CN218880288U - 绣框及电脑绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣框及电脑绣花机，所述绣框包括：框架和移动机构。框架具有边框，边框上设置有导轨，导轨具配合部；移动机构包括：底板、设置在底板上的两列导轮组，两列导轮组夹设于导轨，以使移动机构可相对框架滑动，每列导轮组包括：多个导轮和多个限位轮，所述导轮与所述导轨线接触；所述限位轮上设有与所述配合部配合的凸起段，所述凸起段与所述配合部点接触，且所述凸起段支撑所述配合部。配合部可以构造为限位槽，由此，通过在移动机构上设置限位轮，并通过限位轮与限位槽进行配合，可使导轮的受力更简单，增加导轮的使用寿命，并且通过凸起段与限位槽的配合，可降低绣框的装配难度，从而降低生产维护成本。

Description

绣框及电脑绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花机领域，尤其是涉及一种绣框及电脑绣花机。

背景技术

电脑绣花机可通过机头自动对绣布进行绣花，绣布一般固定在绣框上，在电脑绣花机进行工作时，机头在水平面上保持不动，通过绣框的移动使绣布与机头进行相对运动，从而达到自动绣花的目的。

在现有技术中，一般通过连接滑车对绣框进行支撑并控制绣框运动，在连接滑车上设有两列轴承，绣框底部设有导轨，轴承位于导轨的两侧。连接滑车通过轴承与导轨抵靠配合，从而推动绣框在水平面上进行运动，但轴承不仅需要对绣框进行支撑，还需推动绣框运动，轴承受力较复杂，容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种绣框，所述绣框上的导轮受力简单，导轮使用寿命长。

本实用新型的另一个目的在于提出一种电脑绣花机，所述电脑绣花机包括上述绣框。

根据本实用新型实施例的绣框，包括：框架和移动机构。所述框架具有边框，所述边框上设置有导轨，所述导轨具有配合部；所述移动机构包括：底板、设置在所述底板上的两列导轮组，两列所述导轮组夹设于所述导轨，以使所述移动机构可相对所述框架滑动，每列所述导轮组包括：至少一个导轮和至少一个限位轮，所述导轮与所述导轨线接触；所述限位轮上设有与所述限位槽配合的凸起段，所述凸起段与所述配合部点接触，且所述凸起段支撑所述配合部。

根据本实用新型实施例的绣框，移动机构的底板上设有两列导轮组，框架的边框上设有导轨，两列导轮组对导轨进行夹设，并且相邻两个导轮之间的限位轮的至少部分可以伸入导轨的限位槽内。限位轮伸入限位槽的部分与限位槽进行止抵，可对框架进行支撑，使框架在垂直方向上悬浮于电脑绣花机台板的上方。在移动机构驱动绣框进行运动时，多个导轮可止抵于导轨，并推动导轨，使导轨带动框架进行运动，此时导轮只在与导轨的接触面上承受水平方向上的作用力，并且导轮与导轨之间为线接触，可使导轨与导轮的配合更稳定，进而增加绣框移动的稳定性，凸起段与限位槽之间点接触，并且二者可上下活动配合，可在对框架进行支撑的同时降低限位轮的装配精度需求。由此，通过在移动机构上设置限位轮，并通过限位轮与限位槽进行配合，可使导轮的受力更简单，增加导轮的使用寿命，并且通过凸起段与限位槽的配合，可降低绣框的装配难度，从而降低生产维护成本。

在一些实施例中，所述配合部构造为限位槽，所述限位槽尺寸大于所述凸起段尺寸。

在一些实施例中，所述限位轮还包括：位于所述凸起段两侧的平面段，所述凸起段与所述平面段平滑过渡。

进一步地，所述凸起段在远离所述平面段的方向上外径逐渐增大，以形成截面呈圆形或弧形的外形轮廓，以使所述凸起段与所述限位槽点接触。

可选地，所述凸起段伸入所述限位槽的部分与所述限位槽的侧壁间隔开。

在一些实施例中，所述导轮的高度H1与所述限位槽的开口尺寸H2满足：0.5H1＝H2。

在一些实施例中，所述底板上设置有避让槽，以避让所述导轨。

在一些实施例中，所述边框构造为第一材料件，所述导轨构造为第二材料件，第一材料的硬度小于第二材料的硬度。

进一步地，所述导轨与所述边框卡接。

在一些实施例中，所述边框包括：沿第一方向延伸的第一边框和沿第二方向延伸的第二边框，所述第一边框内的所述移动机构沿第一方向滑动，并可沿第二方向驱动所述框架，所述第二边框内的所述移动机构沿第二方向滑动，并可沿第一方向驱动所述框架，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

根据本实用新型另一方面实施例的电脑绣花机，所述电脑绣花机包括上述实施例中任一项所述的绣框。

根据本实用新型另一方面实施例的电脑绣花机，在电脑绣花机设置上述实施例中的绣框，可降低电脑绣花机的生产维护成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的绣框的俯视图。

图2是本实用新型实施例的绣框的边框与移动机构的立体爆炸示意图。

图3是图1中A-A处的一种局部剖视图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本实用新型实施例的绣框的移动机构的立体示意图。

图6是图1中A-A处的另一种局部剖视图。

附图标记：

绣框100、

框架10、

边框11、第一边框111、第二边框112、卡接部113、

导轨12、限位槽121、

移动机构20、

底板21、避让槽211、限位轴212、

导轮组22、导轮221、限位轮222、凸起段2221、平面段2222。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的绣框100及电脑绣花机。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的绣框100，包括：框架10和移动机构20。

其中，框架10具有边框11，边框11上设置有导轨12，导轨12具有配合部。移动机构20包括：底板21、设置在底板21上的两列导轮组22，两列导轮组22夹设于导轨12，以使移动机构20可相对框架10滑动，每列导轮组22包括：至少一个导轮221和至少一个限位轮222，导轮221与导轨12线接触；限位轮222上设有与配合部配合的凸起段2221，凸起段2221与配合部点接触，且凸起段2221支撑配合部。

具体而言，如图6所示，移动机构20的底板21上设有两列导轮组22，框架10的边框11上设有导轨12，两列导轮组22对导轨12进行夹设，导轮221与导轨12线接触，用于推动导轨12，进而推动绣框100。凸起段2221与配合部点接触，且支撑配合部，进而支撑导轨12，以使绣框100相对台板悬空。

在电脑绣花机进行工作时，机头保持不动，通过绣框100在水平方向的运动可使机头在绣布上进行绣花。

导轮组22可沿导轨12的延伸方向进行滑动，移动机构20推动框架10的运动方向，与导轨12的延伸方向垂直。当绣框100需要进行运动时，位于与绣框100运动方向相垂直的边框11上的移动机构20可对绣框100进行推抵。

为方便理解，下面举例进行说明，例如框架10由四个边框11一次连接组成，任意相邻像个边框11相互垂直，框架10在水平面上的投影为矩形，每个边框11上设均设有移动机构20，绣框100可沿X方向或Y方向进行运动，X方向与Y方向正交，当绣框100需要沿X方向进行运动时，位于与运动方向垂直的两个边框11上的移动机构20可对边框11上的导轨12进行推抵，以驱动框架10进行运动，与此同时，位于与运动方向平行的两个边框11上的移动机构20可沿导轨12进行滑动，同理，当绣框100需要沿Y方向进行运动时与之相反。

在绣框100进行运动时，限位轮222的凸起段2221与配合部配合，可对绣框100进行支撑，使绣框100相对电脑绣花机的台板悬浮。导轮221在对导轨12进行推动时只承受水平方向上的作用力，导轮221的磨损更小。

导轮221与导轨12之间为线接触，可使导轨12与导轮221的配合更稳定，进而增加绣框100移动的稳定性。凸起段2221与配合部之间点接触，以支撑绣框100相对电脑绣花机的台板悬浮。导轮221的受力更简单，增加导轮221的使用寿命；限位轮222支撑导轨12受力简单，使得限位轮222的使用寿命延长。

进一步地，配合部构造为限位槽121，限位槽121尺寸大于所述凸起段2221尺寸，限位槽121与限位轮222可上下活动配合。

如图3所示，相邻两个导轮221之间的限位轮222的至少部分可以伸入导轨12的限位槽121内。限位轮222伸入限位槽121的部分与限位槽121进行止抵，可对框架10进行支撑，使框架10在垂直方向上悬浮于电脑绣花机台板的上方。

通过限位槽121与限位轮222可上下活动配合，各个限位轮222不必均位于同一安装面上，避免限位轮222与限位槽121之间出现卡滞；同时，可降低绣框100的装配难度，从而降低生产维护成本。

进一步地，两列导轮组22夹设于导轨12，每列导轮组22相对导轨12对称设置。在移动机构20通过导轮221推动框架10进行运动时，导轨12两侧对称设置的导轮组22，可使限位轮222与限位槽121的配合更稳定，并且导轨12被夹设于两侧导轮组22之间，可使导轨12的受力更均匀，防止在长时间使用后导轨12的直线度下降，保证导轨12精度，从而提高绣框100的使用寿命。

如图4所示，在一些实施例中，限位轮222还包括：位于凸起段2221两侧的平面段2222，凸起段2221与平面段2222平滑过渡。凸起段2221伸入限位槽121的部分可与限位槽121的侧壁形成止抵，以对框架10进行支撑，框架10相对电脑绣花机的台板悬浮，可防止框架10在运动时与台板接触，并且凸起段2221与平面段2222平滑过渡，可防止框架10运动时发生卡滞，进而降低绣框100运动的阻力，增加绣框100的工作效率。

需要说明的是，这里对凸起段2221的截面外轮廓不做具体限制，凸起段2221的截面外轮廓可以为梯形、矩形、三角形或半圆形，只要保证凸起段2221可与限位槽121进行止抵即可，可根据实际需要进行选择。

如图4所示，进一步地，凸起段2221在远离平面段2222的方向上外径逐渐增大，以形成截面呈圆形或弧形的外形轮廓，以使凸起段2221与限位槽121点接触。

具体而言，凸起段2221在远离平面段2222的外轮廓呈圆形或圆弧形，可在于限位槽121通过点接触，当移动机构20沿导轨12进行滑动时，限位轮222伸入限位槽121的部分可对框架10进行支撑，此时限位轮222与限位槽121形成点接触可降低移动机构20在导轨12上运动的阻力，从而提高绣框100的工作效率。

可选地，底板21上还设有限位轴212，所述限位轴212位于相邻两导轮221之间，限位轮222套设于限位轴212上。

具体而言，限位轮222通过套设在限位轴212上，在移动机构20沿导轨12进行滑动时，凸起段2221与限位槽121之间为滚动摩擦，可进一步降低移动机构20在导轨12上运动的阻力，以提高绣框100的工作效率。

可选地，凸起段2221伸入限位槽121的部分与限位槽121的侧壁间隔开。

也就是说，凸起段2221伸入限位槽121的部分与限位槽121的侧壁之间具有一定距离，可使限位轮222在限位槽121内具有一定的活动余量。在将限位轮222安装于底板21上时，即使凸起段2221的高度不在同一水平面上，也可保证至少部分凸起段2221可与限位槽121进行点接触，从而保证绣框100的正常运行。

由此，可降低限位轮222的装配精度，从而减小绣框100的装配难度。

需要说明的是，这里对凸起段2221伸入限位槽121的部分与限位槽121侧壁之间的距离不做具体限制，可根据需要进行调整，只有保证框架10满足电脑绣花机对绣框100的水平精度要求即可。

如图3所示，在一些实施例中，导轮221的高度H1与限位槽121的开口尺寸H2满足：0.5H1＝H2。在绣框100进行装配后，导轮221的高度为限位槽121开口尺寸的两倍，可使导轮221与导轨12之间具有较大的接触面积，在导轮221对导轨12进行推抵时，可使导轮221侧面与导轨12侧面的受力更均匀，接触面所受压强较小，从而降低导轮221的磨损，以提高绣框100的使用寿命。

如图3、图5所示，在一些实施例中，底板21上设置有避让槽211，以避让导轨12。在对绣框100进行装配时，在限位轮222的支撑下，框架10与电脑绣花机的台板相对悬浮，并且由于装配精度，限位轮222的装配高度可能存在差异，从而导致框架10相对底板21的高度可能存在不同。在底板21上设置避让槽211，可防止导轨12与底板21发生干涉，从而使框架10在移动机构20的驱动下顺利运动，提高绣框100的可靠性。

在一些实施例中，边框11构造为第一材料件，导轨12构造为第二材料件，第一材料的硬度小于第二材料的硬度。在绣框100进行工作时，由于导轨12长期承受导轮221以及限位轮222的压力，会导致导轨12的磨损程度更高，将导轨12选择材料硬度更高的材质，可使导轨12在长时间使用后的磨损程度更低，从而增加绣框100的使用寿命。

需要说明的是，这里对第一材料件和第二材料件的材料选择不做具体限制，例如第一材料件可以为铝制，第二材料件为硬度更高的不锈钢材质，只要保证第一材料件的硬度小于第二材料件的硬度即可，可根据实际需要进行选择。

如图3所示，进一步地，导轨12与边框11卡接。具体而言，边框11形成卡接部113，导轨12卡接在边框11上。由于导轨12在绣框100使用中为磨损件，在长时间使用后，可能需要对其进行更换，通过卡接，可在导轨12损坏后使其与边框11脱离配合，并对导轨12单独进行更换，以降低绣框100的使用成本。

根据本实用新型另一方面实施例的电脑绣花机，电脑绣花机包括上述实施例中任一项的绣框100。

根据本实用新型另一方面实施例的电脑绣花机，在电脑绣花机设置上述实施例中的绣框100，可降低电脑绣花机的生产维护成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上。第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种绣框，其特征在于，包括：

框架(10)，所述框架(10)具有边框(11)，所述边框(11)上设置有导轨(12)，所述导轨(12)具有配合部；

移动机构(20)，所述移动机构(20)包括：底板(21)、设置在所述底板(21)上的两列导轮组(22)，两列所述导轮组(22)夹设于所述导轨(12)，以使所述移动机构(20)可相对所述框架(10)滑动，每列所述导轮组(22)包括：至少一个导轮(221)和至少一个限位轮(222)，所述导轮(221)与所述导轨(12)线接触；所述限位轮(222)上设有与所述配合部配合的凸起段(2221)，所述凸起段(2221)与所述配合部点接触，且所述凸起段(2221)支撑所述配合部。

2.根据权利要求1所述的绣框，其特征在于，所述配合部构造为限位槽(121)，所述限位槽(121)尺寸大于所述凸起段(2221)尺寸。

3.根据权利要求2所述的绣框，其特征在于，所述限位轮(222)还包括：位于所述凸起段(2221)两侧的平面段(2222)，所述凸起段(2221)与所述平面段(2222)平滑过渡。

4.根据权利要求3所述的绣框，其特征在于，所述凸起段(2221)在远离所述平面段(2222)的方向上外径逐渐增大，以形成截面呈圆形或弧形的外形轮廓，以使所述凸起段(2221)与所述限位槽(121)点接触。

5.根据权利要求3所述的绣框，其特征在于，所述凸起段(2221)伸入所述限位槽(121)的部分与所述限位槽(121)的侧壁间隔开。

6.根据权利要求2所述的绣框，其特征在于，所述导轮(221)的高度H1与所述限位槽(121)的开口尺寸H2满足：0.5H1＝H2。

7.根据权利要求1所述的绣框，其特征在于，所述底板(21)上设置有避让槽(211)，以避让所述导轨(12)。

8.根据权利要求1所述的绣框，其特征在于，所述边框(11)构造为第一材料件，所述导轨(12)构造为第二材料件，第一材料的硬度小于第二材料的硬度。

9.根据权利要求8所述的绣框，其特征在于，所述导轨(12)与所述边框(11)卡接。

10.一种电脑绣花机，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的绣框(100)。

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