CN218913324U - 驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，包括液压组件，液压组件包括油箱和与油箱连接的液压泵，液压泵包括第一腔体和第二腔体；伺服油缸，伺服油缸包括缸体和位于缸体内的活塞杆，活塞杆将缸体内的腔体划分为第三腔体和第四腔体，第一腔体与第三腔体连通，第二腔体与第四腔体连通，活塞杆与浮动磨头连接；传感器组件，传感器组件包括位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，位移传感器与活塞杆连接以检测活塞杆的位移量，第一压力传感器位于第三腔体内以检测第三腔体内的液压，第二压力传感器位于第四腔体内以检测第四腔体内的液压。其能够适应凹凸不平的打磨表面，自动化程度高，体积小，精度高，效率高。

Description

驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器
技术领域
本实用新型涉及浮动磨头驱动技术领域，尤其是指一种驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器。
背景技术
对于工件加工，常常存在切割误差、掰边缺陷、人工或机械上片定位误差，为了提高产品质量，常常需要对工件进行打磨。例如，可以通过浮动磨头对工件进行去毛刺处理，或者，通过对工件打磨，使得工件表面光滑，以此提高精度。
普通浮动磨头的驱动采用手工夹持驱动或气动驱动，当被打磨的工件表面发生大的凹凸变化时，浮动磨头的位移即会发生剧烈变化，此时，打磨头的压力陡然上升，易损坏被打磨的工件；此外，现有的浮动磨头驱动存在自动化程度不高、体积庞大、控制精度差、效率低等缺点。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中浮动磨头驱动存在自动化程度不高、体积庞大、控制精度差、效率低等缺点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，包括：
液压组件，所述液压组件包括油箱和与所述油箱连接的液压泵，所述液压泵包括第一腔体和第二腔体；
伺服油缸，所述伺服油缸包括缸体和位于缸体内的活塞杆，所述活塞杆将所述缸体内的腔体划分为第三腔体和第四腔体，所述第一腔体与所述第三腔体连通，所述第二腔体与所述第四腔体连通，所述活塞杆与浮动磨头连接；
传感器组件，所述传感器组件包括位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述位移传感器与活塞杆连接以检测活塞杆的位移量，所述第一压力传感器位于第三腔体内以检测第三腔体内的液压，所述第二压力传感器位于第四腔体内以检测第四腔体内的液压。
作为优选的，所述液压组件还包括驱动源，所述驱动源与所述液压泵连接以驱动所述液压泵工作。
作为优选的，所述驱动源为伺服电机。
作为优选的，所述油箱上设置有加油口，所述加油口处设置有加油阀。
作为优选的，还包括安装座，所述液压组件和所述伺服油缸皆设置在安装座上，所述活塞杆的一端伸出所述安装座并与浮动磨头连接。
作为优选的，所述活塞杆伸出所述安装座的一端套设有防尘罩。
作为优选的，所述安装座上开设有安装槽，所述伺服油缸的缸体设置在所述安装槽内，所述缸体与所述安装座之间通过连接件固定。
作为优选的，所述位移传感器为非接触式位移传感器。
作为优选的，所述活塞杆与浮动磨头之间可拆卸连接。
本实用新型公开了一种打磨设备，包括上述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器。
本实用新型的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器相比现有技术具有以下优点：
本实用新型中，向油箱中倒入干净的液压油，液压泵的一腔与伺服油缸的一腔连通，而液压泵的另一腔与伺服油缸的另一腔连通，通过液压泵可驱动伺服油缸中的活塞杆做往复运动，以此可以调整浮动磨头的位置。具体的，当浮动磨头没有接触到被打磨工件时，通过位移传感器检测油缸的活塞杆的输出位移，可以根据打磨的需要设置一个力的输出限制；当浮动磨头接触到被打磨工件时，则通过第一压力传感器和第二压力传感器检测输出，限制油缸的活塞杆位移。通过本实用新型中的驱动装置，可以适应凹凸不平的打磨表面，如此，自动化程度高，体积小，精度高，效率高。
本实用新型的打磨设备相比现有技术具有以下优点：
本发明中的打磨设备通过一体化电驱液动执行器，可以有效对工件打磨，且能够适应复杂表面的打磨，不易损伤工件，加工精度高，结构紧凑，稳定性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型中驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器的剖视图；
图2为本实用新型的中驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器的结构示意图；
图3为浮动磨头驱动的控制示意图。
说明书附图标记说明：10、安装座；20、驱动源；30、液压泵；40、油箱；41、加油阀；50、缸体；51、活塞杆；52、第三腔体；53、第四腔体；60、连接件；70、防尘罩；80、第一压力传感器；81、第二压力传感器；82、位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图2所示，本实用新型公开了一种驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，包括液压组件、伺服油缸和传感器组件。
液压组件包括油箱40和与油箱40连接的液压泵30，液压泵30包括第一腔体和第二腔体。对于第一腔体和第二腔体，其中一个腔体与油箱40连通，由此，液压泵30可将油箱40中的油泵出。对于液压泵30，包含两个工作腔(即第一腔体和第二腔体)，为现有技术，在此不做详细介绍。
伺服油缸包括缸体50和位于缸体50内的活塞杆51，活塞杆51将缸体50内的腔体划分为第三腔体52和第四腔体53，第一腔体与第三腔体52连通，第二腔体与第四腔体53连通，活塞杆51与浮动磨头连接。通过液压组件和伺服油箱40配合，可获得一种电驱液动执行器，该电驱液动执行器可以带动浮动磨头做伸缩动作。
传感器组件包括位移传感器82、第一压力传感器80和第二压力传感器81，位移传感器82与活塞杆51连接以获得活塞杆51的位移量，第一压力传感器80位于第三腔体52内以检测第三腔体52内的液压，第二压力传感器81位于第四腔体53内以检测第四腔体53内的液压。
本实用新型的工作原理是：本实用新型中，向油箱40中倒入干净的液压油，液压泵30的一腔与伺服油缸的一腔连通，而液压泵30的另一腔与伺服油缸的另一腔连通，通过液压泵30可驱动伺服油缸中的活塞杆51做往复运动，以此可以调整浮动磨头的位置。具体的，当浮动磨头没有接触到被打磨工件时，通过位移传感器82检测油缸的活塞杆51的输出位移，可以根据打磨的需要设置一个力的输出限制；当浮动磨头接触到被打磨工件时，则通过第一压力传感器80和第二压力传感器81检测输出，限制油缸的活塞杆51位移。通过本实用新型中的驱动装置，可以适应凹凸不平的打磨表面，如此，自动化程度高，体积小，精度高，效率高。
进一步的，下面对本实用新型中驱动装置的位移检测及反馈做进一步说明与解释。
参照图3所示，伺服油缸的输出位移由位移传感器82检测，转换成反馈电压信号Uf，与输入位移指令电压信号U1S相比较，得出位移偏差电压信号Ue＝U1S-Uf作为位移控制器的输入信号。
伺服油缸左右两腔的输出压力由压力传感器检测(其中，第三腔体有第一压力传感器80检测，第四腔体由第二压力传感器81检测)，将压力传感器的检测信号转换成反馈电压信号UP1和UP2，将UP1和UP2相比较求出差值UP1-UP2，再乘以伺服油缸的活塞面积A，即计算获得到力反馈电压信号Ufp＝A(UP1-UP2)。之后，将力反馈电压信号Ufp与输入力指令电压信号UPS相比较，得出力偏差电压信号UPF＝UPS-Ufp作为力控制器的输入信号。
本实用新型中，液压组件还包括驱动源20，驱动源20与液压泵30连接以驱动液压泵30工作。驱动源20可为伺服电机。通过伺服电机，可带动液压泵30的工作，结构紧凑，稳定性好。
在油箱40上设置有加油口，加油口处设置有加油阀41，如此，方便现场加油。
本实用新型还包括安装座10，液压组件和伺服油缸皆设置在安装座10上，活塞杆51的一端伸出安装座10并与浮动磨头连接。
活塞杆51伸出安装座10的一端套设有防尘罩70。防尘罩70可以防止因打磨过程中所产生的粉尘、颗粒附着在伺服油缸的活塞杆51上进而损伤伺服油缸。对于防尘罩70，可以为可伸缩式防尘罩70，防尘罩70的一端与安装座10固定，防尘罩70的另一端与活塞杆51固定，如此，当活塞杆做伸长操作时，防尘罩70可舒展，以此适应活塞的动作；当活塞杆做缩短动作时，防尘罩70可收缩。
在安装座10上开设有安装槽，伺服油缸的缸体50设置在安装槽内，缸体50与安装座10之间通过连接件60固定。通过设置连接件60，可以将缸体50与安装座10有效固定。
本实用新型中，位移传感器82为非接触式位移传感器82。
为了方便更换不同的浮动磨头，活塞杆51与浮动磨头之间可拆卸连接，例如，活塞杆51与浮动磨头可以为螺钉锁固。
本实用新型还公开了一种打磨设备，包括上述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器。该打磨设备通过一体化电驱液动执行器，可以有效对工件打磨，且能够适应复杂表面的打磨，不易损伤工件，加工精度高，结构紧凑，稳定性好。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，包括：
液压组件，所述液压组件包括油箱和与所述油箱连接的液压泵，所述液压泵包括第一腔体和第二腔体；
伺服油缸，所述伺服油缸包括缸体和位于缸体内的活塞杆，所述活塞杆将所述缸体内的腔体划分为第三腔体和第四腔体，所述第一腔体与所述第三腔体连通，所述第二腔体与所述第四腔体连通，所述活塞杆与浮动磨头连接；
传感器组件，所述传感器组件包括位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述位移传感器与活塞杆连接以检测活塞杆的位移量，所述第一压力传感器位于第三腔体内以检测第三腔体内的液压，所述第二压力传感器位于第四腔体内以检测第四腔体内的液压。
2.根据权利要求1所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述液压组件还包括驱动源，所述驱动源与所述液压泵连接以驱动所述液压泵工作。
3.根据权利要求2所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述油箱上设置有加油口，所述加油口处设置有加油阀。
5.根据权利要求1所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，还包括安装座，所述液压组件和所述伺服油缸皆设置在安装座上，所述活塞杆的一端伸出所述安装座并与浮动磨头连接。
6.根据权利要求5所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述活塞杆伸出所述安装座的一端套设有防尘罩。
7.根据权利要求5所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述安装座上开设有安装槽，所述伺服油缸的缸体设置在所述安装槽内，所述缸体与所述安装座之间通过连接件固定。
8.根据权利要求1所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述位移传感器为非接触式位移传感器。
9.根据权利要求1所述的驱动浮动磨头用一体化电驱液动执行器，其特征在于，所述活塞杆与浮动磨头之间可拆卸连接。
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