CN218881768U - 一种潜伏式智能agv停车板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜伏式智能AGV停车板，包括用于停放车辆的车板和AGV车；车板正面设有用于停放车辆的车辆停放装置，车板底面的正中央设有转向轮，车板底面上还设有多个动力轮，转向轮通过转向轮固定轴固定在车板上，转向轮固定轴上套装有转向轮转向齿轮，动力轮通过动力轮固定轴固定在车板上，动力轮固定轴上均套装有动向轮转向齿轮，转向轮转向齿轮通过传动链组与所有动向轮转向齿轮连接使得所有动力轮与转向轮同步转向；AGV车包括车体，车体的前侧开有用于卡接转向轮的转向轮卡接位，车体的高度小于车板与地面的间距。本实用新型的AGV停车板，以AGV车作为驱动装置带动车板运动，方便调度，车板灵活性好且成本低廉。

Description

一种潜伏式智能AGV停车板

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，涉及一种潜伏式智能AGV停车板。

背景技术

近年来随着城市的发展以及城市内车辆数量的不断增多，城市内车辆停放难度越来越大，车辆停放时间及取车时间很长，这大大影响了人们在城市内的用车体验。而AGV停车机器人具有停车密度大、车辆方便定位、车辆取放快速的优势，其关注热度逐年递增，市场需求开始凸显。AGV停车机器人必将迎来一个快速发展期。

AGV停车机器人目前主要分为梳齿式、车板式、夹持轮胎式这三种形式，其中车板式制造难度低、成本低、方便停放、能够避免对车辆的损伤，成为了当前应用最为广泛的形式。CN213710564U公开了一种立体停车库用AGV搬运小车，其防脱性能优异，避免停车板因关系出现脱落的现象，提高安全性好，此外，其能够在小车移动的时候对车库地面进行清洁，减少人工清洁的频率，功能性更强，但其包括提升装置，结构较为复杂，成本较高，这大大闲置了AGV的数量，同时AGV尺寸较大，不仅活动多有不便，而且一定程度上也大大占用了通道或停车区域的空间。

因此，开发一种结构简单、成本低廉、AGV尺寸相对较小、方便调度的AGV停车装置极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉、AGV尺寸相对较小、方便调度的AGV停车装置，以解决现有AGV停车装置结构较为复杂、成本较高、AGV尺寸较大、不方便在停车区域调度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种潜伏式智能AGV停车板，包括用于停放车辆的车板和AGV车；

所述车板正面设有用于停放车辆的车辆停放装置，车板底面的正中央设有转向轮，车板底面上还设有多个动力轮，转向轮通过转向轮固定轴固定在车板上，转向轮固定轴上套装有转向轮转向齿轮，动力轮通过动力轮固定轴固定在车板上，动力轮固定轴上均套装有动向轮转向齿轮，转向轮转向齿轮通过传动链组与所有动向轮转向齿轮连接使得所有动力轮与转向轮同步转向；

所述AGV车包括车体，所述车体的前侧开有用于卡接转向轮的转向轮卡接位，车体的高度小于车板与地面的间距，AGV车开入车板底部后通过转向轮卡接位与转向轮卡接固定，通过AGV车带动车板运动。

AGV车为现有成熟技术，其具有自学习功能，在录入行进路线后可按原路线自主运行，其设有电量报警功能，在电量低于总电量的30％时会自行返回充电桩进行自行充电，同时也设置了空闲充电功能，在AGV小车不工作时进行充电作业，此外AGV车还具有激光导航和GPS地图定位导航和地磁导航功能。通过控制台(如触摸式显示屏)即可控制AGV车完成取存车作业。

本实用新型的潜伏式智能AGV停车板，分为车板和AGV车，以AGV车作为驱动装置带动车板运动，相比于一体式AGV停车装置，AGV车可以大大缩小尺寸，方便调度，AGV车改造现有成熟AGV车即可获取(增加转向轮卡接位)，其控制方案等均为成熟技术，成本相对较低，同时车板上的各轮通过齿轮组和传动链组配合实现同步转向，其同步性好，转向半径小，可方便地调整车板的位置，能够方便地在有限的停车区域内进出，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车辆停放装置为相互平行的两条车轮道且车轮道上设有防滑装置以避免停车板在调度时车辆发生滑动。车辆的车轮驶上两条车轮道即可完成停放。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车板为长方形板状结构，与车辆投影匹配，能够提高车辆停放密度；

所述动力轮共有四个，四个动力轮布置在车板的四角且围绕转向轮对称布置，车板稳定性好。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车板底面上还安有与动力轮一一对应的无动力轮；

所述无动力轮通过无动力轮固定轴固定在车板上，无动力轮固定轴上均套装有无动力轮转向齿轮，无动力轮转向齿轮通过传动链I和与所述无动力轮转向齿轮对应的转向轮转向齿轮连接。无动力轮的加入能够减轻单个轮组的承重压力，同时无动力轮也与转向轮同步动作。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述传动链组包括传动链II、传动链III和传动链IV；

所述车板底面上固定有两个变向传动齿轮组且两个变向传动齿轮组沿着车板长度方向布置，变向传动齿轮组通过变向传动齿轮组轴固定在车板上，变向转向齿轮组安装在位于车板前侧或后侧的两动力轮之间，两个变向传动齿轮组和转向轮位于同一直线上；

变向传动齿轮组包括与传动链II匹配的齿轮A和与传动链III或传动链IV的齿轮B，齿轮A和齿轮B共轴且均与变向传动齿轮组轴固定连接；

所述传动链II套装在两齿轮A和转向轮转向齿轮上，转向轮转向齿轮与传动链II匹配；

所述传动链III或传动链IV套装在两动向轮转向齿轮和齿轮B上，动向轮转向齿轮与传动链III或传动链IV匹配。传动链组的具体设计并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际情况对传动链在车板上的具体布置进行调整，此处仅给出一种可行的技术方案而已。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车体上转向轮卡接位设有动力轮电源贴片I和车板刹车系统电源贴片I，所述动力轮电源贴片I和车板刹车系统电源贴片I通过AGV供电线与AGV车的电源连接；

所述转向轮的壳体上设有与动力轮电源贴片I匹配的动力轮电源贴片II和与车板刹车系统电源贴片I匹配的车板刹车系统电源贴片II，所述动力轮电源贴片II通过车板供电线I与动力轮连接，所述车板刹车系统电源贴片II通过车板供电线II与车板刹车系统连接。车板上的动力轮、车板刹车系统均由AGV车提供电源，这能够降低设备成本且方便充电。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车板刹车系统为安装在动力轮、无动力轮及转向轮上的轮刹装置，车板上的轮子都具有刹车功能(断电轮子刹车，抱死，通电刹车松开)；

所述动力轮上安有用于驱动动力轮转动的动力轮驱动装置，所述动力轮驱动装置通过车板供电线I与动力轮电源贴片II连接。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述动力轮驱动装置为盘式电机。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车体的转向轮卡接位设有充电孔和摄像头，所述充电孔通过AGV充电线与AGV车的电源连接。

如上所述的一种潜伏式智能AGV停车板，所述车体上安有两个固定轮和两对方向轮；

所述转向轮卡接位安有固定转向轮的抱紧钩。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

(1)本实用新型的潜伏式智能AGV停车板，分为车板和AGV车，以AGV车作为驱动装置带动车板运动，相比于一体式AGV停车装置，AGV车可以大大缩小尺寸，方便调度；

(2)本实用新型的潜伏式智能AGV停车板，AGV车改造现有成熟AGV车即可获取(增加转向轮卡接位)，其控制方案等均为成熟技术，成本相对较低；

(3)本实用新型的潜伏式智能AGV停车板，车板上的各轮通过齿轮组和传动链组配合实现同步转向，其同步性好，转向半径小，可方便地调整车板的位置，能够方便地在有限的停车区域内进出，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1～4分别为本实用新型中车板的俯视图、仰视图、主视图及左视图；

图5和6分别为本实用新型中车板的不同视角下的立体示意图；

图7和8分别为本实用新型中AGV车的不同视角下的立体示意图；

图9～13分别为本实用新型中AGV车的俯视图、仰视图、主视图、右视图及左视图；

其中，1-车轮道，2-防滑装置，3-转向轮，4-传动链II，5-变向传动齿轮组，6-传动链III，7-传动链IV，8-动力轮，9-无动力轮，10-传动链I，11-动力轮电源贴片II，12-车板刹车系统电源贴片II，13-车体，14-转向轮卡接位，15-抱紧钩，16-固定轮，17-方向轮，18-动力轮电源贴片I，19-车板刹车系统电源贴片I，20-摄像头，21-充电孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种潜伏式智能AGV停车板，包括用于停放车辆的车板和AGV车；

车板如图1～6所示，车板(长方形板状结构)正面设有用于停放车辆的两条相互平行的车轮道1且车轮道上设有防滑装置2，车板底面的正中央设有转向轮3，车板底面的四角上设有围绕转向轮3对称布置的四个动力轮8(动力轮8上安有用于驱动动力轮8转动的动力轮驱动装置即盘式电机)，转向轮8通过转向轮固定轴固定在车板上，转向轮固定轴上套装有转向轮转向齿轮，动力轮8通过动力轮固定轴固定在车板上，动力轮固定轴上均套装有动向轮转向齿轮，车板底面上还安有与动力轮8一一对应的无动力轮9，无动力轮9通过无动力轮固定轴固定在车板上，无动力轮固定轴上均套装有无动力轮转向齿轮，无动力轮转向齿轮通过传动链I10和与无动力轮转向齿轮对应的转向轮转向齿轮连接，车板底面上固定有两个变向传动齿轮组5且两个变向传动齿轮组5沿着车板长度方向布置，变向传动齿轮组5通过变向传动齿轮组轴固定在车板上，变向转向齿轮组5安装在位于车板前侧或后侧的两动力轮8之间，两个变向传动齿轮组5和转向轮3位于同一直线上，变向传动齿轮组5包括与传动链II 4匹配的齿轮A和与传动链III 6或传动链IV 7的齿轮B，齿轮A和齿轮B共轴且均与变向传动齿轮组轴固定连接，传动链II 4套装在两齿轮A和转向轮转向齿轮上，转向轮转向齿轮与传动链II 4匹配，传动链III 6或传动链IV 7套装在两动向轮转向齿轮和齿轮B上，动向轮转向齿轮与传动链III 6或传动链IV 7匹配，通过上述设计能够实现所有动力轮8、无动力轮9与转向轮3同步转向，动力轮8、无动力轮9及转向轮3上均安有轮刹装置；

转向轮3的壳体上设有动力轮电源贴片II 11和车板刹车系统电源贴片II12，动力轮电源贴片II 11通过车板供电线I与动力轮驱动装置即盘式电机连接，车板刹车系统电源贴片II通过车板供电线II与轮刹装置连接；

AGV车如图7～13所示，包括车体13，车体13上安有两个固定轮16和两对方向轮17，车体13的前侧开有用于卡接转向轮3的转向轮卡接位14，转向轮卡接位14安有固定转向轮的抱紧钩15，车体13的高度小于车板与地面的间距，车体上转向轮卡接位14设有与动力轮电源贴片II 11匹配的动力轮电源贴片I18、与车板刹车系统电源贴片II 12匹配的车板刹车系统电源贴片I19、充电孔21和摄像头20，动力轮电源贴片I18和车板刹车系统电源贴片I19通过AGV供电线与AGV车的电源连接，充电孔21通过AGV充电线与AGV车的电源连接。

上述潜伏式智能AGV停车板已得到了应用，车板长5米4，宽2米2，载重3.5吨，4个动力轮/4个无动力轮/一个方向轮，AGV小车长1米1，宽80CM高13CM，2个固定轮，2对方向轮，AGV小车搭载有现有成熟的导航、自学习软件。

经验证，本实用新型的潜伏式智能AGV停车板，分为车板和AGV车，以AGV车作为驱动装置带动车板运动，相比于一体式AGV停车装置，AGV车可以大大缩小尺寸，方便调度；AGV车改造现有成熟AGV车即可获取(增加转向轮卡接位)，其控制方案等均为成熟技术，成本相对较低；车板上的各轮通过齿轮组和传动链组配合实现同步转向，其同步性好，转向半径小，可方便地调整车板的位置，能够方便地在有限的停车区域内进出，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于：包括用于停放车辆的车板和AGV车；

所述车板正面设有用于停放车辆的车辆停放装置，车板底面的正中央设有转向轮，车板底面上还设有多个动力轮，转向轮通过转向轮固定轴固定在车板上，转向轮固定轴上套装有转向轮转向齿轮，动力轮通过动力轮固定轴固定在车板上，动力轮固定轴上均套装有动向轮转向齿轮，转向轮转向齿轮通过传动链组与所有动向轮转向齿轮连接使得所有动力轮与转向轮同步转向；

所述AGV车包括车体，所述车体的前侧开有用于卡接转向轮的转向轮卡接位，车体的高度小于车板与地面的间距。

2.根据权利要求1所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车辆停放装置为相互平行的两条车轮道且车轮道上设有防滑装置。

3.根据权利要求1所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车板为长方形板状结构；

所述动力轮共有四个，四个动力轮布置在车板的四角且围绕转向轮对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车板底面上还安有与动力轮一一对应的无动力轮；

所述无动力轮通过无动力轮固定轴固定在车板上，无动力轮固定轴上均套装有无动力轮转向齿轮，无动力轮转向齿轮通过传动链I和与所述无动力轮转向齿轮对应的转向轮转向齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述传动链组包括传动链II、传动链III和传动链IV；

所述车板底面上固定有两个变向传动齿轮组且两个变向传动齿轮组沿着车板长度方向布置，变向传动齿轮组通过变向传动齿轮组轴固定在车板上，变向转向齿轮组安装在位于车板前侧或后侧的两动力轮之间，两个变向传动齿轮组和转向轮位于同一直线上；

变向传动齿轮组包括与传动链II匹配的齿轮A和与传动链III或传动链IV的齿轮B，齿轮A和齿轮B共轴且均与变向传动齿轮组轴固定连接；

所述传动链II套装在两齿轮A和转向轮转向齿轮上，转向轮转向齿轮与传动链II匹配；

所述传动链III或传动链IV套装在两动向轮转向齿轮和齿轮B上，动向轮转向齿轮与传动链III或传动链IV匹配。

6.根据权利要求4所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车体上转向轮卡接位设有动力轮电源贴片I和车板刹车系统电源贴片I，所述动力轮电源贴片I和车板刹车系统电源贴片I通过AGV供电线与AGV车的电源连接；

所述转向轮的壳体上设有与动力轮电源贴片I匹配的动力轮电源贴片II和与车板刹车系统电源贴片I匹配的车板刹车系统电源贴片II，所述动力轮电源贴片II通过车板供电线I与动力轮连接，所述车板刹车系统电源贴片II通过车板供电线II与车板刹车系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车板刹车系统为安装在动力轮、无动力轮及转向轮上的轮刹装置；

所述动力轮上安有用于驱动动力轮转动的动力轮驱动装置，所述动力轮驱动装置通过车板供电线I与动力轮电源贴片II连接。

8.根据权利要求7所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述动力轮驱动装置为盘式电机。

9.根据权利要求6所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车体的转向轮卡接位设有充电孔和摄像头，所述充电孔通过AGV充电线与AGV车的电源连接。

10.根据权利要求1所述的一种潜伏式智能AGV停车板，其特征在于，所述车体上安有两个固定轮和两对方向轮；

所述转向轮卡接位安有固定转向轮的抱紧钩。

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