CN2896667Y - 移动式定子线圈成型装置 - Google Patents

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朱永隆
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Abstract

本实用新型涉及一种移动式定子线圈成型装置。为克服因线圈涨型时线圈长短不一，大小各异，一个型号的线圈，要一种复型模设备的缺点，提出了包含床身、液压站，数控系统和机械手，涨型范围宽，对中度好，自动化程度高的定子线圈成型装置。主要是所述的床身为固定床身和移动床身，在固定床身和移动床身的底部设有导轨，传动丝杆，行程感应装置；其床身上还各设有一对绕电机轴心旋转的涨型臂和鼻端架，固定床身上还设有修改、储存线圈参数，自动检测参数变化的数控系统。本实用新型的优点是一台设备可以满足多规格的线圈涨型，采用四臂涨型，机械强度高，灵活性好。全自动控制，成本低，生产周期短，体积小。

Description

移动式定子线圈成型装置
技术领域
本实用新型属定子线圈的成型装置，具体涉及一种移动式定子线圈成型装置。
背景技术
目前各电机厂家生产的定子线圈涨型机，为保证成型后的成品线圈绝缘层无损伤和线圈两边对称，大多采用同一轴心双涨型臂，在涨型臂上固定有夹快或液压连杆来抓紧线圈。这样的装置往往因夹块对中心的误差，造成线圈成型后还需要模具复型，复型过程中又容易损伤绝缘层，降低了电机的使用寿命。又因涨型的线圈长短不一，大小各异，故每涨型一个型号的线圈，就需要一种复型模设备，零件繁多，浪费大，生产周期长，自动化程度低，线圈平行长度难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种涨型范围宽，对中度好，自动化程度高的定子线圈成型装置。
本实用新型是这样实现以上目的的。
它包含床身、液压站，数控系统和机械手，其主要特征是所述的床身为固定床身和移动床身，在固定床身和移动床身的底部设有导轨，导轨上又有传动丝杆和行程感应装置，其床身上还各设有一对绕电机轴心旋转的涨型臂和鼻端架，该鼻端架上又设有自动顶弧装置；所说的自动顶弧装置由线圈对中检测装置及油缸、插销缸、顶弧块和顶弧油缸连接构成。
作为本实用新型的进一步改进，所说的固定床身上还设有数控系统，该系统与机床的液压系统、电气部分联动，数控系统的数控面板及触摸屏可修改、储存线圈的参数，自动检测参数的变化。
本实用新型的优点在于：一台设备可以满足多规格的线圈涨型。根据线圈的不同，可以调整床身的长度，采用四臂涨型，机械强度高，灵活性好。全自动控制，成本低，生产周期短，体积小。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型图1的A向剖视图。
图3为本实用新型顶自动顶弧装置的放大图。
图中1-自动顶弧装置，2-移动床身涨型臂，3-固定床身涨型臂，4-鼻端架，5-数控面板及触摸屏，6-固定床身，7-导轨，8-液压系统，9-移动床身，10-传动丝杆，11-行程感应装置，12-机械手，13-线圈对中检测装置及油缸，14-插销缸，15-顶弧块，16-顶弧油缸，17伺服电机，18数控系统。
具体实施方式
由图可见，本实用新型包含有床身，液压系统8，数控系统18，移动床身涨型臂2、固定床身涨型臂3和机械手12，所述的床身分为固定床身6和移动床身9，在固定床身6和移动床身9的底部设有导轨7，导轨7又连有传动丝杆10和行程感应装置11，移动床身9沿导轨7移动，可保证直线边使用范围最大达3000mm以上，最小280mm。在固定床身6和移动床身9上还各设有一对绕电机轴心旋转的涨型臂3、2，鼻端架4，该鼻端架4上又设有自动顶弧装置1。所述的自动顶弧装置1由线圈对中检测装置及油缸13，插销缸14，顶弧块15和顶弧油缸16连接构成。自动顶弧装置1随鼻端架4上、下移动，并可根据线圈的弧度，调节距离和更换顶弧块15。为提高自动化程度，在固定床身6上安装有数控系统18，该系统与机床的液压系统、电气部分联动，数控系统18的数控面板及触摸屏5将所有线圈参数储存、修改，并自动检测参数的变化。工作时，先将线圈两端由插销缸14插销固定在鼻端架4模块中，机械手12抓紧对线圈进行整型和对中后的直线边部分，数控线路开始启动控制程序。涨型时，4个涨型臂同时向外绕电机轴心旋转，4台交流伺服电机17带动机械手12沿轴心方向向下移动，涨型中，顶弧油缸16向上带动渐曲线模具包弧，根据线圈的不同，启动行走机构传动丝杆10，带动移动床身9沿导轨7移动，即可达到所需的床身的距离。

Claims (3)

1、一种移动式定子线圈成型装置，它包含床身，液压系统(8)，数控系统(18)，涨型臂和机械手(12)，其特征在于：所述的床身为固定床身(6)和移动床身(9)，在其固定床身(6)、移动床身(9)的底部各自设有导轨(7)，导轨(7)上又连有传动丝杆(10)和行程感应装置(11)；固定床身(6)、移动床身(9)上各设有一对绕电机轴心旋转的涨型臂(2)、(3)和鼻端架(4)，该鼻端架(4)上设有自动顶弧装置(1)。
2、根据权利要求1所述的定子线圈成型装置，其特征在于：所述的自动顶弧装置(1)由线圈对中检测装置及油缸(13)、插销缸(14)、顶弧块(15)和顶弧油缸(16)连接构成。
3、根据权利要求1所述的定子线圈成型装置，其特征在于：所述的固定床身(6)上安装有数控系统(18)，该数控系统(18)与机床的液压系统、电气部分联动，数控系统(18)的数控面板及触摸屏(5)储存、修改线圈参数，自动检测参数的变化。
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