CN110612952B - 沙蚕自动捕获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沙蚕自动捕获装置。包括第一机架、活动设置于第一机架上方的第二机架、及设置于第一机架上的滚动驱动组件；第二机架的底板和第一机架的板体之间通过四个的振动连接组件相连接；在底板上还固设有两个振动电机；沙蚕自动捕获装置还包括设置于第一机架纵向前方一侧的挖铲组件、设置于第二机架上的用来沿纵向方向自前向后输送物料的输送装置、设置于第二机架上的用来对输送装置上输送物料进行冲洗的冲洗装置、及设置于第一机架的板体上的并位于输送装置纵向后侧的收集箱；本发明能代替人工自动地捕获沙蚕并将沙蚕进行收集，而且该装置工作效率高，操作简单，性能稳定。

Description

沙蚕自动捕获装置

技术领域

本发明涉及捕获机械设备领域，特别为一种沙蚕自动捕获装置。

背景技术

沙蚕被称为海蜈蚣，生活于大海中，是钓取海鱼的主要饵料。现在沙蚕也可进行人工养殖，主要养殖于淤泥环境下的滩涂中。后期成熟的沙蚕大多依靠人工进行抓获，由于沙蚕藏于淤泥中人工捕获会存在遗漏的现象，且由于是人工操作，工作效率极低，劳动强度大，无法满足自动化的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于：克服以上缺点提供一种沙蚕自动捕获装置,该装置能代替人工自动地捕获沙蚕并将沙蚕进行收集，而且该装置工作效率高，操作简单，性能稳定。

本发明通过如下技术方案实现：一种沙蚕自动捕获装置，其特征在于：包括横跨在养殖池上方的第一机架、活动设置于第一机架上方的第二机架、及设置于第一机架上的用于驱动第一机架的滚动驱动组件；

所述第一机架包括沿纵向方向延伸的板体、设置于板体的中部且贯通板体上下两平面并延伸到板体纵向前方一侧的第一槽孔、及设置于板体纵向前方位置并垂直连接于第一槽孔的横向两侧壁之间的第一连接杆；

所述第二机架包括设置于板体中部上方的且沿纵向方向延伸的底板、设置于底板上并贯通底板上下两平面的且位置与第一槽孔的位置相对应的第二槽孔、及两块竖置固定于底板横向两侧上方的并分设于第二槽孔横向两侧旁的侧板；所述第二槽孔在横向上的宽度和纵向上的宽度最好均小于第一槽孔在横向上的宽度和纵向上的宽度；

所述第二机架的底板和第一机架的板体之间通过四个分设于底板四个角落位置的振动连接组件相连接；每个振动连接组件均包括固设于板体上且向上延伸贯穿并伸出底板上设置的导向孔的振动导向杆、套接于振动导向杆上的并顶压于底板下表面和板体上表面之间的振动弹簧、及螺纹连接于振动导向杆上端螺纹头部外周的限位螺母；在底板上还固设有两个分别位于两侧板横向旁侧的用于带动第二机架相对第一机架上下振动的振动电机；

所述沙蚕自动捕获装置还包括设置于第一机架纵向前方一侧的挖铲组件、设置于第二机架上的用来沿纵向方向自前向后输送物料的输送装置、设置于第二机架上的用来对输送装置上输送物料进行冲洗的冲洗装置、及设置于第一机架的板体上的并位于输送装置纵向后侧的收集箱；

所述挖铲组件包括用于铲取养殖池中淤泥的铲刀、及用于将铲刀固定于第一机架上的固定组件；所述铲刀包括沿横向方向延伸的底部铲板及两块分设在底部铲板横向两侧边上方的侧边挡板；所述底部铲板上表面和侧边挡板上边缘均沿纵向方向自后向前延伸且高度自上而下逐渐降低，且所述底部铲板的横向宽度由前至后逐渐减小；所述固定组件包括两块分别水平连接于两侧边挡板上的并沿横向方向向两旁侧延伸的连接板件、及两组分设于两连接板件上的固定导向杆组；每组固定导向杆组包括两根固设于连接板件底部并向下延伸的固定导向杆，所述第一机架上竖置固定有用于方便对应的固定导向杆伸入并起导向安装作用的固定导向套；所述铲刀位于第一机架纵向前方一侧的中间位置，且铲刀的底部铲板搭接于第一连接杆前侧；

所述输送装置包括设置于第二机架上方且沿纵向方向自前向后传送的传送带组件及用于驱动传送带组件运动的传送带驱动组件；所述传送带组件包括沿横向延伸且转动连接于第二机架的横向两侧板之间且一前一后设置的第一辊轴和第二辊轴、及连接于第一辊轴和第二辊轴之间的传送带；所述第一辊轴设置于铲刀的出口末端下方靠前的位置，且铲刀的出口末端在横向上的宽度小于传送带主体在横向上的宽度，使得经过铲刀的出口末端输出的淤泥能正好落到传送带上；所述第二辊轴设置于远离铲刀的位置，收集箱入口位于第二辊轴的后侧下方，所述冲洗装置包括两组分别固定安装于第二机架的横向两侧板上的喷头组件以及与喷头组件连接供水的给水装置，所述喷头组件包括多个沿传送带组件传送方向间隔设置于传送带组件上方的用于向传送带上的淤泥进行喷水冲洗的喷头，所述传送带包括传送带主体、两块垂直分设于传送带主体横向两侧边上且向远离传送带主体的外侧方向延伸的侧带、及多块间隔设置于传送带主体上并垂直连接于两侧带之间的隔板，所述传送带主体呈镂空网格状，所述传送带在横向方向上的宽度小于第二槽孔在横向上的宽度；在传送带主体上下两带体之间的间隙中设有导流板，所述导流板包括沿纵向方向延伸的导流板本体及用于固定导流板本体的固定件；所述导流板本体位于传送带主体上下两带体之间，且导流板本体在横向方向上中部向上凸出且横向两侧边向下倾斜并延伸出传送带主体横向两侧边之外，所述固定件为多根固定连接于导流板本体和第二机架之间的侧板之间的固定杆；其中，通过导流板引出的液体通过第二槽孔及第一槽孔排出至外部。

优选地，所述传送带驱动组件包括固定设置于第二机架的底板上的并位于侧板外旁侧的传送带驱动电机、设置于传送带驱动电机的输出轴端上的主动链轮或皮带轮、设置于第二辊轴或第一辊轴上的从动链轮或皮带轮、及连接于主动链轮或皮带轮和从动链轮或皮带轮之间的传动链条或皮带。

优选地，在第一机架的板体的底部纵向前后两侧分别各设置有一组滚动连接座组，每组滚动连接座组包括两个分别固设于板体底部横向两边的并向下延伸的滚动连接座，所述滚动驱动组件包括两个转动连接于前侧的两个滚动连接座上的第一滚轮、两个分别通过驱动转轴转动连接于后侧的两个滚动连接座上的第二滚轮、两组固设于第一机架的板体上的并位于收集箱横向两旁侧的滚动驱动电机、及两组对应连接于两滚动驱动电机输出轴和两驱动转轴之间的传动组件；所述传动组件包括设置于驱动转轴上的第二从动链轮或皮带轮、设置于滚动驱动电机的输出轴上的第二主动链轮或皮带轮、及连接于第二从动链轮或皮带轮和第二主动链轮或皮带轮之间的第二传动链条或皮带。两第一滚轮之间的间距以及两第二滚轮之间的间距均大于养殖池在横向上的宽度以使得两第一滚轮和两第二滚轮均能分设于养殖池横向两侧旁侧并带动所述沙蚕自动捕获装置相对养殖池纵向移动。

优选地，在收集箱的入口和输送装置的出口之间还设置有沿横向方向延伸的导向板，所述导向板固设于第二机架的两侧板的后侧部，导向板在纵向方向上由前至后逐步向下倾斜，使得输送装置输出的物料能经过导向板并最后落入收集箱中。

优选地，所述给水装置包括与各个喷头相连接的支管、与各支管相连接的总管、及连接于外部水箱或水龙头和总管之间的抽水装置。

优选地，所述收集箱的底部设有两组以上的滚动轮，在第一机架的板体与收集箱相对应的位置设有沿横向方向延伸的用于与滚动轮滚动配合的轨道组件，所述轨道组件包括中间的滚道、及分设于滚道横向向两侧边上的用于防止滚动轮纵向偏移的限位侧板。

优选地，在两块连接板件的底部均设置有用于方便千斤顶向上顶推并起导向作用的顶推套筒。

优选地，所述底部铲板由两个沿纵向方向延伸的弧形段一前一后连接而成，位于前侧的弧形段中部略向下凹，位于后侧的弧形段中部略向上凸。

较之前技术而言，本发明的有益效果为：

1.本发明提供一种沙蚕自动捕获装置,该装置通过铲刀组件、输送装置、冲洗装置和收集箱的配合使用能代替人工抓捕沙蚕，而且工作效率高，操作简单，性能稳定。

2.本发明中的传送带驱动组件包括传送带驱动电机、主动链轮或皮带轮、从动链轮或皮带轮、以及传动链条或皮带；各部件的配合传动能稳定地带动第二辊轴转动，保证输送装置的稳定运行。

3.本发明中还设有导向板，用于方便输送装置输出的物料能经过导向板并最后落入收集箱中。

4.本发明中滚动轮和轨道组件的配合结构，方便收集箱的更换。

5.本发明中在铲刀安装和提拉的过程可能需要千斤顶配合使用，所以连接板件的底部均设置有顶推套筒，用于方便千斤顶向上顶推并起导向作用。

6.本发明中底部铲板由两个沿纵向方向延伸的弧形段一前一后连接而成，位于前侧的弧形段中部略向下凹，位于后侧的弧形段中部略向上凸，两弧形段的结构设计方便淤泥的铲取。

7.本发明还具有结构设计合理，便于推广应用等优点。

附图说明

图1为本发明沙蚕自动捕获装置的内部结构示意图；

图2为图1中挖铲组件的结构示意图；

图3为本发明沙蚕自动捕获装置的俯视图；

图4为本发明沙蚕自动捕获装置中第一机架的结构示意图；

图5为本发明沙蚕自动捕获装置中第二机架的结构示意图；

图6为本发明沙蚕自动捕获装置中第一机架和第二机架的部分剖视图一(左视)；

图7图本发明沙蚕自动捕获装置中第一机架和第二机架的部分剖视图二(左视)；

图8为本发明沙蚕自动捕获装置中滚动轮和轨道组件的结构示意图；

图9为图8中A-A的剖视图；

图10为本发明沙蚕自动捕获装置中挖铲组件的仰视图；

图11为本发明沙蚕自动捕获装置的使用状态示意图。

标号说明：1-第一机架、11-板体、12-第一槽孔、13-第一连接杆、14-滚动连接座、15-轨道组件、151-滚道、152-限位侧板、2-第二机架、21-底板、22-第二槽孔、23-侧板、24-导流板、241-导流板本体、242-固定件、25-导向板、3-滚动驱动组件、31-第一滚轮、32-驱动转轴、33-第二滚轮、34-滚动驱动电机、35-传动组件、351-第二从动链轮或皮带轮、352-第二主动链轮或皮带轮、353-第二传动链条或皮带、4-振动连接组件、41-振动导向杆、42-振动弹簧、43-限螺母、5-振动电机、6-挖铲组件、61-铲刀、611-底部铲板、612-侧边挡板、62-固定组件、621-连接板件、6211-顶推套筒、622-固定导向杆、623-固定导向套、7-输送装置、71-传送带组件、711-第一辊轴、712-第二辊轴、713-传送带、7131-传送带主体、7132-侧带、7133-隔板、72-传送带驱动组件、721-传送带驱动电机、722-主动链轮或皮带轮、723-从动链轮或皮带轮、724-传动链条或皮带、8-冲洗装置、81-喷头、9-收集箱、91-滚动轮、A-养殖池、B-淤泥、C-接盘。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做详细说明：

如图1-11所示，本发明一种沙蚕自动捕获装置，其特征在于：包括横跨在养殖池A上方的第一机架1、活动设置于第一机架1上方的第二机架2、及设置于第一机架1上的用于驱动第一机架1沿养殖池A纵向方向移动的滚动驱动组件3；

所述第一机架1包括沿纵向方向延伸的板体11、设置于板体11的中部且贯通板体11上下两平面并延伸到板体11纵向前方一侧的第一槽孔12、及设置于板体11纵向前方位置并垂直连接于第一槽孔12的横向两侧壁之间的第一连接杆13；

所述第二机架2包括设置于板体11中部上方的且沿纵向方向延伸的底板21、设置于底板21上并贯通底板21上下两平面的且位置与第一槽孔12的位置相对应的第二槽孔22、及两块竖置固定于底板21横向两侧上方的并分设于第二槽孔22横向两侧旁的侧板23；所述第二槽孔22在横向上的宽度和纵向上的宽度最好均小于第一槽孔12在横向上的宽度和纵向上的宽度；

所述第二机架2的底板21和第一机架1的板体11之间通过四个分设于底板21四个角落位置的振动连接组件4相连接；每个振动连接组件4均包括固设于板体11上且向上延伸贯穿并伸出底板21上设置的导向孔的振动导向杆41、套接于振动导向杆41上的并顶压于底板21下表面和板体11上表面之间的振动弹簧42、及螺纹连接于振动导向杆41上端螺纹头部外周的限位螺母43；在底板21上还固设有两个分别位于两侧板23横向旁侧的用于带动第二机架2相对第一机架1上下振动的振动电机5；

所述沙蚕自动捕获装置还包括设置于第一机架1纵向前方一侧的挖铲组件6、设置于第二机架2上的用来沿纵向方向自前向后输送物料的输送装置7、设置于第二机架2上的用来对输送装置7上输送物料进行冲洗的冲洗装置8、及设置于第一机架1的板体11上的并位于输送装置7纵向后侧的收集箱9；

所述挖铲组件6包括用于铲取养殖池A中淤泥B的铲刀61、及用于将铲刀61固定于第一机架1上的固定组件62；所述铲刀61包括沿横向方向延伸的底部铲板611及两块分设在底部铲板611横向两侧边上方的侧边挡板612；所述底部铲板611上表面和侧边挡板612上边缘均沿纵向方向自后向前延伸且高度自上而下逐渐降低，且所述底部铲板611的横向宽度由前至后逐渐减小；所述固定组件62包括两块分别水平连接于两侧边挡板612上的并沿横向方向向两旁侧延伸的连接板件621、及两组分设于两连接板件621上的固定导向杆组；每组固定导向杆组包括两根固设于连接板件621底部并向下延伸的固定导向杆622，所述第一机架1上竖置固定有用于方便对应的固定导向杆622伸入并起导向安装作用的固定导向套623；所述铲刀61位于第一机架1纵向前方一侧的中间位置，且铲刀61的底部铲板611搭接于第一连接杆13前侧；

所述输送装置7包括设置于第二机架2上方且沿纵向方向自前向后传送的传送带组件71及用于驱动传送带组件71运动的传送带驱动组件72；所述传送带组件71包括沿横向延伸且转动连接于第二机架2的横向两侧板23之间且一前一后设置的第一辊轴711和第二辊轴712、及连接于第一辊轴711和第二辊轴712之间的传送带713；所述第一辊轴711设置于铲刀61的出口末端下方靠前的位置，且铲刀61的出口末端在横向上的宽度小于传送带主体7131在横向上的宽度，使得经过铲刀61的出口末端输出的淤泥能正好落到传送带713上；所述第二辊轴712设置于远离铲刀61的位置，收集箱9入口位于第二辊轴712的后侧下方，所述冲洗装置8包括两组分别固定安装于第二机架2的横向两侧板23上的喷头组件以及与喷头组件连接供水的给水装置，所述喷头组件包括多个沿传送带组件71传送方向间隔设置于传送带组件71上方的用于向传送带713上的淤泥进行喷水冲洗的喷头81，所述传送带713包括传送带主体7131、两块垂直分设于传送带主体7131横向两侧边上且向远离传送带主体7131的外侧方向延伸的侧带7132、及多块间隔设置于传送带主体7131上并垂直连接于两侧带7132之间的隔板7133，所述传送带主体7131呈镂空网格状，所述传送带713在横向方向上的宽度小于第二槽孔22在横向上的宽度；在传送带主体7131上下两带体之间的间隙中设有导流板24，所述导流板24包括沿纵向方向延伸的导流板本体241及用于固定导流板本体241的固定件242；所述导流板本体241位于传送带主体7131上下两带体之间，且导流板本体241在横向方向上中部向上凸出且横向两侧边向下倾斜并延伸出传送带主体7131横向两侧边之外，所述固定件242为多根固定连接于导流板本体241和第二机架2之间的侧板23之间的固定杆；其中，通过导流板24引出的液体通过第二槽孔22及第一槽孔12排出至外部。

如图2、6所示，所述传送带驱动组件72包括固定设置于第二机架2的底板21上的并位于侧板23外旁侧的传送带驱动电机721、设置于传送带驱动电机721的输出轴端上的主动链轮或皮带轮722、设置于第二辊轴712或第一辊轴711上的从动链轮或皮带轮723、及连接于主动链轮或皮带轮722和从动链轮或皮带轮723之间的传动链条或皮带724。

如图1、3、4、11所示，优选地，在第一机架1的板体11的底部纵向前后两侧分别各设置有一组滚动连接座组，每组滚动连接座组包括两个分别固设于板体11底部横向两边的并向下延伸的滚动连接座14，所述滚动驱动组件3包括两个转动连接于前侧的两个滚动连接座14上的第一滚轮31、两个分别通过驱动转轴32转动连接于后侧的两个滚动连接座14上的第二滚轮33、两组固设于第一机架1的板体11上的并位于收集箱9横向两旁侧的滚动驱动电机34、及两组对应连接于两滚动驱动电机34输出轴和两驱动转轴32之间的传动组件35；所述传动组件35包括设置于驱动转轴32上的第二从动链轮或皮带轮351、设置于滚动驱动电机34的输出轴上的第二主动链轮或皮带轮352、及连接于第二从动链轮或皮带轮351和第二主动链轮或皮带轮352之间的第二传动链条或皮带353。两第一滚轮31之间的间距以及两第二滚轮33之间的间距均大于养殖池A在横向上的宽度以使得两第一滚轮31和两第二滚轮33均能分设于养殖池A横向两侧旁侧并带动所述沙蚕自动捕获装置相对养殖池A纵向移动。

如图1、3、7所示，优选地，在收集箱9的入口和输送装置7的出口之间还设置有沿横向方向延伸的导向板25，所述导向板25固设于第二机架2的两侧板23的后侧部，导向板25在纵向方向上由前至后逐步向下倾斜，使得输送装置7输出的物料能经过导向板25并最后落入收集箱9中。

优选地，所述给水装置包括与各个喷头81相连接的支管、与各支管相连接的总管、及连接于外部水箱或水龙头和总管之间的抽水装置。

如图4、8、9所示，优选地，所述收集箱9的底部设有两组以上的滚动轮91，在第一机架1的板体11与收集箱9相对应的位置设有沿横向方向延伸的用于与滚动轮91滚动配合的轨道组件15，所述轨道组件15包括中间的滚道151、及分设于滚道151横向向两侧边上的用于防止滚动轮91纵向偏移的限位侧板152。

如图10所示，优选地，在两块连接板件621的底部均设置有用于方便千斤顶向上顶推并起导向作用的顶推套筒6211。

如图1-2所示，优选地，所述底部铲板611由两个沿纵向方向延伸的弧形段一前一后连接而成，位于前侧的弧形段中部略向下凹，位于后侧的弧形段中部略向上凸。

本发明的工作原理：本发明根据沙蚕生活于淤泥中的生活习性，且淤泥容易被水冲走的特点，设计该沙蚕自动捕获装置。如图1、10所示，该捕获装置横跨于养殖池A上，通过第一滚轮31和第二滚轮33在养殖池A的横向两侧行进，运动至养殖池A的首端，人工将铲刀61通过固定导向杆622和固定导向套623自上而下进行安装(在初始转态时，铲刀61可以通过千斤顶抬高，或前期将铲刀61移除，安装时通过人工搬移铲刀61并配合千斤顶进行安装)，在重力的作用下铲刀61深入至淤泥B中，启动滚动驱动组件3带动该捕获装置沿养殖池A纵向方向移动，铲刀61向前推进，淤泥层中的淤泥B沿着铲刀61方向被导送至输送装置7上，在传送带组件71的带动下由前往后进行输送，在输送过程中喷头81持续对淤泥进行冲洗，且在振动电机5的带动下，第二机架2能相对第一机架1上下轻微地振动，使得隐藏于淤泥中的沙蚕被清洗出来，随后沙蚕被运输至输送装置7的出口端并经过导向板25最后落入至收集箱9中，该捕获装置在使用过程中，行进一段距离后可以缓停一段时间，以便喷头81能将沙蚕冲洗干净。其中，被水冲洗掉的淤泥变成泥浆，通过传送带713中的传送带本体7131的镂空网格落入导流板24上，并经过导流板24的导流，依次流经第二槽孔22和第一槽孔12向下排出，在刚开始排出的泥浆可以通过接盘C进行收集，以后随着捕获装置的推进，泥浆直接排入养殖池A中，养殖池A可通过溢流装置或配合抽水装置将上层多余的水排出养殖池A外。该沙蚕自动捕获装置相比于手工劳作，工作效率极大的提高。

尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。

Claims (8)

1.一种沙蚕自动捕获装置，其特征在于：包括横跨在养殖池(A)上方的第一机架(1)、活动设置于第一机架(1)上方的第二机架(2)、及设置于第一机架(1)上的用于驱动第一机架(1)沿养殖池(A)纵向方向移动的滚动驱动组件(3)；

所述第一机架(1)包括沿纵向方向延伸的板体(11)、设置于板体(11)的中部且贯通板体(11)上下两平面并延伸到板体(11)纵向前方一侧的第一槽孔(12)、及设置于板体(11)纵向前方位置并垂直连接于第一槽孔(12)的横向两侧壁之间的第一连接杆(13)；

所述第二机架(2)包括设置于板体(11)中部上方的且沿纵向方向延伸的底板(21)、设置于底板(21)上并贯通底板(21)上下两平面的且位置与第一槽孔(12)的位置相对应的第二槽孔(22)、及两块竖置固定于底板(21)横向两侧上方的并分设于第二槽孔(22)横向两侧旁的侧板(23)；

所述第二机架(2)的底板(21)和第一机架(1)的板体(11)之间通过四个分设于底板(21)四个角落位置的振动连接组件(4)相连接；每个振动连接组件(4)均包括固设于板体(11)上且向上延伸贯穿并伸出底板(21)上设置的导向孔的振动导向杆(41)、套接于振动导向杆(41)上的并顶压于底板(21)下表面和板体(11)上表面之间的振动弹簧(42)、及螺纹连接于振动导向杆(41)上端螺纹头部外周的限位螺母(43)；在底板(21)上还固设有两个分别位于两侧板(23)横向旁侧的用于带动第二机架(2)相对第一机架(1)上下振动的振动电机(5)；

所述沙蚕自动捕获装置还包括设置于第一机架(1)纵向前方一侧的挖铲组件(6)、设置于第二机架(2)上的用来沿纵向方向自前向后输送物料的输送装置(7)、设置于第二机架(2)上的用来对输送装置(7)上输送物料进行冲洗的冲洗装置(8)、及设置于第一机架(1)的板体(11)上的并位于输送装置(7)纵向后侧的收集箱(9)；

所述挖铲组件(6)包括用于铲取养殖池(A)中淤泥(B)的铲刀(61)、及用于将铲刀(61)固定于第一机架(1)上的固定组件(62)；所述铲刀(61)包括沿横向方向延伸的底部铲板(611)及两块分设在底部铲板(611)横向两侧边上方的侧边挡板(612)；所述底部铲板(611)上表面和侧边挡板(612)上边缘均沿纵向方向自后向前延伸且高度自上而下逐渐降低，且所述底部铲板(611)的横向宽度由前至后逐渐减小；所述固定组件(62)包括两块分别水平连接于两侧边挡板(612)上的并沿横向方向向两旁侧延伸的连接板件(621)、及两组分设于两连接板件(621)上的固定导向杆组；每组固定导向杆组包括两根固设于连接板件(621)底部并向下延伸的固定导向杆(622)，所述第一机架(1)上竖置固定有用于方便对应的固定导向杆(622)伸入并起导向安装作用的固定导向套(623)；所述铲刀(61)位于第一机架(1)纵向前方一侧的中间位置，且铲刀(61)的底部铲板(611)搭接于第一连接杆(13)前侧；

所述输送装置(7)包括设置于第二机架(2)上方且沿纵向方向自前向后传送的传送带组件(71)及用于驱动传送带组件(71)运动的传送带驱动组件(72)；所述传送带组件(71)包括沿横向延伸且转动连接于第二机架(2)的横向两侧板(23)之间且一前一后设置的第一辊轴(711)和第二辊轴(712)、及连接于第一辊轴(711)和第二辊轴(712)之间的传送带(713)；所述第一辊轴(711)设置于铲刀(61)的出口末端下方靠前的位置，且铲刀(61)的出口末端在横向上的宽度小于传送带主体(7131)在横向上的宽度，使得经过铲刀(61)的出口末端输出的淤泥能正好落到传送带(713)上；所述第二辊轴(712)设置于远离铲刀(61)的位置，收集箱(9)入口位于第二辊轴(712)的后侧下方，所述冲洗装置(8)包括两组分别固定安装于第二机架(2)的横向两侧板(23)上的喷头组件以及与喷头组件连接供水的给水装置，所述喷头组件包括多个沿传送带组件(71)传送方向间隔设置于传送带组件(71)上方的用于向传送带(713)上的淤泥进行喷水冲洗的喷头(81)，所述传送带(713)包括传送带主体(7131)、两块垂直分设于传送带主体(7131)横向两侧边上且向远离传送带主体(7131)的外侧方向延伸的侧带(7132)、及多块间隔设置于传送带主体(7131)上并垂直连接于两侧带(7132)之间的隔板(7133)，所述传送带主体(7131)呈镂空网格状，所述传送带(713)在横向方向上的宽度小于第二槽孔(22)在横向上的宽度；在传送带主体(7131)上下两带体之间的间隙中设有导流板(24)，所述导流板(24)包括沿纵向方向延伸的导流板本体(241)及用于固定导流板本体(241)的固定件(242)；所述导流板本体(241)位于传送带主体(7131)上下两带体之间，且导流板本体(241)在横向方向上中部向上凸出且横向两侧边向下倾斜并延伸出传送带主体(7131)横向两侧边之外，所述固定件(242)为多根固定连接于导流板本体(241)和第二机架(2)之间的侧板(23)之间的固定杆；其中，通过导流板(24)引出的液体通过第二槽孔(22)及第一槽孔(12)排出至外部。

2.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：所述传送带驱动组件(72)包括固定设置于第二机架(2)的底板(21)上的并位于侧板(23)外旁侧的传送带驱动电机(721)、设置于传送带驱动电机(721)的输出轴端上的主动链轮或皮带轮(722)、设置于第二辊轴(712)或第一辊轴(711)上的从动链轮或皮带轮(723)、及连接于主动链轮或皮带轮(722)和从动链轮或皮带轮(723)之间的传动链条或皮带(724)。

3.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：在第一机架(1)的板体(11)的底部纵向前后两侧分别各设置有一组滚动连接座组，每组滚动连接座组包括两个分别固设于板体(11)底部横向两边的并向下延伸的滚动连接座(14)，所述滚动驱动组件(3)包括两个转动连接于前侧的两个滚动连接座(14)上的第一滚轮(31)、两个分别通过驱动转轴(32)转动连接于后侧的两个滚动连接座(14)上的第二滚轮(33)、两组固设于第一机架(1)的板体(11)上的并位于收集箱(9)横向两旁侧的滚动驱动电机(34)、及两组对应连接于两滚动驱动电机(34)输出轴和两驱动转轴(32)之间的传动组件(35)；所述传动组件(35)包括设置于驱动转轴(32)上的第二从动链轮或皮带轮(351)、设置于滚动驱动电机(34)的输出轴上的第二主动链轮或皮带轮(352)、及连接于第二从动链轮或皮带轮(351)和第二主动链轮或皮带轮(352)之间的第二传动链条或皮带(353)。

4.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：在收集箱(9)的入口和输送装置(7)的出口之间还设置有沿横向方向延伸的导向板(25)，所述导向板(25)固设于第二机架(2)的两侧板(23)的后侧部，导向板(25)在纵向方向上由前至后逐步向下倾斜，使得输送装置(7)输出的物料能经过导向板(25)并最后落入收集箱(9)中。

5.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：所述给水装置包括与各个喷头(81)相连接的支管、与各支管相连接的总管、及连接于外部水箱或水龙头和总管之间的抽水装置。

6.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：所述收集箱(9)的底部设有两组以上的滚动轮(91)，在第一机架(1)的板体(11)与收集箱(9)相对应的位置设有沿横向方向延伸的用于与滚动轮(71)滚动配合的轨道组件(15)，所述轨道组件(15)包括中间的滚道(151)、及分设于滚道(151)横向向两侧边上的用于防止滚动轮(91)纵向偏移的限位侧板(152)。

7.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：在两块连接板件(621)的底部均设置有用于方便千斤顶向上顶推并起导向作用的顶推套筒(6211)。

8.根据权利要求1所述的沙蚕自动捕获装置，其特征在于：所述底部铲板(611)由两个沿纵向方向延伸的弧形段一前一后连接而成，位于前侧的弧形段中部略向下凹，位于后侧的弧形段中部略向上凸。