CN218906946U - 一种具有自动平移门的换电柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自动平移门的换电柜，采用自动平移门实现电池仓的开、关门的全自动化，同时将电池仓的仓门分别设置在柜体的两个侧面，并使两侧的电池仓前后交错布置，能够给自动平移门留出移动的空间。包括柜体、前排电池仓、后排电池仓、自动平移门、触摸式操作屏；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面，自动平移门安装在前排电池仓和后排电池仓的开口处，所述的触摸式操作屏安装在柜体上。

Description

一种具有自动平移门的换电柜

技术领域

本实用新型涉及电池换电技术领域，尤其涉及一种具有自动平移门的换电柜。

背景技术

换电柜是一种可以存放电动车电池且自动充电的柜子，一般有很多个电池仓格，而每个格子都可以储存一个电动车的电池，并可以通过柜子上面的显示屏或者二维码进行电动车电池的充电、换电池，可以给外卖、快递等行业从业人员提供快捷方便的电池充、换电服务。

现有技术中的换电柜一般是像超市储物柜形式，电池仓的仓门是弹开式的开门方式，这种开门方式需用户自行关闭仓门，造成不便，不利于设备整机自动化。

实用新型内容

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种具有自动平移门的换电柜，采用自动平移门实现电池仓的开、关门的全自动化，同时将电池仓的仓门分别设置在柜体的两个侧面，并使两侧的电池仓前后交错布置，能够给自动平移门留出移动的空间。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种具有自动平移门的换电柜，包括柜体、前排电池仓、后排电池仓、自动平移门、触摸式操作屏；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面，自动平移门安装在前排电池仓和后排电池仓的开口处，所述的触摸式操作屏安装在柜体上。

进一步地，所述的柜体高度不高于1400mm，触摸式操作屏安装在柜体上表面，柜体的上表面呈15～45度的倾斜角度，适于触摸式操作屏的操作。

进一步地，所述的自动平移门包括上固定架、下导向架、同步带、驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴、滑动座、皮带压板、门板和导向轮；上固定架、下导向架安装在柜体的前排电池仓或后排电池仓的开口的上下两端，驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴安装在上固定架上，同步带横向套在上固定架两端的同步带轮和从动带轮上，同步带轮与驱动电机输出轴连接；导向轴横向布置在同步带中间，滑动座套在导向轴上，同步带通过皮带压板与滑动座侧面连接；门板上端与滑动座连接，下端通过导向轮安装在下导向架上，能够在下导向架上滑动。

进一步地，所述的自动平移门还包括码盘和码盘检测传感器，所述的码盘套装在从动带轮上，码盘检测传感器固定在上固定架上，其检测口位于码盘边缘。

进一步地，所述的自动平移门还包括左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关分别安装在上固定架的左、右两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的一种具有自动平移门的换电柜，采用自动平移门实现电池仓的开、关门的全自动化，同时将电池仓的仓门分别设置在柜体的两个侧面，并使两侧的电池仓前后交错布置，能够给自动平移门留出移动的空间；且自动平移门比传统的弹开式仓门在多人操作上下位置的仓门时互不干扰，提高效率；

2)本实用新型的换电柜高度不高于1400mm，且将操作的显示屏布置于倾斜柜体的上部，更适用于人体工程学的操作；

3)自动平移门的设计采用同步皮带传动方式，柔性连接，控制准确，噪音低，故障率少；

4)自动平移门采用码盘方式检测速度和位移，配以普通驱动电机即可实现速度和位置的的控制，可以替代价格昂贵的伺服电机，极大降低整机成本；

5)自动平移门配以左限位开关和右限位开关，能够对门板的左右移动起到位置的初始限定和限位保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有自动平移门的换电柜的整机结构图；

图2为图1的背面视图；

图3为本实用新型的一种具有自动平移门的换电柜的内部结构图；

图4为本实用新型的自动平移门的结构图；

图5为本实用新型的自动平移门的关闭状态结构图；

图6为本实用新型的自动平移门的打开状态结构图。

图中：1-柜体 2-前排电池仓 3-后排电池仓 4-触摸式操作屏 5-广告位 6-底脚7-把手 8-通风孔 9-自动平移门 10-滚轮 11-上固定架 12-下导向架 13-门板14-驱动电机 15-同步带轮 16-从动带轮 17-同步带 18-导向轴 19-滑动座 20-皮带压板 21-码盘22-码盘检测传感器 23-导向轮 24-左限位开关 25-右限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例一

如图1-3所示，一种具有自动平移门的换电柜，包括柜体1、前排电池仓2、后排电池仓3、自动平移门9、触摸式操作屏4；所述的前排电池仓2、后排电池仓3前后布置于柜体1内，前排电池仓2、后排电池仓3的开口分别位于柜体1的左右两个侧面，自动平移门9安装在前排电池仓2和后排电池仓3的开口处，所述的触摸式操作屏4安装在柜体1上。

采用自动平移门9实现开、关门的全自动化，同时将电池仓的仓门分别设置在柜体1的两个侧面，并使两侧的电池仓前后交错布置，能够给自动平移门1留出移动的空间；且自动平移门9比传统的弹开式仓门在多人操作上下位置的仓门时互不干扰，提高效率。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对柜体进行进一步的设计，如图1-3所示，本实施例中，所述的柜体1高度不高于1400mm，触摸式操作屏4安装在柜体1上表面，柜体1的上表面呈15～45度的倾斜角度，更适用于人体工程学，适于触摸式操作屏4的操作。

本实施例中，柜体1整体外形还设计为弧线型，且底部设计有底脚6，底脚6上配有滚轮10，后部设有推拉把手7，能够方便进行移动。

本实施例中，柜体1的前部还可以设计为广告位5，可以安装广告屏。

本实施例中，柜体1的后部还设有多个通风孔8，用于内部电池及电气元件的散热。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上对自动平移门9进行进一步的设计，如图4-6所示，本实施例中，所述的自动平移门9包括上固定架11、下导向架12、同步带17、驱动电机14、同步带轮15、从动带轮16、导向轴18、滑动座19、皮带压板20、门板13和导向轮23。

上固定架11、下导向架12固定在柜体1的前排电池仓2或后排电池仓3的开口位置的上下两端，上固定架11、下导向架12一半位于仓门的开口位置，另一半位于仓门开口的侧边，是门板13的左右移动位置。上固定架11直接固定在柜体1上，下导向架12可以直接固定在柜体1上，也可以两端通过连接杆26与上固定架11进行固定。

驱动电机14、同步带轮15、从动带轮16、导向轴18安装在上固定架11上，同步带轮15和从动带轮16分别固定在上固定架11的两端，同步带17横向套在同步带轮15和从动带轮上16，同步带轮15与驱动电机14输出轴连接。导向轴18通过两端的固定座横向固定在上固定架11上，位于同步带17中间，滑动座19套在导向轴18上，同步带17通过皮带压板20压在滑动座19的侧面；滑动座19侧面设有与同步带17适配的排齿凹槽，与同步带17啮合，门板13上端与滑动座19连接，门板13下端有导向轮23，通过导向轮23安装在下导向架12上。下导向架12上端设有导向槽，用于导向轮23的左右滑动。

本实施例的自动平移门9采用同步皮带传动方式，柔性连接，控制准确，噪音低，故障率少。

所述的自动平移门9还包括码盘21和码盘检测传感器22，所述的码盘21套装在从动带轮16上，码盘检测传感器22固定在上固定架11上，其检测口位于码盘21边缘。码盘21是圆盘形结构，圆盘边缘均布多个条形通孔，码盘检测传感器22的检测原理是光栅检测原理，是现有技术，这里不再详述。自动平移门9采用码盘21方式检测速度和位移，配以普通驱动电机14即可实现速度和位置的的控制，可以替代价格昂贵的伺服电机，极大降低整机成本。

所述的自动平移门9还包括左限位开关24和右限位开关25，左限位开关24和右限位开关25分别安装在上固定架11的左、右两端。左限位开关24和右限位开关25，将其中一个作为零位起始位，另一个作为极限限位，能够对门板13的左右移动起到位置的限定和限位保护作用。

本实用新型的自动平移门9由驱动电机14通过皮带传动方式带动门板13进行左右移动实现自动开门和自动关门，由码盘21和码盘检测传感器22进行位置和速度的检测，与换电柜的控制单元配合实现开、关门的全自动控制。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (5)

1.一种具有自动平移门的换电柜，其特征在于，包括柜体、前排电池仓、后排电池仓、自动平移门、触摸式操作屏；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面，自动平移门安装在前排电池仓和后排电池仓的开口处，所述的触摸式操作屏安装在柜体上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动平移门的换电柜，其特征在于，所述的柜体高度不高于1400mm，触摸式操作屏安装在柜体上表面，柜体的上表面呈15～45度的倾斜角度，适于触摸式操作屏的操作。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动平移门的换电柜，其特征在于，所述的自动平移门包括上固定架、下导向架、同步带、驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴、滑动座、皮带压板、门板和导向轮；上固定架、下导向架安装在柜体前排电池仓或后排电池仓的开口的上下两端，驱动电机、同步带轮、从动带轮、导向轴安装在上固定架上，同步带横向套在上固定架两端的同步带轮和从动带轮上，同步带轮与驱动电机输出轴连接；导向轴横向布置在同步带中间，滑动座套在导向轴上，同步带通过皮带压板与滑动座侧面连接；门板上端与滑动座连接，下端通过导向轮安装在下导向架上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动平移门的换电柜，其特征在于，所述的自动平移门还包括码盘和码盘检测传感器，所述的码盘套装在从动带轮上，码盘检测传感器固定在上固定架上，其检测口位于码盘边缘。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动平移门的换电柜，其特征在于，所述的自动平移门还包括左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关分别安装在上固定架的左、右两端。

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