CN218907105U - 多雷达安装防错设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多雷达安装防错设备及车辆，包括：设置于整车多个位置的雷达侧连接器，雷达侧连接器预先根据所在位置的位置编码短接自身引脚，使雷达传感器探测到电平序列与位置编码一致；雷达传感器，安装在雷达侧连接器上，雷达传感器用于探测雷达侧连接器的引脚的电平序列，并根据电平序列确定自身在整车上的安装位置。本申请雷达传感器可在无需与整车控制器交互的情况下即可实现安装位置自动识别，整车控制器便无需增加额外引脚来识别雷达传感器的位置并根据位置赋予雷达传感器相应的功能参数，使得整车控制器的负担大大降低，解决了在雷达端和整车控制器都额外增加引脚用于识别雷达安装位置会导致加重整车控制器负担的技术问题。

Description

多雷达安装防错设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆生产安装设计技术领域，尤其涉及一种多雷达安装防错设备及车辆。

背景技术

在整车生产过程中，往往需要使用多个同类ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，包括传统的超声波雷达和新型的摄像机与激光雷达等，出于通信、功能等多层次的要求，最终使用时这些传感器必然是不完全一样的，即使是同型号的传感器，至少其通信地址也不相同，因此在生产环节或装车环节需要有相应的防错方案来对这些电子单元进行区分。由于在生产环节对传感器做出厂前的配置往往会增大生产和使用复杂度，因此主流的方法是生产环节生产的是完全一样的标准件，而在装车环节将它们区分开来并做对应的配置。

目前，相关技术中可以设置专门的接插件，实现ECU和整车处理器的信号互通，多个引脚实现信息的编码。整车处理器通过接插件的不同读取到不同的信号，因此识别到该ECU的位置。如相关技术CN112034810A，该方案需要整车处理器和ECU有额外引脚的联通才能实现ECU位置读取，对整车处理器是较大的负担。

针对在雷达端和整车控制器都额外增加引脚用于识别雷达安装位置会导致加重整车控制器负担问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请提供了一种多雷达安装防错设备及车辆，以解决在雷达端和整车控制器都额外增加引脚用于识别雷达安装位置会导致加重整车控制器负担的技术问题。

根据本申请的一方面，本申请提供了一种多雷达安装防错设备，包括：设置于整车多个位置的雷达侧连接器，雷达侧连接器预先根据所在位置的位置编码短接自身引脚，使雷达传感器探测到的电平序列与位置编码一致；雷达传感器，安装在雷达侧连接器上，雷达传感器用于探测雷达侧连接器的引脚的电平序列，并根据电平序列确定自身在整车上的安装位置。

可选地，雷达侧连接器包括：信号引脚，信号引脚的数量与整车上需安装雷达传感器的位置的数量匹配；接地引脚，用于按照位置编码短接对应的信号引脚。

可选地，信号引脚悬空时输出高电平，信号引脚与接地引脚相接时输出低电平。

可选地，雷达传感器包括置位电路、电平监控单元以及主控单元，置位电路与雷达侧连接器的信号引脚相连，电平监控单元与置位电路相连，主控单元与电平监控单元相连。

可选地，电平监控单元用于：获取置位电路探测到的电平序列；将电平序列中的高电平编码为1，低电平编码为0，并将编码进行组合，得到位置编码；将位置编码发送至主控单元。

可选地，主控单元预先存储所有位置编码与整车上所有安装位置的对应关系，主控单元还预先存储有与各个安装位置对应的固定配置信息，固定配置信息用于对雷达传感器定制与安装位置匹配的功能。

可选地，主控单元还用于：接收位置编码；根据对应关系识别位置编码对应的雷达传感器在整车上的安装位置；确定与安装位置对应的固定配置信息；按照固定配置信息对雷达传感器进行参数配置。

可选地，雷达传感器还包括通信单元，设备还包括设置于整车上的域控制器和存储单元，通信单元与主控单元连接，域控制器与通信单元和存储单元连接；通信单元用于主控单元通过通信单元向域控制器发出位置编码；存储单元用于存储整车上与各个安装位置对应的固定配置信息，固定配置信息用于对雷达传感器定制与安装位置匹配的功能；域控制器用于识别位置编码以确定雷达传感器在整车上的安装位置，并从存储单元中调取与安装位置对应的固定配置信息，以及通过用户数据报将固定配置信息返回给主控单元。

可选地，主控单元还用于：接收用户数据报；按照用户数据报中携带的固定配置信息对雷达传感器进行参数配置。

根据本申请的另一方面，本申请还提供一种车辆，包括如以上任一方案所述的多雷达安装防错设备。

本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：

本申请提供了一种多雷达安装防错设备，包括：设置于整车多个位置的雷达侧连接器，雷达侧连接器预先根据所在位置的位置编码短接自身引脚，使雷达传感器探测到的电平序列与位置编码一致；雷达传感器，安装在雷达侧连接器上，雷达传感器用于探测雷达侧连接器的引脚的电平序列，并根据电平序列确定自身在整车上的安装位置。本申请对安装在整车不同位置的雷达侧连接器进行定制，根据安装位置的位置编码短接若干个信号引脚，使雷达传感器安装在雷达连接器上时能够探测到多个高低电平组成的电平序列，从而根据电平序列识别出位置编码，确定雷达传感器所安装的位置，这样一来雷达传感器可在无需与整车控制器交互的情况下即可实现安装位置自动识别，进而实现自动配置参数的功能，整车控制器便无需增加额外引脚来识别雷达传感器的位置并根据位置赋予雷达传感器相应的功能参数，使得整车控制器的负担大大降低，解决了在雷达端和整车控制器都额外增加引脚用于识别雷达安装位置会导致加重整车控制器负担的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例提供的一种可选的多雷达安装防错设备结构示意图；

图2为根据本申请实施例提供的一种可选的雷达侧连接器引脚示意图；

图3为根据本申请实施例提供的一种可选的雷达传感器结构示意图；

图4为根据本申请实施例提供的又一种可选的多雷达安装防错设备结构示意图。

附图标记：

100、雷达侧连接器；200、雷达传感器；101、信号引脚；102、接地引脚；201、置位电路；202、电平监控单元；203、主控单元；204、通信单元；300、域控制器；400、存储单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

相关技术中可以设置专门的接插件，实现ECU和整车处理器的信号互通，多个引脚实现信息的编码。整车处理器通过接插件的不同读取到不同的信号，因此识别到该ECU的位置。如相关技术CN112034810A，该方案需要整车处理器和ECU有额外引脚的联通才能实现ECU位置读取，对整车处理器是较大的负担。因为在汽车智能化的关口，一辆车需要成百上千的ECU，这就需要至少9个引脚，另外对于某些较小的传感器，实在无法新增9个引脚的，则需要给这类传感器单独分配两个引脚做配置。这样零零总总加起来，整车控制器上光用于ECU配置的引脚可能就需要数十个。同时，与整车处理有电信号的交互还要考虑长线束带来的功率损耗和信号读取的不确定性，因此需要一种新的方案予以改进。

为了解决背景技术中提及的问题，本申请提供了一种多雷达安装防错设备，如图1所示，该设备包括：设置于整车多个位置的雷达侧连接器100，雷达侧连接器100预先根据所在位置的位置编码短接自身引脚，使雷达传感器探测到的电平序列与位置编码一致；雷达传感器200，安装在雷达侧连接器100上，雷达传感器200用于探测雷达侧连接器100的引脚的电平序列，并根据电平序列确定自身在整车上的安装位置。

本申请实施例中，预先将整车上需要安装雷达传感器的多个位置进行编码，用位置编码作为每个安装位置的识别标识，位置编码可以以二进制序列表示，序列长度与安装位置的数量匹配，如三位二进制序列可以编码8个位置，九位二进制序列可以编码512个位置等，位置编码长度的选择可以根据实际需求进行设置。

本申请实施例中，由于预先将整车上的所有安装位置都进行了编码，因此雷达传感器只要能够读取到各自安装位置的位置编码并进行识别，雷达传感器即可实现自动识别安装位置，从而进一步根据安装位置进行功能配置，无需整车控制器参与，即可实现雷达传感器自动配置。

本申请实施例中，实现上述技术效果的核心技术手段就是对雷达侧连接器进行定制，即将雷达侧连接器的引脚根据位置编码进行短接，使得雷达传感器探测到的电平序列与位置编码一致，从而雷达传感器在连接到该雷达侧连接器时即可读取到对应的位置编码进行位置识别。如此一来，便不需要在雷达传感器的生产环节进行特殊定制，即生产环节生产的雷达传感器都为标准件，雷达传感器在安装时也不需要考虑防错的问题，因为本申请技术方案已经将防错的问题通过连接器定制化解决了，因此雷达传感器可以随意安装，安装了之后不需要与整车控制器交互，即不需要整车控制器来识别雷达传感器的安装位置，再根据安装位置来为雷达传感器进行功能配置，而是由雷达传感器自己识别安装位置并进行自动化功能配置。

相关技术中雷达传感器需要与整车控制器进行交互，雷达传感器的微控制器需要先读取出雷达传感器与整车控制器之间引脚的通断，再根据通断生成多位二进制数字发送给整车控制器，由整车控制器来识别雷达传感器的安装位置，并依旧由整车控制器来根据安装位置对雷达传感器进行功能配置。相关技术方案不仅需要雷达传感器与整车控制器进行交互，且还需要在整车控制器上为位置识别分配多个引脚，极大浪费整车控制器的引脚资源，甚至由整车控制器来为每个雷达传感器进行功能配置还加重了整车控制器的负担，相比相关技术，本申请仅需要对雷达侧连接器进行定制化，即可实现让雷达传感器自动识别安装位置，并依此自动完成功能配置，不需要在整车控制器上为雷达传感器的位置识别分配额外引脚资源，更不需要与整车控制器交互，给整车控制器造成额外负担。

需要说明的是，上述记载的雷达传感器不需要与整车控制器进行交互，仅指在雷达传感器的安装环节，雷达传感器不需要与整车控制器交互，雷达传感器可自主完成位置识别和功能配置。而在实际使用环节，雷达传感器和整车控制器正常交互。

下面对本申请提供的雷达侧连接器进行说明。

可选地，如图2所示，以用三个引脚来进行位置编码为例进行说明，该雷达侧连接器包括：信号引脚101，信号引脚101的数量与整车上需安装雷达传感器的位置的数量匹配；接地引脚102，用于按照位置编码短接对应的信号引脚。

如图2所示，signal1和signal2即为信号引脚，Gnd为接地引脚，除此之外，信号引脚的数量与整车上需安装雷达传感器的位置的数量匹配，如三个信号引脚可以编码8个位置，九个信号引脚可以编码512个位置等，信号引脚的数量可以根据安装位置的数量对应设置。接地引脚起到跳线帽的作用，可以短接信号引脚，从而使信号引脚的电平改变，具体的，信号引脚悬空时输出高电平，信号引脚与接地引脚相接时输出低电平。接地引脚可以被复用，即如图2所示，接地引脚可以与任一引脚相连，也可以同时与多个引脚相连。将高电平表示为1，低电平表示为0，图2所示的四种连接方式所表示的信号引脚的电平序列即为00、01、10以及11。

下面对本申请提供的雷达传感器进行说明。

可选地，如图3所示，雷达传感器200包括置位电路201、电平监控单元202以及主控单元203，置位电路201与雷达侧连接器100的信号引脚相连，电平监控单元202与置位电路201相连，主控单元203与电平监控单元202相连。

本申请实施例中，雷达传感器包括但不限于传统的超声波雷达和新型的摄像机与激光雷达等。

可选地，电平监控单元用于：获取置位电路探测到的电平序列；将电平序列中的高电平编码为1，低电平编码为0，并将编码进行组合，得到位置编码；将位置编码发送至主控单元。

本申请实施例中，置位电路作为雷达侧连接器与雷达传感器之间的信号桥梁，用于探测雷达侧连接器引脚的电平序列，电平监控单元获取探测得到的电平序列，通过识别高低电平，识别雷达传感器的位置编码，并反馈给主控单元。

可选地，主控单元预先存储所有位置编码与整车上所有安装位置的对应关系，主控单元还预先存储有与各个安装位置对应的固定配置信息，固定配置信息用于对雷达传感器定制与安装位置匹配的功能。

可选地，主控单元还用于：接收位置编码；根据对应关系识别位置编码对应的雷达传感器在整车上的安装位置；确定与安装位置对应的固定配置信息；按照固定配置信息对雷达传感器进行参数配置。

本申请实施例中，可以在雷达传感器的主控单元中预先存储有所有位置编码与整车上所有安装位置的对应关系，使得主控单元在接收到位置编码后，即可根据该对应关系确定雷达在整车上的安装位置，实现安装位置自动识别。进一步的，还可以在主控单元中预先存储有与各个安装位置对应的固定配置信息，固定配置信息用于对雷达传感器进行功能配置，固定配置信息包括通信地址(如IP地址、MAC地址等)和特定参数等，使得主控单元可以在识别出雷达在整车上的安装位置后，调取与安装位置对应的固定配置信息，最后按照固定配置信息对雷达传感器进行参数配置，从而实现雷达传感器的定制化功能的自动配置。

另外，为了节省主控单元的存储空间，上述根据位置编码确定雷达传感器安装位置，以及根据安装位置进行功能配置的流程可以由整车上的域控制器来执行，即将上述处理逻辑的功能和依托数据放在域控制器一侧。下面对此进行说明。

可选地，如图4所示，雷达传感器还包括通信单元204，该设备还包括设置于整车上的域控制器300和存储单元400，通信单元204与主控单元203连接，域控制器300与通信单元204和存储单元400连接；通信单元204用于主控单元203通过通信单元204向域控制器300发出位置编码；存储单元400用于存储整车上与各个安装位置对应的固定配置信息，固定配置信息用于对雷达传感器定制与安装位置匹配的功能；域控制器300用于识别位置编码以确定雷达传感器在整车上的安装位置，并从存储单元400中调取与安装位置对应的固定配置信息，以及通过用户数据报将固定配置信息返回给主控单元203。

可选地，主控单元还用于：接收用户数据报；按照用户数据报中携带的固定配置信息对雷达传感器进行参数配置。

本申请实施例中，存储单元预先存储整车上与各个安装位置对应的固定配置信息，固定配置信息用于对雷达传感器定制与安装位置匹配的功能，固定配置信息包括通信地址(如IP地址、MAC地址等)和特定参数等。主控单元将位置编码发送给域控制器后，域控制器根据位置编码识别出雷达传感器的安装位置，进而从存储单元中调取出与安装位置对应的固定配置信息，即可通过UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)包将固定配置信息返回给主控单元，主控单元接收到该UDP包后，即可按照固定配置信息对雷达传感器进行参数配置，从而完成雷达传感器的功能定制化。

本申请还提供一种车辆，该车辆包括上述实施例中提供的多雷达安装防错设备，对安装在整车不同位置的雷达侧连接器进行定制，根据安装位置的位置编码短接若干个信号引脚，使雷达传感器安装在雷达连接器上时能够探测到多个高低电平组成的电平序列，从而根据电平序列识别出位置编码，确定雷达传感器所安装的位置，这样一来雷达传感器可在无需与整车控制器交互的情况下即可实现安装位置自动识别，进而实现自动配置参数的功能，整车控制器便无需增加额外引脚来识别雷达传感器的位置并根据位置赋予雷达传感器相应的功能参数，使得整车控制器的负担大大降低，解决了在雷达端和整车控制器都额外增加引脚用于识别雷达安装位置会导致加重整车控制器负担的技术问题，提高车辆安全性。

需要说明的是，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多雷达安装防错设备，其特征在于，包括：

设置于整车多个位置的雷达侧连接器，所述雷达侧连接器预先根据所在位置的位置编码短接自身引脚，使雷达传感器探测到的电平序列与所述位置编码一致；

雷达传感器，安装在所述雷达侧连接器上，所述雷达传感器用于探测所述雷达侧连接器的引脚的所述电平序列，并根据所述电平序列确定自身在整车上的安装位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述雷达侧连接器包括：

信号引脚，所述信号引脚的数量与所述整车上需安装所述雷达传感器的位置的数量匹配；

接地引脚，用于按照所述位置编码短接对应的所述信号引脚。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述信号引脚悬空时输出高电平，所述信号引脚与所述接地引脚相接时输出低电平。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述雷达传感器包括置位电路、电平监控单元以及主控单元，所述置位电路与所述雷达侧连接器的信号引脚相连，所述电平监控电路与所述置位电路相连，所述主控单元与所述电平监控单元相连。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述电平监控单元用于：

检测与所述雷达侧连接器的信号引脚连接后的所述置位电路的每一路输出的电平信号；

将高电平编码为1，低电平编码为0，并将编码进行组合，得到所述位置编码；

将所述位置编码发送至所述主控单元。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述主控单元预先存储所有位置编码与整车上安装位置的对应关系，所述主控单元还预先存储有与各个安装位置对应的固定配置信息，所述固定配置信息用于对所述雷达传感器定制与所述安装位置匹配的功能。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述主控单元还用于：

接收所述位置编码；

根据所述对应关系识别所述位置编码对应的所述雷达传感器在整车上的所述安装位置；

确定与所述安装位置对应的所述固定配置信息；

按照所述固定配置信息对所述雷达传感器进行参数配置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述雷达传感器还包括通信单元，所述设备还包括设置于整车上的域控制器和存储单元，所述通信单元与所述主控单元连接，所述域控制器与所述通信单元和所述存储单元连接；

所述主控单元通过所述通信单元向所述域控制器发出所述位置编码；

所述存储单元用于存储整车上与各个安装位置对应的固定配置信息，所述固定配置信息用于对所述雷达传感器定制与所述安装位置匹配的功能；

所述域控制器用于识别所述位置编码以确定所述雷达传感器在整车上的所述安装位置，并从所述存储单元中调取与所述安装位置对应的固定配置信息，以及通过用户数据报将所述固定配置信息返回给所述主控单元。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述主控单元还用于：

接收所述用户数据报；

按照所述用户数据报中携带的所述固定配置信息对所述雷达传感器进行参数配置。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的多雷达安装防错设备。

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