CN218887758U - 一种被动式机械手臂集电器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种被动式机械手臂集电器，涉及应用于偏载、弯道场合的滑触线集电器技术领域，包括滑触线、电刷和集电臂，所述集电臂下安装有电刷，且电刷在滑触线上前后滑动活动，所述滑触线上设置有多组感应条，且每组感应条的左右两侧方均设置有分隔边，所述集电臂的中部上侧安装有压力杆，且集电臂的上端中部安装有摇摆杆；所述滑触线的左右两侧面均设置有侧固定板,侧固定板上开设有螺孔，且滑触线上端面的感应条的左右两侧面均设置有滑槽。本实用新型所设置的电刷与滑触线之间连接安全稳定，且压力杆下压的压力对集电臂分布均匀，同时摆动杆摆动不会受到集电臂上臂阻碍，摆动顺畅自然，从而保障设备运行稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于偏载、弯道场合的滑触线集电器技术领域，具体涉及一种被动式机械手臂集电器。
背景技术
集电器是一种将电能由电源线传输到移动用电装置上的一件受电装置，是通过不间断的滑触，从而保证了用电设备的正常供电。为达到以上效果，通常采用含碳的金属块状受电块，以增强滑触力，用弹力簧来控制集电器与滑线间的张力，用固定的支架焊接，把集电器与设备进行绑定；这种集电器通常动作过与僵硬，通过电源线连接处、转弯处时易发生克碰，画伤，引发弹跳，或者脱轨等情况。
在对比文件“CN202206012U被动式机械手臂集电器”的说明书中提及“包括小车、导电带、集电臂和与滑触线保持接触的块形电刷，所述集电臂通过被动式机械装置与所述小车相连；所述被动式机械装置包括壳体、控制器、压力杆及其驱动装置、摆动杆及其驱动装置、压力传感器和距离感应器”，但是对比文件中的手臂集电器下的电刷与滑触线之间的连接仅限与表面接触，容易在受到压力杆压力不均、摆动杆摆动不顺的因素而发生滑落，从而影响设备运行的稳定性。
实用新型内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种被动式机械手臂集电器，以解决对比文件中的手臂集电器下的电刷与滑触线之间的连接仅限与表面接触，容易在受到压力杆压力不均、摆动杆摆动不顺的因素而发生滑落，从而影响设备运行的稳定性的问题。
为实现上述目的，提供一种被动式机械手臂集电器，包括滑触线、电刷和集电臂，所述集电臂下安装有电刷，且电刷在滑触线上前后滑动活动，所述滑触线上设置有多组感应条，且每组感应条的左右两侧方均设置有分隔边，所述集电臂的中部上侧安装有压力杆，且集电臂的上端中部安装有摇摆杆。
优选的，所述滑触线的左右两侧面均设置有侧固定板,侧固定板上开设有螺孔，且滑触线上端面的感应条的左右两侧面均设置有滑槽。
优选的，所述电刷内安装有电路板，且电路板下设置有多组石墨刷头，并且每组石墨刷头与电路板之间均连接有连接线，同时每组石墨刷头均与一组感应条相接触设置。
优选的，所述电刷的前端安装有前距离感应器，且电刷的后端设置有后距离感应器，并且电刷的左右两侧面均设置有三轴连接板，每组三轴连接板上均设置有三组第一轴销。
优选的，所述集电臂的下部左右两端分别铰接在两侧的三轴连接板中部的第一轴销上，且集电臂上设置有臂板，并且臂板的上端面中间固定有凸板块。
优选的，所述凸板块的中部开设有凹槽，且凹槽内安装有第二轴销，并且第二轴销的中部铰接有压力杆。
优选的，所述集电臂的上端设置有第三轴销，且摇摆杆的下端套置在第三轴销的中部。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型中电刷与滑触线上四组感应条之间滑动连接，且连接安全稳固，且不影响滑动，使得电刷与滑触线之间接触安全稳定，不易滑开。
2.本实用新型中凸板块与臂板之间固定连接，凸板块与电刷的上端面之间相互平行，使得压力杆在下压活动保持压力均衡，不易带动集电臂发生晃动，使其运行稳定。
3.本实用新型中摇摆杆在发生摆动时不会受到阻碍，摆动自然顺畅，从而可带动集电臂活动自然顺畅。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正视示意图；
图2为本实用新型实施例的左视示意图；
图3为本实用新型实施例的俯视示意图；
图4为本实用新型实施例的集电臂结构设置示意图。
图中：1、滑触线；10、侧固定板；11、感应条；12、滑槽；13、分隔边；2、电刷；20、三轴连接板；21、第一轴销；22、电路板；23、连接线；24、石墨刷头；25、前距离感应器；26、后距离感应器；3、集电臂；30、臂板；31、凸板块；32、凹槽；33、第二轴销；34、压力杆；35、第三轴销；36、摇摆杆。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果能更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，提出诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便更加透彻地理解本实用新型实施例。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。
参照图1-4所示，本实用新型提供了一种被动式机械手臂集电器，包括滑触线1、电刷2和集电臂3，集电臂3下安装有电刷2，且电刷2在滑触线1上前后滑动活动，滑触线1上设置有多组感应条11，且每组感应条11的左右两侧方均设置有分隔边13，集电臂3的中部上侧安装有压力杆34，且集电臂3的上端中部安装有摇摆杆36。
在本实施例中，滑触线1的左右两侧面均设置有侧固定板10,侧固定板10上开设有螺孔，且滑触线1上端面的感应条11的左右两侧面均设置有滑槽12；电刷2内安装有电路板22，且电路板22下设置有多组石墨刷头24，并且每组石墨刷头24与电路板22之间均连接有连接线23，同时每组石墨刷头24均与一组感应条11相接触设置。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中电刷2与滑触线1上四组感应条11之间滑动连接，且连接安全稳固，且不影响滑动，使得电刷与滑触线之间接触安全稳定，不易滑开。
在本实施例中，电刷2的前端安装有前距离感应器25，且电刷2的后端设置有后距离感应器26，并且电刷2的左右两侧面均设置有三轴连接板20，每组三轴连接板20上均设置有三组第一轴销21；集电臂3的下部左右两端分别铰接在两侧的三轴连接板20中部的第一轴销21上，且集电臂3上设置有臂板30，并且臂板30的上端面中间固定有凸板块31。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中凸板块31与臂板30之间固定连接，凸板块31与电刷2的上端面之间相互平行，使得压力杆34在下压活动保持压力均衡，不易带动集电臂发生晃动，使其运行稳定。
在本实施例中，凸板块31的中部开设有凹槽32，且凹槽32内安装有第二轴销33，并且第二轴销33的中部铰接有压力杆34；集电臂3的上端设置有第三轴销35，且摇摆杆36的下端套置在第三轴销35的中部。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中摇摆杆36在发生摆动时不会受到阻碍，摆动自然顺畅，从而可带动集电臂活动自然顺畅。
本实用新型可有效解决对比文件中的手臂集电器下的电刷与滑触线之间的连接仅限与表面接触，容易在受到压力杆压力不均、摆动杆摆动不顺的因素而发生滑落，从而影响设备运行的稳定性的问题，本实用新型所设置的电刷与滑触线之间连接安全稳定，且压力杆下压的压力对集电臂分布均匀，同时摆动杆摆动不会受到集电臂上臂阻碍，摆动顺畅自然，从而保障设备运行稳定可靠。
上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对实用新型进行限制，在本实用新型精神和申请保护权利要求范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种被动式机械手臂集电器，包括滑触线(1)、电刷(2)和集电臂(3)，其特征在于：所述集电臂(3)下安装有电刷(2)，且电刷(2)在滑触线(1)上前后滑动活动，所述滑触线(1)上设置有多组感应条(11)，且每组感应条(11)的左右两侧方均设置有分隔边(13)，所述集电臂(3)的中部上侧安装有压力杆(34)，且集电臂(3)的上端中部安装有摇摆杆(36)。
2.根据权利要求1所述的一种被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述滑触线(1)的左右两侧面均设置有侧固定板(10),侧固定板(10)上开设有螺孔，且滑触线(1)上端面的感应条(11)的左右两侧面均设置有滑槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述电刷(2)内安装有电路板(22)，且电路板(22)下设置有多组石墨刷头(24)，并且每组石墨刷头(24)与电路板(22)之间均连接有连接线(23)，同时每组石墨刷头(24)均与一组感应条(11)相接触设置。
4.根据权利要求1所述的一种被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述电刷(2)的前端安装有前距离感应器(25)，且电刷(2)的后端设置有后距离感应器(26)，并且电刷(2)的左右两侧面均设置有三轴连接板(20)，每组三轴连接板(20)上均设置有三组第一轴销(21)。
5.根据权利要求1所述的一种被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述集电臂(3)的下部左右两端分别铰接在两侧的三轴连接板(20)中部的第一轴销(21)上，且集电臂(3)上设置有臂板(30)，并且臂板(30)的上端面中间固定有凸板块(31)。
6.根据权利要求5所述的一种被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述凸板块(31)的中部开设有凹槽(32)，且凹槽(32)内安装有第二轴销(33)，并且第二轴销(33)的中部铰接有压力杆(34)。
7.根据权利要求1所述的一种被动式机械手臂集电器，其特征在于，所述集电臂(3)的上端设置有第三轴销(35)，且摇摆杆(36)的下端套置在第三轴销(35)的中部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223117898.XU CN218887758U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种被动式机械手臂集电器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218887758U true CN218887758U (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85941217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223117898.XU Active CN218887758U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种被动式机械手臂集电器 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-23 CN CN202223117898.XU patent/CN218887758U/zh active Active
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