CN218877835U - 用于工业炸药原材料投料的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，包括第一传送底架和料斗，以及送袋机构，所述送袋机构设置第一传送底架的两侧，所述送袋机构包括若干条竖直设置在第一传送底架侧方送料滚筒；碎料机构包括碎料滚筒，所述碎料滚筒包括主驱动轴、碎料面和驱动电机，所述驱动电机驱动主驱动轴转动时，所述碎料面用于压碎料袋内的原材料；破袋机构，包括用于将料包从第一传送底架放置入料斗的第一升降气缸和吸盘。本申请通过设置送袋机构、碎料机构和破袋机构，使装有原材料的料包，从送料到碎料到破袋全部自动化完成，提升了效率的同时，也节省了人工成本，而且由于全过程不需要人工干预，所以也进一步避免了安全隐患的发生，提升了安全。

Description

用于工业炸药原材料投料的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体而言是涉及一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备。

背景技术

在工业生产领域很多原材料都是采用袋装的包装方式，在投料的时候，先需要将包装进行破开然后再进行投料和分料，现有破袋投料多数采用的人工方式的，这种方式效率低，人工成本高，而且在涉及危险品原材料的领域，例如硝酸铵，工人经常由于不良的操作习惯，由于生成明火，这种在情况下采用的人工破袋投料的方式，容易存在安全隐患，造成危险。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本申请提供一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，包括可以转动的第一传送底架和料斗，所述料斗设置在第一传送底架的末端，所述料斗内设置有锯齿刀，以及：送袋机构，所述送袋机构设置第一传送底架的两侧，所述送袋机构包括若干条竖直设置在第一传送底架侧方的用于带动料袋前进的送料滚筒；碎料机构，所述碎料机构包括碎料滚筒，所述碎料滚筒包括主驱动轴、碎料面和驱动电机，所述驱动电机驱动主驱动轴转动的时，所述碎料面用于压碎料袋内的原材料；破袋机构，包括用于将料包从第一传送底架放置入料斗的第一升降气缸和吸盘。

进一步而言，所述送料滚筒的底部通过连接梁相互连接，所述送料滚筒的顶部通过传动链带相互串联，所述送料滚筒与电机电性相连。

进一步而言，所述碎料滚筒通过两侧固定架安装在第一传送底架上方，所述主驱动轴两端固定在转盘上，所述碎料面呈圆周状设置在转盘的外沿上，所述碎料面与料袋的顶部紧密接触，所述驱动电机卡接在固定架内。

进一步而言，所述碎料面由若干个固定筒构成，所述固定筒在转盘外沿上呈圆周状间隔设置，所述固定筒与料袋的顶部紧密接触。

进一步而言，所述固定架内侧两端设置有滑动条，所述驱动电机与滑动条滑动接触，在所述驱动电机顶部设置有调节杆，所述调节杆通过调节螺母与固定架活动连接。

进一步而言，所述吸盘设置在所述第一升降气缸的末端，所述第一升降气缸安装在第一传送底架上方的第一顶板上，在所述破袋机构上方沿着料袋前进的方向设置有两条相互平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑座，所属第一滑座可以沿着第一导轨进行滑动，所述第一顶板安装固定在第一滑座上，在所述第一顶板上还安装有用于驱动第一滑座的伺服电机。

进一步而言，所述破袋机构还包括辅助拖持装置，所述辅助拖持装置包括设置在料袋两侧和底部的两侧拖爪，所述拖爪由若干条L型的托杆相连而成，所述拖爪安装在连接板上，所述连接板安装在吸盘的顶部。

进一步而言，料斗旁边还设置有取袋机构，所述取袋机构包括设置料斗旁边的可以转动的第二传送底架和第二导轨，所述第二导轨的一端延伸到第二传送底架上方，另一端延伸到料斗的上方，在所述第二导轨竖直夹持有第二滑座，第二滑座上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸竖直向下设置有吸盘。

进一步而言，在所述第二传送底架上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在第二顶板上，所述第二升降气缸上设置有压板。

进一步而言，所述锯齿刀呈X状设在料斗内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

和现有技术先比，本申请通过设置送袋机构、碎料机构和破袋机构，使装有原材料的料包，从送料到碎料到破袋全部自动化完成，提升了效率的同时，也节省了人工成本，而且由于全过程不需要人工干预，所以也进一步避免了安全隐患的发生，提升了安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的整体结构示意图；

图2为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的送袋机构的结构示意图；

图3为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的送袋机构的另一个角度的结构示意图；

图4为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的碎料机构的整体结构示意图；

图5为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的碎料机构的结构示意图；

图6为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的破袋机构的整体结构示意图；

图7为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的破袋机构的结构示意图；

图8为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的取袋机构的整体结构示意图；

图9为本申请一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备的取袋机构另一个角度的整体结构示意图；

图中的附图标记及名称如下：

第一传送底架10、料斗20、料袋30、锯齿刀21、送袋机构100、送料滚筒110、碎料机构200、碎料滚筒210、主驱动轴211、碎料面212、驱动电机213、破袋机构300、第一升降气缸310、吸盘320、连接梁120、传动链带130、转盘214、固定架220、固定筒2121、滑动条221、调节杆222、调节螺母223、第一顶板330、第一导轨340、第一滑座350、伺服电机360、辅助拖持装置370、拖爪371、托杆3711、连接板372、导向管373、取袋机构400、第二传送底架410、第二升降气缸420、压板421、第二顶板430、第二导轨440、第二滑座450、第三升降气缸460、自动打包机500。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供以下实施例，一种用于工业炸药原材料投料的自动化设备，结合附图1-7所示，包括可以转动的第一传送底架10和料斗20，所述料斗20设置在第一传送底架10的末端，所述料斗20内设置有锯齿刀21，以及还包括送袋机构100，所述送袋机构100设置第一传送底架10的两侧，所述送袋机构100包括若干条竖直设置在第一传送底架10侧方的用于带动料袋30前进的送料滚筒110，所述通过驱动送料滚筒110转动可以带动料袋30进入碎料机构200中，所述碎料机构200包括碎料滚筒210，所述碎料滚筒210包括主驱动轴211、碎料面212和驱动电机213，所述驱动电机213驱动主驱动轴211转动的时，所述碎料面212用于压碎料袋30内的原材料，这样破袋后料袋30内的原材料可以通过料斗20更好的进行投料，破袋机构300，包括用于将料包从第一传送底架10放置入料斗20的第一升降气缸310和吸盘320。

在上述实施例中进一步而言，如图2和3所示，所述送料滚筒110的底部通过连接梁120相互连接，所述送料滚筒110的顶部通过传动链带130相互串联，所述送料滚筒110与电机电性相连。当料袋30放在第一传送底架10上的时候，料袋30的两侧与送袋机构100接触，然后启动电机，电机带动送料滚筒110进行转动，所述送料滚筒110再通过顶部的传动链带130来带动其他相互串联的送料滚筒110同时转动，从而在料袋30的两侧将料袋30向前进行传送进入碎料机构200中

如图4和5所示，所述碎料滚筒210包括设置在碎料滚筒210内的主驱动轴211，所述主驱动轴211两端固定在转盘214上，在转盘214的外沿上呈圆周状设置有碎料面212，所述碎料滚筒210通过两侧固定架220安装在第一传送底架10上方，所述固定架220内卡接有用于驱动主驱动轴211的驱动电机213，当料袋30的前部通过进料机构传送入碎料机构200的时候，所述料袋30的顶部与碎料滚筒210的碎料面212进行紧密接触，使其碎料面212对料袋30的顶部产生一定的压力，然后启动驱动电机213带动主驱动轴211转动，主驱动轴211通过转盘214带动碎料面212转动，由于碎料面212对料袋30的顶部紧密接触且具有的一定压力，所以在碎料面212在转动的时候，会对料袋30的顶部进行挤压，从而将料袋30内的原材料从凝结状态挤碎，完成碎料，由于碎料面212对料袋30顶部的摩擦力和料袋30的后部依然在送袋机构100内，送袋机构100可以提供一部分传送力，所以碎料机构200也依然可以带动料袋30在第一传送底架10向前传送。

优选的，所述碎料面212由若干个固定筒2121构成，所述固定筒2121在转盘214外沿上呈圆周状间隔设置，在料袋30进入碎料机构200的时候，所述固定筒2121与料袋30的顶部紧密接触，这样当启动驱动电机213带动主驱动轴211转动的时候，由于固定筒2121是间隔设置的，所以固定筒2121在转动的时候会对料袋30的顶部形成一定的击打和冲击，这样可以对于比较耐冲击缺不耐高位的原材料，例如硝酸铵，可以进一步提升对料袋30顶部的碎料效果，便于后续工序的开展。

优选的，所述固定架220内侧两端设置有滑动条221，所述驱动电机213与滑动条221滑动接触，在所述驱动电机213顶部设置有调节杆222，所述调节杆222通过调节螺母223与固定架220活动连接，当料袋30比较大型的时候，可以通过调节两侧固定架220的调节螺母223拉动调节杆222，使其驱动电机213沿着滑动条221向上移动，从而带动碎料滚筒210向上移动，这样可以对大型的料袋30进行碎料，同理，当料袋30比较小型的时候，可以通过调节两侧固定架220的调节螺母223拉动调节杆222，使其驱动电机213沿着滑动条221向下移动，从而带动碎料滚筒210向下移动，这样可以对小型的料袋30进行碎料，以不适应不同大小的料袋30。

所述破袋机构300中，结合图6和7所示，在第一升降气缸310末端的设置有吸盘320，所述第一升降气缸310安装在第一传送底架10上方的第一顶板330上，在所述破袋机构300上方沿着料袋30前进的方向设置有两条相互平行的第一导轨340，所述第一导轨340上设置有第一滑座350，所属第一滑座350可以沿着第一导轨340进行滑动，所述第一顶板330安装固定在第一滑座350上，在所述第一顶板330上还安装有用于驱动第一滑座350的伺服电机360，当料袋30进入破袋机构300后，所述第一顶板330通过第一导轨340滑动到料袋30的上方，然后启动第一升降气缸310将吸盘320向下移动与料袋30的顶部接触吸附，再次启动第一升降气缸310将料袋30拉起，再利用过第一导轨340滑动到料斗20的上方，吸盘320松开料袋30让其料袋30从料头上方跌入，当料袋30接触到锯齿刀21的时候，锯齿刀21从料袋30的底部将其料袋30割破，料袋30内的原材料通过漏网从料斗20的底部流入，而割破的袋子会停留在锯齿刀21的上方，从而完成破袋。从上述实施例可以看到，本申请的从料袋30的送料、碎料到破袋全部为自动化完成，不需要人工介入，节省了大量的人力成本，而且本申请的产品结构简单，制造成本底，便于大规模生产和推广。而且由于全过程不需要人工干预，所以也进一步避免了安全隐患的发生，提升了安全性。

优选的，如图7所示，所述破袋机构300还包括辅助拖持装置370，所述辅助拖持装置370包括设置在料袋30两侧和底部的两侧拖爪371，所述拖爪371由若干条L型的托杆3711相连而成，所述拖爪371安装在连接板372上，所述连接板372安装在吸盘320的顶部，所述连接板372顶部设置有两根导向管373，所述导向管373穿过第一顶板330，当连接板372上升的过程中，所述导向管373可以为连接板372的上升方向进行导向，由于料袋30经过碎料机构200之后，料袋30内的原材料多数已经不会粘连料袋30的内表面，所以单纯的只有吸盘320将料袋30的顶部进行吸附的时候，如果料袋30的材质不好，吸盘320有可能会将料袋30拉破，从而使原材料从料袋30内泄露，会生产安全造成影响，所以通过设置辅助拖持装置370，吸盘320在上升的过程中会带动连接板372上升，从而带动拖爪371上升，当料袋30由于和原材料分离，所以会先被吸附拉起，然后拖爪371会从料袋30的底部拖持住整个料袋30使其上升，从而防止了由于料袋30的材质不好，吸盘320将料袋30拉破的情况发生，提升了整个设备的安全性和可靠性。

优选的，所述锯齿刀21呈X状设在料斗20内，这样当锯齿刀21从料袋30的底部将其料袋30割破，被割破的料袋30可以更好的被锯齿刀21拖住，使其停留在锯齿刀21的顶部，便于进行下一部的工序。

在上述实施例的基础上，结合图1、8和9所示，本申请还提供第二种实施例，在料斗20旁边还设置有取袋机构400，所述取袋机构400包括设置料斗20旁边的第二传送底架410，在所述第二传送底架410上方设置有第二升降气缸420，所述第二升降气缸420安装在第二顶板430上，所述第二升降气缸420上设置有压板421，所述取袋机构400还设置有横置有第二导轨440，所述第二导轨440的一端延伸到第二传送底架410上方，另一端延伸到料斗20的上方，在所述第二导轨440竖直夹持有第二滑座450，第二滑座450上设置有第三升降气缸460，所述第三升降气缸460竖直向下设置有吸盘320，当料袋30的底部被锯齿刀21割破后，所述料袋30会被锯齿刀21拖住停留在锯齿刀21的顶部，驱动第二滑座450沿着第二导轨440的移动到料斗20的上方，然后启动第三升降气缸460带动吸盘320向下移动捡起料袋30吸取，然后再驱动第二滑座450沿着第二导轨440的移动到第二传送底架410上方，然后再启动第三升降气缸460带动吸盘320将空的料袋30放置在第二传送底架410上，然后重复上述的操作，当第二传送底架410上面的空的料袋30累计到预设的数量的时候，启动第二升降气缸420带动压板421下压，将累计放置在第二传送底架410上的料袋30压紧，以便后续工人对料袋30进行回收或者打包。

优选的，还可以设置有自动打包机500，所述自动打包机500设置在第二传送底架410前进方向的末端，当被累计压紧的料袋30从第二传送底架410传送过来以后，所述自动打包机500可以对累计在一起的料袋30进行打包，此自动打包机500的工作原理为现有技术，其具体工作原理不在赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，包括可以转动的第一传送底架(10)和料斗(20)，所述料斗(20)设置在第一传送底架(10)的末端，所述料斗(20)内设置有锯齿刀(21)，以及：

送袋机构(100)，所述送袋机构(100)设置第一传送底架(10)的两侧，所述送袋机构(100)包括若干条竖直设置在第一传送底架(10)侧方的用于带动料袋(30)前进的送料滚筒(110)；

碎料机构(200)，所述碎料机构(200)包括碎料滚筒(210)，所述碎料滚筒(210)包括主驱动轴(211)、碎料面(212)和驱动电机(213)，所述驱动电机(213)驱动主驱动轴(211)转动时，所述碎料面(212)用于压碎料袋(30)内的原材料；

破袋机构(300)，包括用于将料包从第一传送底架(10)放置入料斗(20)的第一升降气缸(310)和吸盘(320)。

2.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述送料滚筒(110)的底部通过连接梁(120)相互连接，所述送料滚筒(110)的顶部通过传动链带(130)相互串联。

3.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述碎料滚筒(210)通过两侧固定架(220)安装在第一传送底架(10)上方，所述主驱动轴(211)两端固定在转盘(214)上，所述碎料面(212)呈圆周状设置在转盘(214)的外沿上，所述碎料面(212)与料袋(30)的顶部紧密接触，所述驱动电机(213)卡接在固定架(220)内。

4.根据权利要求3所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述碎料面(212)由若干个固定筒(2121)构成，所述固定筒(2121)在转盘(214)外沿上呈圆周状间隔设置，所述固定筒(2121)与料袋(30)的顶部紧密接触。

5.根据权利要求3所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述固定架(220)内侧两端设置有滑动条(221)，所述驱动电机(213)与滑动条(221)滑动接触，在所述驱动电机(213)顶部设置有调节杆(222)，所述调节杆(222)通过调节螺母(223)与固定架(220)活动连接。

6.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述吸盘(320)设置在所述第一升降气缸(310)的末端，所述第一升降气缸(310)安装在第一传送底架(10)上方的第一顶板(330)上，在所述破袋机构(300)上方沿着料袋(30)前进的方向设置有两条相互平行的第一导轨(340)，所述第一导轨(340)上设置有第一滑座(350)，所述第一滑座(350)可以沿着第一导轨(340)进行滑动，所述第一顶板(330)安装固定在第一滑座(350)上，在所述第一顶板(330)上还安装有用于驱动第一滑座(350)的伺服电机(360)。

7.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述破袋机构(300)还包括辅助拖持装置(370)，所述辅助拖持装置(370)包括设置在料袋(30)两侧和底部的两侧拖爪(371)，所述拖爪(371)由若干条L型的托杆(3711)相连而成，所述拖爪(371)安装在连接板(372)上，所述连接板(372)安装在吸盘(320)的顶部。

8.根据权利要求1所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，料斗(20)旁边还设置有取袋机构(400)，所述取袋机构(400)包括设置料斗(20)旁边的可以转动的第二传送底架(410)和第二导轨(440)，所述第二导轨(440)的一端延伸到第二传送底架(410)上方，另一端延伸到料斗(20)的上方，在所述第二导轨(440)竖直夹持有第二滑座(450)，第二滑座(450)上设置有第三升降气缸(460)，所述第三升降气缸(460)竖直向下设置有吸盘(320)。

9.根据权利要求8所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，在所述第二传送底架(410)上方设置有第二升降气缸(420)，所述第二升降气缸(420)安装在第二顶板(430)上，所述第二升降气缸(420)上设置有压板(421)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于工业炸药原材料投料的自动化设备，其特征在于，所述锯齿刀(21)呈X状设在料斗(20)内。

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