CN218909317U - 一种三伺服剖布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、对布匹收卷调节效率高的一种三伺服剖布机，包括采用具有数字化变速功能的底盘，所述底盘上可转动设有机架，所述机架上分别可转动设有上段胶辊、中段胶辊和收卷辊，所述机架上设有用于调整上段胶辊的第一调整装置，所述机架上设有用于调整中段胶辊的第二调整装置，所述机架上设有用于调整收卷辊的第三调整装置，所述机架上还设有用于控制第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置自动进行调整的控制装置。

Description

一种三伺服剖布机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别涉及一种三伺服剖布机。

背景技术

圆针织机编织好的布料都要经过剖布机剖开，然后进行收卷。

一般的剖布机为能收卷不同的布匹，为能收卷不同的布匹其布匹滚筒即需作不同速度变换，常见的变换方式是以人工变换齿轮，虽然能够满足需求，但是采用人工变换齿轮存在着很大的弊端：

1、采用人工拆换不同转速的齿轮，除了更换慢、更换效率差之外，需经过多次置换齿轮才能校正或校准到所需之转速，相当麻烦，而且通过人工更换变速箱的齿轮，容易污损剖布机，进而污损到收卷的布匹，降低布匹质量，影响布匹的收卷。

2、需要准备多种的齿轮以备更换，大大增加了生产成本。

3、采用人工校正，始终会存在校正后的传动精度不够精确，始终影响着布匹的收卷质量。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、对布匹收卷调节效率高的一种三伺服剖布机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种三伺服剖布机，包括采用具有数字化变速功能的底盘，所述底盘上可转动设有机架，所述机架上分别可转动设有上段胶辊、中段胶辊和收卷辊，所述机架上设有用于调整上段胶辊的第一调整装置，所述机架上设有用于调整中段胶辊的第二调整装置，所述机架上设有用于调整收卷辊的第三调整装置，所述机架上还设有用于控制第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置自动进行调整的控制装置。

进一步改进的是：所述第一调整装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述上段胶辊包括第一上段胶辊和第二上段胶辊，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定套设于第一上段胶辊和第二上段胶辊上，所述第一齿轮和第二齿轮互相啮合传动，所述机架上设有用于驱动第一齿轮或者第二齿轮转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与控制装置电连接。

进一步改进的是：所述第二调整装置包括第三齿轮和第四齿轮，所述中段胶辊包括第一中段胶辊和第二中段胶辊，所述第三齿轮和第四齿轮固定套设于所述第一中段胶辊和第二中段胶辊上，所述的第三齿轮与第四齿轮啮合传动，所述第三齿轮或第四齿轮上同轴转动固定设有第一链轮，所述机架上下端可转动设有第二链轮和第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮之间绕设有第一链条，所述机架上设有用于调节第一链条松紧度的第一调节装置，所述机架上还设有用于第三链轮转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与控制装置电连接。

进一步改进的是：还包括第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与第三链轮同轴转动设于机架上，所述机架上可转动设有第二驱动链轮，所述第二驱动链轮与第一驱动链轮之间绕设有第二链条，所述第二链条之间设有用于调节第二链条松紧度的第二调节装置，所述第二驱动链轮上同轴转动设有第一驱动电机齿，所述机架上设有与第一驱动电机齿啮合传动的第二驱动电机齿，所述第二驱动装置与第二驱动电机齿连接。

进一步改进的是：所述第三调整装置包括第三驱动链轮，所述第三驱动链轮套设于所述收卷辊上与收卷辊同轴转动，所述机架上设有用于驱动第三驱动链轮转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与控制装置电连接。

进一步改进的是：所述机架上可转动设有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第五齿轮或第六齿轮上同轴转动设有用于驱动第五齿轮与第六齿轮转动的第四驱动链轮，所述第三驱动链轮与第四驱动链轮之间绕设有第三链条。

进一步改进的是：所述第一调节装置包括第一调节板、第一调节链轮和第二调节链轮，所述第一调节链轮和第二调节链轮可转动设于第一调节板上，所述第一调节板可拆装设于机架上，所述第一调节板与机架之间连接有第一弹性复位件。

进一步改进的是：所述第二调节装置包括第二调节板、第三调节链轮和第四调节链轮，所述第三调节链轮和第四调节链轮可转动设于第二调节板上，所述第二调节板可拆装设于机架上，所述第二调节板与机架之间连接有第二弹性复位件。

进一步改进的是：还包括第一过度辊和第二过度辊，所述第一过度辊和第二过度辊可转动设于机架上，所述第二过度辊位于第一过度辊上方且位于收卷辊和第一过度辊之间，所述第一过度辊上设有用于感应布匹收卷张力的压力传感器，所述压力传感器分别与第三驱动装置和控制装置电连接。

进一步改进的是：所述机架上还设有用于将剖开布摊开的摊布装置。

进一步改进的是：所述摊布装置包括若干摊布板，所述摊布板铰接于第二过度辊的两端，所述摊布板上可转动设有第三过度辊和第四过度辊，所述摊布板上固定设有用于将布摊开的摊布器，所述机架上还设有用于支撑摊布板的支撑装置。

进一步改进的是：所述支撑装置包括驱动气缸，所述驱动气缸一端铰接于机架上，所述驱动气缸的伸出杆铰接于摊布板上，所述机架上设有用于控制驱动气缸进气和出气的进出气控制装置。

进一步改进的是：所述进出气控制装置包括第一进气阀和第二单向出气阀，所述第一进气阀和第二单向出气阀分别固定设于机架上，所述第一进气阀的进气口与外部气源相连通，所述第一进气阀与第二单向出气阀相连通，所述第二单向出气阀与驱动气缸的进气口相连通。

进一步改进的是：所述收卷辊通过连接装置可拆装设于机架上，所述连接装置与第三驱动链轮连接用于与收卷辊连动。

进一步改进的是：所述连接装置包括主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头，所述主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头固定设于机架的两端，所述收卷辊卡设于主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头之间且同轴连动，所述第三驱动链轮固定套设于主动式法兰安全夹头的驱动轴上。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、结构简单，调节方便。在进行布匹收卷时，只要通过PLC控制装置的参数设置，然后PLC控制装置就能够直接分别对第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机进行控制，使其通过各自的齿轮传动比进行各自的传动，实现分别对上段胶辊、中段胶辊和收卷辊分开控制调节，实现了布匹在收卷时候收卷张力自动化调控的功能。相比于传统的人工更换减速箱齿轮来说，不仅节约人工降低成本，而且不会污损机器，和布匹，大大提高了收卷布匹的质量。再者通过伺服系统进行调控还使得调节精度更高，布匹收卷的质量更好。

2、采用伺服系统无需备用更换的齿轮换，大大减少了生产成本。

3、在第一过度辊中加入压力传感器，使得压力传感器能够感应第一过度辊上所通过布匹的张力，然后再与PLC控制装置通讯，然后PLC控制装置对收卷辊进行收卷张力控制，使收卷张力能够达到最佳值进行收卷，进一步的提高了收卷布匹的质量。

3、增加了摊布装置后，摊布装置能够使布面更加稳定、均匀的收卷布匹，使其能够减少布面收卷时候出现水波纹的问题，同时还能够减少布面收卷的克重误差，让整捆布面的每个相等面积的克重误差达到最小，大大提高了收卷的质量。

4、摊布装置上的摊布器使布匹能够往两边摊开有效解决“隔空卷布”这种结构的布边返卷问题。

5、摊布装置不仅能够更好的将布匹摊开，有利于提高收卷质量和效率。而且摊布装置能够使布匹向第三过度辊和第四过度辊两端稳定摊开，让收卷辊稳定进行收卷，进一步的提高了布匹收卷质量。而且在卷布辊收卷的布匹越来越大与第四过度辊相抵制的时候，通过第二单向阀逐渐的排气，使其能够推动驱动气缸排气回位，从而使其逐渐向机架内回位，给出收卷的避让空间，使收卷辊能够稳定收卷还能够进行长时间的收卷，无需一直更换收卷辊，减少工作人员的操作。同时第一进气阀和第二单向阀还能够使驱动气缸快速进气，提高工作效率，而第二单向阀能够手动控制排气的出气量，能够使驱动气缸排气回位的时候在控制范围内稳定排气回位，避免排气的时候摊布装置一下回位而引发的生产安全问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种三伺服剖布机局部结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种三伺服剖布机局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种三伺服剖布机局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例一种三伺服剖布机局部结构示意图。

图5为本实用新型实施例卡合装置结构示意图。

图6为本实用新型实施例一种三伺服剖布机绕布结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-6所示，一种三伺服剖布机，包括采用具有数字化变速功能的底盘（底盘采用中国专利网上公开号为：CN207524672U，卷布机的底盘数字化变速装置），所述底盘上可转动设有机架1，所述机架1上分别可转动设有上段胶辊、中段胶辊和收卷辊251，所述机架1上设有用于调整上段胶辊的第一调整装置，所述机架1上设有用于调整中段胶辊的第二调整装置，所述机架1上设有用于调整收卷辊251的第三调整装置，所述机架1上还设有用于控制第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置自动进行调整的PLC控制装置（图中未示意出），所述PLC控制装置与底盘电连接。

其中，参考图1，所述第一调整装置包括第一齿轮2和第二齿轮3，所述上段胶辊包括第一上段胶辊和第二上段胶辊，所述第一齿轮2和第二齿轮3分别固定套设于第一上段胶辊和第二上段胶辊上，所述第一齿轮2和第二齿轮3互相啮合传动，所述机架1上设有用于驱动第一齿轮2或者第二齿轮3转动的第一驱动电机（图中未示意出），所述第一驱动电机与PLC控制装置电连接。

参考图2和图3，所述第二调整装置包括第三齿轮（图中未示意出）和第四齿轮19，所述中段胶辊包括第一中段胶辊181和第二中段胶辊182，所述第三齿轮和第四齿轮19固定套设于所述第一中段胶辊181和第二中段胶辊182上，所述的第三齿轮与第四齿轮19啮合传动，所述第三齿轮或第四齿轮19上同轴转动固定设有第一链轮18，所述机架1上下端可转动设有第二链轮17和第三链轮11，所述第一链轮18、第二链轮17和第三链轮11之间绕设有第一链条37，所述机架1上设有用于调节第一链条37松紧度的第一调节装置，所述第一调节装置包括第一调节板16、第一调节链轮13和第二调节链轮15，所述第一调节链轮13和第二调节链轮15可转动设于第一调节板16的两端，所述第一调节板16通过螺栓锁设于机架1上，所述第一调节板16与机架1之间连接有第一弹簧14，加入第一调节链轮13和第二调节链轮15能够改变第一链条37的绕设行程，方便第一链条37安装，且能够调节第一链条37的松紧度，而第一弹簧14能够缓冲第一链条37运转时的力，防止第一链条37崩断，提高运行效率，所述机架1上还设有用于第三链轮11转动的第二驱动电机4，所述第二驱动电机4与PLC控制装置电连接。

参考图2和图3，所述第三调整装置包括第三驱动链轮21，所述第三驱动链轮21套设于所述收卷辊251上与收卷辊251同轴转动，所述机架1上设有用于驱动第三驱动链轮21转动的第三驱动电机（图中未示意出），所述第三驱动电机与PLC控制装置电连接。

为了能够方便更换维修和方便第二驱动电机4对中段胶辊精确的调节，还包括第一驱动链轮10，所述第一驱动链轮10与第三链轮11同轴转动设于机架1上，所述机架1上可转动设有第二驱动链轮（图中未示意出），所述第二驱动链轮与第一驱动链轮10之间绕设有第二链条36，所述第二链条36之间设有用于调节第二链条36松紧度的第二调节装置，所述第二调节装置包括第二调节板9、第三调节链轮7和第四调节链轮8，所述第三调节链轮7和第四调节链轮8可转动设于第二调节板9上，所述第二调节板9通过螺栓锁设于机架1上，所述第二调节板9与机架1之间连接有第二弹簧12，所述第二驱动链轮上同轴转动设有第一驱动电机齿6，所述机架1上设有与第一驱动电机齿6啮合传动的第二驱动电机齿5，所述第二驱动电机4与第二驱动电机齿5连接。通过增加齿轮的减速比，不仅能够方便链轮、电机的更换维修而且使得第二驱动电机4对中段胶辊更加精确的调节，而加入第三调节链轮7和第四调节链轮8能够改变第二链条36的绕设行程，方便第二链条36安装，且能够调节第二链条36的松紧度，而第二弹簧12能够缓冲第二链条36运转时的力，防止第二链条36崩断，提高运行效率。

参考图2，为了能够方便更换维修和方便第三驱动电机对收卷辊251精确的调节，所述机架1上可转动设有第五齿轮24和第六齿轮25，所述第五齿轮24与第六齿轮25啮合，所述第五齿轮24或第六齿轮25上同轴转动设有用于驱动第五齿轮24与第六齿轮25转动的第四驱动链轮26，所述第三驱动链轮21与第四驱动链轮26之间绕设有第三链条23。通过增加齿轮的减速比，不仅能够方便齿轮、电机的更换维修而且使得第三驱动电机对中段胶辊更加精确的调节。

为了能够提高收卷效率和实现更好的对布匹进行收卷，还包括第一过度辊27和第二过度辊29，所述第一过度辊27和第二过度辊29可转动设于机架1上，所述第二过度辊29位于第一过度辊27上方且位于收卷辊251和第一过度辊27之间，所述第一过度辊27上设有用于感应布匹收卷张力的压力传感器28，所述压力传感器28分别与第三驱动电机置和PLC控制装置电连接。通过压力传感器28感应第一过度辊27上所通过布匹的张力，然后再将数值传输给PLC控制装置，PLC控制装置处理数据，若张力不够则控制第三驱动电机加大收卷转速，使收卷张力能够达到最佳值进行收卷。

参考图3和图4，为了能够在收卷时候将布摊开，提高收卷质量和效率，所述机架1上还设有用于将剖开布摊开的摊布装置，所述摊布装置包括两个摊布板30，所述摊布板30分别铰接于第二过度辊29的两端，所述摊布板30上连接有连接杆，增强摊布板30的连接刚性，所述摊布板30上可转动设有第三过度辊31和第四过度辊32，所述摊布板30上固定设有用于将布摊开的摊布器（摊布器采用的是中国专利网上公开号为：CN2714505Y，一种展布改良结构），所述机架1上还设有用于支撑摊布板30的支撑装置，所述支撑装置包括驱动气缸34，所述机架1上固定连接有固定杆35，所述驱动气缸34一端铰接于所述固定杆35上，所述驱动气缸34的伸出杆铰接于摊布板30上，所述机架1上设有用于控制驱动气缸34进气和出气的第一进气阀38和第二单向出气阀39，所述第一进气阀38和第二单向出气阀39分别固定设于机架1上，所述第一进气阀38的进气口与外部气源相连通，所述第一进气阀38与第二单向出气阀39相连通，所述第二单向出气阀39与驱动气缸34的进气口相连通。使用的时候，通过第一进气阀38进气，此时驱动气缸34工作，驱动气缸34的伸出杆伸出，将摊布板30向收卷辊251方向推进并且支撑住，使的布匹能够稳定从摊布器与第三过度辊31之间穿过，然后再从第三过度辊31和第四过度辊32绕过，摊布器能够对其稳定进行摊布，让收卷辊251稳定进行收卷。当卷布辊收卷的布匹越来越大与第四过度辊32相抵制的时候，通过第二单向阀逐渐的排气，使其能够推动驱动气排气回位，从而使其逐渐向机架1内回位，给出收卷的避让空间，使收卷辊251能够稳定收卷还能够进行长时间的收卷，无需一直更换收卷辊251，减少工作人员的操作。而第一进气阀38还能够使驱动气缸34快速进气，提高工作效率，而第二单向阀能够手动控制排气的出气量，能够使驱动气缸34排气回位的时候在控制范围内稳定排气回位，避免排气的时候摊布装置一下回位而引发的生产安全问题。

参考图5，为了能够方便将收卷好的收卷辊251取下更换，进而提高操作效率，所述收卷辊251通过连接装置可拆装设于机架1上，所述连接装置包括主动式法兰安全夹头41和被动式法兰安全夹头40（主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头均为市场上通用标准件，在此不再对其进行赘述），所述主动式法兰安全夹头41和被动式法兰安全夹头40固定设于机架1的两端，所述收卷辊251卡设于主动式法兰安全夹头41和被动式法兰安全夹头40之间且同轴连动，所述第三驱动链轮21固定套设于主动式法兰安全夹头41的驱动轴22上且第三驱动电机与主动式法兰的驱动轴22连接，实现第三驱动电机带动主动式法兰安全夹头41转动，从而实现主动式法兰安全夹头41、收卷辊251和被动式法兰安全夹头40一体转动。

工作原理：

通过PLC控制装置与底盘上的数字编码器进行通讯，然后在收卷不同布匹的时候，只要调整PLC控制装置的参数，然后PLC控制装置直接分别对第一驱动电机、第二驱动电机4和第三驱动电机进行控制，使其通过各自的齿轮传动比进行各自的传动，实现分别对上段胶辊、中段胶辊和收卷辊251分开控制调节，实现了布匹在收卷时候收卷张力自动化调控的功能。相比于传统的减速箱更换齿轮来说，不仅节约人工，而且降低成本，通过伺服系统进行调控还使得调节精度更高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (15)

1.一种三伺服剖布机，包括采用具有数字化变速功能的底盘，所述底盘上可转动设有机架，所述机架上分别可转动设有上段胶辊、中段胶辊和收卷辊，其特征在于：所述机架上设有用于调整上段胶辊的第一调整装置，所述机架上设有用于调整中段胶辊的第二调整装置，所述机架上设有用于调整收卷辊的第三调整装置，所述机架上还设有用于控制第一调整装置、第二调整装置和第三调整装置自动进行调整的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述第一调整装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述上段胶辊包括第一上段胶辊和第二上段胶辊，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定套设于第一上段胶辊和第二上段胶辊上，所述第一齿轮和第二齿轮互相啮合传动，所述机架上设有用于驱动第一齿轮或者第二齿轮转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述第二调整装置包括第三齿轮和第四齿轮，所述中段胶辊包括第一中段胶辊和第二中段胶辊，所述第三齿轮和第四齿轮固定套设于所述第一中段胶辊和第二中段胶辊上，所述的第三齿轮与第四齿轮啮合传动，所述第三齿轮或第四齿轮上同轴转动固定设有第一链轮，所述机架上下端可转动设有第二链轮和第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮之间绕设有第一链条，所述机架上设有用于调节第一链条松紧度的第一调节装置，所述机架上还设有用于第三链轮转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：还包括第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与第三链轮同轴转动设于机架上，所述机架上可转动设有第二驱动链轮，所述第二驱动链轮与第一驱动链轮之间绕设有第二链条，所述第二链条之间设有用于调节第二链条松紧度的第二调节装置，所述第二驱动链轮上同轴转动设有第一驱动电机齿，所述机架上设有与第一驱动电机齿啮合传动的第二驱动电机齿，所述第二驱动装置与第二驱动电机齿连接。

5.根据权利要求1所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述第三调整装置包括第三驱动链轮，所述第三驱动链轮套设于所述收卷辊上与收卷辊同轴转动，所述机架上设有用于驱动第三驱动链轮转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述机架上可转动设有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第五齿轮或第六齿轮上同轴转动设有用于驱动第五齿轮与第六齿轮转动的第四驱动链轮，所述第三驱动链轮与第四驱动链轮之间绕设有第三链条。

7.根据权利要求3所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述第一调节装置包括第一调节板、第一调节链轮和第二调节链轮，所述第一调节链轮和第二调节链轮可转动设于第一调节板上，所述第一调节板可拆装设于机架上，所述第一调节板与机架之间连接有第一弹性复位件。

8.根据权利要求4所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述第二调节装置包括第二调节板、第三调节链轮和第四调节链轮，所述第三调节链轮和第四调节链轮可转动设于第二调节板上，所述第二调节板可拆装设于机架上，所述第二调节板与机架之间连接有第二弹性复位件。

9.根据权利要求1所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：还包括第一过度辊和第二过度辊，所述第一过度辊和第二过度辊可转动设于机架上，所述第二过度辊位于第一过度辊上方且位于收卷辊和第一过度辊之间，所述第一过度辊上设有用于感应布匹收卷张力的压力传感器，所述压力传感器分别与第三驱动装置和控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述机架上还设有用于将剖开布摊开的摊布装置。

11.根据权利要求10所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述摊布装置包括若干摊布板，所述摊布板铰接于第二过度辊的两端，所述摊布板上可转动设有第三过度辊和第四过度辊，所述摊布板上固定设有用于将布摊开的摊布器，所述机架上还设有用于支撑摊布板的支撑装置。

12.根据权利要求11所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述支撑装置包括驱动气缸，所述驱动气缸一端铰接于机架上，所述驱动气缸的伸出杆铰接于摊布板上，所述机架上设有用于控制驱动气缸进气和出气的进出气控制装置。

13.根据权利要求12所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述进出气控制装置包括第一进气阀和第二单向出气阀，所述第一进气阀和第二单向出气阀分别固定设于机架上，所述第一进气阀的进气口与外部气源相连通，所述第一进气阀与第二单向出气阀相连通，所述第二单向出气阀与驱动气缸的进气口相连通。

14.根据权利要求5所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述收卷辊通过连接装置可拆装设于机架上，所述连接装置与第三驱动链轮连接用于与收卷辊连动。

15.根据权利要求14所述的一种三伺服剖布机，其特征在于：所述连接装置包括主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头，所述主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头固定设于机架的两端，所述收卷辊卡设于主动式法兰安全夹头和被动式法兰安全夹头之间且同轴连动，所述第三驱动链轮固定套设于主动式法兰安全夹头的驱动轴上。

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