CN218904488U - 一种辅助刀库刀仓换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助刀库刀仓换刀机构，包括机架，所述机架上转动设置有用于安装多个刀具的安装盘，所述机架上活动设置有用于驱使所述安装盘移动的活动块，所述活动块受驱按预定路径移动以驱使所述安装盘转动预定角度以更换刀具。该实用新型提供的辅助刀库刀仓换刀机构，在更换刀具时，活动块受驱按照预定路径移动，先将安装盘解锁，再推动安装盘转动预定角度，使磨损的刀具收到刀库中，未使用的刀具延伸至刀库的外侧，继续进行切削工作，然后活动块与安装盘分离，将安装盘锁止，避免安装盘在其上的刀具进行切削工作时转动，保障工作的安全。

Description

一种辅助刀库刀仓换刀机构

技术领域

本实用新型涉及刀库换刀技术领域，具体来说涉及一种辅助刀库刀仓换刀机构。

背景技术

为方便加工，一般都会在机床的刀库中安装多个刀具，当某个刀具使用一段时间、有一定磨损后，可以将刀库的中其他刀具换出来，保证切削工作顺利高效的进行。

根据公开(公告)号CN112338608A，公开(公告)日2021.02.09，公开的一种辅助刀库刀仓装卸刀装置，包括固定支架、水平直线导轨、移动支架、伸缩动作气缸、垂直直线导轨、伸缩支架、销轴、翻转刀夹、翻转动作气缸、移动动作气缸和拖链，所述水平直线导轨分为左右两列，安装在固定支架顶面；垂直直线导轨分为左右两列，安装在伸缩支架后面；所述移动支架安装在固定支架上、可沿水平直线导轨实现由水平初始位置到换刀位置的往复移动；伸缩支架安装在移动支架上、可沿垂直直线导轨实现由垂直初始位置到换刀位置的往复移动；所述翻转刀夹安装在伸缩支架上、可绕着销轴实现由水平位置到垂直位置的往复翻转；翻转动作气缸的活塞杆连接在翻转刀夹外侧，气缸底座固定在伸缩支架底部外侧的支架上。首先翻转刀夹绕销轴通过翻转动作气缸由水平位置翻转到垂直位置，然后将刀具放到翻转刀夹上，翻转刀夹翻转回水平位置；移动支架带着伸缩支架和翻转刀夹沿固定支架上的水平直线导轨通过移动动作气缸由水平初始位置移入到换刀位置，即刀仓倒刀套正下方的位置；伸缩支架带着翻转刀夹沿移动支架上的垂直直线导轨通过伸缩动作气缸由垂直初始位置伸出到倒刀套，即刀具被顶起完成往刀仓倒刀套装刀。

在一些老式车床中，车床中的刀库大多是直接将刀具安装在一个圆形的安装盘上，并且在需要的时候驱动安装盘转动，继而更换刀具，但这种圆盘的固定大多依赖电机本身的锁定功能，对于安装盘的固定并不牢靠，在切削工件时，安装盘容易被抵推而转动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助刀库刀仓换刀机构，旨在解决老式车床中的刀具安装盘依赖电机自身的锁定功能，固定不牢靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种辅助刀库刀仓换刀机构，包括机架，所述机架上转动设置有用于安装多个刀具的安装盘，所述机架上活动设置有用于驱使所述安装盘移动的活动块，所述活动块受驱按预定路径移动以驱使所述安装盘转动预定角度以更换刀具。

作为优选，所述安装盘上滑动设置有呈圆周阵列分布且用于固定刀具的榫块，所述安装盘上转动设置有用于驱使所述榫块移动的驱动盘。

作为优选，所述驱动盘上设置有平面螺纹，所述榫块上设置有与所述平面螺纹适配的凹槽。

作为优选，所述机架上转动设置有轴杆，所述轴杆上设置有用于驱使所述活动块移动的凸轮，所述活动块的上开设有供所述凸轮移动的缺口，所述活动块上设置有限位杆。

作为优选，所述机架上设置有用于限制所述限位杆移动的榫杆，所述限位杆上开设有与所述榫杆适配的腰型槽。

作为优选，所述安装盘设置有第一轮齿，所述活动块上设置有与所述第一轮齿相啮合的第二轮齿。

作为优选，所述机架上转动设置有用于固定所述安装盘的L形固定杆。

作为优选，所述L形固定杆的一端上设置有与所述安装盘上的第一轮齿适配挂钩。

作为优选，所述活动块上设置有用于抵推所述L形固定杆的抵推块。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种辅助刀库刀仓换刀机构，具备以下有益效果：在更换刀具时，活动块受驱按照预定路径移动，先将安装盘解锁，再推动安装盘转动预定角度，使磨损的刀具收到刀库中，未使用的刀具延伸至刀库的外侧，继续进行切削工作，然后活动块与安装盘分离，将安装盘锁止，避免安装盘在其上的刀具进行切削工作时转动，保障工作的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、安装盘；111、榫块；112、驱动盘；113、第一轮齿；114、手轮；12、活动块；121、轴杆；122、凸轮；123、限位杆；124、榫杆；125、第二轮齿；126、抵推块；13、L形固定杆；131、挂钩；132、弹性片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，一种辅助刀库刀仓换刀机构，包括机架1，机架1上转动设置有用于安装多个刀具的安装盘11，机架1上活动设置有用于驱使安装盘11移动的活动块12，活动块12受驱按预定路径移动以驱使安装盘11转动预定角度以更换刀具。

上述技术方案中，在更换刀具时，活动块12受驱按照预定路径移动，先将安装盘11解锁，再推动安装盘11转动预定角度，使磨损的刀具收到刀库中，未使用的刀具延伸至刀库的外侧，继续进行切削工作，然后活动块12与安装盘11分离，将安装盘11锁止，避免安装盘11在其上的刀具进行切削工作时转动，保障工作的安全。

作为本实用进一步提供的实施例，如图2所示，安装盘11上滑动设置有呈圆周阵列分布且用于固定刀具的榫块111，安装盘11上转动设置有用于驱使榫块111移动的驱动盘112，驱动盘112上设置有平面螺纹，榫块111上设置有与平面螺纹适配的凹槽，驱动盘112上设置有手轮114；在安装刀具时，将刀具放置在安装盘11上的榫槽中，并转动手轮114，手轮114带动驱动盘112转动，驱动盘112上的平面螺纹拨动榫块111上的凹槽，并带动榫块111沿着安装盘11上的榫槽移动，将刀具夹住。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，如图1所示，机架1上转动设置有轴杆121，轴杆121上设置有用于驱使活动块12移动的凸轮122，活动块12的上开设有供凸轮122移动的缺口，活动块12上设置有限位杆123，机架1上设置有用于限制限位杆123移动的榫杆124，限位杆123上开设有与榫杆124适配的腰型槽，安装盘11设置有第一轮齿113，活动块12上设置有与第一轮齿113相啮合的第二轮齿125；在更换刀具时，机架1内部的电机带动轴杆121转动，并带动凸轮122转动，凸轮122抵推活动块12上缺口的侧壁，并带动活动块12向安装盘11靠近，使活动块12上的第二轮齿125与安装盘11上的第一轮齿113相啮合，抵推块126抵推L形固定杆13，使L形固定杆13上的挂钩131与安装盘11上的第一轮齿113分开，安装盘11解锁，榫杆124在限位杆123上的腰型槽中移动，轴杆121带动凸轮122继续转动，并带动活动块12转动一定角度，活动块12通过其上的第二轮齿125拨动安装盘11上的第一轮齿113，继而带动安装盘11转动一定角度，使磨损的刀具收到刀库中，未使用的刀具延伸至刀库的外侧，继续进行切削工作，轴杆121继续转动，带动活动块12与安装盘11分离，L形固定杆13在弹性片132的作用下向安装盘11靠近，L形固定杆13上的挂钩131挂在安装盘11上的第一轮齿113上，将安装盘11锁止，避免安装盘11在其上的刀具进行切削工作时转动，保障工作的安全。

作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图1所示，机架1上转动设置有用于固定安装盘11的L形固定杆13，L形固定杆13的一端上设置有与安装盘11上的第一轮齿113适配挂钩131，活动块12上设置有用于抵推L形固定杆13的抵推块126，L形固定杆13与机架1之间设置有弹性片132；在更换刀具时，机架1内部的电机带动轴杆121转动，并带动凸轮122转动，凸轮122抵推活动块12上缺口的侧壁，并带动活动块12向安装盘11靠近，使活动块12上的第二轮齿125与安装盘11上的第一轮齿113相啮合，抵推块126抵推L形固定杆13，使L形固定杆13上的挂钩131与安装盘11上的第一轮齿113分开，安装盘11解锁，榫杆124在限位杆123上的腰型槽中移动，轴杆121带动凸轮122继续转动，并带动活动块12转动一定角度，活动块12通过其上的第二轮齿125拨动安装盘11上的第一轮齿113，继而带动安装盘11转动一定角度(一定角度为相邻两个刀具之间的夹角)，使磨损的刀具收到刀库中，未使用的刀具延伸至刀库的外侧，继续进行切削工作，轴杆121继续转动，带动活动块12与安装盘11分离，L形固定杆13在弹性片132的作用下向安装盘11靠近，L形固定杆13上的挂钩131挂在安装盘11上的第一轮齿113上，将安装盘11锁止，避免安装盘11在其上的刀具进行切削工作时转动，保障工作的安全。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有用于安装多个刀具的安装盘(11)，所述机架(1)上活动设置有用于驱使所述安装盘(11)移动的活动块(12)，所述活动块(12)受驱按预定路径移动以驱使所述安装盘(11)转动预定角度以更换刀具。

2.根据权利要求1所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述安装盘(11)上滑动设置有呈圆周阵列分布且用于固定刀具的榫块(111)，所述安装盘(11)上转动设置有用于驱使所述榫块(111)移动的驱动盘(112)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述驱动盘(112)上设置有平面螺纹，所述榫块(111)上设置有与所述平面螺纹适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述机架(1)上转动设置有轴杆(121)，所述轴杆(121)上设置有用于驱使所述活动块(12)移动的凸轮(122)，所述活动块(12)的上开设有供所述凸轮(122)移动的缺口，所述活动块(12)上设置有限位杆(123)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于限制所述限位杆(123)移动的榫杆(124)，所述限位杆(123)上开设有与所述榫杆(124)适配的腰型槽。

6.根据权利要求1所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述安装盘(11)设置有第一轮齿(113)，所述活动块(12)上设置有与所述第一轮齿(113)相啮合的第二轮齿(125)。

7.根据权利要求6所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述机架(1)上转动设置有用于固定所述安装盘(11)的L形固定杆(13)。

8.根据权利要求7所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述L形固定杆(13)的一端上设置有与所述安装盘(11)上的第一轮齿(113)适配挂钩(131)。

9.根据权利要求7所述的一种辅助刀库刀仓换刀机构，其特征在于，所述活动块(12)上设置有用于抵推所述L形固定杆(13)的抵推块(126)。

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