CN218877187U - 清理装置和换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清理装置和换电站，清理装置包括：清理模块和收集模块，清理模块用于清理车辆的底盘和/或轮胎，清理模块具有排污口，收集模块设于清理模块的下方，清理模块适于通过排污口将清理车辆的污物排出至收集模块，收集模块用于将收集的污物运送至清理装置的一侧。根据本实用新型实施例的清理装置，在车辆进入换电站的换电设备之前，车辆可以通过清理装置中的清理模块进行清理，清理过程中掉落的附着物通过收集模块被收集并运送到固定位置，可以防止车辆携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，提高换电率；并且，清理模块清理车辆过程中产生的污物集中收集在清理装置的一侧，实现污物的自动收集，减轻人员打扫的工作量。

Description

清理装置和换电站

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其是涉及一种清理装置和换电站。

背景技术

随着电动汽车的发展，为电动汽车补充电能的设备也随之普及，换电站采用电池更换方式为电动汽车提供电能，是一种新型补能设备，具有补能时间短的巨大优势。

车辆行驶过程中遇到雨雪天气或沙石泥泞路面后，车辆的底部(例如车辆的轮胎)不可避免会沾染或卡入雨雪、污泥、石子等异物，在车辆进入换电设备时，若车辆的轮胎携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，会影响换电设备的正常换电，降低换电设备的换电率，还可能会降低换电设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种清理装置，在车辆进入换电站的换电设备之前，车辆可以通过清理装置中的清理模块进行清理，清理过程中掉落的附着物通过收集模块被收集并运送到固定位置，可以防止车辆携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，提高换电率，并且，清理模块清理车辆过程中产生的污物集中收集在清理装置的一侧，实现污物的自动收集，减轻人员打扫的工作量。

本实用新型还提出了一种具有上述清理装置的换电站。

根据本实用新型第一方面实施例的清理装置，包括：清理模块，所述清理模块用于清理车辆的底盘和/或轮胎，所述清理模块具有排污口；收集模块，所述收集模块设于所述清理模块的下方，所述清理模块适于通过所述排污口将清理所述车辆的污物排出至所述收集模块，所述收集模块用于将收集的污物运送至所述清理装置的一侧。

根据本实用新型实施例的清理装置，在车辆进入换电站的换电设备之前，车辆可以通过车辆的清理装置中的清理模块进行清理，清理过程中掉落的附着物通过收集模块被收集并运送到固定位置，可以防止车辆携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，提高换电率，并且，清理模块清理车辆过程中产生的污物集中收集在清理装置的一侧，实现污物的自动收集，减轻人员打扫的工作量。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集模块包括传送带机构和用于驱动所述传动带机构传送的第一驱动机构，所述传送带机构的传送带用于承接所述排污口所排出的污物并将所述污物传送至所述清理装置的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括：第一电机；第一传动机构，所述第一传动机构可传动地连接在所述第一电机的电机轴与所述传送带机构的带轮之间；其中，所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动链，所述第一传动轮设于所述第一电机的电机轴，所述第二传动轮设于所述带轮的转轴，所述第一传动链套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮并分别与所述第一传动轮以及所述第二传动轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述清理模块用于清理车辆的轮胎，所述清理装置包括沿第一方向相对且间隔设置的两个子清理装置，所述第一方向平行于车辆的宽度方向，每个所述子清理装置包括：清理平台，所述清理平台形成有所述排污口，所述排污口沿上下方向贯穿所述清理平台，所述清理平台沿第二方向延伸，所述第二方向平行于车辆的长度方向；清理组件，所述清理组件设于所述清理平台，所述清理组件包括沿所述第二方向间隔排布的多个清理件，每个所述清理件均可绕自身的中心轴线旋转，所述清理件的中心轴线沿所述第一方向延伸，所述清理件的至少部分在上下方向上与所述排污口相对或者所述清理件的至少部分位于所述排污口内；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述清理组件相连，以驱动所有所述清理件转动；其中，所述车辆的轮胎适于沿所述清理平台行走且适于与所述清理件滚动接触。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构设于所述清理平台的沿所述第一方向的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述清理组件中的一个所述清理件为主动清理件，其余所述清理件为从动清理件，所述第二驱动机构包括：第二电机；第二传动机构，所述第二传动机构可传动地连接在所述第二电机的电机轴与所述主动清理件的转轴之间；第三传动机构，所述第三传动机构可传动地连接在相邻两个所述清理件的转轴之间。

根据本实用新型的一些具体地实施例，所述第二传动机构包括驱动轮、第三传动轮和第二传动链，所述驱动轮设于所述第二电机的电机轴，所述第三传动轮设于所述主动清理件的转轴，所述第二传动链套设于所述驱动轮和所述第三传动轮并分别与所述驱动轮以及所述第三传动轮啮合；所述第三传动机构包括第三传动链以及两个第四传动轮，所述主动清理件的转轴设有一个所述第四传动轮，每个所述从动清理件均设有两个所述第四传动轮，所述第三传动链套设于相邻两个所述清理件的所述第四传动轮并分别与两个所述第四传动轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述清理平台包括：框架，所述框架的内周侧具有安装空间；格栅架，所述格栅架设于所述安装空间内，所述格栅架具有沿所述第二方向间隔排布的多组排污口组，每组所述排污口组包括至少一个所述排污口，所述排污口组的数量与所述清理件的数量相同且一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，每组所述排污口组包括沿所述第一方向间隔排布的多个所述排污口，所述清理件包括沿所述第一方向间隔排布的多个清理部，每组所述排污口组的所述排污口的数量与对应的所述清理件的所述清理部的数量相同且一一对应。

根据本实用新型第二方面实施例的换电站，包括：换电设备；根据本实用新型上述第一方面实施例的清理装置，车辆适于经所述清理装置清理后驶入所述换电设备进行换电。

根据本实用新型实施例的换电站，通过设置上述的清理装置，在车辆进入换电站的换电设备之前，可以通过清理装置进行清理底盘和/或轮胎，清理过程中掉落的附着物通过收集模块被收集并运送到固定位置，可以防止车辆携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，提高换电率，并且，清理模块清理车辆过程中产生的污物集中收集在清理装置的一侧，实现污物的自动收集，减轻人员打扫的工作量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的清理装置的立体图；

图2是图1中的清理装置的俯视图；

图3是图1中的清理装置的部分结构图；

图4是图1中的清理装置的分解图；

图5是车辆利用图1中的清理装置的清理模块进行清理过程的示意图。

附图标记：

100、清理装置；

10、清理模块；

20、收集模块；2、传送带机构；21、传送带；22、带轮；3、第一驱动机构；31、第一电机；32、第一传动机构；321、第一传动轮；322、第二传动轮；323、第一传动链；

30、子清理装置；

40、清理平台；41、框架；411、纵架体；412、横架体；413、支撑板；414、排污孔；415、限位槽；42、排污口；43、纵格栅板；44、横格栅板；

50、清理组件；5、清理件；51、清理部；5a、主动清理件；5b、从动清理件；

60、第二驱动机构；6、第二电机；7、第二传动机构；71、第三传动轮；72、第二传动链；73、驱动轮；8、第三传动机构；81、第三传动链；82、第四传动轮；

200、车辆；

201、轮胎。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的清理装置100。

如图1-图4所示，根据本实用新型第一方面的清理装置100，包括清理模块10和收集模块20。

清理模块10用于清理车辆200的底盘和/或轮胎，例如，清理模块10可以用于清理车辆200的底盘；或者，清理模块10也可以用于清理车辆200的轮胎201；或者，清理模块10用于清理车辆200的底盘和/或轮胎。清理模块10具有排污口42，通过清理模块10对车辆200的底盘和/或轮胎上的雨雪泥土等异物进行清理，清理后的污物通过清理模块10的排污口42被排出。

收集模块20设于清理模块10的下方，清理模块10适于通过排污口42将清理车辆200的污物排出至收集模块20，收集模块20用于将收集的污物运送至清理装置100的一侧。污物从清理模块10的排污口42下落到清理模块10下方的收集模块20上，收集模块20将收集的污物运送至清理装置100的一侧，可以方便对污物的集中处理，减少人员打扫的工作量，实现自动化收集。

其中，车辆200可以为电动车辆，例如车辆200为电动汽车。

在车辆200进入换电站的换电设备之前，车辆200可以通过该清理装置100的清理模块10对车辆200的底盘和/或轮胎进行清理，清理的污物通过收集模块20收集至清理装置100的一侧。车辆200在清理模块10上方行驶的过程中，清理模块10对车辆200的底盘和/或轮胎进行清理，清理的污物通过清理模块10上的排污口42下落到清理模块10下方的收集模块20上，收集模块20将收集的污物运送至清理装置100的一侧，以去除车辆200上附着的雨雪泥土等。具体地，当车辆200前端行驶到清理模块10的正上方时，清理模块10开始清理车辆200的底盘和/或轮胎上的雨雪泥土等异物，车辆200在沿着清理模块10上方行走的过程中，可以使车辆200的底盘和/或轮胎的不同位置均可以通过清理模块10的上方，使得底盘和/或轮胎的各个部分均得到有效清理，由于清理模块10具有排污口42，清理的污物沿着排污口42下落到清理模块10下方的收集模块20上，收集模块20将收集的污物运送至清理装置100的一侧，可以方便污物的集中处理，当车辆200的底盘和/或轮胎均被清理模块10依次进行清理后，收集模块20将收集的所有污物都运送到清理装置100的一侧时，车辆200的清理过程结束。

清理过底盘和/或轮胎上雨雪泥土的车辆200驶出清理模块10，驶出清理模块10的车辆200可以进入换电设备进行换电(换电即为更换车辆200的动力电池包)，可以消除车辆200上的雨雪泥土掉落在换电设备内的隐患，能够保证换电设备正常的换电，提高换电效率，可以延长换电设备的使用寿命，并且清理装置100的收集模块20可以使清理车辆200产生的污物集中存储，减轻人员打扫的工作量，实现自动化收集。

根据本实用新型实施例的清理装置100，在车辆200进入换电站的换电设备之前，可以通过该清理装置100进行清理，车辆200可以驶入清理装置100的清理模块10，在车辆200沿着清理模块10行走的过程中，通过清理模块10对车辆200的底盘和/或轮胎201进行清理，清理的污物从清理模块10的排污口42下落到清理模块10下方的收集模块20上，收集模块20将收集的污物运送至清理装置100的一侧，可以防止车辆200的携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，能够保证换电设备正常换电，提高换电效率，可以延长换电设备的使用寿命，并且，清理模块10清理车辆200过程中产生的污物集中收集在清理装置100的一侧，实现污物的自动收集，减轻人员打扫的工作量。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图4，收集模块20包括传送带21机构2和用于驱动传送带21机构2传送的第一驱动机构3，传送带21机构2的传送带21用于承接排污口42所排出的污物并将所述污物传送至所述清理装置100的一侧。清理的污物从清理模块10的排污口42下落到传送带21机构2的传送带21上，第一驱动机构3驱动传送带21机构2将污物传送到清理装置100的一端，带传动相比其他传动方式，更适合远距离传动，具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运行平稳，无噪声。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图4，第一驱动机构3包括：第一电机31和第一传动机构32，第一传动机构32可传动地连接在第一电机31的电机轴与传送带21机构2的带轮22之间。其中，第一传动机构32包括第一传动轮321、第二传动轮322和第一传动链323，第一传动轮321设于第一电机31的电机轴，第二传动轮322设于带轮22的转轴，第一传动链323为闭环形的传动链条，第一传动链323设于第一传动轮321和第二传动轮322并分别与第一传动轮321以及第二传动轮322啮合。当第一电机31启动时，第一电机31的电机轴带动轴上的第一传动轮321开始转动，由于第一传动链323设于第一传动轮321和第二传动轮322并分别与第一传动轮321以及第二传动轮322啮合，第一传动链323将第一传动轮321的动力传递给第二传动轮322，由于第二传动轮322设于带轮22的转轴，第二传动轮322带动带轮22开始转动。链传动相比其他传动，不会出现弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，工作可靠，效率高。

根据本实用新型的一些可选的实施例，参照图1-图4，清理模块10用于清理车辆200的轮胎201，清理装置100包括沿第一方向(例如参照附图中的e1方向)相对且间隔设置的两个子清理装置30，第一方向平行于车辆200的宽度方向，每个子清理装置30包括清理平台40、清理组件50和第二驱动机构60。

清理平台40形成有排污口42，所排污口42沿上下方向贯穿清理平台40，清理平台40沿第二方向(例如参照附图中的e2方向)延伸，第二方向平行于车辆200的长度方向。例如，沿上下方向贯穿清理平台40的排污口42，可以方便清理过的雨雪泥土等异物的排出，防止雨雪泥土在清理组件50处堆积。再例如，清理平台40的宽度(所述清理平台40的宽度是指清理平台40沿所述第一方向的延伸尺寸)可以大于车辆200轮胎201的宽度，能够提高车辆200在清理平台40上行驶过程的稳定性。

清理组件50设于清理平台40，清理组件50包括沿第二方向间隔排布的多个清理件5，每个清理件5均可绕自身的中心轴线旋转，清理件5的中心轴线沿第一方向延伸，清理件5的至少部分在上下方向上与排污口42相对或者清理件5的至少部分位于排污口42内。例如，每个清理件5可以为圆柱形的毛刷，在车辆200沿着清理平台40行走的过程中，每个清理件5绕自身的中心轴线转动，转动的清理件5与车辆200轮胎201滚动接触，从而可以对轮胎201进行清理，通过多个转动的清理件5，可以对轮胎201上附着的雨雪泥土进行全面细致的清理。再例如，清理件5的至少部分在上下方向上与排污口42相对，可以使清理件5上的附着物向下落入排污口42，并通过排污口42排出；清理件5的至少部分位于排污口42内，可以防止清理件5在转动的过程中，将雨雪泥土等附着物带到清理平台40上，提高清理效果。

第二驱动机构60与清理组件50相连，以驱动所有清理件5转动，实现所有清理件5的自动转动，从而可以提升清理效果，所有清理件5的转动可以是同步转动。

其中，车辆200的轮胎201适于沿清理平台40行走且适于与清理件5滚动接触。滚动接触相对于滑动接触可以更好地提高清理效果。

根据本实用新型的一些可选的实施例，参照图1-图4，第二驱动机构60设于所述清理平台40的沿所述第一方向的一侧。车辆200沿着第二方向在清理平台40行走的过程中，第二驱动机构60设于清理平台40沿第一方向的一侧，可以避免对车辆200行走路线的干扰；另外，也使得轮胎201清理装置100的结构紧凑，减少占用空间。

根据本实用新型的一些可选的实施例，参照图1-图4，清理组件50中的一个清理件5为主动清理件5a，其余清理件5为从动清理件5b。其中，第二驱动机构60包括：第二电机6、第二传动机构7和第三传动机构8，第二传动机构7可传动地连接在电机的电机轴与主动清理件5a的转轴之间，第三传动机构8可传动地连接在相邻两个清理件5的转轴之间，主动清理件5a与相邻的从动清理件5b之间通过第三传动机构8可传动连接，相邻两个从动清理件5b之间通过第三传动机构8可传动连接。

在第二电机6启动时，第二电机6可以驱动第二传动机构7运动，第二传动机构7带动主动清理件5a转动，主动清理件5a通过第三传动机构8带动相邻的从动清理件5b转动，由于相邻的两个从动清理件5b之间均通过第三传动机构8可传动连接，从而可以通过第三传动机构8的传动，实现所有的从动清理件5b均转动，从而可以方便的实现对所有清理件5的驱动，通过一个第二电机6可以带动清理组件50的所有清理件5转动，结构简单，零部件数量少，成本较低。

根据本实用新型的一些具体地实施例，参照图1-图4，第二传动机构7包括驱动轮73、第三传动轮71和第二传动链72，驱动轮73设于第二电机6的电机轴，第三传动轮71设于主动清理件5a的转轴，第二传动链72套设于驱动轮73和第三传动轮71并分别与驱动轮73以及第三传动轮71啮合；第三传动机构8包括第三传动链81以及两个第四传动轮82，主动清理件5a的转轴设有一个第四传动轮82，每个从动清理件5b均设有两个第四传动轮82，第三传动链81套设于相邻两个清理件5的第四传动轮82并分别与两个第四传动轮82啮合。第三传动链81套设于主动清理件5a的第四传动轮82和相邻从动清理件5b的第四传动轮82并且分别与两个清理件5上的第四传动轮82啮合，同时，第三传动链81套设于相邻两个从动清理件5b的第四传动轮82并分别与两个清理件5上的第四传动轮82啮合。

当第二电机6工作时，第二电机6的电机轴带动驱动轮73转动，驱动轮73通过第二传动链72将动力传递给第三传动轮71，由于第三传动轮71设于主动清理件5a的转轴，第三传动轮71的转动从而带动主动清理件5a进行转动。当主动清理件5a在第三传动轮71的作用下进行转动时，由于主动清理件5a的转轴上还设有一个第四传动轮82，主动清理件5a的转轴带动第四传动轮82转动，主动清理件5a上的第四传动轮82通过第三传动链81将动力传递给距离最近的从动清理件5b转轴上的第四传动轮82，从而实现此从动清理件5b的转动。由于每个从动清理件5b均设有两个第四传动轮82，并且第三传动链81套设于相邻两个清理件5的第四传动轮82并分别与两个第四传动轮82啮合，相邻两个清理件5的第四传动轮82通过第三传动链81传递动力，依次将动力沿着第三传动链81传递给每一个从动清理件5b，从而可以带动每个从动清理件5b转动。所有清理件5沿着第二方向进行排列，清理件5之间均利用链传动传递动力。

根据本实用新型的一些可选的实施例，参照图1-图4，清理平台40包括：框架41和格栅架，框架41的内周侧具有安装空间，框架41可以包括纵架体411、横架体412以及支撑板413，纵架体411为沿第一方向相对且间隔设置的两个，每个纵架体411呈沿第二方向延伸的长条形，横架体412沿第一方向延伸，横架体412和支撑板413连接在两个纵架体411之间且位于两个纵架体411的沿第二方向的相对两端，纵架体411和横架体412均可以为C型钢，C型钢具有薄壁、重量轻、强度高的特点，与传统槽钢相比，相同强度下更节省材料，C型钢的开口朝向外。其中，第二驱动机构60的电机以及第二传动机构7设于纵架体411的一侧，第二驱动机构60的第二传动机构7设于纵架体411同一侧，可以使第二驱动机构60排列紧凑，减少安装空间。

格栅架设于安装空间内，格栅架具有沿第二方向间隔排布的多组排污口42组，每组排污口42组包括至少一个排污口42，排污口42组的数量与清理件5的数量相同且一一对应。清理件5的至少部分位于排污口42内，使每个清理件5与一个排污口42组在位置和数量上相对应，可以提高整体装置的排污效率。格栅架对车辆200轮胎201可以起到支撑作用，并可以使车辆200轮胎201刚好与清理组件50接触，例如清理件5的最高点可以与格栅架的上表面位于相同高度或者清理件5的最高点可以略高于格栅架的上表面。

例如，格栅架可以包括：纵格栅板43和横格栅板44，纵格栅板43沿第二方向延伸，纵格栅板43为多个，多个纵格栅板43沿第一方向间隔排布，清理件5的转轴可以穿设于纵格栅板43，清理件5的转轴的两端分别可转动地安装于两个纵架体411。横格栅板44沿第一方向延伸，横格栅板44为多个，多个横格栅板44沿第二方向间隔排布，多个横格栅板44与多个纵格栅板43相互交错设置，从而可以形成多个排污口42，每个清理件5与排污口42在位置和数量上一一对应。纵格栅板43可以起到分隔各个清理件5的作用，纵格栅板43和横格栅板44均可以为钢板。

根据本实用新型的一些可选的实施例，参照图1-图4，每组排污口42组包括沿第一方向间隔排布的多个排污口42，清理件5包括沿第一方向间隔排布的多个(例如四个)清理部51，每组排污口42组的排污口42的数量与对应的清理件5的清理部51的数量相同且一一对应。清理件5与排污口42组在上下方向上相对，每个清理件5的多个清理部51可以通过上述的纵格栅板43隔开，排污口42组中的相邻两个排污口42之间通过纵格栅板43间隔，多个清理部51与多个排污口42在位置和数量上一一对应，可以提高雨雪泥土的排出效率，提高清理组件50的清理效果。

根据本发明的一些可选的实施例，参照图1-图4，清理平台40的沿第二方向的至少一端设有限位槽415，车辆200的至少部分轮胎201适于被限位在限位槽415内。在车辆200完成轮胎201的清理过程后，等待进入换电站时，由于车辆200的至少部分轮胎201适于被限位在限位槽415里，可以保持车辆200停止状态的稳定。例如清理平台40的出口端可以设置限位槽415，上述的支撑板413上可以形成有该限位槽415，限位槽415可以由支撑板413的部分向下凹陷形成，车辆200的前轮胎201可以容纳于该限位槽415内。另外，限位槽415也可以收集从车辆200轮胎201掉落的残留附着物。

可选地，限位槽415横截面的形状可以呈V形，限位槽415呈V形的设计可以保持车辆200停止状态的稳定。

根据本发明的一些可选的实施例，参照图1-图4，限位槽415的内壁上形成有沿上下方向贯穿清理平台40的排污孔414。车辆200轮胎201行驶到限位槽415时，车辆200轮胎201上残留的雨雪泥土附着物会掉落，限位槽415的内壁设置了排污孔414，可以使附着物通过该排污孔414掉落到收集模块20的传送带21上，收集模块20将收集的污物运送至清理装置100的一侧，避免异物堆积而影响车辆200轮胎201的清理效果。可选地，排污孔414的形状可以为长条状，多个排污孔414可以沿着第一方向在限位槽415的内壁上有序排布。

根据本发明的第二方面实施例的换电站，包括：换电设备和清理装置100，车辆200适于经清理装置100清理后驶入换电设备进行换电。在车辆200进入换电站时，车辆200在驶入换电设备进行换电之前，车辆200可以驶入清理装置100的清理平台40，利用清理组件50对车辆200进行清理，清理的污物沿着排污口42下落到清理模块10下方的收集模块20上，收集模块20将收集的所有污物都运送至清理装置100的一侧后，车辆200的清理过程结束，车辆200驶出清理平台40，而后可以驶入换电设备进行换电。清理过的车辆200驶入换电设备进行换电，可以防止车辆200的轮胎201携带的雨雪泥土掉落在换电设备内，提高换电效率。

根据本发明实施例的换电站，通过设置上述的清理装置100，在车辆200进入换电站的换电设备之前，可以通过清理装置100进行清理，能够保证换电设备正常换电，提高换电效率，并且可以延长换电设备的使用寿命，并且，清理模块10清理车辆200过程中产生的污物集中收集在清理装置100的一侧，实现污物的自动收集，减轻人员打扫的工作量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

清理模块，所述清理模块用于清理车辆的底盘和/或轮胎，所述清理模块具有排污口；

收集模块，所述收集模块设于所述清理模块的下方，所述清理模块适于通过所述排污口将清理所述车辆的污物排出至所述收集模块，所述收集模块用于将收集的污物运送至所述清理装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述收集模块包括传送带机构和用于驱动所述传送带机构传送的第一驱动机构，所述传送带机构的传送带用于承接所述排污口所排出的污物并将所述污物传送至所述清理装置的一侧。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机；

第一传动机构，所述第一传动机构可传动地连接在所述第一电机的电机轴与所述传送带机构的带轮之间；

其中，所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动链，所述第一传动轮设于所述第一电机的电机轴，所述第二传动轮设于所述带轮的转轴，所述第一传动链套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮并分别与所述第一传动轮以及所述第二传动轮啮合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清理装置，其特征在于，所述清理模块用于清理车辆的轮胎，所述清理装置包括沿第一方向相对且间隔设置的两个子清理装置，所述第一方向平行于车辆的宽度方向，每个所述子清理装置包括：

清理平台，所述清理平台形成有所述排污口，所述排污口沿上下方向贯穿所述清理平台，所述清理平台沿第二方向延伸，所述第二方向平行于车辆的长度方向；

清理组件，所述清理组件设于所述清理平台，所述清理组件包括沿所述第二方向间隔排布的多个清理件，每个所述清理件均可绕自身的中心轴线旋转，所述清理件的中心轴线沿所述第一方向延伸，所述清理件的至少部分在上下方向上与所述排污口相对或者所述清理件的至少部分位于所述排污口内；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述清理组件相连，以驱动所有所述清理件转动；

其中，所述车辆的轮胎适于沿所述清理平台行走且适于与所述清理件滚动接触。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述第二驱动机构设于所述清理平台的沿所述第一方向的一侧。

6.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述清理组件中的一个所述清理件为主动清理件，其余所述清理件为从动清理件，所述第二驱动机构包括：

第二电机；

第二传动机构，所述第二传动机构可传动地连接在所述第二电机的电机轴与所述主动清理件的转轴之间；

第三传动机构，所述第三传动机构可传动地连接在相邻两个所述清理件的转轴之间。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述第二传动机构包括驱动轮、第三传动轮和第二传动链，所述驱动轮设于所述第二电机的电机轴，所述第三传动轮设于所述主动清理件的转轴，所述第二传动链套设于所述驱动轮和所述第三传动轮并分别与所述驱动轮以及所述第三传动轮啮合；所述第三传动机构包括第三传动链以及两个第四传动轮，所述主动清理件的转轴设有一个所述第四传动轮，每个所述从动清理件均设有两个所述第四传动轮，所述第三传动链套设于相邻两个所述清理件的所述第四传动轮并分别与两个所述第四传动轮啮合。

8.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述清理平台包括：

框架，所述框架的内周侧具有安装空间；

格栅架，所述格栅架设于所述安装空间内，所述格栅架具有沿所述第二方向间隔排布的多组排污口组，每组所述排污口组包括至少一个所述排污口，所述排污口组的数量与所述清理件的数量相同且一一对应。

9.根据权利要求8所述的清理装置，其特征在于，每组所述排污口组包括沿所述第一方向间隔排布的多个所述排污口，所述清理件包括沿所述第一方向间隔排布的多个清理部，每组所述排污口组的所述排污口的数量与对应的所述清理件的所述清理部的数量相同且一一对应。

10.一种换电站，其特征在于，包括：

换电设备；

根据权利要求1-9中任一项所述的清理装置，车辆适于经所述清理装置清理后驶入所述换电设备进行换电。

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