CN218882887U - 一种用于机械臂的缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱、移动座和底座，支撑柱的底部固定连接有底座，底座的内部固定连接有滑动板，滑动板的另一侧内部贯穿连接有导杆，导杆的顶部固定连接有固定杆，滑动板的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有固定板，移动座的内部一侧嵌入连接有连接杆，连接杆的外部贯穿连接有第二弹簧，第二弹簧设有两个，分布于连接杆的外部两侧，在滑动座作用移动时，对滑动座进行缓冲作用，使抓夹在抓取物料时进行缓冲，防止产生较大的冲击力造成物料掉落，而对物料造成损坏，橡胶块具有防滑作用，可使抓夹抓取物料进行防滑。

Description

一种用于机械臂的缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂的缓冲装置。

背景技术

机械臂是一种能够进行伸缩动作功能，用以按固定搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部。

如中国专利申请号为202220256191.8，其缓冲组件能够从活动臂逆时针和顺时针两个方向起到缓冲作用，提高缓冲效果，然而其装置结构单一，只可对内部组件起到缓冲作用，不可对装置主体进行缓冲，同时现有的装置底部的吸盘和底座之间缺少缓冲装置，吸盘和物料本体接触时所产生的撞击力容易造成物料本体发生损坏。

所以，如何设计一种用于机械臂的缓冲装置，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械臂的缓冲装置，解决了缺少缓冲装置而损坏物料，机械臂抓取时不可缓冲的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱、移动座和底座，所述支撑柱的底部固定连接有底座，所述底座的内部固定连接有滑动板，所述滑动板的另一侧内部贯穿连接有导杆，所述导杆的顶部固定连接有固定杆，所述滑动板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有固定板，所述移动座的内部一侧嵌入连接有连接杆，所述连接杆的外部贯穿连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧固定连接有滑动座，所述滑动座的底部内部固定连接有控制气缸，所述控制气缸的一侧嵌套连接有连接轴，所述连接轴的另一侧固定连接有抓夹，所述抓夹的一侧固定连接有橡胶块，所述支撑柱的底部一侧固定连接有加固板。

优选的，所述支撑柱的内部嵌入连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部贯穿连接有移动座，所述支撑柱的顶部固定连接有伺服电机，所述移动座的截面形状为矩形。

优选的，所述吸盘与固定杆均设有两个，分布于底座的两侧，且吸盘的截面形状为梯形，所述滑动板的截面形状为矩形，导杆的截面形状呈圆形，且滑动板的截面大小大于导杆，所述滑动板嵌在导杆的外部。

优选的，所述抓夹与橡胶块均设有两个，分布于滑动座底部两侧，所述连接杆的截面形状呈圆形，滑动座的截面形状呈矩形，且连接杆的截面大小小于滑动座，所述连接杆嵌在滑动座的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于机械臂的缓冲装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置底座缓冲装置，固定杆贯穿底座内部，通过固定杆底部的吸盘固定在地面，当底座受到较重的力量向下时，底座则会带动滑动板下压，挤压第一弹簧，则滑动板会沿着导杆下移，第一弹簧底部由支撑杆支撑与固定板连接，当底座受到较重的力量向下时，通过第一弹簧对其进行缓冲。

(2)、本实用新型通过设置抓臂缓冲机构，通过控制气缸控制滑动座沿着连接杆进行左右移动，且滑动座的两侧设有第二弹簧，可在移动过程中进行缓冲作用，即可控制气缸，对连接轴进行转换角度，从而改变抓夹的角度，使抓夹可抓取不同长度不同方向的物料，且抓夹的内部设有橡胶块，橡胶块具有防滑作用，可使抓夹抓取物料对物料具有防滑作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体的内部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的底座的内部结构示意图；

图4为本实用新型的抓夹的内部结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、移动座；3、底座；4、吸盘；5、固定杆；6、导杆；7、滑动板；8、第一弹簧；9、支撑杆；10、固定板；11、螺纹杆；12、滑动座；13、控制气缸；14、连接轴；15、抓夹；16、橡胶块；17、第二弹簧；18、连接杆；19、加固板；20、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱1、移动座2和底座3，支撑柱1的底部固定连接有底座3，底座3的内部固定连接有滑动板7，滑动板7的另一侧内部贯穿连接有导杆6，导杆6的顶部固定连接有固定杆5，滑动板7的底部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的另一侧固定连接有支撑杆9，支撑杆9的底部固定连接有固定板10，移动座2的内部一侧嵌入连接有连接杆18，连接杆18的外部贯穿连接有第二弹簧17，第二弹簧17的另一侧固定连接有滑动座12，滑动座12的底部内部固定连接有控制气缸13，控制气缸13的一侧嵌套连接有连接轴14，连接轴14的另一侧固定连接有抓夹15，抓夹15的一侧固定连接有橡胶块16，支撑柱1的底部一侧固定连接有加固板19。

优选的，支撑柱1的内部嵌入连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外部贯穿连接有移动座2，支撑柱1的顶部固定连接有伺服电机20，移动座2的截面形状为矩形，现有的装置的抓夹15较为死板，不可进行上下移动，从而不可夹持高度不一致的物品，而造成麻烦，通过设置螺纹杆11，当抓夹15需要移动时，即可开启伺服电机20，使其带动螺纹杆11旋转，则移动座2内壁沿着螺纹杆11进行上下移动，即可控制抓夹15抓取物品，通过设置移动座2，可变换抓夹15夹持不同高度的物品，提高夹持效率。

优选的，吸盘4与固定杆5均设有两个，分布于底座3的两侧，且吸盘4的截面形状为梯形，滑动板7的截面形状为矩形，导杆6的截面形状呈圆形，且滑动板7的截面大小大于导杆6，滑动板7嵌在导杆6的外部，由底座3、吸盘4、固定杆5、导杆6、滑动板7、第一弹簧8、支撑杆9和固定板10共同组成底座3缓冲机构，现有的装置底部缺少缓冲装置，当底座3承受较大的重量时，会对底座3造成损坏，底座3的中部造成凹陷，通过设置底座3缓冲装置，固定杆5贯穿底座3内部，通过固定杆5底部的吸盘4固定在地面，当底座3受到较重的力量向下时，底座3则会带动滑动板7下压，挤压第一弹簧8，则滑动板7会沿着导杆6下移，第一弹簧8底部由支撑杆9支撑与固定板10连接，当底座3受到较重的力量向下时，通过第一弹簧8对其进行缓冲，通过设置底座缓冲机构，防止底座3受到较大的力量而造成损坏。

优选的，抓夹15与橡胶块16均设有两个，分布于滑动座12底部两侧，连接杆18的截面形状呈圆形，滑动座12的截面形状呈矩形，且连接杆18的截面大小小于滑动座12，连接杆18嵌在滑动座12的内部，由控制气缸13、连接轴14、抓夹15、橡胶块16、第二弹簧17与连接杆18共同组成抓臂缓冲机构，现有的装置在机械臂抓取物料时无法进行缓冲，导致受到较大的冲击力时而对物料造成损坏，从而加大了工作难度，通过设置抓臂缓冲机构，通过控制气缸13控制滑动座12沿着连接杆18进行左右移动，且滑动座12的两侧设有第二弹簧17，可在移动过程中进行缓冲作用，即可控制气缸13，对连接轴14进行转换角度，从而改变抓夹15的角度，使抓夹15可抓取不同长度不同方向的物料，且抓夹15的内部设有橡胶块16，橡胶块16具有防滑作用，可使抓夹15抓取物料对物料具有防滑作用，通过设置抓臂缓冲机构，使抓夹15在抓取物料时进行缓冲，防止产生较大的冲击力造成物料掉落，而对物料造成损坏。

综上可得，本实用新型的工作流程：通过固定杆5底部的吸盘4固定在地面，当底座3受到较重的力量向下时，底座3则会带动滑动板7下压，挤压第一弹簧8，则滑动板7会沿着导杆6下移，第一弹簧8底部由支撑杆9支撑与固定板10连接，当底座3受到较重的力量向下时，通过第一弹簧8对其进行缓冲，通过设置螺纹杆11，当抓夹15需要移动时，即可开启伺服电机20，使其带动螺纹杆11旋转，则移动座2内壁沿着螺纹杆11进行上下移动，通过控制气缸13控制滑动座12沿着连接杆18进行左右移动，且滑动座12的两侧设有第二弹簧17，可在移动过程中进行缓冲作用，即可控制气缸13，对连接轴14进行转换角度，从而改变抓夹15的角度，使抓夹15可抓取不同长度不同方向的物料，且抓夹15的内部设有橡胶块16，橡胶块16具有防滑作用，可使抓夹15抓取物料对物料具有防滑作用，即可进行抓取物料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱(1)、移动座(2)和底座(3)，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)的内部固定连接有滑动板(7)，所述滑动板(7)的另一侧内部贯穿连接有导杆(6)，所述导杆(6)的顶部固定连接有固定杆(5)，所述滑动板(7)的底部固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的另一侧固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底部固定连接有固定板(10)，所述移动座(2)的内部一侧嵌入连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的外部贯穿连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的另一侧固定连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)的底部内部固定连接有控制气缸(13)，所述控制气缸(13)的一侧嵌套连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)的另一侧固定连接有抓夹(15)，所述抓夹(15)的一侧固定连接有橡胶块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部一侧固定连接有加固板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部嵌入连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外部贯穿连接有移动座(2)，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有伺服电机(20)，所述移动座(2)的截面形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于：所述底座(3)的两侧设有两个吸盘(4)和两个固定杆(5)，且吸盘(4)的截面形状为梯形。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于：所述滑动板(7)的截面形状为矩形，导杆(6)的截面形状呈圆形，且滑动板(7)的截面大小大于导杆(6)，所述滑动板(7)嵌在导杆(6)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于：所述抓夹(15)与橡胶块(16)均设有两个，分布于滑动座(12)底部两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置，其特征在于：所述连接杆(18)的截面形状呈圆形，滑动座(12)的截面形状呈矩形，且连接杆(18)的截面大小小于滑动座(12)，所述连接杆(18)嵌在滑动座(12)的内部。

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