CN218877098U - 车顶安装定位装置及智能驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车顶安装定位装置及智能驾驶汽车，其中，车顶安装定位装置包括工装本体、打孔定位板、安装定位板及传感器支架，工装本体上设有用于与车顶行李架安装孔适配的第一安装孔，工装本体开设有第一定位孔；打孔定位板上设有第二定位孔，打孔定位板能够卡接于第一定位孔，通过第二定位孔位置在车顶开设用于安装传感器支架的安装孔；工装本体卡接于第一定位孔，安装定位板上设有第三定位孔，且安装孔位于第三定位孔范围内；传感器支架安装在安装孔，传感器支架卡接在第三定位孔。本申请提供的车顶安装定位装置提高安装传感器的位置精度。

Description

车顶安装定位装置及智能驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，特别涉及一种车顶安装定位装置。本实用新型还涉及一种包括上述车顶安装定位装置的智能驾驶汽车。

背景技术

目前智能驾驶在快速发展过程中，其核心技术包括：感知、决策、控制和计算平台。

为了提高测试准确性，车顶需要安装传感器。传统的传感器的安装方式为直接在车顶上打孔进行传感器的安装。

然而，直接在车顶打孔，位置难以准确掌握，且多个孔时，容易存在偏差，导致传感器的安装位置精度较低。

因此，如何提高安装传感器的位置精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车顶安装定位装置，以提高安装传感器的位置精度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述车顶安装定位精度的智能驾驶汽车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车顶安装定位装置，包括工装本体、打孔定位板、安装定位板及传感器支架，所述工装本体上设有用于与车顶行李架安装孔适配的第一安装孔，所述工装本体开设有第一定位孔；所述打孔定位板上设有第二定位孔，所述打孔定位板能够卡接于所述第一定位孔，通过所述第二定位孔位置在车顶开设用于安装传感器支架的安装孔；

所述工装本体卡接于所述第一定位孔，所述安装定位板上设有第三定位孔，且所述安装孔位于所述第三定位孔范围内；所述传感器支架安装在所述安装孔，所述传感器支架卡接在所述第三定位孔。

可选地，在上述车顶安装定位装置中，所述第一定位孔的一个折角位置为缺角防错设置。

可选地，在上述车顶安装定位装置中，所述工装本体上设有减重孔。

可选地，在上述车顶安装定位装置中，所述减重孔设置多个，多个所述减重孔对称分布在所述第一定位孔相对两侧。

可选地，在上述车顶安装定位装置中，所述工装本体长度方向的两端分别与两个行李架一一对应连接。

可选地，在上述车顶安装定位装置中，所述工装本体和/或所述打孔定位板和/或所述安装定位板和/或所述传感器支架为塑料件。

可选地，在上述车顶安装定位装置中，所述工装本体为一体成型结构。

一种智能驾驶汽车，包括车体，还包括安装在所述车体顶端的车顶安装定位装置，所述车顶安装定位装置为上述任一项所述的车顶安装定位装置。

可选地，在上述智能驾驶汽车中，所述车顶安装定位装置至少为两个。

可选地，在上述智能驾驶汽车中，还包括传感器，所述传感器安装在所述传感器支架上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的车顶安装定位装置包括工装本体、打孔定位板、安装定位板及传感器支架，工装本体上设有用于与车顶行李架安装孔适配的第一安装孔，工装本体开设有第一定位孔；打孔定位板上设有第二定位孔，打孔定位板能够卡接于第一定位孔，通过第二定位孔位置在车顶开设用于安装传感器支架的安装孔；工装本体卡接于第一定位孔，安装定位板上设有第三定位孔，且安装孔位于第三定位孔范围内；传感器支架安装在安装孔，传感器支架卡接在第三定位孔。将工装本体安装在车顶行李架上，将第一定位孔位置固定，进而初步确认传感器支架安装位置，然后将打孔定位板安装于工装本体，通过第一定位孔在车体上开设安装传感器支架的安装孔，进而确定安装孔的位置。安装孔加工完成后，将打孔定位板拆下，将安装定位板安装在第一定位孔位置，然后传感器支架卡接在第三定位孔，最后将传感器支架与安装孔固定连接，最后将传感器安装在传感器支架上。

通过上述描述可知，在本申请提供的车顶安装定位装置中，依据车顶形状设计工装本体，工装本体通过原车车顶行李架安装孔定位，以此确保工装本体与车顶的相对为止关系是准确的。打孔定位板与安装定位板。此两块板安装于工装本体上，通过工装本体确保与车顶的为止关系是准确的。通过打孔定位板及安装定位板的替换，实现打孔定位及传感器支架安装定位，进而提高安装传感器的位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的工装本体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的打孔定位板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的安装定位板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的传感器支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的工装本体与打孔定位板配合时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的工装本体与安装定位板配合时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的工装本体、安装定位板与传感器支架配合时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的另一种工装本体的结构示意图。

其中图1-8中：1-工装本体、2-第一定位孔、3-安装定位板、4-第三定位孔、5-打孔定位板、6-第二定位孔、7-传感器支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参考图1至图8。

在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的车顶安装定位装置包括工装本体1、打孔定位板5、安装定位板3及传感器支架7，工装本体1上设有用于与车顶行李架安装孔适配的第一安装孔，工装本体1开设有第一定位孔2；打孔定位板5上设有第二定位孔6，打孔定位板5能够卡接于第一定位孔2，通过第二定位孔6位置在车顶开设用于安装传感器支架7的安装孔；工装本体1卡接于第一定位孔2，安装定位板3上设有第三定位孔4，且安装孔位于第三定位孔4范围内；传感器支架7安装在安装孔，传感器支架7卡接在第三定位孔4。

将工装本体1安装在车顶行李架上，将第一定位孔2位置固定，进而初步确认传感器支架7安装位置，然后将打孔定位板5安装于工装本体1，通过第一定位孔2在车体上开设安装传感器支架7的安装孔，进而确定安装孔的位置。安装孔加工完成后，将打孔定位板5拆下，将安装定位板3安装在第一定位孔2位置，然后传感器支架7卡接在第三定位孔4，最后将传感器支架7与安装孔固定连接，最后将传感器安装在传感器支架7上。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的车顶安装定位装置中，依据车顶形状设计工装本体1，工装本体1通过原车车顶行李架安装孔定位，以此确保工装本体1与车顶的相对为止关系是准确的。打孔定位板5，用来确定需要新开的安装孔的正确位置。安装定位板3，用来确定传感器支架7的正确位置。通过打孔定位板5及安装定位板3的替换，实现打孔定位及传感器支架7安装定位，进而提高安装传感器的位置精度。

为了避免打孔定位板5和安装定位板3安装位置出错，优选，第一定位孔2的一个折角位置为缺角防错设置。如图8所示，第一定位孔2可以为矩形缺角设置。

为了减轻工装本体1的重量，优选，工装本体1上设有减重孔。减重孔的形状根据实际需要而定，本申请不做具体限定。

优选，减重孔设置多个，多个减重孔对称分布在第一定位孔2相对两侧。具体的，第一定位孔2每侧可以设置至少两个减重孔。

工装本体1长度方向的两端分别与两个行李架一一对应连接，即，工装本体1长度方向的两端连接在两侧的行李架上。

在一种具体实施方式中，工装本体1为塑料件，打孔定位板5为塑料件，安装定位板3为塑料件，传感器支架7为塑料件。优选，车顶安装定位装置整体为塑料件结构。

为了提高加工效率，优选，工装本体1为一体成型结构。打孔定位板5、安装定位板3为塑料件和传感器支架7优选也为一体成型结构。

在一种具体实施方式中，一种智能驾驶汽车，包括车体及安装在车体顶端的车顶安装定位装置，其中车顶安装定位装置为上述任一种车顶安装定位装置。前文叙述了关于车顶安装定位装置的具体结构，本申请包括上述车顶安装定位装置，同样具有上述技术效果。

车顶安装定位装置至少为两个，具体的，车顶安装定位装置优选沿智能驾驶汽车前后方向依次排布。

在一种具体实施方式中，该智能驾驶汽车还包括传感器，传感器安装在传感器支架7上。具体的，优选，每个传感器支架7上设有至少一个传感器。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种车顶安装定位装置，其特征在于，包括工装本体(1)、打孔定位板(5)、安装定位板(3)及传感器支架(7)，所述工装本体(1)上设有用于与车顶行李架安装孔适配的第一安装孔，所述工装本体(1)开设有第一定位孔(2)；所述打孔定位板(5)上设有第二定位孔(6)，所述打孔定位板(5)能够卡接于所述第一定位孔(2)，通过所述第二定位孔(6)位置在车顶开设用于安装所述传感器支架(7)的安装孔；

所述工装本体(1)卡接于所述第一定位孔(2)，所述安装定位板(3)上设有第三定位孔(4)，且所述安装孔位于所述第三定位孔(4)范围内；所述传感器支架(7)安装在所述安装孔，所述传感器支架(7)卡接在所述第三定位孔(4)。

2.根据权利要求1所述的车顶安装定位装置，其特征在于，所述第一定位孔(2)的一个折角位置为缺角防错设置。

3.根据权利要求1所述的车顶安装定位装置，其特征在于，所述工装本体(1)上设有减重孔。

4.根据权利要求3所述的车顶安装定位装置，其特征在于，所述减重孔设置多个，多个所述减重孔对称分布在所述第一定位孔(2)相对两侧。

5.根据权利要求1所述的车顶安装定位装置，其特征在于，所述工装本体(1)长度方向的两端分别与两个行李架一一对应连接。

6.根据权利要求1所述的车顶安装定位装置，其特征在于，所述工装本体(1)和/或所述打孔定位板(5)和/或所述安装定位板(3)和/或所述传感器支架(7)为塑料件。

7.根据权利要求1所述的车顶安装定位装置，其特征在于，所述工装本体(1)为一体成型结构。

8.一种智能驾驶汽车，包括车体，其特征在于，还包括安装在所述车体顶端的车顶安装定位装置，所述车顶安装定位装置为权利要求1-7中任一项所述的车顶安装定位装置。

9.根据权利要求8所述的智能驾驶汽车，其特征在于，所述车顶安装定位装置至少为两个。

10.根据权利要求8或9所述的智能驾驶汽车，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装在所述传感器支架(7)上。

Images