棱镜32之间的间隙33的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的另一实施例中，视觉检测装置还可以包括第二调节座60，第二棱镜32通过第二调节座60安装于安装座10上，第二调节座60可相对安装座10沿第一方向活动以调节第二棱镜32沿第一方向上的位置。通过设置第二调节座60，可以调节第二棱镜32沿第一方向的位置，进而调节第一棱镜31与第二棱镜32之间的间隙33。在本申请的又一实施例中，还可以同时包括第一调节座50与第二调节座60，同时实现第一棱镜31与第二棱镜32沿第一方向的位置调节。

请参阅图2、图7，安装座10上可以开设有沿第一方向延伸的第一调节槽11，第一调节座50上设置有第一连接孔501，第一调节件(图中未示)穿过第一调节槽11的任意位置并与第一连接孔501连接固定。通过第一调节件与第一调节槽11的配合，从而实现了第一调节座50相对安装座10在第一方向上的位置调节，进而实现第一棱镜31在第一方向上的位置调节。

请参阅图2、图9，安装座10上可以开设有沿第一方向延伸的第二调节槽12，第二调节座60上设置有第二连接孔601，第二调节件(图中未示)穿过第二调节槽12的任意位置并与第二连接孔601连接固定。通过第二调节件与第二调节槽12的配合，从而实现了第二调节座60相对安装座10在第一方向上的位置调节，进而实现第二棱镜32在第一方向上的位置调节。

请参阅图6至图7，第一调节座50可以包括设置于安装座10上的第一连接板51、以及设置于第一连接板51上的第一安装板52，第一棱镜31设置于第一安装板52上。如图8至图9，第二调节座60可以包括设置于安装座10上的第二连接板61、以及设置于第二连接板61上的第二安装板62，第二棱镜32设置于第二安装板62上。其结构简单且组装方便。

请参阅图7，第一连接板51上可以设置有第一限位块511，第一安装板52上可以开设有用于与第一限位块511配合的第一限位槽521。通过第一限位块511与第一限位槽521的配合，从而实现第一安装板52与第一连接板51之间的精确定位，方便安装。请参阅图9，第二连接板61上可以设置有第二限位块611，第二安装板62上可以开设有用于与第二限位块611配合的第二限位槽621。通过第二限位块611与第二限位槽621的配合，从而实现第二安装板62与第二连接板61之间的精确定位，方便安装。

请参阅图7，第一安装板52上可以开设有用于容置第一棱镜31的第一安装槽522，第一顶紧件(图中未示)与第一安装板52连接固定，且第一顶紧件抵于第一棱镜31上以将第一棱镜31固定在第一安装槽522中。通过第一顶紧件，可实现将第一棱镜31安装在第一安装槽522中。请参阅图9，第二安装板62上可以开设有用于容置第二棱镜32的第二安装槽622，第二顶紧件(图中未示)与第二安装板62连接固定，且第二顶紧件抵于第二棱镜32上以将第二棱镜32固定在第二安装槽622中。通过第二顶紧件，可实现将第二棱镜32安装在第二安装槽622中。具体的，该第一安装板52上可以设置第一固定孔523，第一顶紧件与第一固定孔523配合连接固定。第二安装板62上可以设置第二固定孔623，第二顶紧件与第二固定孔623配合连接固定。其中，该第一安装槽522的形状可以与第一棱镜31的形状相适配，第二安装槽622的形状可以与第二棱镜32的形状相适配。

在本申请的其中一个实施例中，光源组件40正对拍照组件20的位置开设有用于供拍照组件20对工件100进行成相的成相孔(图中未示)，通过成相孔的设置，可以避免遮挡拍照组件20。在本申请的另一实施例中，光源组件40正对拍照组件20的位置为透光层(图中未示)以使拍照组件20能够透过透光层对工件100进行成相。通过将光源组件40正对拍照组件20的位置设置为透光层，同样可以避免遮挡拍照组件20。

本申请还提供了一种激光加工设备，包括上述任意实施例中的视觉检测装置。

本申请提供的激光加工设备，由于包括上述任意实施例中的视觉检测装置，故具有上述任意实施例中的视觉检测装置所带来的有益效果，故在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括：

安装座；

拍照组件，设置于所述安装座上；

反射组件，包括第一棱镜与第二棱镜，所述第一棱镜与所述第二棱镜沿第一方向间隔设置于所述安装座上以形成用于供工件伸入的间隙；以及，

光源组件，设置于所述安装座上，用于对所述工件进行打光；

所述拍照组件、所述光源组件以及所述反射组件沿与所述第一方向垂直的第二方向依次设置，所述拍照组件的拍照端朝向所述工件的侧面以使所述拍照组件能够拍摄所述工件的侧面图像，所述第一棱镜用于将所述工件的正面图像反射至所述拍照组件以使所述拍照组件能够拍摄所述工件的正面图像，所述第二棱镜用于将所述工件的背面图像反射至所述拍照组件以使所述拍照组件能够拍摄到所述工件的背面图像。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一棱镜包括第一入射面，所述第一入射面朝向所述工件的正面，所述第一入射面与所述工件的正面之间的距离为3mm±5mm，所述第二棱镜包括第二入射面，所述第二入射面朝向所述工件的背面，所述第二入射面与所述工件的背面之间的距离为3mm±5mm。

3.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述光源组件与所述工件的侧面之间的距离为25mm±10mm，所述拍照组件与所述工件的侧面之间的距离为83mm±20mm。

4.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括第一调节座，所述第一棱镜通过第一调节座安装于所述安装座上，所述第一调节座可相对所述安装座沿所述第一方向活动以调节所述第一棱镜沿所述第一方向上的位置；和/或，

所述视觉检测装置还包括第二调节座，所述第二棱镜通过第二调节座安装于所述安装座上，所述第二调节座可相对所述安装座沿所述第一方向活动以调节所述第二棱镜沿所述第一方向上的位置。

5.如权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于：所述安装座上开设有沿所述第一方向延伸的第一调节槽，所述第一调节座上设置有第一连接孔，第一调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一连接孔连接固定；和/或，所述安装座上开设有沿所述第一方向延伸的第二调节槽，所述第二调节座上设置有第二连接孔，第二调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

6.如权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一调节座包括设置于所述安装座上的第一连接板、以及设置于所述第一连接板上的第一安装板，所述第一棱镜设置于所述第一安装板上；和/或，所述第二调节座包括设置于所述安装座上的第二连接板、以及设置于所述第二连接板上的第二安装板，所述第二棱镜设置于所述第二安装板上。

7.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一连接板上设置有第一限位块，所述第一安装板上开设有用于与所述第一限位块配合的第一限位槽；和/或，所述第二连接板上设置有第二限位块，所述第二安装板上开设有用于与所述第二限位块配合的第二限位槽。

8.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一安装板上开设有用于容置所述第一棱镜的第一安装槽，第一顶紧件与所述第一安装板连接固定，且所述第一顶紧件抵于所述第一棱镜上以将所述第一棱镜固定在所述第一安装槽中；和/或，

所述第二安装板上开设有用于容置所述第二棱镜的第二安装槽，第二顶紧件与所述第二安装板连接固定，且所述第二顶紧件抵于所述第二棱镜上以将所述第二棱镜固定在所述第二安装槽中。

9.如权利要求1-8任一项所述的视觉检测装置，其特征在于：所述光源组件正对所述拍照组件的位置开设有用于供所述拍照组件对所述工件进行成相的成相孔，或所述光源组件正对所述拍照组件的位置为透光层以使所述拍照组件能够透过所述透光层对所述工件进行成相。

10.一种激光加工设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的视觉检测装置。

Images