CN218892584U - 一种半自动搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动搬运小车，其技术方案要点是：包括用于放置物料桶的车底架，所述车底架底部转动连接有若干移动轮，所述车底架的上方设置有可调高的中间支座，所述车底架和中间支座之间设置有手动液压抬升中间支座的手动液压抬升器，所述中间支座的上方设置有可竖直滑动调高的顶支座，所述中间支座和顶支座之间设置有用于驱动顶支座竖直调高的伺服液压缸，所述中间支座上固定有用于卡托物料筒环侧的升降托盘，所述顶支座上设置有可调整角度的用于钩住物料桶顶部的固定卡钩。本半自动搬运小车能够对待搬运的物料桶进行有效固定。

Description

一种半自动搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运车领域，特别涉及一种半自动搬运小车。

背景技术

电缆附件液态硅橡胶是电缆生产的中重要原料，其一般存储于桶内密封存储，在目前的生产过程中需要将其搬运至车间或从车间内搬出，最普遍应用的就是叉车或者液压升降车，但是叉车较为庞大不好适用于狭窄环境，液压升降车又无法对物料桶进行有效固定。

此外，检索到的现有公开号为CN106004957A的中国专利，其公开了油墨桶搬运小车，包括安装有车轮的车架，所述车架的前部固定安装有一个弧形块，所述弧形块的内侧朝向车架前方的斜向上方向，所述车架的前部固定安装有一个连杆，所述连杆朝向车架后方的斜向上方向，所述连杆的中部固定安装有一个挂钩，所述挂钩的端部朝向车架后方的斜向上方向，所述连杆相对于车架的另一端固定安装有一个手柄。

上述专利通过挂钩勾住油墨桶开口外侧的环形槽，弧形块托住油墨桶的下部，从而将油墨桶固定到小车上进行搬运；这种托运方式依旧存在着一些缺点，从下部托固依然具有较大的倾倒风险，可改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种半自动搬运小车，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动搬运小车，包括用于放置物料桶的车底架，所述车底架底部转动连接有若干移动轮，所述车底架的上方设置有可调高的中间支座，所述车底架和中间支座之间设置有手动液压抬升中间支座的手动液压抬升器，所述中间支座的上方设置有可竖直滑动调高的顶支座，所述中间支座和顶支座之间设置有用于驱动顶支座竖直调高的伺服液压缸，所述中间支座上固定有用于卡托物料筒环侧的升降托盘，所述顶支座上设置有可调整角度的用于钩住物料桶顶部的固定卡钩。

通过采用上述技术方案，本半自动搬运小车能够对待搬运的物料桶进行有效固定，通过利用顶支座上设置的固定卡钩可将物料桶的顶部边缘处卡住，通过利用中间支座上的升降托盘能够从物料桶的侧部抱住物料桶，物料桶的底部可置放在车底架上方，从而可对物料桶进行有效固定，防止其在运输时发生倒塌，通过利用伺服液压缸可调整顶支座高度，通过手动液压抬升器能够调整升降托盘高度，方便调整卡托位置。

较佳的，所述顶支座的顶部固定有固定架，所述固定卡钩通过螺栓为销轴转动连接在固定架上，所述螺栓的外部螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，通过将固定卡扣铰接在固定架上可方便固定卡钩角度的调整，通过利用螺栓和螺母能够对固定卡钩进行有效锁定。

较佳的，所述固定卡钩包括卡杆部和一体成型在卡杆部端侧的卡钩部，所述卡钩部的两端分别凸出于卡杆部。

通过采用上述技术方案，利用卡钩部和卡杆部能够形成有效的卡接物料桶边缘的作用。

较佳的，所述升降托盘包括抱臂和固定在抱臂两端的卡块，所述抱臂为弧形并与物料桶的外环壁弧度相同，所述卡块卡接在物料桶的外环壁处。

通过采用上述技术方案，利用抱臂和卡块可实现物料桶的稳定卡接。

较佳的，所述卡块为橡胶块。

通过采用上述技术方案，橡胶块能够提高卡块卡接的稳定性。

较佳的，所述手动液压抬升器上具有操纵把手，所述操纵把手倾斜设置。

通过采用上述技术方案，利用操纵把手可方便操控手动液压抬升器。

较佳的，所述伺服液压缸的控制回路上电性连接有升降控制按键。

通过采用上述技术方案，升降控制按键可方便控制伺服液压缸的升降。

较佳的，所述车底架的顶面嵌设有称重传感器，所述车底架上安装有控制器，所述称重传感器与控制器的控制输入端电性连接，所述顶支座上安装有显示器，所述显示器与控制器的控制输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，利用称重传感器可在物料桶置于车底架上方时进行称重，显示器可通过控制器的控制后显示称重数据。

较佳的，所述车底架的底部转动连接有导向轮。

通过采用上述技术方案，利用导向轮可提高小车运行的稳定性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本半自动搬运小车能够对待搬运的物料桶进行有效固定，通过利用顶支座上设置的固定卡钩可将物料桶的顶部边缘处卡住，通过利用中间支座上的升降托盘能够从物料桶的侧部抱住物料桶，物料桶的底部可置放在车底架上方，从而可对物料桶进行有效固定，防止其在运输时发生倒塌，通过利用伺服液压缸可调整顶支座高度，通过手动液压抬升器能够调整升降托盘高度，方便调整卡托位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中用于展示顶支座处顶升结构的结构示意图；

附图标记：1、物料桶；2、车底架；3、移动轮；4、中间支座；5、手动液压抬升器；6、顶支座；7、伺服液压缸；8、升降托盘；9、固定卡钩；10、固定架；11、螺栓；91、卡杆部；92、卡钩部；81、抱臂；82、卡块；12、操纵把手；13、升降控制按键；14、显示器；15、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，一种半自动搬运小车，包括用于放置物料桶1的车底架2，所述车底架2底部转动连接有若干移动轮3，所述车底架2的上方设置有可调高的中间支座4，所述车底架2和中间支座4之间设置有手动液压抬升中间支座4的手动液压抬升器5，所述中间支座4的上方设置有可竖直滑动调高的顶支座6，所述中间支座4和顶支座6之间设置有用于驱动顶支座6竖直调高的伺服液压缸7，所述中间支座4上固定有用于卡托物料筒环侧的升降托盘8，所述顶支座6上设置有可调整角度的用于钩住物料桶1顶部的固定卡钩9。

参考图1和图2，本半自动搬运小车能够对待搬运的物料桶1进行有效固定，通过利用顶支座6上设置的固定卡钩9可将物料桶1的顶部边缘处卡住，通过利用中间支座4上的升降托盘8能够从物料桶1的侧部抱住物料桶1，物料桶1的底部可置放在车底架2上方，从而可对物料桶1进行有效固定，防止其在运输时发生倒塌，通过利用伺服液压缸7可调整顶支座6高度，通过手动液压抬升器5能够调整升降托盘8高度，方便调整卡托位置。

参考图1和图2，其中所述顶支座6的顶部固定有固定架10，所述固定卡钩9通过螺栓11为销轴转动连接在固定架10上，所述螺栓11的外部螺纹连接有螺母；通过将固定卡扣铰接在固定架10上可方便固定卡钩9角度的调整，通过利用螺栓11和螺母能够对固定卡钩9进行有效锁定；其中所述固定卡钩9包括卡杆部91和一体成型在卡杆部91端侧的卡钩部92，所述卡钩部92的两端分别凸出于卡杆部91，利用卡钩部92和卡杆部91能够形成有效的卡接物料桶1边缘的作用。

参考图1和图2，其中所述升降托盘8包括抱臂81和固定在抱臂81两端的卡块82，所述抱臂81为弧形并与物料桶1的外环壁弧度相同，所述卡块82卡接在物料桶1的外环壁处，利用抱臂81和卡块82可实现物料桶1的稳定卡接；其中所述卡块82为橡胶块，橡胶块能够提高卡块82卡接的稳定性。

参考图1和图2，其中所述手动液压抬升器5上具有操纵把手12，所述操纵把手12倾斜设置，利用操纵把手12可方便操控手动液压抬升器5；其中所述伺服液压缸7的控制回路上电性连接有升降控制按键13，升降控制按键13可方便控制伺服液压缸7的升降。

参考图1和图2，其中所述车底架2的顶面嵌设有称重传感器，所述车底架2上安装有控制器，所述称重传感器与控制器的控制输入端电性连接，所述顶支座6上安装有显示器14，所述显示器14与控制器的控制输出端电性连接，利用称重传感器可在物料桶1置于车底架2上方时进行称重，显示器14可通过控制器的控制后显示称重数据。

参考图1和图2，其中手动液压抬升器5是一种现有技术，其为一种液压千斤顶，液压顶升装置上升过程：提升操纵把手12，上卡锁紧活塞腔进油，上卡体锁紧支承杆；下卡锁紧活塞腔回油，下卡体松开；主活塞腔进油，液压顶升设备上升一个行程100mm。下卡锁紧活塞腔进油，下卡体锁紧支承杆；上卡锁紧活塞腔回油，上卡体松开，在主弹簧力的作用下主活塞腔回油，恢复原位。重复循环，实行自动的上升往复循环动作。液压顶升装置下降过程：下压操纵把手12，下卡锁紧活塞腔进油，下卡体锁紧支承杆；上卡锁紧活塞腔回油，上卡体松开，主活塞腔进油，上卡体在主活塞的推动下向下移动100mm，上卡锁紧活塞腔进油，上卡体锁紧支承杆；下卡锁紧活塞腔回油，下卡体松开，主活塞腔回油，液压顶升设备在主弹簧力和自重力的作用下液压顶升设备向下移动100mm。液压顶升设备恢复原状，重复下次循环，实行自动的下降往复循环动作。

其中，称重传感器的工作原理是将金属电阻丝在张力作用下拉伸并变细,然后电阻增加,即金属电阻随所承受的应变而变化,称重传感器是用于将重量信号或压力信号转换为电量信号的转换装置,称重传感器的构造原理是金属电阻具有阻碍电流流动的特性；一般来说，金属线越细，电阻值就越大，当金属电阻线在外力作用下伸缩时，其电阻值将在一定范围内增大或减小，因此，如果金属线(或膜)紧紧地附着在被测物上，则在被测物在外力作用下伸缩时，金属电阻线会成比例地伸缩，其电阻值将相应更改，从而实现信号转换和称重。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种半自动搬运小车，包括用于放置物料桶(1)的车底架(2)，所述车底架(2)底部转动连接有若干移动轮(3)，其特征在于：所述车底架(2)的上方设置有可调高的中间支座(4)，所述车底架(2)和中间支座(4)之间设置有手动液压抬升中间支座(4)的手动液压抬升器(5)，所述中间支座(4)的上方设置有可竖直滑动调高的顶支座(6)，所述中间支座(4)和顶支座(6)之间设置有用于驱动顶支座(6)竖直调高的伺服液压缸(7)，所述中间支座(4)上固定有用于卡托物料筒环侧的升降托盘(8)，所述顶支座(6)上设置有可调整角度的用于钩住物料桶(1)顶部的固定卡钩(9)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述顶支座(6)的顶部固定有固定架(10)，所述固定卡钩(9)通过螺栓(11)为销轴转动连接在固定架(10)上，所述螺栓(11)的外部螺纹连接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述固定卡钩(9)包括卡杆部(91)和一体成型在卡杆部(91)端侧的卡钩部(92)，所述卡钩部(92)的两端分别凸出于卡杆部(91)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述升降托盘(8)包括抱臂(81)和固定在抱臂(81)两端的卡块(82)，所述抱臂(81)为弧形并与物料桶(1)的外环壁弧度相同，所述卡块(82)卡接在物料桶(1)的外环壁处。

5.根据权利要求4所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述卡块(82)为橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述手动液压抬升器(5)上具有操纵把手(12)，所述操纵把手(12)倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述伺服液压缸(7)的控制回路上电性连接有升降控制按键(13)。

8.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述车底架(2)的顶面嵌设有称重传感器，所述车底架(2)上安装有控制器，所述称重传感器与控制器的控制输入端电性连接，所述顶支座(6)上安装有显示器(14)，所述显示器(14)与控制器的控制输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种半自动搬运小车，其特征在于：所述车底架(2)的底部转动连接有导向轮(15)。

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