CN218885342U - 一种扫地机器人水箱检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的扫地机器人水箱检测设备，包括：具有上下支撑板、底箱及竖挡板的机架，设置在下支撑板上且上表面设有产品槽的承载板，可上下移动地设置在承载板上方的压板，通过在压板上设置容纳气密检测模块的第一贯穿孔，使气密检测模块的充气头、检测头分别对准水箱的补水口、检测孔，使充气头与正压管相连通，使检测头与气压表相连通；在产品槽底壁设置向下延伸并位于水箱的磁性件下方的第二贯穿孔，在第二贯穿孔内设置霍尔传感器，在压板向下移动将水箱压紧在产品槽内时，使充气头伸入补水口并与之密封连接，使检测头伸入检测孔并与之密封连接，能利用充气检测气密性，还能利用霍尔传感器检测磁性件有无，省时省力效率高、检测结果准确。

Description

一种扫地机器人水箱检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种扫地机器人水箱检测设备。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。

为实现拖地功能，大部分扫地机器人均配备有水箱、拖布等结构，现有的扫地机器人水箱大多包括蓄水腔、滴水孔、磁性件等部件，如中国专利CN210354579U就公开了这类扫地机器人水箱，这类水箱在加工时，涉及注塑及焊接工艺，在加工完成后，需要对气密性以及磁性件进行检测，以确保能够正常使用。

传统的检测方式是人工检测，对气密性而言，通过加水→称重→静置→二次称重检测是否漏水进行判断，或者，通过气枪吹焊接点检测是否漏水进行判断，对磁性件而言，只能通过人眼观察判断有无，这种检测方式费时费力效率低、可靠性不佳，特别是磁性件安装但未充磁时，无法被检测出，导致不合格产品流出造成重大客诉。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种省时省力效率高、检测结果准确的扫地机器人水箱检测设备。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是，扫地机器人水箱检测设备，包括：

机架，所述机架包括下支撑板、用于支撑所述下支撑板的底箱、设置在所述下支撑板上方的上支撑板、位于所述下支撑板和所述上支撑板之间的竖挡板，所述竖挡板位于所述机架的左、右、后侧面；

承载板，所述承载板设置在所述下支撑板上，所述承载板的上表面设有内壁面与扫地机器人水箱的底部轮廓相匹配的产品槽；

压板，所述压板可上下移动地设置在所述下支撑板和所述上支撑板之间并位于所述承载板的上方；

所述压板的下表面设有向上延伸的第一贯穿孔，所述第一贯穿孔内设有气密检测模块，所述气密检测模块的下表面设有对准所述扫地机器人水箱补水口的充气头及对准所述扫地机器人水箱检测孔的检测头，所述充气头与正压管相连通，所述检测头与气压表相连通；

所述产品槽的底壁设有向下延伸的第二贯穿孔，所述第二贯穿孔位于所述扫地机器人水箱的磁性件的正下方，所述第二贯穿孔内设有霍尔传感器；

在所述压板向下移动至极限位置时，所述压板将所述扫地机器人水箱压紧在所述产品槽内，所述充气头伸入所述补水口并与所述补水口的口沿密封连接，所述检测头伸入所述检测孔并与所述检测孔的孔沿密封连接，所述霍尔传感器能够检测所述磁性件有无。

优选地，所述上支撑板上还设有用于驱动所述压板上下移动的主气缸，所述主气缸的缸体连接在所述上支撑板的上表面，所述主气缸的气缸杆贯穿所述上支撑板与所述压板的中部相连接。

优选地，所述霍尔传感器的下端部穿设在所述下支撑板上并与所述下支撑板固定连接。

优选地，所述气密检测模块可上下移动地穿设在所述第一贯穿孔内，所述压板的上表面还连接有用于驱动所述气密检测模块上下移动的检测气缸。

进一步优选地，所述上支撑板上设有用于避让所述检测气缸的避让槽，在所述压板向上移动至极限位置时，所述检测气缸的缸体伸入所述避让槽内。

优选地，所述上支撑板和所述下支撑板之间还设有导向杆，所述导向杆位于所述侧挡板围成的空间内，所述压板的四个边角处嵌设有滑套，所述滑套套设在所述导向杆上。

优选地，所述霍尔传感器与所述正压管的控制阀连接，在所述霍尔传感器检测到所述磁性件时，所述控制阀接通，使所述正压管向所述充气头供气，在所述霍尔传感器未检测到所述磁性件时，所述控制阀断开并报警。

优选地，所述上支撑板上还设有机箱，所述机箱的前表面设有用于展示检测结果的显示屏及提示灯。

优选地，所述上支撑板的左端面、右端面、后端面分别与所述下支撑板的左端面、右端面、后端面相齐平，所述上支撑板的前端面位于所述下支撑板的前端面的后方，所述下支撑板上设有控制按钮，所述控制按钮位于所述上支撑板的前端面的前方。

进一步优选地，所述控制按钮至少有两个，这两个所述控制按钮靠近所述下支撑板的左、右端面设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的扫地机器人水箱检测设备，包括：具有上下支撑板、底箱及竖挡板的机架，设置在下支撑板上且上表面设有产品槽的承载板，可上下移动地设置在承载板上方的压板，通过在压板上设置容纳气密检测模块的第一贯穿孔，使气密检测模块的充气头、检测头分别对准水箱的补水口、检测孔，使充气头与正压管相连通，使检测头与气压表相连通；在产品槽底壁设置向下延伸并位于水箱的磁性件下方的第二贯穿孔，在第二贯穿孔内设置霍尔传感器，在压板向下移动将水箱压紧在产品槽内时，使充气头伸入补水口并与之密封连接，使检测头伸入检测孔并与之密封连接，能利用充气检测气密性，还能利用霍尔传感器检测磁性件有无，省时省力效率高、检测结果准确。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1中A-A方向的剖视示意图。

图4是图1中B-B方向的剖视示意图。

图5是图1中C-C方向的剖视示意图。

图6是图1中D-D方向的剖视示意图。

图7是图2中E-E方向的剖视示意图。

其中：10.机架；11.下支撑板；12.底箱；13.上支撑板；14.侧挡板；15.主气缸；16.检测气缸；17.避让孔；18.导向杆；19.光栅尺；20.承载板；21.产品槽；22.第二贯穿孔；23.霍尔传感器；30.压板；31.第一贯穿孔；32.气密检测模块；33.充气头；34.检测头；35.滑套；36.气压表；37.控制阀；40.机箱；41.显示屏；42.提示灯；50.控制按钮；60.扫地机器人水箱；61.补水口；62.检测孔；63.磁性件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型中描述的上下、左右方向是指图1中的上下、左右方向，本实用新型中描述的前后方向是指图2中的下上方向。

如图1至图7所示，本实用新型提供的扫地机器人水箱检测设备，包括：机架10、承载板20、压板30，其中，机架10包括下支撑板11、用于支撑下支撑板11的底箱12、设置在下支撑板11上方的上支撑板13、位于下支撑板11和上支撑板13之间的竖挡板14，竖挡板14位于机架10的左、右、后侧面；承载板20设置在下支撑板11上，承载板20的上表面设有内壁面与扫地机器人水箱60的底部轮廓相匹配的产品槽21；压板30可上下移动地设置在下支撑板11和上支撑板13之间并位于承载板20的上方，具体地，上支撑板13和下支撑板11之间还设有导向杆18，导向杆18位于侧挡板14围成的空间内，压板30的四个边角处嵌设有滑套35，滑套35套设在导向杆18上，以实现压板30的上下移动，滑套35优选为直线轴承；压板30的下表面设有向上延伸的第一贯穿孔31，第一贯穿孔31内设有气密检测模块32，气密检测模块32的下表面设有对准扫地机器人水箱60补水口61的充气头33及对准扫地机器人水箱60检测孔62的检测头34，充气头33及检测头34均向下凸出于压板30的下表面，充气头33与正压管相连通，正压管优选为压缩空气管，检测头34与气压表36相连通，气压表36优选为电子气压表；产品槽21的底壁设有向下延伸的第二贯穿孔22，第二贯穿孔22位于扫地机器人水箱60的磁性件63的正下方，第二贯穿孔22内设有霍尔传感器23，霍尔传感器23的下端部穿设在下支撑板11上并与下支撑板11固定连接，霍尔传感器23与正压管的控制阀37电连接；在压板20向下移动至极限位置时，压板20将扫地机器人水箱60压紧在产品槽21内，充气头33伸入补水口61并与补水口61的口沿密封连接，检测头34伸入检测孔62并与检测孔62的孔沿密封连接，霍尔传感器23能够检测磁性件63有无，在霍尔传感器23检测到有磁性件63时，控制阀37接通，正压管向充气头33供气，在气压表36检测到扫地机器人水箱60内的气压达到设定值时，控制阀37断开，气压表36检测气压有无下降，若无下降，则判定气密性OK，若有下降，则判定气密性NG，在霍尔传感器23未检测到磁性件63时，控制阀37断开并报警。

由于霍尔传感器23通过电磁效应进行检测，在磁性件63有但未充磁时，也能够检测出来，检测结果的准确性更好，通过充气保压检测气密性，也能够精准地反应扫地机器人水箱的密封性能，确保产品品质。

需要说明的是，为实现密封，充气头33充气口的四周由软性硅胶材料制成，检测头34的外壁由软性硅胶材料制成。

在本实施例中，上支撑板13上还设有用于驱动压板30上下移动的主气缸15，主气缸15的缸体连接在上支撑板13的上表面，主气缸15的气缸杆贯穿上支撑板13并与压板30的中部相连接。

为适应不同深度的补水口61及检测孔62，在本实施例中，气密检测模块32可上下移动地穿设在第一贯穿孔31内，压板30的上表面还连接有用于驱动气密检测模块32上下移动的检测气缸16，为避免干涉，进一步地，上支撑板13上设有用于避让检测气缸16的避让槽17，在压板30向上移动至极限位置时，检测气缸16的缸体伸入避让槽17内。

为方便信息展示，该扫地机器人水箱检测设备还包括机箱40，机箱40设置在上支撑板13上，机箱40的前表面设有用于展示检测结果的显示屏41及提示灯42。

在本实施例中，为提升安全性，上支撑板13的左端面、右端面、后端面分别与下支撑板11的左端面、右端面、后端面相齐平，上支撑板13的前端面位于下支撑板11的前端面的后方，下支撑板11上设有控制按钮50，控制按钮50位于上支撑板的前端面的前方，控制按钮50有三个，其中两个控制按钮50靠近下支撑板11的左、右端面设置，这两个控制按钮50之间的距离为60公分，以避免被操作人员单手按下，同时，只有在这两个控制按钮50同时被按下时，主气缸15才能驱动压板30向下移动。

进一步地，位于机架10左、右侧的侧挡板14的前端还连接有对射型的光栅尺19，以避免人手伸入压板30下方。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地机器人水箱检测设备，包括：

机架，所述机架包括下支撑板、用于支撑所述下支撑板的底箱、设置在所述下支撑板上方的上支撑板、位于所述下支撑板和所述上支撑板之间的竖挡板，所述竖挡板位于所述机架的左、右、后侧面；

承载板，所述承载板设置在所述下支撑板上，所述承载板的上表面设有内壁面与扫地机器人水箱的底部轮廓相匹配的产品槽；

压板，所述压板可上下移动地设置在所述下支撑板和所述上支撑板之间并位于所述承载板的上方；

其特征在于：

所述压板的下表面设有向上延伸的第一贯穿孔，所述第一贯穿孔内设有气密检测模块，所述气密检测模块的下表面设有对准所述扫地机器人水箱补水口的充气头及对准所述扫地机器人水箱检测孔的检测头，所述充气头与正压管相连通，所述检测头与气压表相连通；

所述产品槽的底壁设有向下延伸的第二贯穿孔，所述第二贯穿孔位于所述扫地机器人水箱的磁性件的正下方，所述第二贯穿孔内设有霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述上支撑板上还设有用于驱动所述压板上下移动的主气缸，所述主气缸的缸体连接在所述上支撑板的上表面，所述主气缸的气缸杆贯穿所述上支撑板与所述压板的中部相连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述霍尔传感器的下端部穿设在所述下支撑板上并与所述下支撑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述气密检测模块可上下移动地穿设在所述第一贯穿孔内，所述压板的上表面还连接有用于驱动所述气密检测模块上下移动的检测气缸。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述上支撑板上设有用于避让所述检测气缸的避让槽。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述霍尔传感器与所述正压管的控制阀连接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述上支撑板上还设有机箱，所述机箱的前表面设有用于展示检测结果的显示屏及提示灯。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述上支撑板的左端面、右端面、后端面分别与所述下支撑板的左端面、右端面、后端面相齐平，所述上支撑板的前端面位于所述下支撑板的前端面的后方，所述下支撑板上设有控制按钮，所述控制按钮位于所述上支撑板的前端面的前方。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人水箱检测设备，其特征在于：所述控制按钮至少有两个，这两个所述控制按钮靠近所述下支撑板的左、右端面设置。

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