CN218905457U - 一种用于机械手的视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的视觉定位装置，属于机械手技术领域，其技术方案要点包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有夹爪，所述夹爪的前侧设置有防护机构，所述防护机构的后侧设置有安装环，所述安装环的前侧设置有视觉定位摄像头；解决了现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱，附着有灰尘后，不能直接对视觉定位摄像头的镜头进行擦拭，清理较为麻烦，从而影响使用效果的问题。

Description

一种用于机械手的视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于机械手的视觉定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械手工作时，需要视觉定位摄像头来识别目标物体的位置，从而使得机械手能够准确的抓取目标物体，现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱，附着有灰尘后，不能直接对视觉定位摄像头的镜头进行擦拭，清理较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机械手的视觉定位装置，旨在解决现有的视觉定位摄像头为使用多个螺丝直接固定安装在夹爪的前侧，并且视觉定位摄像头为裸露在外界，视觉定位摄像头的镜头和镜身得不到防护，在对视觉定位摄像头长时间使用后，会有灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，由于视觉定位摄像头的镜头非常脆弱，附着有灰尘后，不能直接对视觉定位摄像头的镜头进行擦拭，清理较为麻烦，从而影响使用效果的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有夹爪，所述夹爪的前侧设置有防护机构，所述防护机构的后侧设置有安装环，所述安装环的前侧设置有视觉定位摄像头；

所述防护机构包括连接块、防护盖和防护罐，所述连接块的后侧与安装环的前侧固定连接，所述连接块的前侧与防护罐的后侧固定连接，所述防护盖设置在防护罐的顶部，所述视觉定位摄像头放置在防护罐的内部。

为了达到方便将防护盖与防护罐进行连接的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述防护盖的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的表面与防护罐的内壁螺纹连接。

为了达到对视觉定位摄像头进行防护的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述螺纹块的底部固定连接有防护垫，所述防护垫的底部与视觉定位摄像头的顶部接触。

为了达到对视觉定位摄像头的镜头进行防护的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述防护罐的底部设置有防护罩，所述防护罩的内壁与防护罐的表面螺纹连接，所述防护罩的内部镶嵌有高透光率防护玻璃。

为了达到方便拧动防护罩的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述防护罩的表面固定连接有拧块，所述拧块的数量为四个。

为了达到防止打开防护罩后视觉定位摄像头从防护罐内部掉落的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述防护罐的内壁固定连接有限位环，所述限位环的顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与视觉定位摄像头的底部接触。

为了达到对安装环限位的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述安装环的内部螺纹连接有固定钮，所述固定钮的右侧穿过安装环且与夹爪紧密接触。

为了达到防止异物对防护罐造成磕碰的效果，作为本实用新型的一种用于机械手的视觉定位装置优选的，所述防护盖的顶部固定连接有拧条，所述防护罐的表面粘接有防撞棉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于机械手的视觉定位装置，通过先将安装环套设在夹爪的表面，然后将防护罐转动至夹爪的前侧后，拧动固定钮，使得固定钮的右侧与夹爪的表面紧密接触，此时即可对安装环进行限位，然后通过拧条转动防护盖，将防护盖打开，然后将视觉定位摄像头放入防护罐内部后再将防护罐密封，此时视觉定位摄像头处于与外界隔绝的状态，即可防止灰尘附着在视觉定位摄像头的镜头和镜身表面，视觉定位摄像头长时间使用后，高透光率防护玻璃的表面附着有灰尘时，将防护罩转动取下，对高透光率防护玻璃进行擦拭清洁即可。

附图说明

图1为本实用新型的用于机械手的视觉定位装置的整体结构图；

图2为本实用新型中防护机构的立体连接示意图；

图3为本实用新型中防护盖与防护罐的立体分解示意图；

图4为本实用新型中防护罐与防护罩的立体分解示意图；

图5为本实用新型中视觉定位摄像头的立体结构示意图；

图6为本实用新型中防护罐的立体剖视图。

图中，1、机械手本体；2、夹爪；3、安装环；4、防护机构；401、连接块；402、防护盖；403、防护罐；5、固定钮；6、防撞棉；7、拧块；8、防护罩；9、视觉定位摄像头；10、螺纹块；11、防护垫；12、高透光率防护玻璃；13、橡胶垫；14、限位环；15、拧条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手本体1，机械手本体1的底部设置有夹爪2，夹爪2的前侧设置有防护机构4，防护机构4的后侧设置有安装环3，安装环3的前侧设置有视觉定位摄像头9；

防护机构4包括连接块401、防护盖402和防护罐403，连接块401的后侧与安装环3的前侧固定连接，连接块401的前侧与防护罐403的后侧固定连接，防护盖402设置在防护罐403的顶部，视觉定位摄像头9放置在防护罐403的内部。

在本实施例中：通过先将安装环3套设在夹爪2的表面，然后将防护罐403转动至夹爪2的前侧后，拧动固定钮5，使得固定钮5的右侧与夹爪2的表面紧密接触，此时即可对安装环3进行限位，然后通过拧条15转动防护盖402，将防护盖402打开，然后将视觉定位摄像头9放入防护罐403内部后再将防护罐403密封，此时视觉定位摄像头9处于与外界隔绝的状态，即可防止灰尘附着在视觉定位摄像头9的镜头和镜身表面，视觉定位摄像头9长时间使用后，高透光率防护玻璃12的表面附着有灰尘时，将防护罩8转动取下，对高透光率防护玻璃12进行擦拭清洁即可。

作为本实用新型的技术优化方案，防护盖402的底部固定连接有螺纹块10，螺纹块10的表面与防护罐403的内壁螺纹连接。

在本实施例中：通过将螺纹块10对准防护罐403，转动防护盖402带动螺纹块10转动，使得螺纹块10与防护罐403的内壁螺纹连接，即可将防护盖402与防护罐403进行连接，达到了方便将防护盖402与防护罐403进行连接的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，螺纹块10的底部固定连接有防护垫11，防护垫11的底部与视觉定位摄像头9的顶部接触。

在本实施例中：通过防护垫11与视觉定位摄像头9的顶部接触，即可避免螺纹块10对视觉定位摄像头9造成刮伤，达到了对视觉定位摄像头9进行防护的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，防护罐403的底部设置有防护罩8，防护罩8的内壁与防护罐403的表面螺纹连接，防护罩8的内部镶嵌有高透光率防护玻璃12。

在本实施例中：通过防护罩8和高透光率防护玻璃12对视觉定位摄像头9镜头的防护，即可使得视觉定位摄像头9镜头部分不会受到灰尘的附着，达到了对视觉定位摄像头9的镜头进行防护的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，防护罩8的表面固定连接有拧块7，拧块7的数量为四个。

在本实施例中：通过手持拧块7，转动拧块7即可带动防护罩8转动，达到了方便拧动防护罩8的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，防护罐403的内壁固定连接有限位环14，限位环14的顶部固定连接有橡胶垫13，橡胶垫13的顶部与视觉定位摄像头9的底部接触。

在本实施例中：通过限位环14对视觉定位摄像头9的限位，即可避免在防护罩8打开后视觉定位摄像头9从防护罐403内部掉落，达到了防止打开防护罩8后视觉定位摄像头9从防护罐403内部掉落的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，安装环3的内部螺纹连接有固定钮5，固定钮5的右侧穿过安装环3且与夹爪2紧密接触。

在本实施例中：通过拧动固定钮5，固定钮5通过与安装环3之间的螺纹连接，在固定钮5转动时将向右移动，使得固定钮5的右侧与夹爪2的表面紧密接触，此时即可对安装环3进行限位，达到了对安装环3限位的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，安装环3的内部螺纹连接有固定钮5，固定钮5的右侧穿过安装环3且与夹爪2紧密接触。

在本实施例中：通过防撞棉6对防护罐403的防护，即可避免异物对防护罐403撞击，导致防护罐403内部的视觉定位摄像头9震动发生损坏，达到了防止异物对防护罐403造成磕碰的效果。

工作原理：首先，将安装环3套设在夹爪2的表面，然后将防护罐403转动至夹爪2的前侧后，拧动固定钮5，固定钮5通过与安装环3之间的螺纹连接，在固定钮5转动时将向右移动，使得固定钮5的右侧与夹爪2的表面紧密接触，此时即可对安装环3进行限位，随之可以对防护罐403进行限位，然后手持拧条15，转动拧条15，拧条15转动带动防护盖402和螺纹块10转动，螺纹块10转动使得防护盖402可以与防护罐403脱离，此时即可将防护罐403打开，然后将视觉定位摄像头9镜头朝下放入防护罐403内部，此时视觉定位摄像头9的底部与橡胶垫13接触，限位环14即可对视觉定位摄像头9进行限位，然后再将螺纹块10与防护罐403的内壁螺纹连接，使得螺纹块10底部的防护垫11与视觉定位摄像头9的顶部接触，此时即可将视觉定位摄像头9限位在防护罐403内部，此时视觉定位摄像头9处于与外界隔绝的状态，即可防止灰尘附着在视觉定位摄像头9的镜头和镜身表面，视觉定位摄像头9长时间使用后，高透光率防护玻璃12的表面附着有灰尘时，手持拧块7，转动拧块7即可带动防护罩8转动，通过防护罩8与防护罐403之间的螺纹连接，防护罩8转动即可将防护罩8取下，然后对高透光率防护玻璃12进行擦拭清洁即可，此时通过限位环14对视觉定位摄像头9的限位，即可避免在防护罩8打开后视觉定位摄像头9从防护罐403内部掉落，通过防撞棉6对防护罐403的防护，即可避免异物对防护罐403撞击，导致防护罐403内部的视觉定位摄像头9震动发生损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部设置有夹爪(2)，所述夹爪(2)的前侧设置有防护机构(4)，所述防护机构(4)的后侧设置有安装环(3)，所述安装环(3)的前侧设置有视觉定位摄像头(9)；

所述防护机构(4)包括连接块(401)、防护盖(402)和防护罐(403)，所述连接块(401)的后侧与安装环(3)的前侧固定连接，所述连接块(401)的前侧与防护罐(403)的后侧固定连接，所述防护盖(402)设置在防护罐(403)的顶部，所述视觉定位摄像头(9)放置在防护罐(403)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述防护盖(402)的底部固定连接有螺纹块(10)，所述螺纹块(10)的表面与防护罐(403)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述螺纹块(10)的底部固定连接有防护垫(11)，所述防护垫(11)的底部与视觉定位摄像头(9)的顶部接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述防护罐(403)的底部设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)的内壁与防护罐(403)的表面螺纹连接，所述防护罩(8)的内部镶嵌有高透光率防护玻璃(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述防护罩(8)的表面固定连接有拧块(7)，所述拧块(7)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述防护罐(403)的内壁固定连接有限位环(14)，所述限位环(14)的顶部固定连接有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)的顶部与视觉定位摄像头(9)的底部接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述安装环(3)的内部螺纹连接有固定钮(5)，所述固定钮(5)的右侧穿过安装环(3)且与夹爪(2)紧密接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：所述防护盖(402)的顶部固定连接有拧条(15)，所述防护罐(403)的表面粘接有防撞棉(6)。

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