CN218874591U - 一种自动定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动定位夹紧机构，包括第一定位机构、第二定位机构，第一定位机构包括第一固定座及第一定位轴、安装座、第一驱动单元，第一驱动单元安装于安装座上，第一定位轴的一端连接于第一驱动单元，另一端具有第一定位部；第二定位机构包括第二固定座及第二定位轴，第二定位轴的一端连接有第二驱动单元，第二驱动单元为油缸，第二定位轴的另一端具有第二定位部；第一定位部、第二定位部两者可选择性地相互靠近或相互远离，以夹紧工件或释放工件；借此，其实现了自动夹紧定位，从而减少了人工的参与，避免人工定位时容易出现定位精度偏差导致定位不精确而影响加工精度的现象，从而提高了加工精度，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种自动定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工夹紧机构领域技术，尤其是指一种自动定位夹紧机构。

背景技术

在机械制造加工中，数控机床被广泛用来加工盘类和轴类零件，在加工这类零件的时候，有许多零件需要用内孔作为定位夹紧面来进行外圆、端面、螺纹等的切削加工，目前，用数控机床对这类零件进行加工时的定位装夹通常采用人工手动加紧，因此数控机床的夹紧装置通常采用手动操作结构，即通过手动的方式将两个用于夹紧定位工件的定位机构实现对工件的夹紧定位，具体地，用手动方式作用于两个定位机构上的手柄带动支撑座套筒使支撑座上的夹紧件伸出并使两个夹紧件共同形成对工件的夹紧，实现对工件的定位，再搬动手柄实现锁紧，采用这种手动控制方式，数控机床的工作效率低，而且工人劳动强度大，夹紧力大小难以精确控制，且受限于人的专注度和每次操作时的力度等因素，容易出现定位精度偏差导致定位不精确而影响加工精度的现象，难以保证加工精度，且人工操作的工作效率低下，导致会增加企业生产成本。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动定位夹紧机构，其实现了自动夹紧定位，从而减少了人工的参与，避免人工定位时容易出现定位精度偏差导致定位不精确而影响加工精度的现象，从而提高了加工精度，提高了工作效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动定位夹紧机构，包括相对设置的用于定位夹紧工件的第一定位机构、第二定位机构，所述第一定位机构包括第一固定座及设置于第一固定座上的第一定位轴、用于安装第一驱动单元的安装座、第一驱动单元，所述安装座安装于第一固定座背向第二定位机构的一侧，所述第一驱动单元安装于安装座上，所述第一驱动单元为驱动电机，所述第一定位轴可活动式设置于第一固定座内；所述第一定位轴的一端连接于第一驱动单元，另一端伸出第一固定座朝向第二定位机构的一侧；所述第一定位轴的另一端具有第一定位部；

所述第二定位机构包括第二固定座及设置于第二固定座上的第二定位轴，所述第二定位轴可活动式设置于第二固定座内，所述第二定位轴的一端连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元为油缸，所述第二驱动单元位于第二固定座背向第一固定座的一侧，所述第二定位轴的另一端伸出第二固定座朝向第一固定座的一侧，所述第二定位轴的另一端具有第二定位部；

所述第一定位部、第二定位部两者可选择性地相互靠近或相互远离，以夹紧工件或释放工件。

作为一种优选方案，所述第一固定座设置有第一安装腔、第二安装腔及贯通孔，所述第一安装腔自第一固定座的左侧面向右凹设，所述第二安装腔自第一固定座的右侧面向左凹设，所述贯通孔的左右两端分别连通于第一安装腔、第二安装腔，所述第一定位轴的一端位于第一安装腔内且延伸至安装座的内腔内，所述第一定位轴的另一端穿过贯通孔伸入第二安装腔内且延伸至第一固定座的右端外。

作为一种优选方案，所述第二安装腔的右侧开口处盖设有一第一封盖，所述第一封盖通过第一螺丝锁固于第一固定座的右端面上，所述第一定位轴的另一端穿过第一封盖且伸出第一封盖的右端面外。

作为一种优选方案，所述第一定位轴上套设有两个沿轴向间距布置的第一轴承、第二轴承，所述第一轴承、第二轴承分别固定于第一固定座内，所述第一轴承受限于贯通孔的左侧端面，所述第二轴承受限于贯通孔的右侧面。

作为一种优选方案，所述第二固定座具有贯通第二固定座左右两端的贯通腔，所述贯通腔的左右两端分别盖设有第二封盖、第三封盖，所述第二封盖的右端、第三封盖的左端分别伸入至贯通腔的左右两端内，所述贯通腔内设置有可轴向移动的用于安装第二定位轴的安装组件，所述第二定位轴的一端安装于安装组件内，所述第二定位轴的另一端伸出安装组件的左端外且延伸至第二封盖的左端外，所述第二驱动单元驱动安装组件沿轴向位移。

作为一种优选方案，所述第二封盖、第三封盖分别设置有第一导通孔、第二导通孔，所述第一导通孔贯通第二封盖的左右两端，所述第二导通孔贯通第三封盖的左右两端，所述第一导通孔、第二导通孔分别连通于贯通腔，所述第二驱动单元的作用件穿过第二导通孔并作用于安装组件的右端面。

作为一种优选方案，所述安装组件包括具有左侧开口设置的第三安装腔的安装套及盖设于安装套的左侧开口处的安装盖，所述安装套的外周侧壁受限于贯通腔的内周侧壁，所述安装盖具有贯通安装盖左右两端的穿孔，所述穿孔连通于第三安装腔；所述安装盖的左端伸出第二封盖的左端外；所述第二定位轴的一端穿过穿孔伸入第三安装腔内且受限于第三安装腔的右内侧壁，另一端穿过穿孔伸出安装盖的左端外。

作为一种优选方案，所述第二定位轴上套设有一第三轴承，所述第三轴承位于第三安装腔内且受限于安装套的内侧壁。

作为一种优选方案，所述第一定位部、第二定位部分别具有第一定位孔、第二定位孔，所述第一定位孔自第一定位部的右端面向左凹设，所述第二定位孔自第二定位部的左端面向右凹设。

作为一种优选方案，还包括基座，所述第一固定座、第二固定座沿左右方向间距布置于基座的上表面上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过使第一定位轴连接有第一驱动单元，第二定位轴连接有第二驱动单元，并使第一定位轴的第一定位部、第二定位轴的第二定位部两者可选择性地相互靠近或相互远离，以夹紧工件或释放工件，从而可通过第一定位轴的第一定位部、第二定位轴的第二定位部两者的相对位移，实现对工件的自动夹紧或释放，从而减少了人工的参与，避免人工定位时容易出现定位精度偏差导致定位不精确而影响加工精度的现象，从而提高了加工精度，实现了自动夹紧定位，提高了工作效率，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度整体结构立体示意图；

图3是本实用新型之实施例的截面图。

附图标识说明：

10、基座                20、第一定位机构

21、第一固定座          211、第一安装腔

212、第二安装腔         213、贯通孔

22、第一定位轴          221、第一定位孔

23、安装座              24、第一封盖

25、第一轴承            26、第二轴承

30、第二定位机构        31、第二固定座

311、贯通腔             32、第二定位轴

321、第二定位孔         33、第二封盖

34、第三封盖            341、第二导通孔

35、安装套              351、第三安装腔

36、安装盖              361、穿孔

37、第三轴承。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种自动定位夹紧机构包括基座10及相对设置的用于定位夹紧工件的第一定位机构20、第二定位机构30，所述第一定位机构20、第二定位机构30沿左右方向依次间距布置于基座10上，其中：

所述第一定位机构20包括第一固定座21及设置于第一固定座21上的第一定位轴22、用于安装第一驱动单元的安装座23、第一驱动单元（图中未示出），所述安装座23安装于第一固定座21背向第二定位机构30的一侧，所述第一驱动单元安装于安装座23上，所述第一定位轴22可活动式设置于第一固定座21内；所述第一定位轴22的一端连接于第一驱动单元，另一端伸出第一固定座21朝向第二定位机构30的一侧；所述第一定位轴22的另一端具有第一定位部。

具体地，所述第一固定座21设置有第一安装腔211、第二安装腔212及贯通孔213，所述第一安装腔211自第一固定座21的左侧面向右凹设，所述第二安装腔212自第一固定座21的右侧面向左凹设，所述贯通孔213的左右两端分别连通于第一安装腔211、第二安装腔212，所述第一定位轴22的一端位于第一安装腔211内且延伸至安装座23的内腔内，所述第一定位轴22的另一端穿过贯通孔213伸入第二安装腔212内且延伸至第一固定座21的右端外。所述第二安装腔212的右侧开口处盖设有一第一封盖24，所述第一封盖24通过第一螺丝锁固于第一固定座21的右端面上，所述第一定位轴22的另一端穿过第一封盖24且伸出第一封盖24的右端面外。所述第一定位轴22上套设有两个沿轴向间距布置的第一轴承25、第二轴承26，所述第一轴承25、第二轴承26分别固定于第一固定座21内，所述第一轴承25受限于贯通孔213的左侧端面，所述第二轴承26受限于贯通孔213的右侧面。优选地，所述第一驱动单元为驱动电机，通过驱动电机驱动第一定位轴22转动，从而带动工件进行转动至所需定位角度。

所述第二定位机构30包括第二固定座31及设置于第二固定座31上的第二定位轴32，所述第二定位轴32可活动式设置于第二固定座31内，所述第二定位轴32的一端连接有第二驱动单元（图中未示出），所述第二驱动单元位于第二固定座31背向第一固定座21的一侧，所述第二定位轴32的另一端伸出第二固定座31朝向第一固定座21的一侧，所述第二定位轴32的另一端具有第二定位部；所述第一定位部、第二定位部两者可选择性地相互靠近或相互远离，以夹紧工件或释放工件。优选地，所述第一定位部、第二定位部分别具有第一定位孔221、第二定位孔321，所述第一定位孔221自第一定位部的右端面向左凹设，所述第二定位孔321自第二定位部的左端面向右凹设，以实现对工件的定位。如此，可通过第一定位轴22的第一定位部、第二定位轴32的第二定位部两者的相对位移，实现对工件的自动夹紧或释放，从而减少了人工的参与，避免人工定位时容易出现定位精度偏差导致定位不精确而影响加工精度的现象，从而提高了加工精度，实现了自动夹紧定位，提高了工作效率，降低了生产成本。以及，于本实施例中，所述第一固定座21、第二固定座31沿左右方向间距布置于基座10的上表面上。

所述第二固定座31具有贯通第二固定座31左右两端的贯通腔311，所述贯通腔311的左右两端分别盖设有第二封盖33、第三封盖34，所述第二封盖33、第三封盖34分别通过第二螺丝、第三螺丝锁固于第二固定座31的左右两端；所述第二封盖33的右端、第三封盖34的左端分别伸入至贯通腔311的左右两端内，所述贯通腔311内设置有可轴向移动的用于安装第二定位轴32的安装组件，所述第二定位轴32的一端安装于安装组件内，所述第二定位轴32的另一端伸出安装组件的左端外且延伸至第二封盖33的左端外，所述第二驱动单元驱动安装组件沿轴向位移。优选地，所述第二驱动单元为油缸，采用活塞液压缸式驱动；如此，通过油缸驱动安装组件整体沿轴向移动，从而带动第二定位轴32沿轴向移动，以实现第二定位轴32朝向或背离第一定位轴22位移，从而实现第一定位轴22与第二定位轴32两者的相对位移，以实现对工件的夹紧或释放。

所述第二封盖33、第三封盖34分别设置有第一导通孔、第二导通孔341，所述第一导通孔贯通第二封盖33的左右两端，所述第二导通孔341贯通第三封盖34的左右两端，所述第一导通孔、第二导通孔341分别连通于贯通腔311，所述第二驱动单元（图中未示出）的作用件（图中未示出）穿过第二导通孔341并作用于安装组件的右端面。如此，可使其实现安装组件整体类似活塞移动式的移动方式，从而实现第二定位轴32的轴向移动。于本实施例中，所述安装组件包括具有左侧开口设置的第三安装腔351的安装套35及盖设于安装套35的左侧开口处的安装盖36，所述安装套35的外周侧壁受限于贯通腔311的内周侧壁，所述安装盖36具有贯通安装盖36左右两端的穿孔361，所述穿孔361连通于第三安装腔351；所述安装盖36的左端伸出第二封盖33的左端外；所述第二定位轴32的一端穿过穿孔361伸入第三安装腔351内且受限于第三安装腔351的右内侧壁，另一端穿过穿孔361伸出安装盖36的左端外。所述第二定位轴32上套设有一第三轴承37，所述第三轴承37位于第三安装腔351内且受限于安装套35的内侧壁。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过使第一定位轴连接有第一驱动单元，第二定位轴连接有第二驱动单元，并使第一定位轴的第一定位部、第二定位轴的第二定位部两者可选择性地相互靠近或相互远离，以夹紧工件或释放工件，从而可通过第一定位轴的第一定位部、第二定位轴的第二定位部两者的相对位移，实现对工件的自动夹紧或释放，从而减少了人工的参与，避免人工定位时容易出现定位精度偏差导致定位不精确而影响加工精度的现象，从而提高了加工精度，实现了自动夹紧定位，提高了工作效率，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动定位夹紧机构，包括相对设置的用于定位夹紧工件的第一定位机构、第二定位机构，其特征在于：所述第一定位机构包括第一固定座及设置于第一固定座上的第一定位轴、用于安装第一驱动单元的安装座、第一驱动单元，所述安装座安装于第一固定座背向第二定位机构的一侧，所述第一驱动单元安装于安装座上，所述第一驱动单元为驱动电机，所述第一定位轴可活动式设置于第一固定座内；所述第一定位轴的一端连接于第一驱动单元，另一端伸出第一固定座朝向第二定位机构的一侧；所述第一定位轴的另一端具有第一定位部；

所述第二定位机构包括第二固定座及设置于第二固定座上的第二定位轴，所述第二定位轴可活动式设置于第二固定座内，所述第二定位轴的一端连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元为油缸，所述第二驱动单元位于第二固定座背向第一固定座的一侧，所述第二定位轴的另一端伸出第二固定座朝向第一固定座的一侧，所述第二定位轴的另一端具有第二定位部；

所述第一定位部、第二定位部两者可选择性地相互靠近或相互远离，以夹紧工件或释放工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第一固定座设置有第一安装腔、第二安装腔及贯通孔，所述第一安装腔自第一固定座的左侧面向右凹设，所述第二安装腔自第一固定座的右侧面向左凹设，所述贯通孔的左右两端分别连通于第一安装腔、第二安装腔，所述第一定位轴的一端位于第一安装腔内且延伸至安装座的内腔内，所述第一定位轴的另一端穿过贯通孔伸入第二安装腔内且延伸至第一固定座的右端外。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第二安装腔的右侧开口处盖设有一第一封盖，所述第一封盖通过第一螺丝锁固于第一固定座的右端面上，所述第一定位轴的另一端穿过第一封盖且伸出第一封盖的右端面外。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第一定位轴上套设有两个沿轴向间距布置的第一轴承、第二轴承，所述第一轴承、第二轴承分别固定于第一固定座内，所述第一轴承受限于贯通孔的左侧端面，所述第二轴承受限于贯通孔的右侧面。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第二固定座具有贯通第二固定座左右两端的贯通腔，所述贯通腔的左右两端分别盖设有第二封盖、第三封盖，所述第二封盖的右端、第三封盖的左端分别伸入至贯通腔的左右两端内，所述贯通腔内设置有可轴向移动的用于安装第二定位轴的安装组件，所述第二定位轴的一端安装于安装组件内，所述第二定位轴的另一端伸出安装组件的左端外且延伸至第二封盖的左端外，所述第二驱动单元驱动安装组件沿轴向位移。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第二封盖、第三封盖分别设置有第一导通孔、第二导通孔，所述第一导通孔贯通第二封盖的左右两端，所述第二导通孔贯通第三封盖的左右两端，所述第一导通孔、第二导通孔分别连通于贯通腔，所述第二驱动单元的作用件穿过第二导通孔并作用于安装组件的右端面。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述安装组件包括具有左侧开口设置的第三安装腔的安装套及盖设于安装套的左侧开口处的安装盖，所述安装套的外周侧壁受限于贯通腔的内周侧壁，所述安装盖具有贯通安装盖左右两端的穿孔，所述穿孔连通于第三安装腔；所述安装盖的左端伸出第二封盖的左端外；所述第二定位轴的一端穿过穿孔伸入第三安装腔内且受限于第三安装腔的右内侧壁，另一端穿过穿孔伸出安装盖的左端外。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第二定位轴上套设有一第三轴承，所述第三轴承位于第三安装腔内且受限于安装套的内侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：所述第一定位部、第二定位部分别具有第一定位孔、第二定位孔，所述第一定位孔自第一定位部的右端面向左凹设，所述第二定位孔自第二定位部的左端面向右凹设。

10.根据权利要求1所述的一种自动定位夹紧机构，其特征在于：还包括基座，所述第一固定座、第二固定座沿左右方向间距布置于基座的上表面上。

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