CN218907818U - 一种四边封条袋包装机吸袋装置 - Google Patents

Abstract

一种四边封条袋包装机吸袋装置，包括伺服电机、曲柄摇杆机构、吸盘转轴和吸盘组件，伺服电机安装在四边封条袋包装机的机体上，所述吸袋装置还设有摆动架，在摆动架两端分别固定有摆动轴，所述摆动架通过摆动轴可旋转安装在所述机体上，所述伺服电机通过曲柄摇杆机构与摆动架内端的摆动轴传动连接；吸盘转轴可旋转安装在摆动架内，吸盘转轴内端通过一个齿轮副与摆动架内侧的轴承座连接，用于实现吸盘转轴在跟随摆动架往复摆动同时进行往复自转；吸盘组件安装在一块固定板上，并通过固定板固定在吸盘转轴上，使吸盘组件跟随吸盘转轴进行复合运动实现小袋的吸取转移。该装置结构紧凑、动作幅度小、工作稳定，能够满足其后续设备的升级需求。

Description

一种四边封条袋包装机吸袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种四边封条袋包装机吸袋装置。

背景技术

目前，四边封条带包装机主要应用于制药、保健品、食品及化装品等行业，针对厂家的要求与整理机进行连接。但随着包装行业的迅速发展，市场上对产品的包装要求越来越高，不仅要求包装的质量，还要在生产效率上加以提高，以节省人力和时间，对工作速度要求越来越高。

四边封条带包装机的吸袋装置安装在主机下端，用于将冲裁后的小袋吸附转移到小袋整理机上进行整理。现有的吸袋装置包括伺服电机、曲柄摇杆机构、底座、摆臂、吸盘转轴、导向块和导向杆，摆臂铰接在底座上，伺服电机和导向块的转轴固定在条带包装机的立板上，导向杆与导向块滑动配合且一端与吸盘转轴固接，吸盘均布安装在吸盘转轴上。工作时，伺服电机通过曲柄摇杆机构带动摆臂在底座上往复摆动，从而带动吸盘转轴往复摆动；吸盘转轴在摆动时在导向杆的作用下往复转动，从而将冲裁后的小袋转移到小袋整理机上。

这种吸袋装置由于冲裁装置位于底座上方且与底座距离较大，因此其摆臂较长，摆动幅度较大，使吸盘在吸袋和放袋位置存在明显晃动，导致吸袋和放袋不稳，从而影响整理机的稳定运行，无法满足整理机升级计划中提速加快节拍的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种结构紧凑、动作幅度小、工作稳定的四边封条袋包装机吸袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种四边封条袋包装机吸袋装置，包括伺服电机、曲柄摇杆机构、吸盘转轴和吸盘组件，所述伺服电机安装在四边封条袋包装机的机体上，其特殊之处是：所述吸袋装置还设有摆动架，在摆动架两端分别固定有相互同心的摆动轴，所述摆动架通过两端的摆动轴及轴承座和轴承可旋转安装在所述机体上，所述伺服电机通过曲柄摇杆机构与摆动架内端的摆动轴传动连接，用于带动摆动架往复摆动；

所述吸盘转轴可旋转安装在摆动架内，吸盘转轴内端通过一个齿轮副与摆动架内侧的轴承座连接，用于实现吸盘转轴在跟随摆动架往复摆动同时进行往复自转；

所述吸盘组件安装在一块固定板上，并通过固定板固定在所述吸盘转轴上，使吸盘组件跟随吸盘转轴进行复合运动实现小袋的吸取转移。

作为进一步优选，所述齿轮副是由相互啮合的太阳轮和行星轮组成，其中太阳轮固定在摆动架内侧的轴承座外端，行星轮固定在所述吸盘转轴内端。

作为进一步优选，所述吸盘组件包括可旋转均布安装在固定板上的多个空心轴，在空心轴一端通过吸盘安装块对称安装有二个吸盘，在固定板上沿其纵向安装有滑道和气缸，在滑道上滑动安装有滑动板，所述气缸的活塞杆一端与滑动板连接，用于驱动滑动板往复滑动；所述滑动板与所述空心轴另一端通过齿轮齿条组件传动连接，用于驱动空心轴旋转，从而实现每组小袋吸取后的自转。

作为进一步优选，所述齿轮齿条组件为多个并与所述空心轴一一对应，每个齿轮齿条组件的齿条分别通过螺钉固定在滑动板上，以简化结构。

作为进一步优选，在空心轴上靠近吸盘安装块一端固定有定位块，用于实现吸盘安装块的安装定位。

作为进一步优选，所述摆动架内侧的轴承座上沿圆周方向均布有弧形长孔，以便于调整吸盘转轴的初始安装角度。

本实用新型具有以下有益效果：

该吸袋装置结构紧凑、集成度高，取消了原有的摆臂和底座，通过设置的摆动架并将吸盘转轴可旋转安装在摆动架内，吸盘转轴内端通过一个齿轮副与摆动架内侧的轴承座连接，使伺服电机通过曲柄摇杆机构带动摆动架往复摆动56.5°时，通过一个齿轮副便可实现安装在吸盘转轴上的吸盘组件完成113度旋转，从而实现取袋和落袋的往复动作；动作幅度小，工作运行稳定，工作时无明显晃动；该吸袋装置安装在所述四边封条袋包装机的机体上，可使落袋高度由原来的206mm提高到306mm，能够满足其后续设备即小袋整理机的升级需求，可减小小袋整理机的整体长度并加快其工作节拍。

附图说明

图1是本实用新型吸盘位于取袋位置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的左视图；

图5是本实用新型的立体结构图；

图6是本实用新型吸盘旋转至落袋位置的结构示意图。

图中：伺服电机1，摆动架2，吸盘转轴3，摆动轴4，空心轴5，齿轮齿条组件6，定位块7，吸盘安装块8，曲柄摇杆机构9，减速机10，吸盘11，行星轮12，轴承座13，太阳轮14，压盖15，固定板16，立柱17，滑道18，气缸19，滑动板20，连杆21。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1-5所示，本实用新型涉及的一种四边封条袋包装机吸袋装置，包括伺服电机1、曲柄摇杆机构9、吸盘转轴3和吸盘组件，所述伺服电机1通过连接其输出端的减速机10固定安装在四边封条袋包装机的机体上，用于为所述吸袋装置提供动力；所述吸袋装置还设有一个槽型摆动架2，该摆动架2是由一块连接板和通过螺钉固定在连接板两端的二块耳板连接而成，在摆动架2两端的耳板上分别固定有相互同心的摆动轴4，该摆动轴4插入对应的耳板并通过压盖15和螺钉与耳板固定，在摆动轴4上分别安装有轴承座13和轴承，所述摆动架2通过两端的摆动轴4及轴承座13和轴承可旋转安装在所述机体上，所述伺服电机1的减速机10输出端通过一个曲柄摇杆机构9与摆动架2内端的摆动轴4传动连接，用于带动摆动架2往复摆动。

所述吸盘转轴3两端穿过摆动架2两端的耳板并通过轴承可旋转安装在摆动架2内，吸盘转轴3内端通过一个齿轮副与摆动架2内侧的轴承座13连接，用于实现吸盘转轴3在跟随摆动架2往复摆动同时进行往复自转。所述齿轮副是由大小相等且相互啮合的太阳轮14和行星轮12组成，其中太阳轮14固定在摆动架2内侧的轴承座13外端，行星轮12通过键连接固定在所述吸盘转轴3内端。

所述吸盘组件安装在一块固定板16上，并通过固定板16使用螺钉固定在所述吸盘转轴3上且位于摆动架2的槽口内，使吸盘组件跟随吸盘转轴3进行复合运动实现小袋的吸取转移。

所述吸盘组件包括可旋转均布安装在固定板16上的多个空心轴5，本实施例以四根空心轴5为例，每根空心轴5穿过固定板16并通过轴承套和轴承安装在固定板16上，在空心轴5一端通过螺纹连接有吸盘安装块8，并在吸盘安装块8外端通过螺纹连接对称安装有二个吸盘11，每个吸盘11内孔通过吸盘安装块8内孔与空心轴5的中心孔连通，用于通过空心轴5外接负压装置；在空心轴5上靠近吸盘安装块8一端固定有定位块7，定位块7一端设有弹性卡孔并通过螺钉卡紧在空心轴5上，用于实现吸盘安装块8的安装定位。

在固定板16上沿其纵向对称安装有二组滑道18并设有一个气缸19，在二组滑道18上滑动安装有一块滑动板20，所述气缸19位于滑动板20上方，其缸体一端通过一根立柱17固定在固定板16上，其活塞杆一端通过连杆21与滑动板20固定连接，用于驱动滑动板20往复滑动；所述滑动板20与所述空心轴5另一端通过齿轮齿条组件6传动连接，用于驱动空心轴5旋转，从而实现每组小袋吸取后的自转。在滑动板20上对应所述气缸19的缸体一端设有矩形长孔201，以穿过立柱17避免与滑动板20产生干涉。

所述齿轮齿条组件6为多个并与所述空心轴5一一对应，每个齿轮齿条组件6的齿条602分别通过螺钉固定在滑动板20上，以简化结构。每个齿轮齿条组件6的齿轮601通过键连接安装在对应的空心轴5另一端。

所述摆动架2内侧的轴承座13为套管状并在其外缘的环形凸台上沿圆周方向均布有四个弧形长孔131，该轴承座13通过贯穿弧形长孔的螺钉安装在所述机体上，以便于调整吸盘转轴3的初始安装角度。

工作时，启动伺服电机1，通过减速机10和曲柄摇杆机构9带动摆动架2和吸盘转轴3以摆动轴4为中心往复摆动，摆动时由于吸盘转轴3内端通过一个齿轮副与摆动架2内侧的轴承座13连接，使摆动架2往复摆动56.5°时，通过一个齿轮副便可实现吸盘转轴3在往复摆动同时进行往复自转，使通过固定板16安装在吸盘转轴3上的吸盘组件进行113度旋转，旋转后吸盘位置如图6所示，从而通过吸盘11实现取袋和落袋的往复动作。

吸盘11通过负压吸取小袋后旋转时，控制气缸19伸出，带动滑动板20滑动，滑动板20滑动时分别通过齿轮齿条组件6带动空心轴5同时旋转90度，从而带动吸盘安装块8外端的二个吸盘旋转，进而实现将吸取的每组小袋翻转90度后放置于小袋整理机上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四边封条袋包装机吸袋装置，包括伺服电机、曲柄摇杆机构、吸盘转轴和吸盘组件，所述伺服电机安装在四边封条袋包装机的机体上，其特征是：所述吸袋装置还设有摆动架，在摆动架两端分别固定有相互同心的摆动轴，所述摆动架通过两端的摆动轴及轴承座和轴承可旋转安装在所述机体上，所述伺服电机通过曲柄摇杆机构与摆动架内端的摆动轴传动连接，用于带动摆动架往复摆动；

所述吸盘转轴可旋转安装在摆动架内，吸盘转轴内端通过一个齿轮副与摆动架内侧的轴承座连接，用于实现吸盘转轴在跟随摆动架往复摆动同时进行往复自转；

所述吸盘组件安装在一块固定板上，并通过固定板固定在所述吸盘转轴上，使吸盘组件跟随吸盘转轴进行复合运动实现小袋的吸取转移。

2.根据权利要求1所述的一种四边封条袋包装机吸袋装置，其特征是：所述齿轮副是由相互啮合的太阳轮和行星轮组成，其中太阳轮固定在摆动架内侧的轴承座外端，行星轮固定在所述吸盘转轴内端。

3.根据权利要求1所述的一种四边封条袋包装机吸袋装置，其特征是：所述吸盘组件包括可旋转均布安装在固定板上的多个空心轴，在空心轴一端通过吸盘安装块对称安装有二个吸盘，在固定板上沿其纵向安装有滑道和气缸，在滑道上滑动安装有滑动板，所述气缸的活塞杆一端与滑动板连接，用于驱动滑动板往复滑动；所述滑动板与所述空心轴另一端通过齿轮齿条组件传动连接，用于驱动空心轴旋转，从而实现每组小袋吸取后的自转。

4.根据权利要求3所述的一种四边封条袋包装机吸袋装置，其特征是：所述齿轮齿条组件为多个并与所述空心轴一一对应，每个齿轮齿条组件的齿条分别通过螺钉固定在滑动板上，以简化结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种四边封条袋包装机吸袋装置，其特征是：在空心轴上靠近吸盘安装块一端固定有定位块，用于实现吸盘安装块的安装定位。

6.根据权利要求1或2所述的一种四边封条袋包装机吸袋装置，其特征是：所述摆动架内侧的轴承座上沿圆周方向均布有弧形长孔，以便于调整吸盘转轴的初始安装角度。

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