CN218905416U - 具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，涉及工业机器人技术领域，包括：工业机器人底座；所述工业机器人底座的前表面上固定连接有一处固定架板；摆动外架，所述摆动外架活动连接在固定架板的前方；电控箱与工业机器人本体的连接机构上设有缓冲减震的结构，可以减小电控箱受到碰撞或者机器人频繁往复活动产生震动，对电控箱内部的电控元件造成损坏的情况，有效的减小电控箱内部元件受到的震动，解决了就目前传统工业机器人用电控箱而言，电控箱与机器人一般通过螺钉进行连接，而工业机器人进行移动的过程中，电控箱移动，移动过程中容易与周边机械或设备发生碰撞而产生震动，容易损坏电控箱内部的元件的问题。

Description

具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体地说，特别涉及具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以按照预先编排的程序运行，工业机器人在工业生产中起到重要的作用，工业机器人的控制程序存储在控制中心，控制中心与机器人通过芯片等处理器元件进行连接，机器人的电控元件与处理器通过自身附带的电控箱进行存储，为了更好的对机器人进行控制，常将机器人的电控箱设置在机器人底座上，而需要通过自身移动进行工作的机器人，电控箱跟随机器人主体移动。

然而，就目前传统工业机器人用电控箱而言，电控箱与机器人一般通过螺钉进行连接，而工业机器人进行移动的过程中，电控箱移动，移动过程中容易与周边机械或设备发生碰撞而产生震动，容易损坏电控箱内部的元件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，电控箱与工业机器人本体的连接机构上设有缓冲减震的结构，可以减小电控箱受到碰撞或者机器人频繁往复活动产生震动，对电控箱内部的电控元件造成损坏的情况，有效的减小电控箱内部元件受到的震动。

本实用新型提供了具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，具体包括工业机器人底座；所述工业机器人底座的前表面上固定连接有一处固定架板；摆动外架，所述摆动外架活动连接在固定架板的前方；电控箱箱体，所述电控箱箱体活动连接在摆动外架的前方；箱体盖板，所述箱体盖板滑动连接在电控箱箱体的前方。

进一步的，所述固定架板上设有两处侧板，两处侧板通过横向支梁固定连接，固定架板的每处侧板前表面上方和下方分别固定连接有一处限位缓冲垫块，固定架板的每处侧板前表面铰接有两处支撑脚。

进一步的，所述支撑脚的末端铰接有一处铰接滑块，铰接滑块上转动连接有四处导向滑轮。

进一步的，所述摆动外架的后表面上方和下方分别开设有一处限距导轨，限距导轨为截面呈“T”形的导轨，摆动外架的两侧面分别固定连接有两处活动导杆。

进一步的，所述限距导轨内滑动连接有升降滑块，升降滑块同样为“T”形块体。

进一步的，所述升降滑块上固定连接有一处平衡顶簧，平衡顶簧外端固定连接在限距导轨内。

进一步的，所述电控箱箱体的两侧面上分别固定连接有一处箱体滑块，且电控箱箱体的前方开口两侧分别开设有一处箱体导轨。

进一步的，所述活动导杆上套接有导杆弹簧，活动导杆滑动连接箱体滑块，导杆弹簧另一端固定连接在箱体滑块的外表面上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有的机器人用电控箱上进行了功能上的增加，主要体现在：在电控箱与工业机器人本体的连接机构上设有缓冲减震的结构；电控箱箱体通过箱体滑块和活动导杆的滑动连接，活动连接在摆动外架上，并且电控箱箱体和摆动外架之间设有导杆弹簧，在常态下，电控箱箱体位于摆动外架的中间高度，通过导杆弹簧实现缓冲吸振的作用，减小电控箱箱体受到的纵向震动；固定架板和摆动外架之间通过支撑脚连接，并且支撑脚的末端活动连接在限距导轨内，在升降滑块和平衡顶簧的作用下保持摆动外架的平衡，当电控箱箱体受到前方外力的挤压时，电控箱箱体推动摆动外架向固定架板靠近，铰接滑块向外滑动，实现摆动外架与固定架板之间间距调节的功能，并使两者之间的斜度具有较大的调节空间，可以减小电控箱受到碰撞或者机器人频繁往复活动产生震动，对电控箱内部的电控元件造成损坏的情况，有效的减小电控箱内部元件受到的震动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型电控箱箱体后方的结构示意图。

图3是本实用新型摆动外架的结构示意图。

图4是本实用新型固定架板的结构示意图。

图5是本实用新型限距导轨的结构示意图。

图6是本实用新型铰接滑块的结构示意图。

图7是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图8是本实用新型图5的B处局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工业机器人底座；2、固定架板；201、限位缓冲垫块；202、支撑脚；2021、铰接滑块；2022、导向滑轮；3、摆动外架；301、限距导轨；302、升降滑块；3021、平衡顶簧；303、活动导杆；3031、导杆弹簧；4、电控箱箱体；401、箱体滑块；402、箱体导轨；5、箱体盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括工业机器人底座1；工业机器人底座1的前表面上固定连接有一处固定架板2；摆动外架3，摆动外架3活动连接在固定架板2的前方；电控箱箱体4，电控箱箱体4活动连接在摆动外架3的前方；箱体盖板5，箱体盖板5滑动连接在电控箱箱体4的前方。

其中，固定架板2上设有两处侧板，两处侧板通过横向支梁固定连接，固定架板2的每处侧板前表面上方和下方分别固定连接有一处限位缓冲垫块201，固定架板2的每处侧板前表面铰接有两处支撑脚202，支撑脚202的末端铰接有一处铰接滑块2021，铰接滑块2021上转动连接有四处导向滑轮2022，导向滑轮2022滚动连接在限距导轨301内部，可以减小支撑脚202与摆动外架3之间的摩擦力和噪音。

其中，摆动外架3的后表面上方和下方分别开设有一处限距导轨301，限距导轨301为截面呈“T”形的导轨，限距导轨301内滑动连接有升降滑块302，升降滑块302同样为“T”形块体，升降滑块302上固定连接有一处平衡顶簧3021，平衡顶簧3021外端固定连接在限距导轨301内，摆动外架3的两侧面分别固定连接有两处活动导杆303，活动导杆303上套接有导杆弹簧3031，活动导杆303滑动连接箱体滑块401，导杆弹簧3031另一端固定连接在箱体滑块401的外表面上；固定架板2和摆动外架3之间通过支撑脚202连接，并且支撑脚202的末端活动连接在限距导轨301内，在升降滑块302和平衡顶簧3021的作用下保持摆动外架3的平衡，当电控箱箱体4受到前方外力的挤压时，电控箱箱体4推动摆动外架3向固定架板2靠近，铰接滑块2021向外滑动，实现摆动外架3与固定架板2之间间距调节的功能。

其中，电控箱箱体4的两侧面上分别固定连接有一处箱体滑块401，且电控箱箱体4的前方开口两侧分别开设有一处箱体导轨402，箱体导轨402内滑动连接箱体盖板5，起到对箱体开启和关闭的作用；电控箱箱体4通过箱体滑块401和活动导杆303的滑动连接，活动连接在摆动外架3上，并且电控箱箱体4和摆动外架3之间设有导杆弹簧3031，在常态下，电控箱箱体4位于摆动外架3的中间高度，通过导杆弹簧3031实现缓冲吸振的作用，减小电控箱箱体4受到的纵向震动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先，在常态下，电控箱箱体4位于摆动外架3的中间高度，当箱体承受纵向方向的碰撞时，通过导杆弹簧3031实现缓冲吸振的作用，减小电控箱箱体4受到的纵向震动；固定架板2和摆动外架3之间通过支撑脚202连接，并且支撑脚202的末端活动连接在限距导轨301内，在升降滑块302和平衡顶簧3021的作用下保持摆动外架3的平衡，当电控箱箱体4受到前方外力的挤压时，电控箱箱体4推动摆动外架3向固定架板2靠近，铰接滑块2021向外滑动，实现摆动外架3与固定架板2之间间距调节的功能，并使两者之间的斜度具有较大的调节空间，减小由于碰撞损坏箱体的几率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：包括工业机器人底座(1)；所述工业机器人底座(1)的前表面上固定连接有一处固定架板(2)；摆动外架(3)，所述摆动外架(3)活动连接在固定架板(2)的前方；电控箱箱体(4)，所述电控箱箱体(4)活动连接在摆动外架(3)的前方；箱体盖板(5)，所述箱体盖板(5)滑动连接在电控箱箱体(4)的前方。

2.如权利要求1所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述固定架板(2)上设有两处侧板，两处侧板通过横向支梁固定连接，固定架板(2)的每处侧板前表面上方和下方分别固定连接有一处限位缓冲垫块(201)，固定架板(2)的每处侧板前表面铰接有两处支撑脚(202)。

3.如权利要求2所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述支撑脚(202)的末端铰接有一处铰接滑块(2021)，铰接滑块(2021)上转动连接有四处导向滑轮(2022)。

4.如权利要求1所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述摆动外架(3)的后表面上方和下方分别开设有一处限距导轨(301)，限距导轨(301)为截面呈“T”形的导轨，摆动外架(3)的两侧面分别固定连接有两处活动导杆(303)。

5.如权利要求4所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述限距导轨(301)内滑动连接有升降滑块(302)，升降滑块(302)同样为“T”形块体。

6.如权利要求5所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述升降滑块(302)上固定连接有一处平衡顶簧(3021)，平衡顶簧(3021)外端固定连接在限距导轨(301)内。

7.如权利要求4所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述电控箱箱体(4)的两侧面上分别固定连接有一处箱体滑块(401)，且电控箱箱体(4)的前方开口两侧分别开设有一处箱体导轨(402)。

8.如权利要求7所述具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述活动导杆(303)上套接有导杆弹簧(3031)，活动导杆(303)滑动连接箱体滑块(401)，导杆弹簧(3031)另一端固定连接在箱体滑块(401)的外表面上。

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