CN218909047U - 一种连续式浸泡消毒线的进料段 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式浸泡消毒线的进料段，包括有进料槽与提升机构，进料槽用于放置物料架，通过提升机构从进料槽提升物料架。物料架作为物料放置的载体，通过移动物料架实现物料的送料入浸泡，浸泡后出料等工序；进料时，物料架置于进料槽内，物料通过机械手抓取到物料架内，实现进料；进料后开始送料，借助提升机构提升物料架，并将物料架传递给移载小车，达到送料目的，再由移载小车送料到浸泡段中，实现连续式的浸泡，该进料与送料过程衔接顺畅，无需移载小车自行下降取料。

Description

一种连续式浸泡消毒线的进料段

技术领域

本实用新型属于工厂养蚕领域，具体涉及了一种连续式浸泡消毒线的进料段。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后器具上会残留饲料、蚕砂等杂质，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线

浸泡消毒过程在工厂化养蚕的清洗工艺中扮演了重要的角色，养殖器具经初步清洗后需要对其进行浸泡消毒，通过浸泡消毒一方面能够实现杀菌消毒，显著降低养殖器具表面的菌落含量，使其达到养殖要求的细菌含量标准，避免因细菌残留过多而导致蚕虫发生病变。另一方面可以除去残留于养殖器具表面的杂质。

现有的浸泡消毒设备无法满足同时大批量浸泡消毒养殖器具的需求，且不具有自动化、机械式、连续式的浸泡功能，导致浸泡消毒作业的工作效率非常低下，无法满足全龄工厂化养殖作业中重复供应养殖器具的需求。

针对上述问题，研发并制造了连续式的浸泡消毒线，为实现连续式浸泡消毒线，必定需要解决如何依次连续进料并送料给浸泡段的问题，现有的进料机构或进料段难以有效且合理的衔接该进料与送料工序，影响进料与送料效率，而且难以适配该连续式浸泡消毒线的结构特点，影响浸泡作业的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续式浸泡消毒线的进料段，针对现有技术中的缺陷，为该连续式浸泡消毒线设计进料段，该进料段包括进料槽与提升机构，进料槽中放置待送料的物料，再借助提升机构将这部分物料提升，并转移到负责送料的移载小车，达到进料-送料目的，该进料与送料过程衔接顺畅，无需移载小车自行下降取料，从而形成连续的进料-送料工序，显著提升进料-送料的工作效率。

一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：包括有进料槽与提升机构，进料槽用于放置物料架，通过提升机构从进料槽提升物料架。

物料架作为物料放置的载体，通过移动物料架实现物料的送料入浸泡，浸泡后出料等工序；进料时，物料架置于进料槽内，物料通过机械手抓取到物料架内，实现进料；进料后开始送料，借助提升机构提升物料架，并将物料架传递给移载小车，达到送料目的，再由移载小车送料到浸泡段中，实现连续式的浸泡，该进料与送料过程衔接顺畅，无需移载小车自行下降取料。

进一步，提升机构包括提升驱动组件与提升托架，提升驱动组件连接提升托架，并带动提升托架升降，提升托架用于连接物料架。提升托架连接物料架，提升驱动组件通过带动提升托架升降实现抓取与提升物料架并送料到移载小车。在送料前，该提升机构的提升托架预先下降到物料架下方的位置，启动提升驱动组件，提升托架提升，并在提升过程中连接物料架，带到物料架一并提升到送料转移高度，最终送料转移到移载小车。提升机构结构简单，设计巧妙，能够稳定且顺畅的完成提升送料操作。

进一步，提升驱动组件包括第一电机组、第一主轴、第一主动链轮、第一从动链轮与提升链条，第一电机组连接第一主轴，第一主轴两端均连接有第一主动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间装配提升链条，提升链条连接提升托架。提升驱动组件采用链条式的升降结构，第一电机组带动第一主轴旋转，再传动给第一主动链轮，由第一主动链轮、第一从动链轮带动提升链条运行，在运行过程中牵引提升托架从而实现升降，具有结构简单，制造方便，低成本的优点。

上述第一主动链轮、第一从动链轮与提升链条设置有两组，分别连接两侧的提升托架，由两侧的提升托架共同带动物料架提升或下降，以加强升降的稳定性。

进一步，提升托架连接有第一支托座，通过第一支托座连接物料架。该第一支托座设有相应的支托槽，支托槽与物料架的连杆相互匹配，连杆能够嵌入到支托槽，从而实现与第一支托座连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离，提高送料的顺畅性。提升托架设有两个第一支托座，两个第一支托座分别连接两根连杆的一端，增强提升托架与物料架的连接牢固。

进一步，提升机构还包括有第一导向机构，第一导向机构包括第一导向滑块与第一导轨，第一导向滑块连接于提升托架，第一导轨固定，第一导向滑块活动连接于第一导轨。第一导轨固定于提升机构的机架上，第一导向滑块连接于提升托架，并跟随提升托架上下移动，基于第一导向滑块在第一导轨上的导向滑动，实现对提升托架的导向作用，提升升降的稳定性。两侧的提升托架分别连接有一组第一导向机构，同步导向左右两侧的提升托架，有助于提升导向效果。

进一步，进料段还包括有第一输送机，第一输送机输送物料架。在进料段的进料槽中安装第一输送机，该第一输送机用于输送物料架，新的物料架送入到该进料段的进料槽中，并搭载于第一输送机及其输送机机架上，送入后先置于待进料工位，经第一输送机输送后，送入到进料工位，在进料工位由机械手抓取养殖器具到物料架内，实现进料到物料架；基于该第一输送机，达到各个物料架依次、连续进料的目的，形成进料-送料的循环工序，且两者之间相互不影响。

进一步，第一输送机的两端设有第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑轨与第一滑轮模组，第一滑轨与第一滑轮模组相互匹配，第一滑轮模组连接物料架，并由第一输送机带动移动。在实际作业中发现，由于物料架体积大、重量大，导致第一输送机出现卡住的问题；基于该问题，设计了该第一滑动组件，其由第一输送机带动来回滑动，进而带动物料架移动，显著增加了第一输送机的承重能力，降低输送过程中的摩擦力，防止卡住等故障发生。

进一步，第一滑轮模组包括第一安装板以及连接于第一安装板的第一导轮与第一安装座，第一导轮滑动于第一滑轨，第一安装座连接物料架。本实用新型在第一安装板的前后端分别设有一组第一导轮，两组导轮共同滑动于第一滑轨，前后滑动的特点可提升稳定性，并增加承重能力。第一安装座设有相应的安装槽，安装槽与物料架的连杆相互匹配，连杆能够嵌入到安装槽，从而实现与第一安装座连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离。

进一步，第一导轮包括第一上导轮与第一侧导轮，第一滑轨呈T形状，并在两侧形成有第一侧边槽，第一上导轮滑动于第一滑轨的上端面，第一侧导轮滑动于第一侧边槽。通过第一侧导轮与第一上导轮形成倒U型的安装连接形态，相互之间具有制约作用，进一步提升稳定性。

进一步，第一侧导轮包括第一水平侧导轮与第一垂直侧导轮，第一水平侧导轮滑动于第一侧边槽的垂直面，第一垂直侧导轮滑动于第一侧边槽的水平面。第一水平侧导轮与第一垂直侧导轮相互配合，增加第一侧导轮与第一滑轨的接触面积，进一步提升滑动的稳定性。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型一种连续式浸泡消毒线的进料段，为该连续式浸泡消毒线设计进料段，该进料段包括进料槽与提升机构，进料槽中放置待送料的物料，再借助提升机构将这部分物料提升，并转移到负责送料的移载小车，达到进料-送料目的，该进料与送料过程衔接顺畅，无需移载小车自行下降取料，形成依次、连续的进料-送料工序；此外，在移载小车送料的同时该提升机构能够提升新一组物料，移载小车就位后便可直接完成转移，无需等待，有助于提升浸泡的工作效率。

本实用新型以物料架为物料浸泡与输送的载体，在物料架中能够同时容纳多组物料，实现批量输送物料、批量浸泡物料，提高单位时间内浸泡物料的数量，显著提升浸泡消毒效率。而且以物料架作为载体，具有方便输送物料的优点。

本实用新型的提升托架连接物料架，提升驱动组件通过带动提升托架升降实现抓取与提升物料架并送料到移载小车。在送料前，该提升机构的提升托架预先下降到物料架下方的位置，启动提升驱动组件，提升托架提升，并在提升过程中连接物料架，带到物料架一并提升到送料转移高度，最终送料转移到移载小车。提升机构结构简单，设计巧妙，能够稳定且顺畅的完成提升送料操作。

本实用新型在进料段的进料槽中安装第一输送机，该第一输送机用于输送物料架，新的物料架送入到该进料段的进料槽中，并搭载于第一输送机及其输送机机架上，送入后先置于待进料工位，经第一输送机输送后，送入到进料工位，在进料工位由机械手抓取养殖器具到物料架内，实现进料到物料架；基于该第一输送机，达到各个物料架依次、连续进料的目的，形成进料-送料的循环工序，且两者之间相互不影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为浸泡消毒线的浸泡工作示意图；

图2为浸泡消毒线的结构示意图；

图3为浸泡消毒池的结构示意图；

图4为提升机构的结构示意图；

图5为提升托架的结构示意图；

图6为第一输送机的结构示意图；

图7为第一滑轮模组的结构示意图；

图8为下送机构的结构示意图；

图9为下送托架的结构示意图；

图10为第二输送机的结构示意图；

图11为第二滑轮模组的结构示意图；

图12为移载小车的结构示意图；

图13为升降托架的连接结构示意图；

图14为第三滑轮模组的结构示意图；

图15为物料架的结构示意图；

图16为第一固定座的结构示意图；

图17为第二固定座的结构示意图。

其中，各技术特征的标号如下：浸泡消毒池1，围栏2，第三滑轨21，进料段3，进料槽31，第一输送机32，第一滑轮模组321，第一滑轨322，第一安装板3211，第一导轮3212，第一安装座3213，第一上导轮3212-1，第一水平侧导轮3212-3，第一垂直侧导轮3212-2，提升机构33，提升机架331，提升托架332，第一支托座3321，第一电机组333，第一主轴334，第一主动链轮335，提升链条336，第一从动链轮337，第一导轨338，浸泡段4，浸泡槽41，第一固定座411，冲淋漂洗槽42，第二固定座421，冲淋漂洗管件422，出料段5，出料槽51，第二输送机52，第二滑轨522，第二滑轮模组521，第二安装板5211，第二导轮5212，第二安装座5213，第二上导轮5212-1，第二水平侧导轮5212-3，第二垂直侧导轮5212-2，下送机构53，下送机架531，下送托架532，第二支托座5321，第二电机组533，第二主轴534，第二主动链轮535，下送链条536，第二从动链轮537，第二导轨538，物料架6，连杆62，放料位61，移载小车7，小车架71，横移机构72，升降机构73，第三电机组721，第三主动链轮722，传动链条723，传动链轮724，第三从动链轮725，第三滑轮模组726，第三安装板7261，主动导轮7262，从动导轮7263，主导轮7264，副导轮7265，第四电机组731，第四主轴732，第四主动链轮733，升降链条734，第四从动链轮735，第四导轨736，第四导向滑块737，滑块导轮7371，纵向滑块导轮7371-1，横向滑块导轮7371-2，升降托架738，第四支托座7381，横杆7382，物料8。

具体实施方式

本实用新型旨在提供一种连续式浸泡消毒线的进料段，为该连续式浸泡消毒线设计进料段，该进料段包括进料槽与提升机构，进料槽中放置待送料的物料，再借助提升机构将这部分物料提升，并转移到负责送料的移载小车，达到进料-送料目的，该进料与送料过程衔接顺畅，无需移载小车自行下降取料，并在移载小车送料的同时该提升机构能够提升新一组物料，移载小车就位后便可直接完成转移，无需等待，有助于提升浸泡的工作效率。

为便于理解本实用新型的技术方案，下面结合附图与实施例该连续式浸泡消毒线及其进料段做详细的阐述：

该连续式浸泡消毒线，包括浸泡消毒池1，以及设置于浸泡消毒池1的进料段3、出料段5、浸泡段4与移载小车7；

该浸泡消毒池1可以由水泥浇筑而成，在池体内隔断形成进料段3、浸泡段4与出料段5，浸泡消毒池1的池口处安装有围栏2，通过围栏2围护该浸泡消毒池1，防止人员掉落或物料8掉出等问题发生。进料段3，待浸泡的物料8由进料段3进入该浸泡消毒线，并提供物料8给浸泡段4；浸泡段4，用于浸泡物料8；出料段5，浸泡完成后的物料8由浸泡段4送出到出料段5，再由出料段5送出；移载小车7，用于在进料段3、浸泡段4与出料段5之间输送物料8。

物料8装填于物料架6内，移载小车7通过移动物料架6，实现物料8在进料段3、浸泡段4与出料段5之间移动；物料架6有若干杆件组装而成，形成有整齐排列的若干放料位61，且在上方设置有用于安装与连接其他部件的连杆62，放料位61内放置物料8，移载小车7通过连接连杆62移动物料架6。本实用新型以物料架6为物料8浸泡与输送的载体，在物料架6中能够同时容纳多组物料8，实现批量输送物料8、批量浸泡物料8，提高单位时间内浸泡物料8的数量，显著提升浸泡消毒效率。而且以物料架6作为载体，具有方便输送物料8的优点。该物料架6包括有上下两排，每排设置若干放料位61，从而实现批量浸泡物料8的目的；此外，同时输送、浸泡多组物料8，可简化设备的工序步骤。每个放料位61用于存放一叠码垛的养殖器具，在物料8进料到进料段3时，借助机械手将养殖器具从相应的输送线抓取并送入到对应放料位61中，实现进料；在物料8从出料段5出料，借助机械手将养殖器具从相应的放料位61抓取并送入到对应输送线上，实现出料。连杆62连接于物料架6的上端，其两个端部分别延伸到物料架6外；连杆62设置有4根且两两配合，包括上端的第一组连杆62以及下端第二组连杆62，第一组连杆62用于连接移载小车7的升降托架738，第二组连杆62用于连接提升机构33的提升托架332或下送机构53的下送托架532；基于该连杆62结构，便于物料架6与移载小车7、提升机构33与下送机构53连接或解除连接，从而方便在进料段3、浸泡段4与出料段5之间输送物料架6。此外，该连杆62在连接端还可设置相应的连接结构，提升连接的稳定性。

浸泡段4包括有浸泡槽41，浸泡槽41中装填浸泡消毒液，物料架6在浸泡槽41中依次有序排列，实现对物料8的浸泡。浸泡槽41的槽口处设有第一固定座411，通过第一固定座411安装物料架6。该第一固定座411在浸泡槽41的两端有序、规则布置，两端的第一固定座411一一对应设置，用于安装并固定物料架6在浸泡槽41中的位置，使物料架6在浸泡槽41中有序、规则排布，一方面便于控制并监控物料8的浸泡时间，有助于连续的开展浸泡进料与浸泡出料工序，另一方面使物料架6相互之间不受影响。该第一固定座411设有相应的固定槽，固定槽与物料架6的连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到固定槽，从而实现物料架6安装于浸泡槽41。

浸泡段4还包括有冲淋漂洗槽42，冲淋漂洗槽42设置于浸泡段4的最后，物料架6在冲淋漂洗槽42中冲淋漂洗。在浸泡完成后，借助移载小车7送入到冲淋漂洗槽42，物料8在冲淋漂洗槽42中冲淋漂洗，洗去附着于物料8表面浸泡消毒液，提升浸泡消毒效果，还能够防止浸泡消毒液沾染到其他零部件上，冲淋漂洗槽42中安装有相应的冲淋漂洗管件422，如图2与图3所示。

冲淋漂洗槽42的槽口处设有第二固定座421，两端的第二固定座421一一对应，通过第二固定座421安装物料架6。该第二固定座421设有相应的固定槽，固定槽与物料架6的连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到固定槽，从而实现物料架6安装于冲淋漂洗槽42。

进料段3包括有进料槽31与提升机构33，进料槽31用于放置物料架6，通过提升机构33从进料槽31提升物料架6。进料时，物料架6置于进料槽31内，物料8通过机械手抓取到物料架6内，实现进料；进料后开始送料，借助提升机构33提升物料架6，并将物料架6传递给移载小车7，达到送料目的，再由移载小车7送料到浸泡段4中，实现连续式的浸泡，该进料与送料过程衔接顺畅，无需移载小车7自行下降取料，简化移载小车7的工序，降低故障发生的概率。

提升机构33包括提升机架331、提升驱动组件与提升托架332，提升机架331安装提升驱动组件，提升驱动组件连接提升托架332，并带动提升托架332升降，提升托架332用于连接物料架6；具体的：提升驱动组件包括第一电机组333、第一主轴334、第一主动链轮335、第一从动链轮337与提升链条336，第一电机组333通过链轮-链条结构传动至第一主轴334，第一主轴334两端通过链轮-链条结构传动给第一主动链轮335，第一主动链轮335与第一从动链轮337之间装配提升链条336，提升链条336连接提升托架332，即提升机构33的两端均连接有提升托架332，通过两端的提升托架332共同连接物料架6，增强提升的稳定性；提升托架332连接有左右两个第一支托座3321，通过第一支托座3321连接物料架6。

提升托架332连接物料架6，提升驱动组件通过带动提升托架332升降实现抓取与提升物料架6并送料到移载小车7，在送料前，该提升机构33的提升托架332预先下降到物料架6下方的位置，启动提升驱动组件，提升托架332提升，并在提升过程中连接物料架6，带到物料架6一并提升到送料转移高度，最终送料转移到移载小车7。提升机构33结构简单，设计巧妙，能够稳定且顺畅的完成提升送料操作。提升驱动组件采用链条式的升降结构，第一电机组333带动第一主轴334旋转，再传动给第一主动链轮335，由第一主动链轮335、第一从动链轮337带动提升链条336运行，在运行过程中牵引提升托架332从而实现升降，具有结构简单，制造方便，低成本的优点。该第一支托座3321设有相应的支托槽，支托槽与物料架6中位于下端的第二组连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到支托槽，从而实现与第一支托座3321连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离，提高送料的顺畅性。

该提升机构33还包括有第一导向机构，第一导向机构与提升托架332一一对应，设置有两组，包括第一导向滑块(图中未标出)与第一导轨338，第一导向滑块连接于提升托架332，跟随提升托架332上下移动，第一导轨338固定于提升机架331，第一导向滑块活动连接于第一导轨338，基于第一导向滑块在第一导轨338上的导向滑动，实现对提升托架332的导向作用，提升升降的稳定性。

进料段3还包括有第一输送机32，第一输送机32的两端分别设有第一滑动组件，第一滑动组件包括第一滑轨322与第一滑轮模组321，第一滑轨322与第一滑轮模组321相互匹配，第一滑轮模组321连接物料架6，并由第一输送机32带动移动。该第一滑轮模组321包括第一安装板3211以及连接于第一安装板3211的第一导轮3212与第一安装座3213，第一导轮3212滑动于第一滑轨322，第一安装座3213连接物料架6。

在进料段3的进料槽31中安装第一输送机32，该第一输送机32用于输送物料架6，新的物料架6送入到该进料段3的进料槽31中，并搭载于第一输送机32及其输送机机架上，送入后先置于待进料工位，经第一输送机32输送后，送入到进料工位，在进料工位由机械手抓取养殖器具到物料架6内，实现进料到物料架6；基于该第一输送机32，达到各个物料架6依次、连续进料的目的，形成进料-送料的循环工序，且两者之间相互不影响。在实际作业中发现，由于物料架6体积大、重量大，导致第一输送机32出现卡住的问题；基于该问题，设计了该第一滑动组件，其由第一输送机32带动来回滑动，进而带动物料架6移动，显著增加了第一输送机32的承重能力，降低输送过程中的摩擦力，防止卡住等故障发生。第一安装板3211的前后端分别设有一组第一导轮3212，两组导轮共同滑动于第一滑轨322，前后滑动的特点可提升稳定性，并增加承重能力。第一安装座3213设有相应的安装槽，安装槽与物料架6中下端的第二组连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到安装槽，从而实现与第一安装座3213连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离。

此外，第一导轮3212包括第一上导轮3212-1与第一侧导轮，第一滑轨322呈T形状，并在两侧形成有第一侧边槽，第一上导轮3212-1滑动于第一滑轨322的上端面，第一侧导轮滑动于第一侧边槽。第一侧导轮包括第一水平侧导轮3212-3与第一垂直侧导轮3212-2，第一水平侧导轮3212-3滑动于第一侧边槽的垂直面，第一垂直侧导轮3212-2滑动于第一侧边槽的水平面。通过第一侧导轮与第一上导轮3212-1形成倒U型的安装连接形态，相互之间具有制约作用，第一水平侧导轮3212-3与第一垂直侧导轮3212-2相互配合，增加第一侧导轮与第一滑轨322的接触面积，进一步提升滑动的稳定性。

出料段5包括有出料槽51与下送机构53，出料槽51用于放置物料架6，通过下送机构53下送物料架6到出料槽51。在送料时，物料架6由浸泡段4送入到出料段5后，物料架6送料给下送机构53，再借助下送机构53下送物料架6到出料槽51，实现送料；送料后物料8通过机械手从物料架6内抓取物料8并送出，在出料槽51中完成出料，该送料与出料过程衔接顺畅，无需移载小车7自行下送物料架6，简化移载小车7的工序，降低故障发生的概率。

下送机构53包括下送机架531、下送驱动组件与下送托架532，下送机架531用于安装下送驱动组件，下送驱动组件连接下送托架532，并带动下送托架532升降，下送托架532用于连接物料架6。具体的：下送驱动组件包括第二电机组533、第二主轴534、第二主动链轮535、第二从动链轮537与下送链条536，第二电机组533通过链轮-链条结构传动至第二主轴534，第二主轴534两端通过链轮-链条结构均传动至第二主动链轮535，第二主动链轮535与第二从动链轮537之间装配下送链条536，下送链条536连接下送托架532，即下送机构53的两端均连接有下送托架532，通过两端的下送托架532共同连接物料架6；下送托架532连接有第二支托座5321，通过第二支托座5321连接物料架6。

下送托架532连接物料架6，下送驱动组件通过带动下送托架532升降实现从移载小车7转移并下送物料架6。其工作过程为:在移载小车7送入物料架6后，启动下送驱动组件，带动下送托架532上升，并从移载小车7中接过物料架6，待移载小车7移走后，下送托架532下降，将物料架6下送到出料槽51中，下送机构53结构简单，设计巧妙，能够稳定且顺畅的完成接过浸泡完成物料架6以及下送物料架6的操作。下送驱动组件采用链条式的升降结构，第二电机组533带动第二主轴534旋转，再传动给第二主动链轮535，由第二主动链轮535、第二从动链轮537带动下送链条536运行，在运行过程中牵引下送托架532从而实现升降，具有结构简单，制造方便，低成本的优点。该第二支托座5321同样设有相应的支托槽，支托槽与物料架6中位于下端的第二组连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到支托槽，从而实现与第二支托座5321连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离，提高送料的顺畅性。

下送机构53还包括有第二导向机构，第二导向机构与下送托架532一一对应，包括第二导向滑块(图中未标出)与第二导轨538，第二导向滑块连接于下送托架532，并跟随下送托架532上下移动，第二导轨538固定于下送机架531，第二导向滑块活动连接于第二导轨538，基于第二导向滑块在第二导轨538上的导向滑动，实现对下送托架532的导向作用，提升升降的稳定性。

出料段5还包括有第二输送机52，第二输送机52的两端设有第二滑动组件，第二滑动组件包括第二滑轨522与第二滑轮模组521，第二滑轨522与第二滑轮模组521相互匹配，第二滑轮模组521连接物料架6，并由第二输送机52带动移动。第二滑轮模组521包括第二安装板5211以及连接于第二安装板5211的第二导轮5212与第二安装座5213，第二导轮5212滑动于第二滑轨522，第二安装座5213连接物料架6。

在出料段5的出料槽51中安装第二输送机52，该第二输送机52用于输送物料架6，物料架6由下送机构53送入到该出料段5的出料槽51中，并搭载于第二输送机52的出料工位上，借助机械手抓取养殖器具送出，实现出料；在出料完成后物料架6经第二输送机52输送到待循环使用工位，待循环使用工位的物料架6由移载小车7输送到进料段3的待进料工位，实现物料架6的循环使用，设计巧妙。基于该第二输送机52，达到浸泡后的物料架6依次、连续出料的目的，形成送料-出料的循环工序，且两者之间相互不影响。在实际作业中发现，由于物料架6体积大、重量大，导致第二输送机52出现卡住的问题；基于该问题，设计了该第二滑动组件，其由第二输送机52带动来回滑动，进而带动物料架6移动，显著增加了第二输送机52的承重能力，降低输送过程中的摩擦力，防止卡住等故障发生。第二安装板5211的前后端分别设有一组第二导轮5212，两组第二导轮5212共同滑动于第二滑轨522，前后滑动的特点可提升稳定性，并增加承重能力。第二安装座5213设有相应的安装槽，安装槽与物料架6下端的第二组连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到安装槽，从而实现与第二安装座5213连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离。

第二导轮5212包括第二上导轮5212-1与第二侧导轮，第二滑轨522呈T形状，并在两侧形成有第二侧边槽，第二上导轮5212-1滑动于第二滑轨522的上端面，第二侧导轮滑动于第二侧边槽。第二侧导轮包括第二水平侧导轮5212-3与第二垂直侧导轮5212-2，第二水平侧导轮5212-3滑动于第二侧边槽的垂直面，第二垂直侧导轮5212-2滑动于第二侧边槽的水平面。

通过第二侧导轮与第二上导轮5212-1形成倒U型的安装连接形态，相互之间具有制约作用，第二水平侧导轮5212-3与第二垂直侧导轮5212-2相互配合，增加第二侧导轮与第二滑轨522的接触面积，提升滑动的稳定性。

移载小车7安装于围栏2，包括小车架71、横移机构72与升降机构73，小车架71用于安装该横移机构72与升降机构73，横移机构72带动物料架6在进料段3、浸泡段4与出料段5之间输送，升降机构73通过升降动作连接、提升以及下送物料架6。升降机构73实现升降功能，基于该升降功能达到下述工序：1、在出料段5，通过升降动作从提升机构33转移获得物料架6；2、在浸泡段4，通过升降动作将物料架6下送到浸泡槽41，以及将物料架6从浸泡槽41中提升移出；3、在出料段5，通过升降动作将物料架6转移给下送机构53；4、通过升降动作获取出料段5中出料后的物料架6，经过横移后，通过升降动作将该物料架6下送到进料段3中；横移机构72实现移载小车7在进料段3、浸泡段4与出料段5之间移动，从而达到往复输送物料架6的目的，实现连续的进料-浸泡-出料作业。

具体的：横移机构72包括第三电机组721，第三主轴(图中未标出)、传动组件与第三滑轮模组726，第三电机组721连接第三主轴，第三主轴两端通过传动组件连接第三滑轮模组726(即第三滑轮模组726在移载小车7的两端均有设置)，带动第三滑轮模组726在第三滑轨21上滑动，第三滑轨21安装于两端的围栏2，传动组件包括第三主动链轮722、第三从动链轮725与传动链条723，第三主动链轮722连接于第三主轴的两端，第三主动链轮722与第三从动链轮725之间还设有传动链轮724，第三主动链轮722先通过传动链条723连接传动链轮724，再由传动链轮724通过传动链条723连接第三从动链轮725，第三传动链轮724连接第三滑轮模组726，在第三主动链轮722与传动链条723的传动下，带动第三滑轮模组726旋转滑动。第三滑轮模组726包括第三安装板7261以及连接于第三安装板7261的主动导轮7262与从动导轮7263，主动导轮7262与从动导轮7263均滑动于第三滑轨21，主动导轮7262连接第三从动链轮725。

横移机构72采用滑轮式横移结构，第三电机组721带动第三主轴旋转，再通过传动组件传动给第三滑轮模组726，带到第三滑轮模组726在第三滑轨21上滑动，从而实现横移动作；第三滑轮模组726与第三滑轨21在两端的围栏2均有设置，由第三电机组721与第三主轴同步驱动运行，能够提升滑动的稳定性，该横移机构72具有结构简单，制造方便，低成本的优点。该传动组件为链条式的传动结构，传动稳定且结构简单。第三安装板7261的前后端分别设有主动导轮7262与从动导轮7263，两组导轮共同滑动于第三滑轨21，前后滑动的特点可提升稳定性，并增加承重能力。

主动导轮7262与从动导轮7263均包括主导轮7264与副导轮7265，主导轮7264滑动于第三滑轨21的上端面，副导轮7265滑动于第三滑轨21的侧面。增加了导轮与滑轨之间的接触面积与滑动点位，起到滑动导向、限位作用，提升滑动的稳定性。

升降机构73包括升降驱动组件与升降托架738，升降驱动组件安装于小车架71，升降驱动组件连接升降托架738，并带动升降托架738升降，升降托架738用于连接物料架6。具体的：升降驱动组件包括第四电机组731、第四主轴732、第四主动链轮733、第四从动链轮735与升降链条734，第四电机组731连接第四主轴732，第四主轴732两端均连接有第四主动链轮733，第四主动链轮733与第四从动链轮735之间装配升降链条734，升降链条734连接升降托架738，即移载小车7两端均连接有升降托架738，且两端的升降托架738通过横杆7382连接，形成一体结构，有利于增加其承重能力。升降托架738连接有第四支托座7381，通过第四支托座7381连接物料架6。

升降托架738连接物料架6，升降驱动组件通过带动升降托架738升降实现转移与升降物料架6，在进料段3、浸泡段4与出料段5实现不同的工序。该提升机构33结构简单，设计巧妙，能够稳定且顺畅的完成相应操作。升降驱动组件采用链条式的升降结构，第四电机组731带动第四主轴732旋转，再传动给第四主动链轮733，由第四主动链轮733、第四从动链轮735带动升降链条734运行，在运行过程中牵引升降托架738从而实现升降，具有结构简单，制造方便，低成本的优点。第四支托座7381设有相应的支托槽，支托槽与物料架6的连杆62相互匹配，连杆62能够嵌入到支托槽，从而实现与第四支托座7381连接，该连接结构简单，两者能够即时连接与分离，提高送料的顺畅性。

升降机构73还包括有第四导向机构，第四导向机构包括第四导向滑块737与第四导轨736，第四导向滑块737通过横杆7382与升降托架738连接，并连接升降链条734，升降链条734在运行过程中一并牵引第四导向滑块737、横杆7382与升降托架738升降；第四导轨736固定于小车架71，第四导向滑块737活动连接于第四导轨736，基于第四导向滑块737在第四导轨736上的导向滑动，实现对升降托架738的升降导向作用，提升升降的稳定性。

所述第四导向滑块737上设有滑块导轮7371，且在左右两侧均设置有两组滑块导轮7371，两组滑块导轮7371上下设置，连接于同一第四导轨736上，每组滑块导轮7371包括横向滑块导轮7371-2与纵向滑块导轮7371-1，两者分别连接第四导轨736的不同面，如图13所示，从而形成相互制约限位的关系，提高导向的稳定性。

本实用新型的浸泡消毒工作过程如下：

1、物料架6被输送到进料槽31的进料工位；

2、借助进料的机械手抓取输送线上的物料8到物料架6中，并将物料8依次填满放料位61，完成进料。

3、提升机构33启动，由下而上提升，在达到物料架6时，提升托架332与下端的第一组连杆62卡合，带动物料架6提升，提升到送料高度后停止；

4、移载小车7将升降托架738的第四支托座7381升降到第一连杆62与第二组连杆62之间的高度，在该高度下，移载小车7移动到与提升机构33对齐的位置，通过移载小车7上升或提升机构33下降，将物料架6转移到移载小车7；

5、移载小车7将物料架6输送到浸泡槽41空置工位的上方，并下送到该浸泡工位，连杆62插入到第一固定座411，完成进料到浸泡槽41，移载小车7可等待其余物料架6浸泡完成，也可通过先横移在提升的工序，上升到浸泡槽41上方。

6、浸泡槽41内的某一物料架6达到浸泡时间后，等待中的移载小车7移动到相应的浸泡工位，通过提升工作带动该物料架6提升；

7、移载小车7将该浸泡后的物料架6横移送入到冲淋漂洗槽42上方，并下送物料架6到冲淋漂洗槽42内，经冲淋漂洗后再将物料架6提升。

8、移载小车7将该冲淋漂洗后的物料架6横移送入到出料段5的下送机构53位置，下送机构53提升后与该物料架6连接，移载小车7经先下降后横移的动作移出，将物料架6转移给下送机构53。

9、下送机构53下送物料架6到出料段5的出料工位中，借助出料的机械手抓取物料架6的物料8到输送线上，在所有物料8抓取完毕后，完成出料，出料后的物料架6被输送至待循环使用工位。

10、移载小车7移出后，通过横移与下降动作移动至出料段5待循环使用工位，将出料后物料架6提升并横移到进料段3，下送到进料段3的待进料工位，经第一输送机32输送后进入进料工位，重复上述步骤1-9。

本申请所述物料8的浸泡时间较长，移载小车7具有充足的时间完成相应的操作工序。

浸泡消毒工作过程并不局限于此，除上述工作过程外，还包括有其他工作过程，通过调节部件的操作程序即可实现；任何以本实用新型连续式浸泡消毒线为基础，设置的工作过程都涵盖于本实用新型的范围之中。

本实用新型所用的各式链轮与链条根据实际需要采用双排式或单排式，如第一主动链轮335、第一从动链轮337、提升链条336、第二主动链轮535、第二从动链轮537、下送链条536以及其他链轮与链条。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：包括有进料槽与提升机构，所述进料槽用于放置有物料，通过所述提升机构从所述进料槽提升物料；所述提升机构包括提升驱动组件与提升托架，所述提升驱动组件连接所述提升托架，并带动所述提升托架升降，通过所述提升托架连接物料。

2.根据权利要求1所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述提升驱动组件包括第一电机组、第一主轴、第一主动链轮、第一从动链轮与提升链条，所述第一电机组连接所述第一主轴，所述第一主轴两端均连接有所述第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间装配所述提升链条，所述提升链条连接所述提升托架。

3.根据权利要求1所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述提升托架连接有第一支托座，通过所述第一支托座连接物料。

4.根据权利要求1所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述提升机构还包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向滑块与第一导轨，所述第一导向滑块连接于所述提升托架，所述第一导轨固定，所述第一导向滑块活动连接于所述第一导轨。

5.根据权利要求1所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述进料段还包括有第一输送机，通过所述第一输送机输送物料架，所述物料架装填物料。

6.根据权利要求5所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述第一输送机的两端设有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨与第一滑轮模组，所述第一滑轨与所述第一滑轮模组相互匹配，通过所述第一滑轮模组连接所述物料架，并由所述第一输送机带动所述物料架移动。

7.根据权利要求6所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述第一滑轮模组包括第一安装板以及连接于所述第一安装板的第一导轮与第一安装座，所述第一导轮滑动于所述第一滑轨，通过所述第一安装座连接所述物料架。

8.根据权利要求7所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述第一导轮包括第一上导轮与第一侧导轮，所述第一滑轨呈T形状，并在两侧形成有第一侧边槽，所述第一上导轮滑动于所述第一滑轨的上端面，所述第一侧导轮滑动于所述第一侧边槽。

9.根据权利要求8所述的一种连续式浸泡消毒线的进料段，其特征在于：所述第一侧导轮包括第一水平侧导轮与第一垂直侧导轮，所述第一水平侧导轮滑动于所述第一侧边槽的垂直面，所述第一垂直侧导轮滑动于所述第一侧边槽的水平面。

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