CN218916996U - 一种全自动组织包埋机 - Google Patents

Abstract

一种全自动组织包埋机，它包括包埋机本体，所述包埋机本体由融蜡区和包埋区两部分组成，其中融蜡区设置在本体的顶部，其内部为包埋区，在包埋区位于本体其中一侧设置有带透明玻璃的翻折门，所述融蜡区中间凹陷形成长条形的蜡缸，蜡缸的底部向下倾斜，在倾斜的中间位置设置有一个带蜡缸过滤器的漏孔，让蜡流入至下方的包埋区中，所述蜡缸过滤器上设置有顶盖，该顶盖上设置有均匀分布的通孔，在蜡缸过滤器下方设置有一根管道，该管道周围分别有加热导丝，该加热导丝分别连接至蜡缸下方布置的温控器，通过温控器控制该加热导丝的加热和恒温。本实用新型具有结构简单，安装操作方便，功能多样，包埋效果好，效率高等诸多优点。

Description

一种全自动组织包埋机

技术领域

本发明涉及病理组织处理技术领域，具体涉及一种全自动组织包埋机。

背景技术

病理诊断是一种通过观察临床样本的组织结构、细胞形态、颜色反应等情况作出诊断的方法。病理诊断是目前诊断准确性最高的一种诊断方式，通常作为绝大部分疾病，尤其是癌症的最终诊断。病理切片的制作是病理诊断中重要的一环。制作病理切片可分为取样、固定、脱水、包埋、切片、染色几个环节。

在当前技术中，病理医生制作病理切片，对样本进行包埋时需要使用组织包埋机，病理医生需要人工对组织进行脱水及浸蜡，然后在取出组织人工调整组织位置，再进行石蜡包埋。

现有的组织包埋机，包埋过程繁琐，完全依赖人工操作，不仅包埋效率低下，而且容易引入人工误差，导致组织浪费，影响诊断时间，造成患者不必要的损失。为此，设计一种全自动组织包埋机，以克服上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，而提供一种结构简单，安装操作方便，功能多样，包埋效果好，效率高的全自动组织包埋机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动组织包埋机，它包括包埋机本体，其特征在于：所述包埋机本体由融蜡区和包埋区两部分组成，其中融蜡区设置在本体的顶部，其内部为包埋区，在包埋区位于本体其中一侧设置有带透明玻璃的翻折门，所述融蜡区中间凹陷形成长条形的蜡缸，蜡缸的底部向下倾斜，在倾斜的中间位置设置有一个带蜡缸过滤器的漏孔，让蜡流入至下方的包埋区中，所述蜡缸过滤器上设置有顶盖，该顶盖上设置有均匀分布的通孔，在蜡缸过滤器下方设置有一根管道，该管道周围分别有加热导丝，该加热导丝分别连接至蜡缸下方布置的温控器，通过温控器控制该加热导丝的加热和恒温。

作为优选：所述包埋区内设置有包埋器，包埋器正对下方为石蜡收集盘，在石蜡收集盘上方为操作台，操作台由热台和冷台组成，其中热台正对上方的包埋器，冷台设置在热台的一侧，并在冷台和热台之间设置有机电轨道，机电轨道上放置有托盘，该托盘用于放置石蜡模具，所述包埋器由架设在支架上的分配器和带机械臂的摄像头组成，其中分配器架设在支架上可前后移动，在分配器的一侧连接至管道下方，所述机电轨道和分配器均由控制器控制。

作为优选：所述包埋区的支架由横向支架和竖向支架组成，其中横向支架和竖向支架上均设置有带机械臂的摄像头，摄像头的前方设置有吸引调整模块，该摄像头通过左右和上下移动的移动组件进行控制。

作为优选：所述包埋区位于包埋器的上方设置有翻折门，该翻折门嵌入在包埋区上方布置的用于放置翻折门用的凹槽中，并在翻折门四周设置有密封胶，防止在包埋的过程中灰尘落入至石蜡模具中。

作为优选：所述翻折门的上方位于融蜡区侧面还设置有控制面板和电源开关，该控制面板连接控制芯片，通过控制芯片进行控制，控制芯片上分别设置有温控模块、升降模块、移动模块、显示模块、电源模块，该温控模块、升降模块、移动模块、显示模块、电源模块分别控制温控器、控制器、移动组件、显示屏、电源开关。

本实用新型相比于现有的包埋机，具有结构简单，安装操作方便，包埋效果好，效率高等诸多优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是蜡缸的结构示意图；

图3是石蜡过滤器的结构示意图；

图4是操作台的结构示意图；

图5是石蜡模具托盘结构示意图；

图6是石蜡包埋模具结构示意图；

图7是机械臂结构示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下实施例用于说明本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种全自动组织包埋机，它包括包埋机本体1，所述包埋机本体1由融蜡区2和包埋区3两部分组成，其中融蜡区2设置在本体1的顶部，其内部为包埋区3，图2所示，在包埋区3位于本体1其中一侧设置有带透明玻璃的翻折门4，所述融蜡区2中间凹陷形成长条形的蜡缸5，蜡缸5的底部向下倾斜，在倾斜的中间位置设置有一个带蜡缸过滤器6的漏孔7，让蜡流入至下方的包埋区3中，图3所示，所述蜡缸过滤器6上设置有顶盖8，该顶盖8上设置有均匀分布的通孔9，在蜡缸过滤器6下方设置有一根管道10，该管道10周围分别有加热导丝（图中未示意），该加热导丝分别连接至蜡缸5下方布置的温控器11，通过温控器11控制该加热导丝的加热和恒温。

本实用新型整体结构紧凑，操作简单，通过设置的融蜡区和包埋区两块区域，其包埋过程更为简单方便，通过机械替换人工进行操作，不仅提高包埋效率，而且降低引入的人工误差，杜绝组织浪费，缩短诊断时间，从而方便对患者的诊断，避免不必要的损失。

所述包埋区3内设置有包埋器12，包埋器12正对下方为石蜡收集盘13，图4所示，在石蜡收集盘13上方为操作台14，操作台14由热台15和冷台16组成，其中热台15正对上方的包埋器12，冷台16设置在热台15的一侧，并在冷台16和热台15之间设置有机电轨道17，机电轨道17上放置有托盘18，该托盘18用于放置石蜡模具29，其具体结构如图5-6所示，所述包埋器12由架设在支架31上的分配器19和带机械臂20的摄像头21组成，其中分配器19架设在支架31上可前后移动，在分配器19的一侧连接至管道下方，所述机电轨道17和分配器19均由控制器（图中未示意）控制。

所述包埋区3的支架31由横向支架22和竖向支架23组成，其中横向支架22和竖向支架23上均设置有带机械臂20的摄像头21，图7所示，摄像头21的前方设置有吸引调整模块24，该摄像头21通过左右和上下移动的移动组件30进行控制。

所述包埋区3位于包埋器12的上方设置有翻折门4，该翻折门4嵌入在包埋区3上方布置的用于放置翻折门4用的凹槽26中，并在翻折门4四周设置有密封胶25，防止在包埋的过程中灰尘落入至石蜡模具中。

当然，翻折门的结构形式有多种，本实用新型所设计采用的仅为常见翻折门的一种，其翻折门的结构不做限定，将其替换为其他形式的翻折门也可。

所述翻折门4的上方位于融蜡区2侧面还设置有控制面板28和电源开关27，该控制面板28连接控制芯片，通过控制芯片（图中未示意）进行控制，控制芯片上分别设置有温控模块、升降模块、移动模块、显示模块、电源模块，该温控模块、升降模块、移动模块、显示模块、电源模块分别控制温控器、控制器、移动组件、显示屏、电源开关。本实用新型通过设置的控制面板可以很简单直观且方便的进行操作，提高整体的作业效率，其通过控制芯片进行控制，通过芯片处理替换人工进行操作，不仅提高包埋效率，而且也可以大大降低引入的人工误差。

本实用新型的工作过程如下:

本实用新型所设计的全自动组织包埋机，在设备上方放入石蜡，通过恒温加热将石蜡融化，然后通过人工将脱水后组织放置在石蜡模具托盘上的包埋盒模具中，然后放置在包埋机内部左侧的热台上。带有摄像头的机械手臂根据算法调整模具内组织的摆放位置，并且在设备内部上方的石蜡分配器灌入石蜡至模具中时，实时调整组织位置，防止组织重叠或者移动；在石蜡注入完成后，热台两边的轨道会将模具托盘传递到右边的冷台对石蜡包埋组织进行固化。设备可以通过电子触屏调节石蜡加热温度，热台加热温度，冷台温度以及工作时间等。石蜡分配器内部有加热电丝，保证石蜡温度恒定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动组织包埋机，它包括包埋机本体，其特征在于：所述包埋机本体由融蜡区和包埋区两部分组成，其中融蜡区设置在本体的顶部，其内部为包埋区，在包埋区位于本体其中一侧设置有带透明玻璃的翻折门，所述融蜡区中间凹陷形成长条形的蜡缸，蜡缸的底部向下倾斜，在倾斜的中间位置设置有一个带蜡缸过滤器的漏孔，让蜡流入至下方的包埋区中，所述蜡缸过滤器上设置有顶盖，该顶盖上设置有均匀分布的通孔，在蜡缸过滤器下方设置有一根管道，该管道周围分别有加热导丝，该加热导丝分别连接至蜡缸下方布置的温控器，通过温控器控制该加热导丝的加热和恒温。

2.根据权利要求1所述的全自动组织包埋机，其特征在于：所述包埋区内设置有包埋器，包埋器正对下方为石蜡收集盘，在石蜡收集盘上方为操作台，操作台由热台和冷台组成，其中热台正对上方的包埋器，冷台设置在热台的一侧，并在冷台和热台之间设置有机电轨道，机电轨道上放置有托盘，该托盘用于放置石蜡模具，所述包埋器由架设在支架上的分配器和带机械臂的摄像头组成，其中分配器架设在支架上可前后移动，在分配器的一侧连接至管道下方，所述机电轨道和分配器均由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的全自动组织包埋机，其特征在于：所述包埋区的支架由横向支架和竖向支架组成，其中横向支架和竖向支架上均设置有带机械臂的摄像头，摄像头的前方设置有吸引调整模块，该摄像头通过左右和上下移动的移动组件进行控制。

4.根据权利要求3所述的全自动组织包埋机，其特征在于：所述包埋区位于包埋器的上方设置有翻折门，该翻折门嵌入在包埋区上方布置的用于放置翻折门用的凹槽中，并在翻折门四周设置有密封胶，防止在包埋的过程中灰尘落入至石蜡模具中。

5.根据权利要求4所述的全自动组织包埋机，其特征在于：所述翻折门的上方位于融蜡区侧面还设置有控制面板和电源开关，该控制面板连接控制芯片，通过控制芯片进行控制，控制芯片上分别设置有温控模块、升降模块、移动模块、显示模块、电源模块，该温控模块、升降模块、移动模块、显示模块、电源模块分别控制温控器、控制器、移动组件、显示屏、电源开关。

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