CN218877832U - 拆包仓、拆包投料器及拆包投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料加工技术领域，尤其是涉及一种拆包仓、拆包投料器及拆包投料系统。所述拆包仓，包括：拆包仓体以及设置在所述拆包仓体内的抖料装置、料袋锁定装置和切割装置；所述抖料装置包括抖料驱动组件和支撑件，所述抖料驱动组件与所述支撑件传动连接，以驱动所述支撑件运动；所述料袋锁定装置包括锁紧驱动组件和锁定爪，所述锁紧驱动组件与所述锁定爪传动连接，以驱动所述锁定爪向靠近或者远离所述支撑件的方向运动；所示支撑件上设有刀口，所述刀口用于暴露部分料袋，所述切割装置包括切割驱动件和刀具，所述切割驱动件位于所述支撑件的下方，所述切割驱动件与所述刀具传动连接，以驱动所述刀具沿所述刀口的延伸方向运动。

Description

拆包仓、拆包投料器及拆包投料系统

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，尤其是涉及一种拆包仓、拆包投料器及拆包投料系统。

背景技术

在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工、冶金和新能源等行业，经常使用10～50kg袋装物料，传统的物料拆包方法均为人手工拆除，然后投入用料工位，拆包效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆包仓、拆包投料器及拆包投料系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的拆包效率低技术问题。

本实用新型提供了一种拆包仓，包括：拆包仓体以及设置在所述拆包仓体内的抖料装置、料袋锁定装置和切割装置；所述抖料装置包括抖料驱动组件和支撑件，所述抖料驱动组件与所述支撑件传动连接，以驱动所述支撑件运动；所述料袋锁定装置包括锁紧驱动组件和锁定爪，所述锁紧驱动组件与所述锁定爪传动连接，以驱动所述锁定爪向靠近或者远离所述支撑件的方向运动；所示支撑件上设有刀口，所述刀口用于暴露部分料袋，所述切割装置包括切割驱动件和刀具，所述切割驱动件位于所述支撑件的下方，所述切割驱动件与所述刀具传动连接，以驱动所述刀具沿所述刀口的延伸方向运动。

将待拆包物料放置在拆包仓体内的支撑件上，锁紧驱动组件工作，带动锁定爪向靠近支撑件的方向运动，从而将物料锁定，同时，物料的外部的料袋的下侧部分暴露在刀口处；切割驱动件工作，带动刀具沿刀口的延伸方向运动，从而将暴露在刀口处的料袋切割开口，物料由料袋的开口处落至拆包仓体内；抖料驱动组件工作，从而带动支撑件运动，支撑件抖动，从而加速料袋内的物料流出；流至拆包仓体的物料可以由拆包仓体的出料口排出；料袋内的物料流完后，锁紧驱动组件驱动锁定爪复位，将料袋松开，对料袋进行收集即可。本实用新型提供的拆包仓能够实现自动拆包，避免人工拆包，减少劳动量，提高物料拆包效率；另外，对于一些对人体有害的物料，采用本实用新型提供的拆包仓拆包还可以避免有害物质对人的健康造成损害。

进一步地，所述支撑件包括在所述拆包仓体的第一方向上相对且间隔设置的翻板，所述间隔形成所述刀口；一个所述翻板的远离另一个所述翻板的一侧与所述抖料驱动组件传动连接，所述抖料驱动组件驱动所述翻板转动。

进一步地，所述抖料驱动组件包括抖料旋转驱动件和与所述抖料旋转驱动件传动连接的翻转轴；所述抖料旋转驱动件与所述拆包仓体固定连接，所述翻转轴的两端分别与所述拆包仓体转动连接，所述翻板的一侧与所述翻转轴连接。

进一步地，所述料袋锁定装置位于所述翻板的下方；所述料袋锁紧驱动组件包括安装架、锁紧驱动件和传动结构，所述锁定爪为转动设置在所述安装架上的倒钩；所述安装架与所述拆包仓体固定连接，所述锁紧驱动件与所述安装架连接，所述锁紧驱动件与所述传动结构连接，所述传动结构与所述倒钩连接以带动所述倒钩转动，所述翻板上设有用于所述倒钩穿过的穿孔。

进一步地，锁紧驱动件为锁紧直线驱动件，所述传动结构为连杆结构；所述锁紧直线驱动件的固定部与所述安装架连接，所述锁紧直线驱动件的伸缩部与所述连杆结构转动连接，所述连杆结构与所述安装架转动连接，所述倒钩与所述连杆结构连接。

进一步地，所述拆包仓体包括上盖、下壳体和清理组件；所述下壳体的顶部开口设置，所述上盖通过第一连接组件可拆卸地连接在所述下壳体的开口处，以将所述开口覆盖；所述清理组件包括清理头和流通管道，所述清理头设置在所述上盖的内壁上，所述流通管道的一端与所述清理头连通，所述流通管道的另一端用于与外部的流体供给装置连通。

本实用新型提供一种拆包投料器，包括机架、筛分仓、吸料斗、负压输送管道和上述拆包仓；所述拆包仓和筛分仓均与所述机架连接，所述拆包仓体的出料口与所述筛分仓的进口连通；所述筛分仓的出口与所述吸料斗连通，所述负压输送管道与所述吸料斗连通。

进一步地，所述筛分仓包括电机支撑架、振动电机、筛分仓体、接口段和筛网组件；所述电机支撑架与所述机架连接，所述振动电机与所述电机支撑架固定连接，所述电机支撑架与所述筛分仓体连接，所述振动电机与所述筛网组件连接，所述筛网组件设置在所述筛分仓体的进口处，所述接口段通过第二连接组件与所述筛分仓体可拆卸连接，且所述接口段的下部与所述筛网组件抵接，以将所述筛网组件压紧在所述筛分仓体的进口处，所述接口段的上部与所述拆包仓体的出料口连通。

进一步地，所述机架包括上固定架、下支撑架和弹性支撑柱；所述拆包仓固定在所述上固定架上，所述电机支撑架与所述下支撑架连接，所述弹性支撑柱的一端与所述筛分仓连接，所述弹性支撑柱的另一端与所述电机支撑架连接。

进一步地，所述拆包仓还包括拆包除尘管道，所述拆包除尘管道连通在所述负压输送管道和所述拆包仓体之间。

本实用新型提供一种拆包投料系统，包括吸吊装置、料袋收集仓和上述拆包投料器，所述吸吊装置用于吸吊料袋。

进一步地，拆包投料系统还包括收集仓除尘管道，所述收集仓除尘管道连通在所述负压输送管道和所述料袋收集仓之间。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的拆包投料器的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的本实用新型实施例的拆包投料器的第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的本实用新型实施例的拆包投料器的第三视角的结构示意图；

图4为图3所示的拆包投料器的A-A处的切面图；

图5为图3所示的拆包投料器的B-B处的切面图；

图6为本实用新型实施例的拆包投料系统的结构示意图。

图标：1-拆包仓；11-拆包仓体；12-抖料装置；13-料袋锁定装置；14-切割装置；15-拆包除尘管道；111-上盖；112-下壳体；113-第一连接组件；121-翻板；122-刀口；123-抖料旋转驱动件；124-翻转轴；125-轴承座；1211-穿孔；131-安装架；132-锁紧驱动件；133-倒钩；134-第一连杆；135-第二连杆；136-第三连杆；141-基架；142-无轨气缸；143-刀具；

2-机架；21-上固定架；22-下支撑架；23-弹性支撑柱；

3-筛分仓；31-筛分仓体；32-电机支撑架；33-振动电机；34-接口段；35-筛网；36-筛网支撑架；37-软连接；38-第二连接组件；

4-吸料斗；5-负压输送管道；6-阀门；7-三通管道；8-料袋收集仓；9-收集仓除尘管道。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种拆包仓1，包括拆包仓体11以及设置在拆包仓体11内的抖料装置12、料袋锁定装置和切割装置14；抖料装置12包括抖料驱动组件和支撑件，抖料驱动组件与仓体的内壁连接，抖料驱动组件与支撑件传动连接，以驱动支撑件运动；料袋锁定装置包括锁紧驱动组件和锁定爪，锁紧驱动组件与仓体的内壁连接，锁紧驱动组件与锁定爪传动连接，以驱动锁定爪向靠近或者远离翻板121的方向运动；所示支撑件上设有刀口122，刀口122用于暴露部分料袋，切割装置14包括切割驱动件和刀具143，切割驱动件与仓体的内壁连接，切割驱动件位于支撑件的下方，切割驱动件与刀具143传动连接，以驱动刀具143沿刀口122的延伸方向运动。

本实施例中，将待拆包物料放置在拆包仓体11内的支撑件上，锁紧驱动组件工作，带动锁定爪向靠近支撑件的方向运动，从而将物料锁定，同时，物料的外部的料袋的下侧部分暴露在刀口122处；切割驱动件工作，带动刀具143沿刀口122的延伸方向运动，从而将暴露在刀口122处的料袋切割开口，物料由料袋的开口处落至拆包仓体11内；抖料驱动组件工作，从而带动支撑件运动，支撑件抖动，从而加速料袋内的物料流出；流至拆包仓体11的物料可以由拆包仓体11的出料口排出；料袋内的物料流完后，锁紧驱动组件驱动锁定爪复位，将料袋松开，对料袋进行收集即可。本实施例提供的拆包仓1能够实现自动拆包，避免人工拆包，减少劳动量，提高物料拆包效率；另外，对于一些对人体有害的物料，采用本实施例提供的拆包仓1拆包还可以避免有害物质对人的健康造成损害。

作为一种可选方案，如图3和图4所示，支撑件包括在拆包仓体11的第一方向上相对且间隔设置的翻板121，间隔形成刀口122；一个翻板121的远离另一个翻板121的一侧与抖料驱动组件传动连接，抖料驱动组件驱动翻板121转动，可以理解为，支撑件包括第一翻板121和第二翻板121，在拆包仓体11的第一方向(例如：长度方向)上，第一翻板121设置在拆包仓体11的一侧，第二翻板121设置在拆包仓体11的另一侧，第一翻板121和第二翻板121之间设有间隔，该间隔形成刀口122，第一翻板121的远离第二翻板121的一侧连接有第一抖料驱动组件，第二翻板121的远离第一翻板121的一侧连接有第二抖料驱动组件。

本实施例中，将物料的一部分放置在第一翻板121上，将物料的另一部分放置在第二翻板121上，当刀具143将料袋的下侧切割开口后，第一抖料驱动组件带动第一翻板121转动，第二抖料驱动组件带动第二翻板121转动，从而可以使得第一翻板121和第二翻板121形成“V”形，然后第一抖料驱动组件带动第一翻板121复位，第二抖料驱动组件带动第二翻板121复位，如此反复，使得物料发生抖动，从而加速物料由料袋的开口处流出，这种结构的抖料装置12结构简单，工作平稳，能够使物料更快速下落，并且残留少。

具体地，如图4所示，抖料驱动组件包括抖料旋转驱动件123(例如：旋转气缸或者电机等)和与抖料旋转驱动件123传动连接的翻转轴124；抖料旋转驱动件123与拆包仓体11固定连接，翻转轴124的两端分别与拆包仓体11转动连接，翻板121的一侧与翻转轴124连接(可以在拆包仓体11上设置轴承座125，轴承座125上安装有轴承，翻转轴124通过轴承与拆包仓体11转动连接)。

在上述实施例基础之上，进一步地，料袋锁定装置13的结构形式可以为多种，例如：料袋锁定装置13设置在支撑件的上方，锁紧驱动组件包括锁紧电机和连接杆，锁定爪为压板，连接杆的一端与锁紧电机的动力输出轴连接，连接杆的另一端与压板固定连接，当物料到达支撑件上的指定位置时，锁紧电机工作带动连接杆转动，从而带动压板向靠近支撑件的方向运动，直至压板将料袋的边缘压紧在支撑件上，可以设置多个料袋锁定装置13，从而将料袋的多个位置压紧。

作为一种可选方案，如图5所示，料袋锁定装置位于翻板121的下方；料袋锁紧驱动组件包括安装架131、锁紧驱动件132和传动结构，锁定爪为转动设置在安装架131上的倒钩133；安装架131与拆包仓体11固定连接，锁紧驱动件132与安装架131连接，锁紧驱动件132与传动结构连接，传动结构与倒钩133连接以带动倒钩133转动，翻板121上设有用于倒钩133穿过的穿孔1211。

本实施例中，当物料到达翻板121上后，锁紧驱动件132工作，带动传动结构运动，传动结构带动倒钩133转动，倒钩133由翻板121上的穿孔1211穿过，穿透料袋，从而将料袋钩住固定。这种结构的料袋锁定装置13，只需料袋覆盖穿孔1211即可，无需将物料放置在特定的位置上，方便物料放置；另外，通过倒钩133由翻板121的下穿过穿孔1211从而将料袋穿透勾住，则无论料袋的内物料的量如何变化，倒钩133均能够固定料袋，使得料袋的牢固，更有利于物料抖动落料。

其中，锁紧驱动件的可以为锁紧旋转驱动件(例如：旋转电机或者旋转气缸等)，相应的，传动结构可以为传动轴，锁紧旋转驱动件带动传动轴转动，传动轴带动倒钩转动；或者，锁紧驱动件可以为锁紧直线驱动件(例如：电动伸缩杆、直线电机或者直线气缸等)，传动结构包括相互啮合的齿条和齿轮，锁紧直线驱动件带动齿条直线运动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过轴与倒钩连接以带动倒钩转动等。

作为一种可选方案，锁紧驱动件132为锁紧直线驱动件，传动结构为连杆结构；锁紧直线驱动件的固定部与安装架131连接，锁紧直线驱动件的伸缩部与连杆结构转动连接，连杆结构与安装架131转动连接，倒钩133与连杆结构连接。

本实施例中，通过锁紧直线驱动件和连接结构的配合实现倒钩的转动，锁紧驱动组件的结构简单、紧凑，减少锁紧驱动组件的占用空间。

具体地，如图5所示，传动结构包括第一连杆134、第二连杆135和第三连杆136；第一连杆134的一端与安装架131转动连接，第一连杆134的另一端与第二连杆135的一端转动连接，第二连杆135的另一端与第三连杆136的一端转动连接，第三连杆136的另一端与安装架131连接。

可以在第一连杆134的远离第二连杆135的一端连接倒钩133，或者在第三连杆136的远离第二连杆135的一端连接倒钩133，也即一个连杆结构带动一个倒钩转动。

作为一种可选方案，第一连杆134的远离第二连杆135的一端连接有倒钩133，以及第三连杆136的远离第二连杆135的一端连接有倒钩133；锁紧驱动件132与第一连杆134转动连接。

本实施例中，第一连杆134和第二连杆135上均设有倒钩133，则可以多点位对料袋进行固定，当然还可以设置第四连杆、第五连杆等，实现更多倒钩133的设置。相应的，翻板121上设有多个穿孔1211，与多个倒钩133一一对应设置。

容易理解的是，倒钩通过连杆结构与安装架间接的转动连接。

当然还可以通过改变连杆结构的形式，来实现更多数量的倒钩设置，这是可以通过常规技术手段实现的。

需要说明的是，第二连杆135可以沿第一方向延伸，可以设置多个料袋锁定装置13，多个料袋锁定装置13沿拆包仓体11的第二方向(例如：宽度方向)间隔设置，从而实现对料袋的多个位置进行固定。

在上述实施例基础之上，切割驱动件可以采用电动伸缩杆、直线电机或者气缸等。

如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，切割装置14还可以包括基架141，切割驱动件包括无轨气缸142，基架141固定在拆包仓体11内，无轨气缸142的固定部与基架141连接，无轨气缸142的活动部与道具连接。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，拆包仓体11包括上盖111、下壳体112和清理组件；下壳体112的顶部开口设置，上盖111通过第一连接组件113可拆卸地连接在下壳体112的开口处，以将开口覆盖；清理组件包括清理头和流通管道，清理头设置在上盖111的内壁上，流通管道的一端与清理头连通，流通管道的另一端用于与外部的流体供给装置连通。

本实施例中，当拆包仓1对物料进行拆包时，将上盖111由下壳体112上拆卸下来。当拆包仓1不需要工作或者需要换产时，将上盖111通过第一连接组件113与下壳体112连接固定在下壳体112上；可以给流通管道供入水，水由清理头喷至拆包仓体11内，以对拆包仓体11进行清洗，喷水一定时间后，可以给流通管道供入气体，气体由清理头喷至拆包仓体11内，以加速拆包仓体11内部干燥，有利于快速换产。另外，本实施例提供的拆包仓1可以实现在线自动清洗，进一步地减少人工劳动量。

其中，第一连接组件113可以为卡扣结构，也可以为挂钩结构。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例还提供了一种拆包投料器，包括机架2、筛分仓3、吸料斗4、负压输送管道5和上述任一技术方案的拆包仓1；拆包仓1和筛分仓3均与机架2连接，拆包仓体的出料口与筛分仓3的进口连通；筛分仓3的出口与吸料斗4连通，负压输送管道5与吸料斗4连通，负压输送管道5可以与下一工序设备连通，在下一设备上设置真空泵和气固分离装置，真空泵将物料由吸料斗4吸至气固分离装置，经过气固分离后，物料进入下一工序设备。

本实施例中，物料在拆包仓1内完成拆包后，物料经过拆包仓体11的出料口、筛分仓3的进口后进入筛分仓3内，筛分仓3对物料进行筛分，经过筛分后的物料由筛分仓3的出口进入吸料斗4，在负压的条件下，物料由负压输送管道5输送至下一工序。本实施例提供的拆包投料器包括上述任一技术方案的拆包仓1，因而，具有该拆包仓1的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

可以在负压输送管道5上设置阀门6，阀门6用来控制负压输送管道5的开闭以及负压输送管道5内的流体流量。可以设置三通管道7实现负压输送管道5与气压管道的连通。

如图4所示，具体地，筛分仓3包括电机支撑架32、振动电机33、筛分仓体31、接口段34和筛网组件；电机支撑架32与机架2连接，振动电机33与电机支撑架32固定连接，电机支撑架32与筛分仓体31连接，振动电机33与筛网组件连接，筛网组件设置在筛分仓体31的进口处，接口段34通过第二连接组件38(较佳采用拉紧器)与筛分仓体31可拆卸连接，且接口段34的下部与筛网组件抵接，以将筛网组件压紧在筛分仓体31的进口处(可以为，筛网组件的上侧与接口段34抵接，筛网组件的下侧与筛分仓体31的进口的边沿抵接)，接口段34的上部与拆包仓体11的出料口连通。

本实施例中，振动电机33与筛网组件连接，从而可以带动筛网组件振动，进而加快物料筛分。接口段34通过第二连接组件38与筛分仓体31可拆连接，接口段34与筛分仓体31连接固定后，接口段34将筛网组件夹设在筛分仓体31之间，从而间接实现筛网组件与筛分仓体31的可拆卸连接，方便更换筛网组件。

其中，筛网组件可以包括筛网支撑架36和筛网35；筛网支撑架36可以与筛网35一体设置；也可以相互独立设置，筛网支撑架36和筛网35通过连接件连接固定。

接口段34可以与拆包仓体11的出料口软连接37(例如，布袋或者采用硅胶等软质材料制成的接口等)。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，机架2包括上固定架21、下支撑架22和弹性支撑柱23；拆包仓1固定在上固定架上，电机支撑架32与下支撑架22连接，弹性支撑柱23的一端与筛分仓3连接，弹性支撑柱23的另一端与电机支撑架32连接。

本实施例中，设置弹性支撑柱23，可以吸收振动电机33带来的振动，减少振动对整个拆包投料器的影响。

其中，上固定架21和下支撑架22可以一体成型设置；或者，上固定架21和下支撑架22相互独立设置，通过焊接、螺纹连接的方式实现两者的连接固定。

弹性支撑柱23可以为采用硅胶等弹性材质制成的柱状件，或者弹性支撑柱23包括固定柱、套设在固定柱上的弹簧，与弹簧的远离固定柱的一端连接的活动柱，固定柱与下支撑架22连接，活动柱与电机支撑架32连接。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，拆包仓1还包括拆包除尘管道15，拆包除尘管道15连通在负压输送管道5和拆包仓体11之间。

本实施例中，拆包除尘管道15与负压输送管道5连通，则可以通过负压将拆包仓体11内的粉尘吸走，实现拆包仓1的无尘拆包，可以避免污染环境，更有利于改善工作环境。本实施例中，拆包除尘管道15与负压输送管道5连通，则可以避免设置单独真空泵与拆包除尘管道15连通，从而可以减少零部件的设置，降低成本。

如图6所示，本实用新型实施例提供一种拆包投料系统，包括吸吊装置、料袋收集仓8和上述任一技术方案的拆包投料器，吸吊装置用于吸吊料袋。

本实施例中，吸吊装置可以将待拆包物料吸掉至拆包仓体11内，当物料完成拆包后，吸吊装置可以将废弃料袋吸吊至料袋收集仓8内。从而避免人工搬运物料上料、避免人工收集废弃料袋，有利于实现拆包投料的全自动化，进一步提高拆包投料效率。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，拆包投料系统还包括收集仓除尘管道9，收集仓除尘管道9连通在负压输送管道5和料袋收集仓8之间。

本实施例中，收集仓除尘管道9与负压输送管道5连通，则可以通过负压将料袋收集仓8内的粉尘吸走，实现拆包投料系统的无尘拆包，可以避免污染环境，更有利于改善工作环境。本实施例中，收集仓除尘管道9与负压输送管道5连通，则可以避免设置单独真空泵与收集仓除尘管道9连通，从而可以减少零部件的设置，降低成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (12)

1.一种拆包仓，其特征在于，包括：拆包仓体(11)以及设置在所述拆包仓体(11)内的抖料装置(12)、料袋锁定装置(13)和切割装置(14)；所述抖料装置(12)包括抖料驱动组件和支撑件，所述抖料驱动组件与所述支撑件传动连接，以驱动所述支撑件运动；所述料袋锁定装置(13)包括锁紧驱动组件和锁定爪，所述锁紧驱动组件与所述锁定爪传动连接，以驱动所述锁定爪向靠近或者远离所述支撑件的方向运动；所示支撑件上设有刀口(122)，所述刀口(122)用于暴露部分料袋，所述切割装置(14)包括切割驱动件和刀具(143)，所述切割驱动件位于所述支撑件的下方，所述切割驱动件与所述刀具(143)传动连接，以驱动所述刀具(143)沿所述刀口(122)的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的拆包仓，其特征在于，所述支撑件包括在所述拆包仓体(11)的第一方向上相对且间隔设置的翻板(121)，所述间隔形成所述刀口(122)；一个所述翻板(121)的远离另一个所述翻板(121)的一侧与所述抖料驱动组件传动连接，所述抖料驱动组件驱动所述翻板(121)转动。

3.根据权利要求2所述的拆包仓，其特征在于，所述抖料驱动组件包括抖料旋转驱动件(123)和与所述抖料旋转驱动件(123)传动连接的翻转轴(124)；所述抖料旋转驱动件(123)与所述拆包仓体(11)固定连接，所述翻转轴(124)的两端分别与所述拆包仓体(11)转动连接，所述翻板(121)的一侧与所述翻转轴(124)连接。

4.根据权利要求2所述的拆包仓，其特征在于，所述料袋锁定装置位于所述翻板(121)的下方；所述料袋锁紧驱动组件包括安装架(131)、锁紧驱动件(132)和传动结构，所述锁定爪为转动设置在所述安装架(131)上的倒钩(133)；所述安装架(131)与所述拆包仓体(11)固定连接，所述锁紧驱动件(132)与所述安装架(131)连接，所述锁紧驱动件(132)与所述传动结构连接，所述传动结构与所述倒钩连接以带动所述倒钩(133)转动，所述翻板(121)上设有用于所述倒钩(133)穿过的穿孔(1211)。

5.根据权利要求4所述的拆包仓，其特征在于，所述锁紧驱动件(132)为锁紧直线驱动件，所述传动结构为连杆结构；所述锁紧直线驱动件的固定部与所述安装架(131)连接，所述锁紧直线驱动件的伸缩部与所述连杆结构转动连接，所述连杆结构与所述安装架(131)转动连接，所述倒钩(133)与所述连杆结构连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拆包仓，其特征在于，所述拆包仓体(11)包括上盖(111)、下壳体(112)和清理组件；所述下壳体(112)的顶部开口设置，所述上盖(111)通过第一连接组件(113)可拆卸地连接在所述下壳体(112)的开口处，以将所述开口覆盖；所述清理组件包括清理头和流通管道，所述清理头设置在所述上盖(111)的内壁上，所述流通管道的一端与所述清理头连通，所述流通管道的另一端用于与外部的流体供给装置连通。

7.一种拆包投料器，其特征在于，包括机架(2)、筛分仓(3)、吸料斗(4)、负压输送管道(5)和如权利要求1-6中任一项所述的拆包仓；所述拆包仓和所述筛分仓(3)均与所述机架(2)连接，所述拆包仓体的出料口与所述筛分仓(3)的进口连通；所述筛分仓(3)的出口与所述吸料斗(4)连通，所述负压输送管道(5)与所述吸料斗(4)连通。

8.根据权利要求7所述的拆包投料器，其特征在于，所述筛分仓(3)包括电机支撑架(32)、振动电机(33)、筛分仓体(31)、接口段(34)和筛网组件；所述电机支撑架(32)与所述机架(2)连接，所述振动电机(33)与所述电机支撑架(32)固定连接，所述电机支撑架(32)与所述筛分仓体(31)连接，所述振动电机(33)与所述筛网组件连接，所述筛网组件设置在所述筛分仓体(31)的进口处，所述接口段(34)通过第二连接组件(38)与所述筛分仓体(31)可拆卸连接，且所述接口段(34)的下部与所述筛网组件抵接，以将所述筛网组件压紧在所述筛分仓体(31)的进口处，所述接口段(34)的上部与所述拆包仓体(11)的出料口连通。

9.根据权利要求8所述的拆包投料器，其特征在于，所述机架(2)包括上固定架(21)、下支撑架(22)和弹性支撑柱(23)；所述拆包仓固定在所述上固定架(21)上，所述电机支撑架(32)与所述下支撑架(22)连接，所述弹性支撑柱(23)的一端与所述筛分仓(3)连接，所述弹性支撑柱(23)的另一端与所述电机支撑架(32)连接。

10.根据权利要求7所述的拆包投料器，其特征在于，所述拆包仓还包括拆包除尘管道(15)，所述拆包除尘管道(15)连通在所述负压输送管道(5)和所述拆包仓体(11)之间。

11.一种拆包投料系统，其特征在于，包括吸吊装置、料袋收集仓(8)和如权利要求7-10中任一项所述的拆包投料器，所述吸吊装置用于吸吊料袋。

12.根据权利要求11所述的拆包投料系统，其特征在于，拆包投料系统还包括收集仓除尘管道(9)，所述收集仓除尘管道(9)连通在所述负压输送管道(5)和所述料袋收集仓(8)之间。

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