CN218909584U - 成品吊机及加气混凝土生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加气混凝土技术领域，具体涉及一种成品吊机及加气混凝土生产线。成品吊机包括：吊机；重量检测部，固定设置在吊机上；体积检测部，可移动的设置在吊机上，体积检测部适于检测吊机上吊取的加气混凝土成品的体积。本实用新型在现有吊机上设置重量检测部和体积检测部，每一模成品通过吊机转运时，重量检测部与体积检测部能够分别检测成品的重量和体积，通过测得的重量和体积可直接计算得出成品的干密度，检测设备无需占用厂房空间，检测效率高且能够与产线适配，在成品转运过程中即可检测干密度不会影响转运节拍，有效解决了现有技术中蒸压加气混凝土成品的干密度检测方式检测效率低的问题。

Description

成品吊机及加气混凝土生产线

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土技术领域，具体涉及一种成品吊机及加气混凝土生产线。

背景技术

加气混凝土生产线用于生产蒸压加气砌块和板材，制造好的砌块和板材需要进行干密度检测，成品砌块的干密度和成品板材的干密度均需达到国标要求，否则为不合格产品，同时测得的成品干密度也可以作为掰分机调整夹紧压力时的参考，防止压力过大而损坏产品。

目前，现有蒸压加气混凝土成品的干密度一般通过专用的密度测量仪进行测定，需要人工操作密度测量仪对成品进行检测，测量过程繁琐，无法实时记录且测得的数据无法快速与产线适配，因此现有干密度检测方式还存在检测效率低的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中蒸压加气混凝土成品的干密度检测方式检测效率低的缺陷，从而提供一种成品吊机及加气混凝土生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种成品吊机，包括：吊机，适于吊取加气混凝土成品；重量检测部，固定设置在吊机上，重量检测部适于检测吊机上吊取的加气混凝土成品的重量；体积检测部，可移动的设置在吊机上，体积检测部适于检测吊机上吊取的加气混凝土成品的体积；其中，加气混凝土成品的密度根据重量检测部与体积检测部测得的数据计算得出。

可选的，吊机包括若干吊臂，重量检测部包括设置在每个吊臂上的重量传感器。

可选的，体积检测部包括激光雷达，吊机上设置有第一移动轨道，激光雷达可移动的设置在第一移动轨道上。

可选的，第一移动轨道为弧形轨道且与加气混凝土成品的长度方向垂直，第一移动轨道设置在加气混凝土成品的上方。

可选的，体积检测部包括若干线扫相机，吊机上设置有第二移动轨道，若干线扫相机可移动的设置在第二移动轨道上。

可选的，第二移动轨道为水平轨道，第二移动轨道沿加气混凝土成品的长度方向设置在加气混凝土成品的上方。

可选的，吊机具有竖向移动的升降状态和横向移动的移动状态，吊机处于移动状态时，重量检测部检测加气混凝土成品的重量。

可选的，加气混凝土成品放置在底板的上表面，若干吊臂的下端与底板配合。

可选的，加气混凝土成品包括砌块和/或板材。

本实用新型还提供了一种加气混凝土生产线，其包括：上述的成品吊机。

本实用新型具有以下优点：

1、在现有吊机上设置重量检测部和体积检测部，每一模成品通过吊机转运时，重量检测部与体积检测部能够分别检测成品的重量和体积，通过测得的重量和体积可直接计算得出成品的干密度，检测设备无需占用厂房空间，检测效率高且能够与产线适配，在成品转运过程中即可检测干密度不会影响转运节拍，有效解决了现有技术中蒸压加气混凝土成品的干密度检测方式检测效率低的问题。

2、吊机转运加气混凝土成品时，先垂直上升到预定高度后再进行水平移动，当吊机水平移动时，此时重量检测部的数据为加气混凝土成品的重量，防止上升过程中存在竖直方向的加速度进而影响测得的重量数据。

3、测得的重量数据和体积数据经过计算机计算得出密度数据，得出的密度数据将上传至MES制造执行系统(Manufacturing Execution System，简称MES)等上层系统中判断此时吊机上的产品是否达标，同时数据还可以同步传输至掰分机中，掰分机可根据数据调整掰分夹紧压力，防止夹紧压力过大损坏产品，进而降低损坏率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例一的成品吊机的正视示意图；

图2示出了本实用新型实施例二的成品吊机的侧视示意图；

图3示出了图1的成品吊机的砌块的俯视示意图；

图4示出了图1的成品吊机的板材的俯视示意图；

图5示出了图1的成品吊机的砌块和板材的俯视示意图。

附图标记说明：

11、吊臂；21、激光雷达；22、第一移动轨道；23、线扫相机；24、第二移动轨道；30、成品；31、底板；32、砌块；33、板材。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1所示，本实施例的成品吊机包括：吊机、重量检测部、体积检测部，吊机适于吊取加气混凝土成品30；重量检测部固定设置在吊机上，重量检测部适于检测吊机上吊取的加气混凝土成品30的重量；体积检测部可移动的设置在吊机上，体积检测部适于检测吊机上吊取的加气混凝土成品30的体积；其中，加气混凝土成品30的密度根据重量检测部与体积检测部测得的数据计算得出。

应用本实施例的成品吊机，在现有吊机上设置重量检测部和体积检测部，每一模成品通过吊机转运时，重量检测部与体积检测部能够分别检测成品的重量和体积，通过测得的重量和体积可直接计算得出成品的干密度，检测设备无需占用厂房空间，检测效率高且能够与产线适配，在成品转运过程中即可检测干密度不会影响转运节拍，有效解决了现有技术中蒸压加气混凝土成品的干密度检测方式检测效率低的问题。

在本实施例中，吊机包括若干吊臂11，重量检测部包括设置在每个吊臂11上的重量传感器，当吊机吊起成品时，根据每个重量传感器测得的数据之和得出成品的重量，结构简单检测迅速。可以理解，作为可替换的实施方式，重量传感器可以只设置一个，一个重量传感器设置在吊机与机架之间，吊机通过重量传感器与机架可移动的连接。

需要说明的是，加气混凝土成品30为蒸压后的整模加气混凝土成品。

具体地，对吊机的吊臂11的数量和结构不做限定，可以为两个吊臂11也可以为两个以上的吊臂11，可根据成品下线所需吊机的规格进行选择，重量传感器设置在每个吊臂11的内部，吊臂11包括外壳与钩爪，钩爪穿设在外壳中并通过重量传感器与外壳连接，当钩爪吊起成品时，即可测得重量。可以理解，重量传感器也可以设置在外壳外侧，钩爪通过重量传感器固定在外壳的外壁上或外壳的底端。

在本实施例中，体积检测部包括激光雷达21，吊机上设置有第一移动轨道22，激光雷达21可移动的设置在第一移动轨道22上，当吊机转运成品时，激光雷达21在第一移动轨道22上移动并扫描成品，即可得出成品的体积，能够应对各种组合的成品，测得的数据可靠且安装成本较低。

在本实施例中，第一移动轨道22为弧形轨道且与加气混凝土成品30的长度方向垂直，第一移动轨道22设置在加气混凝土成品30的上方，扫描效果更好且不会影响加气混凝土成品30的转运过程。

具体地，第一移动轨道22固定设置在加气混凝土成品30上方的吊机上，由于激光雷达21的扫描范围较广，因此仅需一个激光雷达21即可完成体积扫描，激光雷达21优选为单线体积测量激光雷达，由于第一移动轨道22为弧形轨道，激光雷达21移动时能够时刻对准加气混凝土成品30进行扫描，当激光雷达21从第一移动轨道22的一端移动到另一端后即可实现双面扫描，此时计算机根据激光雷达21扫描结果计算出加气混凝土成品30的体积。可以理解，作为可替换的实施方式，为了保证激光雷达21扫描的准确性，也可以设置多个激光雷达21，第一移动轨道22也可以设置为水平的轨道，激光雷达21在第一移动轨道22上一边移动一边转动，第一移动轨道22也可以为沿着加气混凝土成品30的长度方向设置的轨道，能够使激光雷达21良好的进行扫描即可。

优选地，激光雷达21在第一移动轨道22上移动，激光雷达21的扫描轨迹形成90°的扇形，以实现双面充分扫面，使得扫描过程更为可靠，测得的体积更为准确。可以理解，激光雷达21的扫描轨迹也可以大于90°也可以小于90°，可根据扫描结果进行调整。

在本实施例中，吊机具有竖向移动的升降状态和横向移动的移动状态，吊机处于移动状态时，重量检测部检测加气混凝土成品30的重量，吊机转运加气混凝土成品30时，先垂直上升到预定高度后再进行水平移动，当吊机水平移动时，此时重量检测部的数据为加气混凝土成品30的重量，防止上升过程中存在竖直方向的加速度进而影响测得的重量数据。

在本实施例中，加气混凝土成品30放置在底板31的上表面，若干吊臂11的下端与底板31配合，吊机通过与底板31配合转运加气混凝土成品30，防止吊机对加气混凝土成品30造成损坏。

在本实施例中，加气混凝土成品30包括砌块32和/或板材33，可以全部为砌块32，也可以全部为板材33，还可以砌块32与板材33混合转运，可实现对板材33和砌块32的干密度同步进行测量，同时计算过程可自动根据板材33规格自动剔除板材33中的钢筋因素。

具体地，如图3至图5所示，当加气混凝土成品30为砌块32与板材33混合时，砌块32与板材33之间可能会存在间隔，砌块32或板材33在制造过程中也可能会出现大面积掉角，通过激光雷达21不仅能够检测砌块32与板材33混合转运时的体积，也能够准确的测出成品不完整时的体积。

在本实施例中，测得的重量数据和体积数据经过计算机计算得出密度数据，得出的密度数据将上传至MES制造执行系统(Manufacturing Execution System，简称MES)等上层系统中判断此时吊机上的产品是否达标，同时数据还可以同步传输至掰分机中，掰分机可根据数据调整掰分夹紧压力，防止夹紧压力过大损坏产品，进而降低损坏率。

以下对本实施例的成品吊机的密度测算过程进行说明：

重量检测：吊机处于移动状态时，重量检测部检测加气混凝土成品30的重量，此时的重量包括成品的重量和底板31的重量；

体积检测：吊机吊起加气混凝土成品30后由激光雷达21扫描得出体积；

纯砌块32的密度：底板31重量为M_d，计算公式如下：

M：加气混凝土成品30与底板31的总质量；

M_d：底板31的质量；

V：加气混凝土成品30的体积；

ρ：加气混凝土成品30的平均干密度。

纯板材33的密度或板材33与砌块32混合的密度：底板31重量为M_d，根据板材33的长度与厚度确定对应板材33中所含钢筋的重量M_fe，钢筋体积为V_fe，计算公式如下：

M：加气混凝土成品30与底板31的总质量；

V：加气混凝土成品30的体积；

M_fe：板材33中所含钢筋的质量；

V_fe：板材33中所含钢筋的体积；

ρ：加气混凝土成品30的平均干密度。

需要说明的是，不同规格的板材33中所含钢筋的重量与体积根据标准确定，使用现有数据即可无需现场测算，此处M_fe与V_fe为数据库中已有的数据。

实施例二

如图2所示，实施例二的成品吊机与实施例一的区别在于，是否使用线扫相机23对成品的体积进行检测，在实施例二中，体积检测部包括若干线扫相机23，吊机上设置有第二移动轨道24，若干线扫相机23可移动的设置在第二移动轨道24上，通过线扫相机23同样能够准确的测算出加气混凝土成品30的体积。

在本实施例中，第二移动轨道24为水平轨道，第二移动轨道24沿加气混凝土成品30的长度方向设置在加气混凝土成品30的上方，线扫相机23沿着第二移动轨道24的预设方向移动同时扫描得到加气混凝土成品30的体积，无需额外占用空间。可以理解，作为可替换的实施方式，第二移动轨道24也可以沿着加气混凝土成品30的宽度方向设置。

具体地，第二移动轨道24沿加气混凝土成品30的长度方向设置在吊机上，由于加气混凝土成品30的规格较大，传统2D线扫相机无法实现大范围的识别，因此采用3D线扫相机，为了使得扫描过程更为可靠，在加气混凝土成品30的顶部沿宽度方向设置两个3D线扫相机，两个3D线扫相机分别沿着各自的移动轨道移动，共同对加气混凝土成品30进行移动扫描，进而精准的得出体积。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以使用2D线扫相机，为了满足检测需求，将2D线扫相机设置在吊机上距离加气混凝土成品30较远的位置。

本实用新型还提供了一种加气混凝土生产线，其包括：上述的成品吊机。

在本实施例中，加气混凝土生产线还包括切割机组、蒸养釜、吊机等等，切割机组、蒸养釜、等均采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、在现有吊机上设置重量检测部和体积检测部，每一模成品通过吊机转运时，重量检测部与体积检测部能够分别检测成品的重量和体积，通过测得的重量和体积可直接计算得出成品的干密度，检测设备无需占用厂房空间，检测效率高且能够与产线适配，在成品转运过程中即可检测干密度不会影响转运节拍。

2、加气混凝土成品30可以全部为砌块32，也可以全部为板材33，还可以砌块32与板材33混合转运，可实现对板材33和砌块32的干密度同步进行测量，同时计算过程可自动根据板材33规格自动剔除板材33中的钢筋因素。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种成品吊机，其特征在于，包括：

吊机，适于吊取加气混凝土成品(30)；

重量检测部，固定设置在所述吊机上，所述重量检测部适于检测所述吊机上吊取的所述加气混凝土成品(30)的重量；

体积检测部，可移动的设置在所述吊机上，所述体积检测部适于检测所述吊机上吊取的所述加气混凝土成品(30)的体积；

其中，所述加气混凝土成品(30)的密度根据所述重量检测部与所述体积检测部测得的数据计算得出。

2.根据权利要求1所述的成品吊机，其特征在于，所述吊机包括若干吊臂(11)，所述重量检测部包括设置在每个所述吊臂(11)上的重量传感器。

3.根据权利要求1所述的成品吊机，其特征在于，所述体积检测部包括激光雷达(21)，所述吊机上设置有第一移动轨道(22)，所述激光雷达(21)可移动的设置在所述第一移动轨道(22)上。

4.根据权利要求3所述的成品吊机，其特征在于，所述第一移动轨道(22)为弧形轨道且与所述加气混凝土成品(30)的长度方向垂直，所述第一移动轨道(22)设置在所述加气混凝土成品(30)的上方。

5.根据权利要求1所述的成品吊机，其特征在于，所述体积检测部包括若干线扫相机(23)，所述吊机上设置有第二移动轨道(24)，若干所述线扫相机(23)可移动的设置在所述第二移动轨道(24)上。

6.根据权利要求5所述的成品吊机，其特征在于，所述第二移动轨道(24)为水平轨道，所述第二移动轨道(24)沿所述加气混凝土成品(30)的长度方向设置在所述加气混凝土成品(30)的上方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的成品吊机，其特征在于，所述吊机具有竖向移动的升降状态和横向移动的移动状态，所述吊机处于移动状态时，所述重量检测部检测所述加气混凝土成品(30)的重量。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的成品吊机，其特征在于，所述加气混凝土成品(30)放置在底板(31)的上表面，若干吊臂(11)的下端与所述底板(31)配合。

9.根据权利要求8所述的成品吊机，其特征在于，所述加气混凝土成品(30)包括砌块(32)和/或板材(33)。

10.一种加气混凝土生产线，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的成品吊机。

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