CN218878402U - 一种pcb电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，涉及胶壳组装技术领域，包括步进轨道和驱动轨道，驱动轨道位于步进轨道的正上方位置，且驱动轨道和步进轨道的轮廓线之间相重合，驱动轨道下表面安装有多个安装杆，多个安装杆沿步进轨道的轮廓线之间呈线性等距设置，且安装杆末端安装在步进轨道上；本实用新型中的步进轨道作为输送电子板的结构，并在步进轨道中增设多个中转绕弯部，在不干涉电子板传输的前提下，以多个中转绕弯部作为临时“中转储存结构”，不影响正常传输距离的前提下，缩短实际传输距离，以此降低布设占地率。

Description

一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构

技术领域

本实用新型涉及胶壳组装技术领域，具体涉及一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构。

背景技术

PCB电子板是各类电气设备中重要组成结构之一，为了进一步维持电子板的正常使用，需要对电子板进行灌胶处理，其过程是先将电子板组装到胶壳等结构中，再注入流体介质(如灌封胶)，流体介质流平直至完全覆盖电子板的表面位置上，形成外保护层；

此外，为了提高生产效率，在PCB电子板装配作业中，主要以自动化为主，大多是利用机械手等抓取结构抓取电子板，机械手等抓取结构按照预设程序沿传输轨道进行步进，在对应位置上停留并完成组装、固定、灌胶等作业，如利用机械手抓取PCB电子板放入到对应的胶壳内部等动作；

需要说明的是：其中的传输轨需要配合各个组装工位进行布设，并且传输轨道中包括多个动作工位，如抓取、嵌入等，每个工位上的动作时间，配合不同的动作时间，需要保证传输轨道的长度符合工艺要求，若采用直线式的传输轨道，对传输轨道的安装空间要求较高，所占区域面积较广；

针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，用于解决PCB组装作业中所使用的传输方式中因为要配合不同的动作时间，导致传输轨道布设后的占地区面积较广。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，包括步进轨道和驱动轨道，所述驱动轨道位于步进轨道的正上方位置，且驱动轨道和步进轨道的轮廓线之间相重合，所述驱动轨道下表面安装有多个安装杆，多个所述安装杆沿步进轨道的轮廓线之间呈线性等距设置，且安装杆末端安装在步进轨道上；

所述步进轨道呈封闭状，且步进轨道上设置有多个中转绕弯部，多个所述中转绕弯部呈S形弯曲状，所述步进轨道上设置有多个活动结构，所述驱动轨道上设置有驱动结构；

所述活动结构包括活动导块、连接架和双夹块，所述驱动结构包括同步履带、多个驱动电机，所述连接架上端位置与同步履带下侧之间为活动连接。

进一步设置为：所述步进轨道两侧位置上开设有滑槽，所述活动导块上转动安装有与滑槽匹配的滚球，所述连接架安装在活动导块的上侧位置上，所述双夹块安装在活动导块的下侧位置上。

进一步设置为：所述连接架上开设有与安装杆匹配的通槽。

进一步设置为：所述同步履带设置在驱动轨道的内圈位置上，所述驱动轨道上表面的四角位置上安装有第一安装架，所述驱动电机安装在第一安装架中，且驱动电机输出端上安装有与同步履带啮合的主动齿轮。

进一步设置为：述驱动轨道对应中转绕弯部内弯位置上的上表面位置上安装有第二安装架，所述第二安装架下转动安装有协动齿轮，所述协动齿轮与同步履带之间啮合。

进一步设置为：所述活动导块两侧位置上安装有侧弧板，所述侧弧板靠近步进轨道的一侧外壁位置上安装有导杆，所述导杆末端呈球形，且导杆末端与滑槽之间相匹配。

本实用新型具备下述有益效果：

1、本实用新型以步进轨道作为传输电子板的主要结构，以其中的活动导块下侧的双夹板夹取电子板，并在驱动轨道的带动下，带动电子板进行持续传输，通过在步进轨道上增设多个中转绕弯部，在不干涉正常传输状态的前提下，其中的中转绕弯部可以作为多个活动导块的中转结构，其目的是在不影响到正常传输距离的前提下，可以有效缩短实际传动距离，以此来降低步进轨道的布设占地面积；

2、并对其中的活动导块结构进行优化改进，主要体现在每个活动导块上增设的侧弧板，在活动导块移动到中转绕弯部上时，其中的侧弧板随着中转绕弯部的内弯或外弯部分进行对应形变，其目的是在不影响到活动导块传输的前提下，可以进一步稳定活动导块与步进轨道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构中驱动轨道部件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构中步进轨道部件的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构中活动导块部件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构中步进轨道部件的断面图。

图中：1、步进轨道；101、中转绕弯部；102、滑槽；2、安装杆；3、驱动轨道；4、驱动电机；5、同步履带；6、第一安装架；7、主动齿轮；8、第二安装架；9、协动齿轮；10、通槽；11、滚球；12、导杆；13、活动导块；14、连接架；15、侧弧板；16、双夹块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

以PCB电子板自动组装线来说，其过程主要依赖传输轨道(如本实施例中的步进轨道)对多个抓取结构(如本实施例中的活动导块结构)进行循环传输，在抓取结构移动到指定工序位置上后，执行对应的动作，需要说明的是：每道工序上的动作时间有所不同，所以会延长传输轨道的传输距离，继而对传输轨道的布设占地要求提高，为此提出了如下的技术方案：

参照图1～5，本实施例中一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，包括步进轨道1和驱动轨道3，驱动轨道3位于步进轨道1的正上方位置，且驱动轨道3和步进轨道1的轮廓线之间相重合，驱动轨道3下表面安装有多个安装杆2，多个安装杆2沿步进轨道1的轮廓线之间呈线性等距设置，且安装杆2末端安装在步进轨道1上；

步进轨道1呈封闭状，且步进轨道1上设置有多个中转绕弯部101，多个中转绕弯部101呈S形弯曲状，步进轨道1上设置有多个活动结构，驱动轨道3上设置有驱动结构；

活动结构包括活动导块13、连接架14和双夹块16，驱动结构包括同步履带5、多个驱动电机4，连接架14上端位置与同步履带5下侧之间为活动连接。

步进轨道1两侧位置上开设有滑槽102，活动导块13上转动安装有与滑槽102匹配的滚球11，连接架14安装在活动导块13的上侧位置上，双夹块16安装在活动导块13的下侧位置上，连接架14上开设有与安装杆2匹配的通槽10。

同步履带5设置在驱动轨道3的内圈位置上，驱动轨道3上表面的四角位置上安装有第一安装架6，驱动电机4安装在第一安装架6中，且驱动电机4输出端上安装有与同步履带5啮合的主动齿轮7。

其运行过程：将驱动轨道3沿各个工序位置进行布设，之后再将步进轨道1通过安装杆2连接在驱动轨道3上，需要说明的是：驱动轨道3和步进轨道1上不同工序之间的位置上增设多个中转绕弯部101；

在以驱动轨道3上的驱动电机4带动同步履带5进行循环转动时，通过连接架14带动活动导块13进行有序移动，在活动导块13移动到对应位置上时，可以利用机械手抓取电子板并插设在双夹板16上，此处不再赘述；

需要说明的是：其中活动导块13还会移动到中转绕弯部101中，此时中转绕弯部101作为多个活动导块13的中转储存位置，但不会干涉到活动导块13的传输过程，其目的是适配于不同工序之间的动作时间；

整体结构中有效传输距离等于步进轨道1的总长度减去多个中转绕弯部101的长度之和，继而可以缩短时间传输距离，并且还可以降低布设占地面积。

实施例二

本实施例针对实施例一中的驱动结构和活动结构进行局部优化，具体如下：

驱动轨道3对应中转绕弯部101内弯位置上的上表面位置上安装有第二安装架8，第二安装架8下转动安装有协动齿轮9，协动齿轮9与同步履带5之间啮合，活动导块13两侧位置上安装有侧弧板15，侧弧板15靠近步进轨道1的一侧外壁位置上安装有导杆12，导杆12末端呈球形，且导杆12末端与滑槽102之间相匹配。

其运行过程：同步履带5在循环转动时，对应中转绕弯部101的内弯位置增设协动齿轮9，其目的是对同步履带5进一步加固稳定；

而获得导块13在步进轨道1上进行移动时，当移动到中转绕弯部101的内弯处或外弯处时，其中的侧弧板15发生对应形变，如在移动到内弯处时，其中靠近驱动轨道3内圈位置上的两个侧弧板15进一步发生弯曲形变，但是在滚球11的作用下，活动导块13不会与步进轨道1之间发生脱离，而在侧弧板15恢复原形时，以其中的连接杆12快速对准步进轨道1上的滑槽102位置，此方式的目的是提高活动导块13运动过程中的稳定性。

综上所述：以步进轨道作为传输电子板的主要结构，以其中的活动导块下侧的双夹板夹取电子板，并在驱动轨道的带动下，带动电子板进行持续传输，通过在步进轨道上增设多个中转绕弯部，在不干涉正常传输状态的前提下，其中的中转绕弯部可以作为多个活动导块的中转结构，其目的是在不影响到正常传输距离的前提下，可以有效缩短实际传动距离，以此来降低步进轨道的布设占地面积。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，包括步进轨道(1)和驱动轨道(3)，其特征在于，所述驱动轨道(3)位于步进轨道(1)的正上方位置，且驱动轨道(3)和步进轨道(1)的轮廓线之间相重合，所述驱动轨道(3)下表面安装有多个安装杆(2)，多个所述安装杆(2)沿步进轨道(1)的轮廓线之间呈线性等距设置，且安装杆(2)末端安装在步进轨道(1)上；

所述步进轨道(1)呈封闭状，且步进轨道(1)上设置有多个中转绕弯部(101)，多个所述中转绕弯部(101)呈S形弯曲状，所述步进轨道(1)上设置有多个活动结构，所述驱动轨道(3)上设置有驱动结构；

所述活动结构包括活动导块(13)、连接架(14)和双夹块(16)，所述驱动结构包括同步履带(5)、多个驱动电机(4)，所述连接架(14)上端位置与同步履带(5)下侧之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，其特征在于，所述步进轨道(1)两侧位置上开设有滑槽(102)，所述活动导块(13)上转动安装有与滑槽(102)匹配的滚球(11)，所述连接架(14)安装在活动导块(13)的上侧位置上，所述双夹块(16)安装在活动导块(13)的下侧位置上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，其特征在于，所述连接架(14)上开设有与安装杆(2)匹配的通槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，其特征在于，所述同步履带(5)设置在驱动轨道(3)的内圈位置上，所述驱动轨道(3)上表面的四角位置上安装有第一安装架(6)，所述驱动电机(4)安装在第一安装架(6)中，且驱动电机(4)输出端上安装有与同步履带(5)啮合的主动齿轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，其特征在于，所述驱动轨道(3)对应中转绕弯部(101)内弯位置上的上表面位置上安装有第二安装架(8)，所述第二安装架(8)下转动安装有协动齿轮(9)，所述协动齿轮(9)与同步履带(5)之间啮合。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电子板以弯轨方式装入胶壳的组装结构，其特征在于，所述活动导块(13)两侧位置上安装有侧弧板(15)，所述侧弧板(15)靠近步进轨道(1)的一侧外壁位置上安装有导杆(12)，所述导杆(12)末端呈球形，且导杆(12)末端与滑槽(102)之间相匹配。

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