CN218884884U - 一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备 - Google Patents
一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218884884U CN218884884U CN202223218661.0U CN202223218661U CN218884884U CN 218884884 U CN218884884 U CN 218884884U CN 202223218661 U CN202223218661 U CN 202223218661U CN 218884884 U CN218884884 U CN 218884884U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- box body
- complex
- annular
- equipment box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，包括开口向上设置的环形设备箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、变焦相机；第一驱动电机用于驱动顶接板沿环形设备箱体的侧壁360°移动；第二驱动电机用于驱动置物板沿垂直导轨上下移动；第三驱动电机安装在置物板上，且第三驱动电机的输出轴上安装有转动板，变焦相机安装在转动板上。通过该视觉检测设备可以实现对放置在环形设备箱体内的待测零件进行360°的视角拍摄，同时，在可以调节变焦相机的拍摄高度，以及拍摄的俯仰角，使其可以适应不同尺寸的零件进行视觉检测，提高复杂三维多通孔零件的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备。
背景技术
目前随着工业的发展，为了提高零件整体刚度以及设备的整体性能，许多零部件在生产过程中都趋向于一次成型。越来越多的零件呈现出结构复杂且遍布多孔，这些零件往往在设备中属于重要的传力零件，因此加工精度需要严加保证。通孔在复杂零件上其需要测量的要素除了直径以外，其准确的方位和孔的角度也是一个重要的参数，直接影响着零件的装配质量。
但是由于其结构复杂，孔位的位置及孔的方向是一个复杂的三维向量，零件方位发生变化时，其通孔的方位向量也会随之发生变化。在实际测量中，很难对一个零件在球形360°的范围内进行视觉检测观测，因此在视觉检测的过程中不可避免的需要对零件进行翻转，变换多个角度进行测量。在自动检测过程中，这个过程非常复杂，纯粹基于图像识别计算，对零件进行各角度的拍摄，效率既低下，而且非常容易产生遗漏。因此难以直接应用目前常用的零件视觉检测技术，在测量过程中，摄像头需要在三维空间中变换多个位置和角度才能准确观测到零件孔的情况，并进行直径、空间位置以及孔方向的测量。目前的视觉检测技术，通常只在固定角度上进行简单的直径测量，其方位信息和孔的方向都没有严格考量。鉴于此，我们提出一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，包括开口向上设置的环形设备箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、变焦相机；所述环形设备箱体内设置有顶接板，所述顶接板的底面固定有垂直导轨，且所述垂直导轨上设置有置物板；所述第一驱动电机安装在所述顶接板上，用于驱动所述顶接板沿所述环形设备箱体的侧壁360°移动；所述第二驱动电机安装在所述环形设备箱体的底壁上，用于驱动所述置物板沿所述垂直导轨上下移动；所述第三驱动电机安装在所述置物板上，且所述第三驱动电机的输出轴上安装有转动板，所述变焦相机安装在所述转动板上。
优选的，所述环形设备箱体的侧壁上设置有导向槽，所述第一驱动电机的输出端上连接有滑块，且所述滑块滑动连接在所述导向槽内。
优选的，所述置物板上设置有用于穿过所述垂直导轨的通孔，所述置物板上还设置有螺孔，所述第二驱动电机的输出端上连接有螺杆，且所述螺杆通过所述螺孔旋接在所述置物板上。
优选的，所述环形设备箱体底壁的中部还设置有摆放待测零件的测量平台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，可以实现对放置在环形设备箱体内的待测零件进行360°的视角拍摄，同时，在可以调节变焦相机的拍摄高度，以及拍摄的俯仰角，使其可以适应不同尺寸的零件进行视觉检测，提高复杂三维多通孔零件的检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构剖视图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大图；
图4为本实用新型中第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机安装结构示意图；
图5为本实用新型中置物板的结构示意图。
图中：1、环形设备箱体；11、顶接板；12、垂直导轨；13、置物板；131、通孔；132、螺孔；14、导向槽；2、第一驱动电机；21、滑块；3、第二驱动电机；31、螺杆；4、第三驱动电机；41、转动板；5、变焦相机；6、测量平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供的一种技术方案：
一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，包括开口向上设置的环形设备箱体1、第一驱动电机2、第二驱动电机3、第三驱动电机4、变焦相机5；环形设备箱体1内设置有顶接板11，顶接板11的底面固定有垂直导轨12，且垂直导轨12上设置有置物板13；第一驱动电机2安装在顶接板11上，用于驱动顶接板11沿环形设备箱体1的侧壁360°移动；第二驱动电机3安装在环形设备箱体1的底壁上，用于驱动置物板13沿垂直导轨12上下移动；第三驱动电机4安装在置物板13上，且第三驱动电机4的输出轴上安装有转动板41，变焦相机5安装在转动板41上。因此，通过该视觉检测设备可以实现对放置在环形设备箱体1内的待测零件进行360°的视角拍摄，同时，在可以调节变焦相机5的拍摄高度，以及拍摄的俯仰角，使其可以适应不同尺寸的零件进行视觉检测，提高复杂三维多通孔零件的检测效率。
值得说明的是，环形设备箱体1的侧壁上设置有导向槽14，第一驱动电机2的输出端上连接有滑块21，且滑块21滑动连接在导向槽14内。由于顶接板11在环形设备箱体1内的垂直位置固定，因此，第一驱动电机2作业时，使滑块21沿导向槽14滑动，实现其牵引变焦相机5进行360°拍摄。
进一步的，置物板13上设置有用于穿过垂直导轨12的通孔131，置物板13上还设置有螺孔132，第二驱动电机3的输出端上连接有螺杆31，且螺杆31通过螺孔132旋接在置物板13上。由于垂直导轨12对置物板13进行定位，第二驱动电机3作业时，其输出端上的螺杆31在螺孔132内转动，将其动力输出转化为置物板13沿垂直导轨12直线运动，且本实施例中，如图4所示，垂直导轨12可以对称设置有两根对置物板13进行限位。
此外，环形设备箱体1底壁的中部还设置有摆放待测零件的测量平台6。便于通过测量平台6摆放待测零件，方便零件的取拿。
本实施例的复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备在使用时，由于顶接板11在环形设备箱体1内的垂直位置固定，因此，第一驱动电机2作业时，使滑块21沿导向槽14滑动，实现其牵引变焦相机5进行360°拍摄；由于垂直导轨12对置物板13进行定位，第二驱动电机3作业时，其输出端上的螺杆31在螺孔132内转动，将其动力输出转化为置物板13沿垂直导轨12直线运动，同时，第三驱动电机4输出端作业时，可以驱动转动板41上的变焦相机5翻转，实现改变其拍摄俯仰角的效果；因此，通过该视觉检测设备可以实现对放置在环形设备箱体1内的待测零件进行360°的视角拍摄，同时，在可以调节变焦相机5的拍摄高度，以及拍摄的俯仰角，使其可以适应不同尺寸的零件进行视觉检测，提高复杂三维多通孔零件的检测效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，其特征在于，包括开口向上设置的环形设备箱体(1)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(3)、第三驱动电机(4)、变焦相机(5)；
所述环形设备箱体(1)内设置有顶接板(11)，所述顶接板(11)的底面固定有垂直导轨(12)，且所述垂直导轨(12)上设置有置物板(13)；
所述第一驱动电机(2)安装在所述顶接板(11)上，用于驱动所述顶接板(11)沿所述环形设备箱体(1)的侧壁360°移动；
所述第二驱动电机(3)安装在所述环形设备箱体(1)的底壁上，用于驱动所述置物板(13)沿所述垂直导轨(12)上下移动；
所述第三驱动电机(4)安装在所述置物板(13)上，且所述第三驱动电机(4)的输出轴上安装有转动板(41)，所述变焦相机(5)安装在所述转动板(41)上。
2.根据权利要求1所述的复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，其特征在于：所述环形设备箱体(1)的侧壁上设置有导向槽(14)，所述第一驱动电机(2)的输出端上连接有滑块(21)，且所述滑块(21)滑动连接在所述导向槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，其特征在于：所述置物板(13)上设置有用于穿过所述垂直导轨(12)的通孔(131)，所述置物板(13)上还设置有螺孔(132)，所述第二驱动电机(3)的输出端上连接有螺杆(31)，且所述螺杆(31)通过所述螺孔(132)旋接在所述置物板(13)上。
4.根据权利要求1所述的复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备，其特征在于：所述环形设备箱体(1)底壁的中部还设置有摆放待测零件的测量平台(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223218661.0U CN218884884U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223218661.0U CN218884884U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218884884U true CN218884884U (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85950838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223218661.0U Active CN218884884U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218884884U (zh) |
-
2022
- 2022-12-02 CN CN202223218661.0U patent/CN218884884U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113155047B (zh) | 长距离孔距测量装置、方法、存储介质、设备及轨道车辆 | |
| CN218884884U (zh) | 一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备 | |
| CN211401029U (zh) | 动力电池用测量治具 | |
| CN111702054A (zh) | 一种曲板渐进成形在位调形检测系统及方法 | |
| CN114020555A (zh) | 一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置 | |
| CN211824262U (zh) | 一种全尺寸测量仪器 | |
| CN217570472U (zh) | 一种发动机部件冲压模具检测装置 | |
| CN110576955A (zh) | 水下机器人支架及水下机器人 | |
| CN215447723U (zh) | 角度测量装置 | |
| CN115930778A (zh) | 一种复杂三维多通孔零件的数字孪生视觉检测设备及其检测方法 | |
| CN114608418B (zh) | 一种单螺杆压缩机啮合副间隙测量装置及方法 | |
| CN214470498U (zh) | 一种铝合金铸件机械加工表面针孔大小检验工具 | |
| CN109827903B (zh) | 一种活塞检测缺陷检测装置及方法 | |
| CN111360584B (zh) | 大尺寸回转体工件表面检测装置及方法 | |
| CN114322835A (zh) | 一种汽车天窗玻璃曲率检测装置与方法 | |
| CN216523611U (zh) | 一种电池极柱偏离角检测装置 | |
| CN108050957B (zh) | 一种波形唇油封唇口曲面形状误差测量装置及测量方法 | |
| CN111409109A (zh) | 工业机器人稳定性的测量和评估方法 | |
| CN110587660A (zh) | 一种大范围高精度的机器人性能测试装置 | |
| CN219829721U (zh) | 一种压风电轴承圈测量台 | |
| CN218973363U (zh) | 一种精准测量小截面物体尺寸的装置 | |
| CN216388069U (zh) | 一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置 | |
| CN220818879U (zh) | 尺寸测量装置 | |
| CN212058669U (zh) | 一种气缸套外部轮廓测量仪 | |
| CN219736263U (zh) | 一种电池外壳尺寸检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |