CN218902724U - 一种零部件检测用视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零部件检测领域，尤其为一种零部件检测用视觉检测装置，包括底座，所述底座下端四角均固定连接有支撑座，所述底座上设置有传送装置，所述传送装置上固定连接有若干个放置机构，所述底座上端四角共同固定连接有支座，所述支座前端下中部固定连接有一号气缸，所述活动槽上壁开有四个滑槽，所述支座通过移动槽滑动连接有清理机构，所述移动槽下壁后部固定连接有齿条。本实用新型所述的一种零部件检测用视觉检测装置，便于对零部件限位固定，避免容易在传送装置5推进的过程中出现偏移，提高检测的准确性，不需要人工取出次品，提高次品的处理效率，便于对高清摄像装置96上的镜头上粘附的灰尘进行清理，便于使用。

Description

一种零部件检测用视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及零部件检测技术领域，特别涉及一种零部件检测用视觉检测装置。

背景技术

随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流。对于手机、医疗、汽车等行业中的精密的小型零部件，任何微小的瑕疵都可能会引起消费者的不满和投诉。在小型零部件的大批量工业生产中，错料、混料、产品瑕疵等现象会不可避免地发生，因此需要使用到视觉检测装置对其进行检测。

现有技术专利号为(CN111307811A)，公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括传送机构以及检测机构，所述传动机构设有传送带，传送带安装在传动轮上，传送带上设有固定块，相邻的固定块之间开设有凹槽......，该实用新型根据第一高清摄像装置、第二高清摄像装置、传送带、传动轮和电动伸缩杆，从而使检测效果快速准确，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围，值得在零部件检测领域推广与使用，但已公开专利中至少有以下弊端：1、在对零部件视觉检测时，不便于对零部件限位固定，容易在传送带和传送轮推进的过程中出现偏移，影响检测的准确性，且还需要使用者人力取出次品，影响次品的处理效率；2、第一高清摄像装置、第二高清摄像装置上的工业摄像头在使用一段时间后会粘附上空气中的灰尘，需要人工清理，不然长期堆积灰尘容易影响检测，使用不便，故此，我们推出一种新的零部件检测用视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种零部件检测用视觉检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种零部件检测用视觉检测装置，包括底座，所述底座下端四角均固定连接有支撑座，所述底座上设置有传送装置，所述传送装置上固定连接有若干个放置机构，且若干个放置机构呈等距离分布，所述底座上端四角共同固定连接有支座，所述支座上端中部固定连接有供能装置，所述供能装置上端固定连接有连接柱，所述支座前端下中部固定连接有一号气缸，所述支座右端前部开有活动槽，所述活动槽上壁开有四个滑槽，所述支座上壁后部开有移动槽，所述支座通过移动槽滑动连接有清理机构，所述移动槽下壁后部固定连接有齿条，四个所述支撑座上壁均固定连接有一号电动推杆，四个所述一号电动推杆下端均固定连接有移动轮。

优选的，所述一号气缸伸缩端固定连接有移动座，且移动座通过活动槽和滑槽与底座滑动连接，所述移动座右端下部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端贯穿移动座延伸至移动座内并固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有四个滑动座，四个所述滑动座下端均固定连接有二号气缸，四个所述二号气缸下端均固定连接有高清摄像装置，所述移动座前壁和后壁均开有四个前后穿通的滑动槽。

优选的，四个所述滑动座呈等距离分布，四个所述滑动座均通过滑动槽与移动座滑动连接。

优选的，所述放置机构包括放置座，所述放置座后端中部和右端中部分别固定连接有三号气缸和二号电动推杆，所述三号气缸和二号电动推杆伸缩端分别固定连接有推板和夹板，所述放置座下端与传送装置上端左部固定连接，所述放置座位于左部的高清摄像装置正下方。

优选的，所述清理机构包括滑座，所述滑座下壁前部粘接连接有清理垫，所述滑座后壁上部固定连接有滑块，所述滑座后端上部固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有齿轮，所述滑座通过滑块和移动槽与支座滑动连接。

优选的，所述齿轮与齿条啮合连接，所述滑座呈“L”形设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置放置机构，将零部件放置在放置座上，再启动二号电动推杆，使夹板向左移动，使夹板和放置座对零部件进行夹持固定，从而便于对零部件限位固定，避免容易在传送装置推进的过程中出现偏移，提高检测的准确性，当检测出次品时，启动二号电动推杆，使夹板向右移动，再启动三号气缸，使推板向前推动零部件，使零部件滑出放置座内，不需要人工取出次品，提高次品的处理效率；

2、本实用新型中，通过设置清理机构、移动槽和齿条，启动二号电机，带动齿轮转动，使滑座在滑块、移动槽、齿轮和齿条的作用下左右移动，使清理垫对高清摄像装置上的镜头上粘附的灰尘进行清理，不需要人工清理，避免长期随机灰尘而影响检测，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的移动座部分结构连接示意图；

图4为本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的放置机构整体结构示意图；

图5为本实用新型一种零部件检测用视觉检测装置的清理机构整体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑座；3、一号电动推杆；4、移动轮；5、传送装置；6、放置机构；7、支座；8、清理机构；9、一号气缸；10、供能装置；11、连接柱；12、活动槽；13、移动槽；14、滑槽；15、齿条；91、移动座；92、一号电机；93、丝杆；94、滑动座；95、二号气缸；96、高清摄像装置；97、滑动槽；61、放置座；62、三号气缸；63、二号电动推杆；64、推板；65、夹板；81、滑座；82、滑块；83、二号电机；84、齿轮；85、清理垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种零部件检测用视觉检测装置，包括底座1，底座1下端四角均固定连接有支撑座2，底座1上设置有传送装置5，传送装置5上固定连接有若干个放置机构6，且若干个放置机构6呈等距离分布，底座1上端四角共同固定连接有支座7，支座7上端中部固定连接有供能装置10，供能装置10上端固定连接有连接柱11，支座7前端下中部固定连接有一号气缸9，支座7右端前部开有活动槽12，活动槽12上壁开有四个滑槽14，支座7上壁后部开有移动槽13，支座7通过移动槽13滑动连接有清理机构8，移动槽13下壁后部固定连接有齿条15，四个支撑座2上壁均固定连接有一号电动推杆3，四个一号电动推杆3下端均固定连接有移动轮4。

本实施例中，一号气缸9伸缩端固定连接有移动座91，且移动座91通过活动槽12和滑槽14与底座1滑动连接，移动座91右端下部固定安装有一号电机92，一号电机92输出端贯穿移动座91延伸至移动座91内并固定连接有丝杆93，丝杆93外表面螺纹连接有四个滑动座94，四个滑动座94下端均固定连接有二号气缸95，四个二号气缸95下端均固定连接有高清摄像装置96，移动座91前壁和后壁均开有四个前后穿通的滑动槽97；四个滑动座94呈等距离分布，四个滑动座94均通过滑动槽97与移动座91滑动连接；放置机构6包括放置座61，放置座61后端中部和右端中部分别固定连接有三号气缸62和二号电动推杆63，三号气缸62和二号电动推杆63伸缩端分别固定连接有推板64和夹板65，放置座61下端与传送装置5上端左部固定连接，放置座61位于左部的高清摄像装置96正下方；通过设置一号电动推杆3和移动轮4，从而便于装置的移动，通过设置放置机构6，从而便于对零部件限位固定，避免容易在传送装置5推进的过程中出现偏移，提高检测的准确性，并不需要人工取出次品，提高次品的处理效率。

本实施例中，清理机构8包括滑座81，滑座81下壁前部粘接连接有清理垫85，滑座81后壁上部固定连接有滑块82，滑座81后端上部固定安装有二号电机83，二号电机83输出端固定连接有齿轮84，滑座81通过滑块82和移动槽13与支座7滑动连接；齿轮84与齿条15啮合连接，滑座81呈“L”形设置；通过设置清理机构8、移动槽13和齿条15，从而便于对高清摄像装置96上的镜头上粘附的灰尘进行清理，不需要人工清理，避免长期随机灰尘而影响检测，便于使用。

需要说明的是，本实用新型为一种零部件检测用视觉检测装置，在使用过程中，首先使启动一号电动推杆3，使移动轮4向下移动，使移动轮4与地面接触，使装置通过移动轮4移动至合适的位置，之后，再启动一号电动推杆3，使移动轮4向上移动，使支撑座2下端面与地面接触，从而使装置固定，便于装置的移动和固定，提高实用性，再将次品收集框放在装置的前方右部，将零部件放置在放置座61上，再启动二号电动推杆63，使夹板65向左移动，使夹板65和放置座61对零部件进行夹持固定，从而便于对零部件限位固定，避免容易在传送装置5推进的过程中出现偏移，提高检测的准确性，启动一号气缸9，使移动座91在滑槽14和活动槽12的作用下带动高清摄像装置96前后移动的对零部件进行检测，同时启动一号电机92，调动丝杆93转动，使滑动座94在滑动槽97的作用下带动高清摄像装置96左右移动的对零部件进行检测，扩大了检视范围，进一步的提高检测的准确性，在传送装置5的作用下带动放置机构6向右推进，之后检测出次品时，启动二号电动推杆63，使夹板65向右移动，再启动三号气缸62，使推板64向前推动零部件，使零部件滑出放置座61内，不需要人工取出次品，提高次品的处理效率，之后在对高清摄像装置96上的镜头表面上粘附的灰尘进行清理时，启动二号电机83，带动齿轮84转动，使滑座81在滑块82、移动槽13、齿轮84和齿条15的作用下左右移动，使清理垫85对高清摄像装置96上的镜头上粘附的灰尘进行清理，不需要人工清理，避免长期随机灰尘而影响检测，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种零部件检测用视觉检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角均固定连接有支撑座(2)，所述底座(1)上设置有传送装置(5)，所述传送装置(5)上固定连接有若干个放置机构(6)，且若干个放置机构(6)呈等距离分布，所述底座(1)上端四角共同固定连接有支座(7)，所述支座(7)上端中部固定连接有供能装置(10)，所述供能装置(10)上端固定连接有连接柱(11)，所述支座(7)前端下中部固定连接有一号气缸(9)，所述支座(7)右端前部开有活动槽(12)，所述活动槽(12)上壁开有四个滑槽(14)，所述支座(7)上壁后部开有移动槽(13)，所述支座(7)通过移动槽(13)滑动连接有清理机构(8)，所述移动槽(13)下壁后部固定连接有齿条(15)，四个所述支撑座(2)上壁均固定连接有一号电动推杆(3)，四个所述一号电动推杆(3)下端均固定连接有移动轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：所述一号气缸(9)伸缩端固定连接有移动座(91)，且移动座(91)通过活动槽(12)和滑槽(14)与底座(1)滑动连接，所述移动座(91)右端下部固定安装有一号电机(92)，所述一号电机(92)输出端贯穿移动座(91)延伸至移动座(91)内并固定连接有丝杆(93)，所述丝杆(93)外表面螺纹连接有四个滑动座(94)，四个所述滑动座(94)下端均固定连接有二号气缸(95)，四个所述二号气缸(95)下端均固定连接有高清摄像装置(96)，所述移动座(91)前壁和后壁均开有四个前后穿通的滑动槽(97)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：四个所述滑动座(94)呈等距离分布，四个所述滑动座(94)均通过滑动槽(97)与移动座(91)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：所述放置机构(6)包括放置座(61)，所述放置座(61)后端中部和右端中部分别固定连接有三号气缸(62)和二号电动推杆(63)，所述三号气缸(62)和二号电动推杆(63)伸缩端分别固定连接有推板(64)和夹板(65)，所述放置座(61)下端与传送装置(5)上端左部固定连接，所述放置座(61)位于左部的高清摄像装置(96)正下方。

5.根据权利要求1所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：所述清理机构(8)包括滑座(81)，所述滑座(81)下壁前部粘接连接有清理垫(85)，所述滑座(81)后壁上部固定连接有滑块(82)，所述滑座(81)后端上部固定安装有二号电机(83)，所述二号电机(83)输出端固定连接有齿轮(84)，所述滑座(81)通过滑块(82)和移动槽(13)与支座(7)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种零部件检测用视觉检测装置，其特征在于：所述齿轮(84)与齿条(15)啮合连接，所述滑座(81)呈“L”形设置。

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