CN218879731U - 超薄玻璃横切设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种超薄玻璃横切设备，属于玻璃切割技术领域。该横切设备包括：输送装置，其用于输送超薄玻璃；自行走式切刀装置，其用于横向切割超薄玻璃；自行走式切刀装置包括切刀和第一自行走式机构，第一自行走式机构带动切刀做横向往复运动；以及，自行走式支撑装置，其与自行走式切刀装置沿超薄玻璃的厚度方向分设于超薄玻璃的两侧；自行走式支撑装置包括支撑件和第二自行走式机构，第二自行走式机构带动支撑件做横向往复运动，使得支撑件与切刀沿厚度方向正相对且同步运动以切割超薄玻璃。本公开使得切刀在切割时朝向超薄玻璃下压的力将全部传递到支撑件上，从而避免了超薄玻璃出现受力下凹而破碎的不良后果，降低了超薄玻璃的破碎概率。

Description

超薄玻璃横切设备

技术领域

本公开涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种超薄玻璃横切设备。

背景技术

现有超薄玻璃横切设备在进行切割时，切刀对超薄玻璃有一定的单点下压力；但由于输送超薄玻璃的相邻辊轮之间有一定的间隙，当切刀行走至超薄玻璃于间隙的悬空处进行切割时，超薄玻璃因切刀的压力会向下凹，导致超薄玻璃出现破裂，有时会导致超薄玻璃切割断面出现瑕疵，甚至有时会导致整个超薄玻璃成为不良产品。出现瑕疵的切割断面需要再次切割剔除才能达到使用标准，这不仅增加了超薄玻璃的加工繁琐度，还使得超薄玻璃废料过多而造成资源浪费，导致其生产成本、回收成本变高。

因此，怎样降低超薄玻璃切割设备的切割破裂率是本领域技术人员亟待解决的难题。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：怎样降低超薄玻璃切割设备的切割破裂率。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种超薄玻璃横切设备，包括：输送装置，其用于输送超薄玻璃；自行走式切刀装置，其用于横向切割超薄玻璃；自行走式切刀装置包括切刀和第一自行走式机构，第一自行走式机构带动切刀做横向往复运动；以及，自行走式支撑装置，其与自行走式切刀装置沿超薄玻璃的厚度方向分设于超薄玻璃的两侧；自行走式支撑装置包括支撑件和第二自行走式机构，第二自行走式机构带动支撑件做横向往复运动，使得支撑件与切刀沿厚度方向正相对且同步运动以切割超薄玻璃。

在一些实施例中，第一自行走式机构为同步带驱动机构，包括：第四减速机、第一驱动轮、第一同步轮和第二同步带；其中，第一驱动轮和第一同步轮横向分设于超薄玻璃的两侧；第二同步带分别与第一驱动轮和第一同步轮张紧连接；第四减速机与第一驱动轮驱动连接；切刀与第二同步带连接。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第一导轨组件，其用于约束切刀做线性运动；第一导轨组件包括滑动连接的第二线性滑轨和第一滑块；第二线性滑轨沿切刀的运动方向延展；切刀与第一滑块连接。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第一直线驱动机构，其用于带动切刀沿厚度方向靠近或远离超薄玻璃。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第二导轨组件，其用于约束切刀沿厚度方向做线性运动。

在一些实施例中，第二自行走式机构为同步带驱动机构，包括第三减速机、第二驱动轮、第二同步轮和第一同步带；其中，第二驱动轮和第二同步轮横向分设于超薄玻璃的两侧；第一同步带分别与第二驱动轮和第二同步轮张紧连接；第三减速机与第二驱动轮驱动连接；支撑件与第一同步带连接。

在一些实施例中，第二自行走式机构还包括第三导轨组件，其用于约束支撑件做线性运动；第三导轨组件包括滑动连接的第一线性滑轨和第四滑块；第一线性滑轨沿支撑件的运动方向延展；支撑件与第四滑块连接。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第二直线驱动机构，其用于带动支撑件沿厚度方向靠近或远离超薄玻璃。

在一些实施例中，第二自行走式机构还包括第四导轨组件，其用于约束支撑件沿厚度方向做线性运动。

在一些实施例中，输送装置包括两组辊轮输送设备；两组辊轮输送设备分设于切刀运动方向的两侧并相互拼接以输送超薄玻璃；辊轮输送设备包括驱动电机、同步组件、辊轮和安装支架；辊轮沿超薄玻璃的输送方向依次间隔布置并转动安装于安装支架；所有的辊轮通过同步组件传动连接；驱动电机与同步组件驱动连接，以驱动所有的辊轮同步转动。

在一些实施例中，支撑件为支撑轮。

在一些实施例中，第一自行走式机构、第二自行走式机构为同步带驱动机构、齿轮齿条驱动机构、直线电机、无杆气缸、丝杠副中的一种或多种组合。

在一些实施例中，切刀与伺服马达驱动连接。

通过上述技术方案，本公开提供的超薄玻璃横切设备，包括如下有益效果：

1.本公开通过支撑件与切刀沿超薄玻璃厚度方向相对设置且同步运动，从而使得切刀和支撑件始终保持上下同一接触点，使得切刀在切割超薄玻璃时朝向超薄玻璃下压的力将全部传递到支撑件上，从而避免了超薄玻璃出现受力下凹而破碎的不良后果，大大降低了超薄玻璃的破碎概率，从而实现本公开超薄玻璃切割设备的低切割破碎率，提高了超薄玻璃的切割质量和良品率；此外，本公开实现超薄玻璃的切割断面平整美观，无需后续对切割断面进行边角料再切割，降低其加工繁琐度和工序，同时节约生产资料和生产成本，由于切割废料变少，也降低了超薄玻璃的回收成本，达到资源优化利用的目的。

2.本公开的切刀和支撑件分设于超薄玻璃的上下两侧(即厚度方向)，不占用超薄玻璃的运输空间，更不会与超薄玻璃或其输送装置产生干涉问题，沿上下方向布置达到了超薄玻璃的生产线空间占用的最优化，不会或较少占用生产线的左右空间。

3.本公开实现方式多种多样，具体可根据实际需要进行生产布置，从而满足不可层次需求，应用场景、实用性和适用性大大增强。

4.本公开通过支撑轮实现对切刀的支撑，以滚动方式实现对超薄玻璃的切割，阻力小且运行稳定，保障了本公开运行的稳定性、可靠性，提高本公开切割质量，进而保障产品加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的超薄玻璃横切设备的剖面图结构示意图；

图2是图1的局部放大图结构示意图；

图3是图1的俯视图结构示意图。

附图标记说明：

01、输送装置；02、自行走式切刀装置；03、自行走式支撑装置；1、第一减速机；2、联轴器；3、同步组件；4、辊轮；5、第二减速机；6、第三减速机；7、第四减速机；8、第一同步轮；9、第二同步轮；10、第一线性滑轨；11、第一同步带；12、第一气缸；13、支撑轮；14、第一滑块；15、第二气缸；16、伺服马达；17、切刀；18、超薄玻璃；19、第二线性滑轨；20、安装支架；21、第二同步带；22、第三滑块；23、第三线性滑轨；24、第二滑块；25、第四线性滑轨；26、第四滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1-3所示，本公开实施例提供一种超薄玻璃横切设备，包括：输送装置01，其用于输送超薄玻璃18；自行走式切刀装置02，其用于横向切割超薄玻璃18；自行走式切刀装置02包括切刀17和第一自行走式机构，第一自行走式机构带动切刀17做横向往复运动；以及，自行走式支撑装置03，其与自行走式切刀装置02沿超薄玻璃18的厚度方向分设于超薄玻璃18的两侧；自行走式支撑装置03包括支撑件和第二自行走式机构，第二自行走式机构带动支撑件做横向往复运动，使得支撑件与切刀17沿厚度方向正相对且同步运动以切割超薄玻璃18。

在一些实施例中，第一自行走式机构、第二自行走式机构为同步带驱动机构、齿轮齿条驱动机构、直线电机、无杆气缸、丝杠副中的一种或多种组合。

在一些实施例中，第一自行走式机构为同步带驱动机构，包括：第四减速机7、第一驱动轮、第一同步轮8和第二同步带21；其中，第一驱动轮和第一同步轮8横向分设于超薄玻璃18的两侧；第二同步带21分别与第一驱动轮和第一同步轮8张紧连接；第四减速机7与第一驱动轮驱动连接；切刀17与第二同步带21连接。

在一些实施例中，第一自行走式机构为齿轮齿条驱动机构，包括驱动电机、齿轮和齿条，齿轮和齿条啮合连接，驱动电机与齿轮驱动连接。切刀17直接或间接安装于齿条。

在一些实施例中，第一自行走式机构为直线电机时，直线电机的推杆直接或间接与切刀17连接。

在一些实施例中，第一自行走式机构为无杆气缸，切刀17安装于无杆气缸的动头。

在一些实施例中，第一自行走式机构为丝杠副，包括驱动电机、丝杠和丝母，丝杠和丝母转动连接，驱动电机与丝杠驱动连接，丝杠转动安装于其安装座，丝母直接或间接与切刀17连接。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第一导轨组件，其用于约束切刀17做线性运动；第一导轨组件包括滑动连接的第二线性滑轨19和第一滑块14；第二线性滑轨19沿切刀17的运动方向延展；切刀17与第一滑块14连接。具体地，第一自行走式机构还包括第一安装板，第二线性滑轨19包括两个沿厚度方向平行设置的子线性导轨，子线性导轨沿切刀17的运动方向延展布置，第一滑块14为一U型槽，U型槽的开口端与第一安装板连接并形成子线性导轨活动插设的通道，第一滑块14为四个，每一子线性导轨配置有两个第一滑块14，从而实现对第一安装板沿厚度方向、产线输送方向两个方向的限位，使得第一安装板只能沿切刀17的运动方向做往复运动，切刀17安装于第一安装板，第一安装板与第二同步带21(或齿条、直线电机的推杆、无杆气缸的动头、丝母)连接，实现切刀17间接与第二同步带21连接。在其他实施例中，第一滑块14为T型结构，T型结构的竖梁贯穿两个子线性滑轨之间的空隙与第一安装板连接，使得分设于竖梁两侧的横梁分别抵接于子线性滑轨远离第一安装板一侧的表面，从而实现第一滑块14于第二线性滑轨19的滑移，第一滑块14为两个。在其他实施例中，T型结构的横梁还可延展至子线性导轨与该间隙相对设置的表面。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第一直线驱动机构，其用于带动切刀17沿厚度方向靠近或远离超薄玻璃18。具体地，第一直线驱动机构为第二气缸15。当然，在其他实施例中，第一直线驱动机构可为直线电机等线性驱动机构。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第二导轨组件，其用于约束切刀17沿厚度方向做线性运动。具体地，第二导轨组件包括滑动连接的第三滑块22和第三线性滑轨23；第三线性滑轨23沿厚度方向延展，第一直线驱动机构的推杆与第三滑块22连接。第三线性滑轨23包括沿切刀17的运动方向平行设置的两个子线性滑轨，第三滑块22设有两个便于子线性滑轨贯穿的通道以限制切刀17沿其运动方向摆动，加上第一导轨组件对切刀17的约束，从而保证切刀17运行的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，切刀17与伺服马达16驱动连接。第一直线驱动机构的推杆与伺服马达16的壳体连接，伺服马达16的输出端与切刀17驱动连接以切刀17靠近或远离超薄玻璃18。通过伺服马达16精确控制切刀17与超薄玻璃18的接触高度，从而精准控制超薄玻璃18的切割压力，保证超薄玻璃18的切割质量，确保切割断面的齐整和美观。在一些实施例中，切刀17为刀轮，刀轮转动安装于伺服马达16。在实际应用中，第二同步带21可为同步皮带或同步链。

在一些实施例中，第二自行走式机构为同步带驱动机构，包括第三减速机6、第二驱动轮、第二同步轮9和第一同步带11；其中，第二驱动轮和第二同步轮9横向分设于超薄玻璃18的两侧；第一同步带11分别与第二驱动轮和第二同步轮9张紧连接；第三减速机6与第二驱动轮驱动连接；支撑件与第一同步带11连接。在实际应用中，当第一自行走式机构和第二自行走式机构为相同的结构时，第二自行走式机构可参考第一自行走式机构的结构，所不同的是，第二自行走式机构对设置伺服马达16并非必要，这里不再赘述。

在一些实施例中，第二自行走式机构还包括第三导轨组件，其用于约束支撑件做线性运动；第三导轨组件包括滑动连接的第一线性滑轨10和第四滑块26；第一线性滑轨10沿支撑件的运动方向延展；支撑件与第四滑块26连接。在实际应用中，第三导轨组件与第一导轨组件结构类似，因此可以参考第一导轨组件，这里不再赘述。

在一些实施例中，第一自行走式机构还包括第二直线驱动机构，其用于带动支撑件沿厚度方向靠近或远离超薄玻璃18。具体地，第二直线驱动机构为第一气缸12。当然，在其他实施例中，第一直线驱动机构可为直线电机等线性驱动机构。在实际应用中，第二直线驱动机构与第一直线驱动机构可类似。

在一些实施例中，第二自行走式机构还包括第四导轨组件，其用于约束支撑件沿厚度方向做线性运动。具体地，第四导轨组件包括滑动连接的第二滑块24和第四线性滑轨25，第四线性滑轨25沿厚度方向延展，第二直线驱动机构的推杆与第二滑块24连接。在实际应用中，第四导轨组件的结构可参考第二导轨组件的结构。

在一些实施例中，输送装置01包括两组辊轮输送设备；两组辊轮输送设备分设于切刀17运动方向的两侧并相互拼接以输送超薄玻璃18；辊轮输送设备包括驱动电机、同步组件3、辊轮4和安装支架20；辊轮4沿超薄玻璃18的输送方向依次间隔布置并转动安装于安装支架20；所有的辊轮4通过同步组件3传动连接；驱动电机与同步组件3驱动连接，以驱动所有的辊轮4同步转动。具体地，两组辊轮输送设备分别为第一辊轮输送设备和第二辊轮输送设备，第一辊轮输送设备包括第一减速机1、联轴器2、同步组件3、辊轮4和安装支架20；辊轮4沿超薄玻璃18的输送方向依次间隔布置并转动安装于安装支架20，所有的辊轮4通过同步组件3传达连接，同步组件3包括驱动轮、从动轮和同步带，其中一个辊轮4套设驱动轮，其他每一辊轮4套设从动轮，驱动轮和所有的从动轮通过同步带传动连接，第一减速机1通过联轴器2与套设有驱动轮的辊轮4驱动连接。第二辊轮输送设备与第一辊轮输送设备结构类似，不同的是，第二辊轮输送设备通过第二减速机5驱动实现。

在一些实施例中，输送装置01也可为传输带输送装置或滚轴输送装置等可用于输送超薄玻璃18的装置。超薄玻璃18为本公开可以切割的玻璃。

在一些实施例中，支撑件为支撑轮13。支撑轮13转动安装于第二自行走式机构，支撑轮13和切刀17同步同向转动从而实现两者始终保持上下一接触点而实现超薄玻璃18的切割。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种超薄玻璃横切设备，其特征在于，包括：

输送装置(01)，其用于输送超薄玻璃(18)；

自行走式切刀装置(02)，其用于横向切割所述超薄玻璃(18)；所述自行走式切刀装置(02)包括切刀(17)和第一自行走式机构，所述第一自行走式机构带动所述切刀(17)做横向往复运动；以及，

自行走式支撑装置(03)，其与所述自行走式切刀装置(02)沿所述超薄玻璃(18)的厚度方向分设于所述超薄玻璃(18)的两侧；所述自行走式支撑装置(03)包括支撑件和第二自行走式机构，所述第二自行走式机构带动所述支撑件做横向往复运动，使得所述支撑件与所述切刀(17)沿所述厚度方向正相对且同步运动以切割所述超薄玻璃(18)。

2.根据权利要求1所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于：

所述第一自行走式机构为同步带驱动机构，包括：第四减速机(7)、第一驱动轮、第一同步轮(8)和第二同步带(21)；

其中，所述第一驱动轮和所述第一同步轮(8)横向分设于所述超薄玻璃(18)的两侧；所述第二同步带(21)分别与所述第一驱动轮和所述第一同步轮(8)张紧连接；所述第四减速机(7)与所述第一驱动轮驱动连接；所述切刀(17)与所述第二同步带(21)连接。

3.根据权利要求2所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于：

所述第一自行走式机构还包括第一导轨组件，其用于约束所述切刀(17)做线性运动；

所述第一导轨组件包括滑动连接的第二线性滑轨(19)和第一滑块(14)；所述第二线性滑轨(19)沿所述切刀(17)的运动方向延展；所述切刀(17)与所述第一滑块(14)连接。

4.根据权利要求1所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于，所述第一自行走式机构还包括第一直线驱动机构，其用于带动所述切刀(17)沿所述厚度方向靠近或远离所述超薄玻璃(18)。

5.根据权利要求1所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于，所述第一自行走式机构还包括第二导轨组件，其用于约束所述切刀(17)沿所述厚度方向做线性运动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于，所述第一自行走式机构还包括第二直线驱动机构，其用于带动所述支撑件沿所述厚度方向靠近或远离所述超薄玻璃(18)。

7.根据权利要求1所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于：

所述第二自行走式机构为同步带驱动机构，包括第三减速机(6)、第二驱动轮、第二同步轮(9)和第一同步带(11)；

其中，所述第二驱动轮和所述第二同步轮(9)横向分设于所述超薄玻璃(18)的两侧；所述第一同步带(11)分别与所述第二驱动轮和所述第二同步轮(9)张紧连接；所述第三减速机(6)与所述第二驱动轮驱动连接；所述支撑件与所述第一同步带(11)连接。

8.根据权利要求1所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于：

所述第二自行走式机构还包括第三导轨组件，其用于约束所述支撑件做线性运动；

所述第三导轨组件包括滑动连接的第一线性滑轨(10)和第四滑块(26)；所述第一线性滑轨(10)沿所述支撑件的运动方向延展；所述支撑件与所述第四滑块(26)连接。

9.根据权利要求1-5或7-8任意一项所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于，所述第二自行走式机构还包括第四导轨组件，其用于约束所述支撑件沿所述厚度方向做线性运动。

10.根据权利要求1-5或7-8任意一项所述的超薄玻璃横切设备，其特征在于：

所述输送装置(01)包括两组辊轮输送设备；两组所述辊轮输送设备分设于所述切刀(17)运动方向的两侧并相互拼接以输送所述超薄玻璃(18)；所述辊轮输送设备包括驱动电机、同步组件(3)、辊轮(4)和安装支架(20)；所述辊轮(4)沿所述超薄玻璃(18)的输送方向依次间隔布置并转动安装于所述安装支架(20)；所有的所述辊轮(4)通过所述同步组件(3)传动连接；所述驱动电机与所述同步组件(3)驱动连接，以驱动所有的所述辊轮(4)同步转动；和/或，

所述支撑件为支撑轮(13)；和/或，

所述第一自行走式机构、所述第二自行走式机构为同步带驱动机构、齿轮齿条驱动机构、直线电机、无杆气缸、丝杠副中的一种或多种组合；和/或，

所述切刀(17)与伺服马达(16)驱动连接。

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