CN218897019U - 一种电网巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电网巡检设备，属于电网技术领域，该电网巡检设备具有伸缩杆、取电装置、清洁装置以及控制装置，控制装置用于连接伸缩杆与取电装置和清洁装置，伸缩杆的下方设置有把手，把手上设置有取电控制按钮和清洁控制按钮，取电控制按钮和清洁控制按钮用于控制取电装置与清洁装置的开合；控制装置包括取电连接件以及清洁固定装置，所述取电连接件用于控制取电装置运行，清洁固定装置用于控制清洁装置运行。该巡检设备，能够解决现有的检测设置不能调节高度，很难对高处的线缆进行检测，使用十分不便的问题；同时也能够解决直接潮湿的线缆检测很容易触电，形成检修设备的安全隐患，造成危险的发生的问题。

Description

一种电网巡检设备

技术领域

本实用新型属于电网技术领域，具体而言，涉及一种电网巡检设备。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所，为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流、控制以及输配电线路和主要电工设备的保护。电网巡查设备是一种在对电网损坏处进行例行检查时，通过嵌套安装的方式卡合在电缆上，对电缆内的电流进行检测的设备，主要对电流的流量与电压进行检测。

但是现有的检测设置不能调节高度，很难对高处的线缆进行检测，使用十分不便；同时线缆表面很容易潮湿，直接对线缆检测很容易触电，形成检修设备的安全隐患，造成危险的发生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电网巡检设备，能够解决现有的检测设置不能调节高度，很难对高处的线缆进行检测，使用十分不便的问题；同时也能够解决直接潮湿的线缆检测很容易触电，形成检修设备的安全隐患，造成危险的发生的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种电网巡检设备，其中，具有伸缩杆、取电装置、清洁装置以及控制装置，所述取电装置以及所述清洁装置固定在所述伸缩杆顶部两侧，所述控制装置用于连接所述伸缩杆与所述取电装置和所述清洁装置，所述伸缩杆的下方设置有把手，所述把手上设置有取电控制按钮和清洁控制按钮，所述取电控制按钮和所述清洁控制按钮用于控制所述取电装置与所述清洁装置的开合。

本实用新型提供的一种电网巡检设备的技术效果如下：通过设置伸缩杆，用于调整长度，方便对高层的线缆进行检查；通过设置取电装置，用于对线缆上的电量进行检测；通过设置清洁装置，用于清理线缆上的水，避免触电危险的发生；通过设置控制装置，将伸缩杆与取电装置和清洁装置固定在一起，方便通过伸缩杆的伸缩对高处的线缆进行清理检测；通过设置把手，方便手持进行检测，方便使用；通过设置取电控制按钮以及清洁控制按钮，用于控制控制装置对线缆进行清理检测。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种电网巡检设备还可以做如下改进:

其中，所述取电装置包括两个U形的钳臂，两个所述钳臂之形成中空状，用于夹住线缆，两个所述钳臂相对的面上均设置有霍尔电圈，所述霍尔电圈用于检测电路中的电流；所述取电装置上还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述钳臂旋转；所述驱动组件包括连接座、弹簧、斜面体、活动柱、滑动块、阻拦面以及操作杆，所述钳臂通过轴孔机构摆动设置在所述连接座的顶部，所述钳臂的下端设有弹簧连接位，所述连接座的内腔相应设有弹簧安装位，所述弹簧连接位与所述弹簧安装位之间连接有所述弹簧；所述斜面体顶部设有斜面，所述钳臂的下方设置有所述滑动块，所述滑动块抵住所述斜面在所述斜面上滑动；所述活动柱设置在所述斜面体的下方，所述活动柱的顶部顶住所述斜面体，所述斜面体滑动的设置在所述连接座的内腔中；所述连接座的内腔底部设置有操作螺孔，所述活动柱滑动的设置在所述操作螺孔中；所述活动柱上设置有所述阻拦面，用于防止所述活动柱从所述操作螺孔中脱落；所述操作杆顶端设置有螺纹柱，所述螺纹柱直径与所述操作螺孔相适配。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置钳臂，用于夹住线缆防止脱落，方便霍尔电圈对线缆处电流进行检测；通过设置霍尔电圈，用于检查线缆的电流大小；通过设置驱动组件，驱动钳臂开合，方便霍尔电圈对线缆进行电流检测；通过设置操作杆，通过旋进旋出控制钳臂的开合，避免操作者近距离接触线缆，为高处电缆的检测提供了便利条件；通过设置弹簧，通过自身弹力驱使两个钳臂保持夹紧状态。

其中，所述清洁装置包括固定机构、防滑块以及嵌连钮，所述固定机构的下端活动卡合所述嵌连钮，所述防滑块镶嵌设置于所述固定机构的外侧端面，所述嵌连钮所述防滑块的正下方；所述固定机构包括闭合块、贴合机构以及固定轴，所述闭合块对称安装在所述固定轴的上下左右两侧，所述贴合机构固定在所述固定机构的内侧面，所述固定轴位于所述贴合机构的正下方。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置固定机构，挤压线缆将附着在上的水滴等吸附，防止造成触电危险；通过设置防滑块，用于防滑；通过设置嵌连钮，保证清洁装置的对称性。

进一步的，所述贴合机构包括吸附球、导槽、隔离方体、磁组以及拉扯块，所述吸附球外侧设置有所述导槽，所述导槽的下端设置在所述闭合块的内侧，所述隔离方体均匀的设置在所述导槽的表面，所述磁组对称设置在所述拉扯块的正上方，所述拉扯块左右两侧固定在所述导槽的内侧。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置导槽，将水渍等倒入到吸附球中吸附。

进一步的，所述控制装置包括所述取电连接件以及所述清洁固定装置，所述取电连接件用于控制所述取电装置运行，所述清洁固定装置用于控制所述清洁装置运行；所述取电连接件包括旋转电机以及固定架，所述旋转电机的输出轴与所述操作杆连接，用于控制所述操作杆旋转，从而控制所述钳臂的开合；所述固定架与所述连接座的侧面相连，用于固定所述取电装置。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置取电连接件，控制取电装置的运行；通过设置清洁固定装置，控制清洁装置的运行；通过设置旋转电机，控制操作杆的旋转，进而控制钳臂旋转，方便取电装置对线缆进行取电检测；通过设置固定架，将取电装置固定在伸缩杆的顶部左侧。

进一步的，所述清洁固定装置包括固定杆、旋转轴、旋转弹簧以及驱动电机，所述固定杆为两根，两根所述固定杆的中间位置通过所述旋转轴固定，所述旋转弹簧设置在所述固定杆之间，所述驱动电机的输出轴与所述固定杆连接，用于控制所述固定杆旋转带动所述固定机构旋转；还包括连接固定架，所述连接固定架与所述嵌连钮固定连接，用于将所述清洁装置固定在所述伸缩杆上。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置固定杆、旋转轴、旋转弹簧以及驱动电机，控制固定机构的开合，方便对线缆上的水渍进行清理，防止发生触电危险；通过设置连接固定架，将清洁装置固定伸缩杆的顶部右侧。

进一步的，所述控制装置还包括控制器，所述控制器与所述取电控制按钮、所述清洁控制按钮、所述旋转电机和所述驱动电机电连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置控制器，控制钳臂和固定机构的开合，方便对高处的线缆进行清理检测。

其中，所述把手包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆以及四级伸缩杆，所述一级伸缩杆、所述二级伸缩杆、所述三级伸缩杆以及所述四级伸缩杆依次套设在所述在把手上，所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆、所述二级伸缩杆与所述三级伸缩杆以及所述三级伸缩杆与所述四级伸缩杆连接处均设置有卡合装置，所述卡合装置包括固定块和固定槽，所述固定块设置上一层杆上，所述固定槽设置在下一层杆上，所述固定块与所述固定槽相适配。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆以及四级伸缩杆，方便通过伸缩对高处的线缆进行检测，方便使用。

进一步的，所述操作杆的顶部采用非导磁材料或者低导磁材料。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置操作杆的顶部采用非导磁材料或者低导磁材料，防止发生触电危险。

进一步的，所述钳臂的U形的缺口处设有弹性体。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置弹性体，可以加强钳臂固定线缆的效果，防止在操作时装置前后滑动。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种电网巡检设备的有益效果是：通过设置伸缩杆，用于调整长度，方便对高层的线缆进行检查，能够解决现有的检测设置不能调节高度，很难对高处的线缆进行检测，使用十分不便的问题；通过设置取电装置，用于对线缆上的电量进行检测；通过设置清洁装置，用于清理线缆上的水，能够解决直接潮湿的线缆检测很容易触电，形成检修设备的安全隐患，造成危险的发生的问题；通过设置控制装置，将伸缩杆与取电装置和清洁装置固定在一起，方便通过伸缩杆的伸缩对高处的线缆进行清理检测；通过设置把手，方便手持进行检测，方便使用；通过设置取电控制按钮以及清洁控制按钮，用于控制控制装置对线缆进行清理检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电网巡检设备的结构示意图；

图2为取电装置的平面结构示意图；

图3为清洁装置的平面结构示意图；

图4为贴合机构的平面结构示意图；

图5为一种电网巡检设备的电连接图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、伸缩杆；11、把手；111、取电控制按钮；112、清洁控制按钮；12、一级伸缩杆；13、二级伸缩杆；14、三级伸缩杆；15、四级伸缩杆；16、卡合装置；161、固定块；162、固定槽；20、取电装置；21、钳臂；22、霍尔电圈；23、驱动组件；231、连接座；232、弹簧；233、斜面体；2331、斜面；234、活动柱；235、滑动块；236、阻拦面；237、操作杆；30、清洁装置；31、固定机构；311、闭合块；312、贴合机构；3121、吸附球；3122、导槽；3123、隔离方体；3124、磁组；3125、拉扯块；313、固定轴；32、防滑块；33、嵌连钮；40、控制装置；41、取电连接件；411、旋转电机；412、固定架；42、清洁固定装置；421、固定杆；422、旋转轴；423、旋转弹簧；424、驱动电机；425、连接固定架；43、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，是本实用新型提供的一种电网巡检设备的第一实施例，在本实施例中，具有伸缩杆10、取电装置20、清洁装置30以及控制装置40，取电装置20以及清洁装置30固定在伸缩杆10顶部两侧，控制装置40用于连接伸缩杆10与取电装置20和清洁装置30，伸缩杆10的下方设置有把手11，把手11上设置有取电控制按钮111和清洁控制按钮112，取电控制按钮111和清洁控制按钮112用于控制取电装置20与清洁装置30的开合。

使用时，调整伸缩杆10，使得整个电网巡检装置能够对高处的线缆进行检测，按下清洁控制按钮112，将电缆加入到控制装置40中，清理线缆表面的水渍；调转伸缩杆10，使得取电装置20对准线缆，按下取电控制按钮111，将线缆夹入到取电装置20中，对线缆电流进行检测。

其中，在上述技术方案中，取电装置20包括两个U形的钳臂21，两个钳臂21之形成中空状，用于夹住线缆，两个钳臂21相对的面上均设置有霍尔电圈22，霍尔电圈22用于检测电路中的电流；取电装置20上还设置有驱动组件23，驱动组件23用于驱动钳臂21旋转；驱动组件23包括连接座231、弹簧232、斜面体233、活动柱234、滑动块235、阻拦面236以及操作杆237，钳臂21通过轴孔机构摆动设置在连接座231的顶部，钳臂21的下端设有弹簧连接位，连接座231的内腔相应设有弹簧安装位，弹簧连接位与弹簧安装位之间连接有弹簧232；斜面体233顶部设有斜面2331，钳臂21的下方设置有滑动块235，滑动块235抵住斜面2331在斜面2331上滑动；活动柱234设置在斜面体233的下方，活动柱234的顶部顶住斜面体233，斜面体233滑动的设置在连接座231的内腔中；连接座231的内腔底部设置有操作螺孔，活动柱234滑动的设置在操作螺孔中；活动柱234上设置有阻拦面236，用于防止活动柱234从操作螺孔中脱落；操作杆237顶端设置有螺纹柱，螺纹柱直径与操作螺孔相适配。

使用时，当需要取电时，将操作杆237旋入操作螺孔操作杆237上的螺纹柱挤压活动柱234以及斜面体233使其向上移动，斜面体233驱动钳臂21张开，将取电装置20递送至线缆下方，使线缆置于钳臂21中间，然后旋转操作杆237，螺纹柱从操作螺孔中脱出，钳臂21相互靠近夹紧；当取电结束时，控制操作杆237在旋入螺纹柱，驱动活动柱234以及斜面体233上移使钳臂21张开。

其中，在上述技术方案中，清洁装置30包括固定机构31、防滑块32以及嵌连钮33，固定机构31的下端活动卡合嵌连钮33，防滑块32镶嵌设置于固定机构31的外侧端面，嵌连钮33防滑块32的正下方；固定机构31包括闭合块311、贴合机构312以及固定轴313，闭合块311对称安装在固定轴313的上下左右两侧，贴合机构312固定在固定机构31的内侧面，固定轴313位于贴合机构312的正下方。

进一步的，在上述技术方案中，贴合机构312包括吸附球3121、导槽3122、隔离方体3123、磁组3124以及拉扯块3125，吸附球3121外侧设置有导槽3122，导槽3122的下端设置在闭合块311的内侧，隔离方体3123均匀的设置在导槽3122的表面，磁组3124对称设置在拉扯块3125的正上方，拉扯块3125左右两侧固定在导槽3122的内侧。

使用时，当闭合块311向中间闭合挤压时，隔离方体3123会将线缆表面的区域进行隔离分化，通过吸附球3121对电缆表面的水渍进行清理。

进一步的，在上述技术方案中，控制装置40包括取电连接件41以及清洁固定装置42，取电连接件41用于控制取电装置20运行，清洁固定装置42用于控制清洁装置30运行；取电连接件41包括旋转电机411以及固定架412，旋转电机411的输出轴与操作杆237连接，用于控制操作杆237旋转，从而控制钳臂21的开合；固定架412与连接座231的侧面相连，用于固定取电装置20。

使用时，旋转电机411带动操作杆237旋入操作螺孔操作杆237上的螺纹柱挤压活动柱234以及斜面体233使其向上移动，斜面体233驱动钳臂21张开，将取电装置20递送至线缆下方，使线缆置于钳臂21中间；然后旋转电机411反旋，带动操作杆237反旋，螺纹柱从操作螺孔中脱出，钳臂21相互靠近夹紧；当取电结束时，旋转电机411带动操作杆237正旋，旋入螺纹柱，驱动活动柱234以及斜面体233上移使钳臂21张开。其中，旋转电机411可选用QuanWeiDZ实力旗舰店生产的型号为JS50T的电机。

进一步的，在上述技术方案中，清洁固定装置42包括固定杆421、旋转轴422、旋转弹簧423以及驱动电机424，固定杆421为两根，两根固定杆421的中间位置通过旋转轴422固定，旋转弹簧423设置在固定杆421之间，驱动电机424的输出轴与固定杆421连接，用于控制固定杆421旋转带动固定机构31旋转；还包括连接固定架425，连接固定架425与嵌连钮33固定连接，用于将清洁装置30固定在伸缩杆10上。

使用时，驱动电机424控制固定杆421夹紧，带动闭合块311向中间闭合挤压时，隔离方体3123会将线缆表面的区域进行隔离分化，通过吸附球3121对电缆表面的水渍进行清理。其中，驱动电机424可选用QuanWeiDZ实力旗舰店生产的型号为JS50T的电机。

进一步的，在上述技术方案中，控制装置40还包括控制器43，控制器43与取电控制按钮111、清洁控制按钮112、旋转电机411和驱动电机424电连接。

使用时，取电控制按钮111和清洁控制按钮112会向控制器43发出电信号，控制器43将接受到的电信号进行处理，分别向旋转电机411和驱动电机424发出控制信号，旋转电机411带动操作杆237旋入操作螺孔操作杆237上的螺纹柱挤压活动柱234以及斜面体233使其向上移动，斜面体233驱动钳臂21张开，将取电装置20递送至线缆下方，使线缆置于钳臂21中间；然后旋转电机411反旋，带动操作杆237反旋，螺纹柱从操作螺孔中脱出，钳臂21相互靠近夹紧；当取电结束时，旋转电机411带动操作杆237正旋，旋入螺纹柱，驱动活动柱234以及斜面体233上移使钳臂21张开；驱动电机424控制固定杆421夹紧，带动闭合块311向中间闭合挤压时，隔离方体3123会将线缆表面的区域进行隔离分化，通过吸附球3121对电缆表面的水渍进行清理。

其中，在上述技术方案中，把手11包括一级伸缩杆12、二级伸缩杆13、三级伸缩杆14以及四级伸缩杆15，一级伸缩杆12、二级伸缩杆13、三级伸缩杆14以及四级伸缩杆15依次套设在把手11上，一级伸缩杆12与二级伸缩杆13、二级伸缩杆13与三级伸缩杆14以及三级伸缩杆14与四级伸缩杆15连接处均设置有卡合装置16，卡合装置16包括固定块161和固定槽162，固定块161设置上一层杆上，固定槽162设置在下一层杆上，固定块161与固定槽162相适配。

进一步的，在上述技术方案中，操作杆237的顶部采用非导磁材料或者低导磁材料。

进一步的，在上述技术方案中，钳臂21的U形的缺口处设有弹性体。

具体的，本实用新型的原理是：取电控制按钮111和清洁控制按钮112会向控制器43发出电信号，控制器43将接受到的电信号进行处理，分别向旋转电机411和驱动电机424发出控制信号，旋转电机411带动操作杆237旋入操作螺孔操作杆237上的螺纹柱挤压活动柱234以及斜面体233使其向上移动，斜面体233驱动钳臂21张开，将取电装置20递送至线缆下方，使线缆置于钳臂21中间；然后旋转电机411反旋，带动操作杆237反旋，螺纹柱从操作螺孔中脱出，钳臂21相互靠近夹紧；当取电结束时，旋转电机411带动操作杆237正旋，旋入螺纹柱，驱动活动柱234以及斜面体233上移使钳臂21张开；驱动电机424控制固定杆421夹紧，带动闭合块311向中间闭合挤压时，隔离方体3123会将线缆表面的区域进行隔离分化，通过吸附球3121对电缆表面的水渍进行清理。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电网巡检设备，其特征在于，具有伸缩杆(10)、取电装置(20)、清洁装置(30)以及控制装置(40)，所述取电装置(20)以及所述清洁装置(30)固定在所述伸缩杆(10)顶部两侧，所述控制装置(40)用于连接所述伸缩杆(10)与所述取电装置(20)和所述清洁装置(30)，所述伸缩杆(10)的下方设置有把手(11)，所述把手(11)上设置有取电控制按钮(111)和清洁控制按钮(112)，所述取电控制按钮(111)和所述清洁控制按钮(112)用于控制所述取电装置(20)与所述清洁装置(30)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述取电装置(20)包括两个U形的钳臂(21)，两个所述钳臂(21)之形成中空状，用于夹住线缆，两个所述钳臂(21)相对的面上均设置有霍尔电圈(22)，所述霍尔电圈(22)用于检测电路中的电流；所述取电装置(20)上还设置有驱动组件(23)，所述驱动组件(23)用于驱动所述钳臂(21)旋转；所述驱动组件(23)包括连接座(231)、弹簧(232)、斜面体(233)、活动柱(234)、滑动块(235)、阻拦面(236)以及操作杆(237)，所述钳臂(21)通过轴孔机构摆动设置在所述连接座(231)的顶部，所述钳臂(21)的下端设有弹簧连接位，所述连接座(231)的内腔相应设有弹簧安装位，所述弹簧连接位与所述弹簧安装位之间连接有所述弹簧(232)；所述斜面体(233)顶部设有斜面(2331)，所述钳臂(21)的下方设置有所述滑动块(235)，所述滑动块(235)抵住所述斜面(2331)在所述斜面(2331)上滑动；所述活动柱(234)设置在所述斜面体(233)的下方，所述活动柱(234)的顶部顶住所述斜面体(233)，所述斜面体(233)滑动的设置在所述连接座(231)的内腔中；所述连接座(231)的内腔底部设置有操作螺孔，所述活动柱(234)滑动的设置在所述操作螺孔中；所述活动柱(234)上设置有所述阻拦面(236)，用于防止所述活动柱(234)从所述操作螺孔中脱落；所述操作杆(237)顶端设置有螺纹柱，所述螺纹柱直径与所述操作螺孔相适配。

3.根据权利要求2所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述清洁装置(30)包括固定机构(31)、防滑块(32)以及嵌连钮(33)，所述固定机构(31)的下端活动卡合所述嵌连钮(33)，所述防滑块(32)镶嵌设置于所述固定机构(31)的外侧端面，所述嵌连钮(33)所述防滑块(32)的正下方；所述固定机构(31)包括闭合块(311)、贴合机构(312)以及固定轴(313)，所述闭合块(311)对称安装在所述固定轴(313)的上下左右两侧，所述贴合机构(312)固定在所述固定机构(31)的内侧面，所述固定轴(313)位于所述贴合机构(312)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述贴合机构(312)包括吸附球(3121)、导槽(3122)、隔离方体(3123)、磁组(3124)以及拉扯块(3125)，所述吸附球(3121)外侧设置有所述导槽(3122)，所述导槽(3122)的下端设置在所述闭合块(311)的内侧，所述隔离方体(3123)均匀的设置在所述导槽(3122)的表面，所述磁组(3124)对称设置在所述拉扯块(3125)的正上方，所述拉扯块(3125)左右两侧固定在所述导槽(3122)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述控制装置(40)包括取电连接件(41)以及清洁固定装置(42)，所述取电连接件(41)用于控制所述取电装置(20)运行，所述清洁固定装置(42)用于控制所述清洁装置(30)运行；所述取电连接件(41)包括旋转电机(411)以及固定架(412)，所述旋转电机(411)的输出轴与所述操作杆(237)连接，用于控制所述操作杆(237)旋转，从而控制所述钳臂(21)的开合；所述固定架(412)与所述连接座(231)的侧面相连，用于固定所述取电装置(20)。

6.根据权利要求5所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述清洁固定装置(42)包括固定杆(421)、旋转轴(422)、旋转弹簧(423)以及驱动电机(424)，所述固定杆(421)为两根，两根所述固定杆(421)的中间位置通过所述旋转轴(422)固定，所述旋转弹簧(423)设置在所述固定杆(421)之间，所述驱动电机(424)的输出轴与所述固定杆(421)连接，用于控制所述固定杆(421)旋转带动所述固定机构(31)旋转；还包括连接固定架(425)，所述连接固定架(425)与所述嵌连钮(33)固定连接，用于将所述清洁装置(30)固定在所述伸缩杆(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述控制装置(40)还包括控制器(43)，所述控制器(43)与所述取电控制按钮(111)、所述清洁控制按钮(112)、所述旋转电机(411)和所述驱动电机(424)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述把手(11)包括一级伸缩杆(12)、二级伸缩杆(13)、三级伸缩杆(14)以及四级伸缩杆(15)，所述一级伸缩杆(12)、所述二级伸缩杆(13)、所述三级伸缩杆(14)以及所述四级伸缩杆(15)依次套设在所述在把手(11)上，所述一级伸缩杆(12)与所述二级伸缩杆(13)、所述二级伸缩杆(13)与所述三级伸缩杆(14)以及所述三级伸缩杆(14)与所述四级伸缩杆(15)连接处均设置有卡合装置(16)，所述卡合装置(16)包括固定块(161)和固定槽(162)，所述固定块(161)设置上一层杆上，所述固定槽(162)设置在下一层杆上，所述固定块(161)与所述固定槽(162)相适配。

9.根据权利要求8所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述操作杆(237)的顶部采用非导磁材料或者低导磁材料。

10.根据权利要求9所述的一种电网巡检设备，其特征在于，所述钳臂(21)的U形的缺口处设有弹性体。

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