CN218874440U - 雕刻机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种雕刻机，所述雕刻机包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括底座、支撑柱、连接臂和主机，所述支撑柱设置在所述底座上；所述连接臂绕第一转轴可转动地与所述支撑柱连接；所述主机绕第二转轴可转动地与所述连接臂连接；其中，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相交。本公开实施例的雕刻机工作时，待雕刻产品放置在底座上，主机通过自身绕第二转轴转动以及连接臂绕第一转轴转动，可以对放置在底座上的待雕刻产品进行多个方向的雕刻，从而满足产品的雕刻需求。

Description

雕刻机

技术领域

本公开涉及雕刻机技术领域，具体涉及一种雕刻机。

背景技术

微型雕刻机，也称为小型雕刻机，具有结构紧凑、体积小巧、稳定可靠和操作简单等优点。因为采用点刻方式形成图案，字迹不需再另外处理，具有一次完成精细、精美、精准的效果。相关技术中，雕刻机的雕刻方向较少，难以满足产品的雕刻需求。

实用新型内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的实施例提出一种雕刻机，以更好的满足产品的雕刻需求。

本公开实施例的雕刻机包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括底座、支撑柱、连接臂和主机，所述支撑柱设置在所述底座上；所述连接臂绕第一转轴可转动地与所述支撑柱连接；所述主机绕第二转轴可转动地与所述连接臂连接；其中，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相交。

在一些实施例中，所述支撑柱绕第三转轴可转动地与所述底座连接。

在一些实施例中，在所述第一转轴的轴向上，所述连接臂设置在所述支撑柱的一侧；所述第一转轴的轴线与所述支撑柱的长度方向相交，所述第二转轴的轴线平行于所述连接臂的长度方向。

在一些实施例中，所述第三转轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线。

在一些实施例中，所述主机具有供激光穿过的出光口，所述雕刻机本体在工作位置和收纳位置之间可切换；在所述工作位置，所述出光口朝向所述底座，所述出光口高于所述连接臂的朝向所述底座的侧面，或者所述出光口与所述连接臂的朝向所述底座的侧面平齐；在所述收纳位置，所述出光口朝向所述支撑柱，所述主机的朝向所述底座的侧面高于所述支撑柱的朝向所述底座的侧面，或者所述主机的朝向所述底座的侧面与所述支撑柱的朝向所述底座的侧面平齐。

在一些实施例中，所述支撑柱包括固定件和升降件，所述升降件沿所述支撑柱的长度方向可移动地设置在所述固定件上，所述固定件与所述底座连接，所述连接臂与所述升降件连接；所述雕刻机本体包括供电源头插入的电源孔，所述电源孔设置在所述固定件上。

在一些实施例中，所述支撑柱还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和传力组件，所述第一驱动机构包括相互配合的转动件和移动件；所述第二驱动机构包括固定座和设置在所述固定座上的驱动本体，所述驱动本体包括输出轴，所述输出轴与所述转动件通过联轴器相互连接，以驱动所述转动件转动，所述移动件配置为在所述转动件转动时沿所述输出轴的轴向移动；所述传力组件设置在所述联轴器和所述固定座之间，所述传力组件包括可转动地相互连接的第一传力件和第二传力件，所述第一传力件止抵于所述联轴器，所述第二传力件止抵于所述固定座；其中，所述输出轴的轴向与所述支撑柱的长度方向一致，所述第二驱动机构设置在所述转动件的靠近所述底座的一侧，所述固定座与所述固定件连接，所述移动件与所述升降件连接。

在一些实施例中，所述传力组件为推力轴承，所述推力轴承套设在所述输出轴上，所述推力轴承包括轴圈、座圈以及设置在所述轴圈和所述座圈之间的滚动体，所述轴圈与所述输出轴配合，所述座圈与所述固定座连接；其中，所述轴圈形成所述第一传力件，所述座圈形成所述第二传力件。

在一些实施例中，所述第一驱动机构为丝杠螺母机构，所述转动件为丝杠，所述移动件为螺母；所述转动件为塑料件、塑胶件或橡胶件，所述移动件为塑料件、塑胶件或橡胶件。

在一些实施例中，所述雕刻机还包括防护罩和传感器，所述防护罩用于罩设在所述述雕刻机本体上，所述防护罩可拆卸地与所述雕刻机本体连接；所述传感器设置于所述雕刻机本体和所述防护罩中的至少一个上，以检测所述雕刻机本体和/或所述防护罩是否移动；其中，所述主机包括激光器，所述传感器与所述激光器信号连接，以在所述雕刻机本体和/或所述防护罩移动时关闭所述激光器。

在一些实施例中，所述雕刻机本体上设置有插孔，所述防护罩上设置有避让部，所述避让部配置为在所述防护罩罩设在所述雕刻机本体上时与所述插孔对应；所述雕刻机还包括插头，所述插头配置为能够穿过所述避让部而与所述插孔插接配合，并沿第一方向和第二方向止抵于所述避让部，以便所述防护罩与所述雕刻机本体连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第一方向和所述第二方向均与所述插孔的延伸方向相交。

在一些实施例中，所述雕刻机本体具有本体限位部；所述防护罩包括沿所述插孔的延伸方向间隔设置的第一限位部和第二限位部；其中，所述本体限位部配置为在所述防护罩罩设在所述雕刻机本体上时，位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，且沿所述插孔的延伸方向止抵于所述第一限位部和所述第二限位部，以便所述防护罩与所述雕刻机本体连接。

本公开实施例的雕刻机工作时，待雕刻产品放置在底座上，主机通过自身绕第二转轴转动以及连接臂绕第一转轴转动，可以对放置在底座上的待雕刻产品进行多个方向的雕刻，从而满足产品的雕刻需求。其中，对待雕刻产品进行多个方向的雕刻，可以理解为：对待雕刻产品进行多面或多角度的雕刻。

附图说明

图1是根据本公开一示例性实施例示出的雕刻机的结构示意图。

图2是图1中防护罩与雕刻机本体分离时的结构示意图。

图3是图2中雕刻机本体处于第一状态的结构示意图。

图4是图2中雕刻机本体处于第二状态的结构示意图。

图5是图2中雕刻机本体处于第三状态的结构示意图。

图6是图2中雕刻机本体处于第四状态的结构示意图。

图7是图2中雕刻机本体处于第五状态的结构示意图。

图8是图2中支撑柱的驱动装置的结构示意图。

图9是图8的爆炸图。

图10是图9中传力组件的剖视图。

图11是图2中防护罩的结构示意图。

图12是图2中防护罩的另一视角的结构示意图。

图13是图12中A处的放大图。

附图标记：

雕刻机100；

雕刻机本体1；底座11；插孔111；支撑柱12；本体限位部121；固定件122；升降件123；驱动装置124；转动件1241；移动件1242；固定座1243；驱动本体1244；输出轴12441；联轴器12442；传力组件1245；第一传力件12451；第二传力件12452；滚动体12453；导轨1246；连接座1247；第一紧固件1248；第二紧固件1249；主机13；出光口131；避让空间14；连接臂15；

防护罩2；罩体21；避让部211；第一限位部212；观察窗213；散热孔214；限位件22；第一部分221；第二部分222；第二限位部223；

插头3；电源线31；

第一转轴4；

第三转轴5。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

如图2至图7所示，本公开实施例的雕刻机100包括雕刻机本体1，雕刻机本体1包括底座11、支撑柱12、连接臂15和主机13，支撑柱12设置在底座11上，连接臂15绕第一转轴4可转动地与支撑柱12连接；主机13绕第二转轴可转动地与连接臂15连接。其中，第一转轴4的轴线与第二转轴的轴线相交。

例如，如图3至图7所示，第一转轴4的轴线为轴线a，第二转轴的轴线为轴线b，轴线a与轴线b相交。

第一转轴4的轴线与第二转轴的轴线相交是指：第一转轴4的轴线与第二转轴的轴线的夹角为直角、钝角或锐角。

其中，底座11用于承载待雕刻物品，主机13为雕刻机100的核心部件，主机13上设置有激光器和供激光穿过的出光口131，通过调节主机13与待雕刻物品之间的相对位置和角度，可以实现待雕刻产品不同面和不同角度的雕刻。由于主机13绕第二转轴可转动，因此，通过主机13绕第二转轴转动，可以调节主机13与待雕刻物品之间的相对位置和角度。此外，由于主机13与连接臂15连接，连接臂15绕第一转轴4可转动，因此，通过连接臂15绕第一转轴4转动，也可以调节主机13与待雕刻物品之间的相对位置和角度。

本公开实施例的雕刻机100工作时，待雕刻产品放置在底座11上，主机13通过自身绕第二转轴转动以及连接臂15绕第一转轴4转动，可以对放置在底座11上的待雕刻产品进行多个方向的雕刻，从而满足产品的雕刻需求。其中，对待雕刻产品进行多个方向的雕刻，可以理解为：对待雕刻产品进行多面或多角度的雕刻。

在一些实施例中，支撑柱12绕第三转轴5可转动地与底座11连接。

例如，如图3至图7所示，第三转轴5的轴线为轴线c，支撑柱12绕轴线c可转动地与底座11连接。

由于主机13与连接臂15连接，连接臂15与支撑柱12连接，支撑柱12绕第三转轴5可转动，因此，通过支撑柱12绕第三转轴5转动，也可以调节主机13与待雕刻物品之间的相对位置和角度。从而可以对放置在底座11上的待雕刻产品进行更多方向的雕刻，更好的满足产品的雕刻需求。

可选地，在第一转轴4的轴向上，连接臂15设置在支撑柱12的一侧。第一转轴4的轴线与支撑柱12的长度方向相交，第二转轴的轴线平行于连接臂15的长度方向。

其中，第一转轴4的轴线与支撑柱12的长度方向相交，可以理解为：第一转轴4的轴线与支撑柱12的长度方向的夹角呈锐角、钝角或直角。第一转轴4的轴线与支撑柱12的长度方向相交，即轴线a与支撑柱12的长度方向相交。第二转轴的轴线平行于连接臂15的长度方向，包括第二转轴的轴线大体平行于连接臂15的长度方向。第二转轴的轴线平行于连接臂15的长度方向，即轴线b平行于连接臂15的长度方向。

可选地，第三转轴5的轴线平行于第二转轴的轴线。

其中，第三转轴5的轴线平行于第二转轴的轴线，包括第三转轴5的轴线大体平行于第二转轴的轴线。第三转轴5的轴线平行于第二转轴的轴线，即轴线c平行于轴线b。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以底座11的厚度方向与上下方向一致、底座11的宽度方向与左右方向一致、底座11的长度方向与前后方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案。其中，上下方向、左右方向和前后方向如图1至图7所示，

例如，如图2至图5所示，第一转轴4的轴向和第三转轴5的轴向均与左右方向一致，连接臂15在左右方向上设置在支撑柱12的右侧。第二转轴的轴向与前后方向一致，连接臂15在前后方向上设置在支撑柱12的前侧，主机13在前后方向上设置在连接臂15的前侧。

由此，在不使用雕刻机100时，可以通过主机13绕第二转轴转动使得主机13与连接臂15呈图5所示状态，连接臂15绕第一转轴4转动使得连接臂15与支撑柱12呈图6所示状态，支撑柱12绕第三转轴5转动使得雕刻机100整体呈图7所示状态，完成雕刻机100的收纳，使得雕刻机100的整体体积较小，方便携带。

可选地，雕刻机本体1在工作位置(如图3和图4所示)和收纳位置(如图7所示)之间可切换。在工作位置，出光口131朝向底座11，出光口131高于连接臂15的朝向底座11的侧面，或者出光口131与连接臂15的朝向底座11的侧面平齐。在收纳位置，出光口131朝向支撑柱12，主机13的朝向底座11的侧面高于支撑柱12的朝向底座11的侧面，或者主机13的朝向底座11的侧面与支撑柱12的朝向底座11的侧面平齐。其中，主机13的朝向底座11的侧面与支撑柱12的朝向底座11的侧面平齐，可以包括主机13的朝向底座11的侧面与支撑柱12的朝向底座11的侧面大致平齐。

例如，如图3和图4所示，出光口131朝向底座11，即出光口131朝下，此时出光口131与连接臂15的朝下的侧面平齐，主机13的大部分位于连接臂15的上侧，使得出光口131与底座11之间的距离较远，使得雕刻机100可以适应较大尺寸范围内的产品的雕刻，有利于提高雕刻机100的通用性。如图5所示，出光口131朝向支撑柱12，即出光口131朝左，此时出光口131与连接臂15的朝左的侧面平齐，主机13的大部分位于支撑柱12的右侧，使得连接臂15与支撑柱12之间的距离较近，有利于缩短第一转轴的长度，提高雕刻机100的结构紧凑性。此外，使得雕刻机100处于收纳位置(如图7所示)时，利用支撑柱12和主机13对出光口131起到防护作用，避免出光口131因在收纳位置外露，导致的划伤以及被粉尘污染的问题。

可选地，支撑柱12包括固定件122和升降件123，升降件123沿支撑柱12的长度方向可移动地设置在固定件122上，固定件122与底座11连接，连接臂15与升降件123连接。雕刻机本体1包括供电源头插入的电源孔，电源孔设置在固定件122上。

升降件123沿支撑柱12的长度方向可移动，使得支撑柱12的长度可调。由此，可以通过调节支撑柱12的长度(如图3和图4所示)，实现主机13的升降，即调节主机13的出光口131与底座11之间的距离，从而使得雕刻机100可以对不同高度的待雕刻产品进行雕刻作业，有利于进一步提高雕刻机100的通用性。

此外，将雕刻机本体1的电源孔设置在固定件122上，可以避免电源孔随支撑柱12的升降而发生移动，有利于提高雕刻机100与电源的连接可靠性。

可选地，主机13上设置有电路板，电源孔通过螺旋电缆与电路板电连接。

可选地，主机13的出光口131内设置有距离传感器，距离传感器用于检测出光口131与待雕刻物品之间的间距，以便通过控制支撑柱12升降，使得出光口131与待雕刻物品之间的间距满足雕刻需求。

支撑柱12还包括驱动装置，如图8和图9所示，驱动装置124包括第一驱动机构、第二驱动机构和传力组件1245，第一驱动机构包括相互配合的转动件1241和移动件1242。第二驱动机构包括固定座1243和设置在固定座1243上的驱动本体1244，驱动本体1244包括输出轴12441，输出轴12441与转动件1241通过联轴器12442相互连接，以驱动转动件1241转动。移动件1242在转动件1241转动时沿输出轴12441的轴向移动。传力组件1245设置在联轴器12442和固定座1243之间，传力组件1245包括第一传力件12451和第二传力件12452，第一传力件12451可转动地与第二传力件12452连接，第一传力件12451止抵于联轴器12442，第二传力件12452止抵于固定座1243。

其中，输出轴12441的轴向与支撑柱12的长度方向一致，第二驱动机构设置在转动件1241的靠近底座11的一侧，固定座1243与固定件122连接，移动件1242与升降件123连接。

例如，如图3所示，固定件122为沿上下方向延伸的固定杆，升降件123为沿上下方向延伸的升降杆，升降杆沿上下方向可移动地设置在固定杆上。输出轴12441和转动件1241沿上下方向布置，联轴器12442在上下方向上设置在输出轴12441和转动件1241之间。传力组件1245在上下方向上设置在联轴器12442和固定座1243之间，第一传力件12451在上下方向上止抵于联轴器12442，第二传力件12452在上下方向上止抵于固定座1243。第二驱动机构设置在转动件1241的下侧，固定座1243与固定杆连接，移动件1242与升降杆连接。

由此，第二驱动机构的输出轴12441转动时，利用转动件1241带动移动件1242沿上下方向移动，进而带动升降杆沿上下方向移动，从而实现支撑柱12的升降。

其中，第一传力件12451在上下方向上止抵于联轴器12422，使得联轴器12422可以将受到的压力传递到第一传力件12451上；第二传力件12452在上下方向上止抵于固定座1243，使得第二传力件12452可以将受到的压力传递到固定座1243上。由于第一传力件12451和第二传力件12452相互连接，因此，第一传力件12451受到的压力可以传递到第二传力件12452。由此，联轴器12422受到的朝向固定座1243方向的压力，可以通过传力组件1245传递到固定座1243上。此外，联轴器12422相对固定座1243转动时，通过第一传力件12451相对第二传力件12452转动，可以避免第二传力件12452相对固定座1243转动，从而避免固定座1243发生磨损。

如图8所示，本公开实施例的雕刻机100工作时，第二驱动机构位于转动件1241的下侧。利用输出轴12441带动转动件1241转动，从而带动移动件1242沿上下方向移动。通过在联轴器12442和第二驱动机构的固定座1243之间设置传力组件1245，使得施加在联轴器12442上的压力(包括第一驱动机构的重力以及与移动件12122相连的升降件123的重力)，一部分通过输出轴12441传递至驱动本体(第二驱动机构内部)，另一部分通过传力组件1245传递至固定座1243(第二驱动机构外部)。与相关技术中，施加在联轴器上的压力全部通过输出轴传递到驱动本体的内部相比，可以减少驱动本体1244内部承受的压力，从而有利于延长驱动本体1244的使用寿命，进而可以延长驱动装置124的使用寿命，进而延长雕刻机100的使用寿命。

可选地，固定件122和升降件123均为空心件，固定件122和升降件123限定出容纳腔，驱动装置124设置在容纳腔内。

例如，固定件122和升降件123均为空心的杆体，驱动装置124整体设置在固定件122和升降件123围成的容纳腔内。

由此，从支撑柱12外部看不到驱动装置124，不仅可以实现驱动装置124的防尘效果，而且有利于提高支撑柱12的外观美观性。

可选地，第一驱动机构为丝杠螺母机构，转动件1241为丝杠，移动件1242为螺母。转动件1241和移动件1242上的螺纹均为梯形螺纹。

可选地，第二驱动机构为驱动电机，固定座1243为电机座，驱动本体1244为电机，输出轴12441为电机轴。

可选地，如图9所示，驱动本体1244通过第一紧固件1248与固定座1243连接。其中，第一紧固件1248为螺钉。

如图10所示，传力组件1245为推力轴承，推力轴承包括轴圈、座圈以及设置在轴圈和座圈之间的滚动体12453，轴圈与输出轴12441配合，座圈与固定座1243连接。轴圈形成第一传力件12451，座圈形成第二传力件12452。

例如，轴圈的内周面与输出轴12441过盈配合，使得轴圈随输出轴12441转动；固定座1243上设置开口朝向转动件1241的安装槽，座圈的外周面与安装槽的槽壁过盈配合，实现座圈与固定座1243之间的连接。

通过将传力组件1245设置为推力轴承，使得传力组件1245可以承受较大的轴向力而不损坏，从而有利于进一步延长驱动装置124的使用寿命。此外，推力轴承为现有技术中较成熟的部件，不需要再进行单独的设计制造，有利于降低驱动装置124的制造成本。

在一些实施例中，驱动装置124还包括导轨1246，导轨1246与固定座1243连接，导轨1246沿输出轴12441的轴向延伸，移动件1242沿导轨1246的延伸方向可移动地与导轨1246配合。

例如，如图8和图9所示，导轨1246为沿上下方向延伸的导向杆，导轨1246的下端与固定座1243螺纹连接，移动件1242上设置有导向孔。导向杆插装在所述导向孔内，且导向孔的孔壁与导向杆的外周面适配，移动件1242沿上下方向相对导轨1246可移动。

相关技术中，需要在移动件和导轨之间设置直线轴承，导致驱动装置124的成本较高。

可选地，转动件1241为塑料件、塑胶件或橡胶件，移动件1242为塑料件、塑胶件或橡胶件，移动件1242与导轨1246直接接触。也就是说，移动件1242和导轨1246之间不再设置其他零件，例如直线轴承。从而可以进一步降低驱动装置124的成本。此外，转动件1241和移动件1242设置为塑料件、塑胶件或橡胶件，与转动件1241和移动件1242均设置为金属件相比，可以减小第一驱动机构的重量，从而可以减少驱动本体1244内部承受的压力，从而有利于进一步延长驱动装置124的使用寿命，进而延长雕刻机100的使用寿命。

当然，在另一些实施例中，转动件1241和移动件1242也可以均设置为金属件。

可选地，转动件1241一体注塑成型。

转动件1241一体注塑成型，方便转动件1241的加工制造，有利于进一步降低驱动装置124的成本。

可选地，移动件1242一体注塑成型。

移动件1242一体注塑成型，方便移动件1242的加工制造，有利于进一步降低驱动装置124的成本。

可选地，导轨1246的数量为两个，两个导轨1246分别设置在输出轴12441的径向两侧，移动件1242与两个导轨1246均配合。

例如，如图8所示，两个导轨1246分别设置在输出轴12441的左右两侧，移动件1242与两个导轨1246均配合。

通过将移动件1242与两个导轨1246配合，有利于提高导轨1246对移动件1242的引导效果，从而有利于提高移动件1242的运动精度，进而有利于提高驱动装置124的运动精度，提高驱动装置124的可靠性。

可选地，驱动装置124还包括连接座1247，连接座1247设置在转动件1241的远离第二驱动机构的一端，连接座1247与导轨1246连接，转动件1241可转动地与连接座1247连接。

例如，如图8和图9所示，连接座1247设置在转动件1241的上侧。导轨1246通过第二紧固件1249与连接座1247连接。其中，第二紧固件1249为螺钉。

由此，导轨1246和转动件1241的下端通过第二驱动机构连接，导轨1246和转动件1241的上端通过连接座1247连接，使得导轨1246、转动件1241、第二驱动机构和连接座1247形成一个稳定的整体，从而方便驱动装置124的运输以及安装。

驱动装置124，通过在联轴器12442和第二驱动机构的固定座1243之间设置传力组件1245，可以大大延伸驱动装置124的使用寿命，例如，移动件1242的升降次数可以由原有的1000次左右提升到5000次以上。此外，通过将转动件1241和移动件1242设置为塑料件、塑胶件或橡胶件，并省去转动件1241和导轨1246之件的直线轴承，可以大大降低驱动装置124的成本。

如图1和图2所示，本公开实施例的雕刻机100还包括防护罩2和加速度传感器(图中未示出)，雕刻机本体1上设置有激光器(图中未示出)，防护罩2可拆卸地与雕刻机本体1连接，防护罩2用于罩设在雕刻机本体1上。加速度传感器设置于雕刻机本体1和防护罩2中的至少一个上，以检测雕刻机本体1和/或防护罩2是否移动，加速度传感器与激光器信号连接，以在雕刻机本体1和/或防护罩2移动时关闭激光器。

在雕刻机本体1和/或防护罩2移动时关闭激光器，可以理解为：在雕刻机本体1和防护罩2中的其中一个移动时关闭激光器，且在雕刻机本体1和防护罩2均移动时关闭激光器。

当加速度传感器设置在防护罩2上时，若误操作或误碰防护罩2，则通过加速度传感器可以检测到防护罩2的加速度变化；当加速度传感器设置在雕刻机本体1上时，由于防护罩2与所述雕刻机本体1连接，则在误操作或误碰防护罩2时，雕刻机本体1会随防护罩2移动，通过加速度传感器可以检测到雕刻机本体1的加速度变化。当然，传感器也可以是其他可以检测到雕刻机本体1和防护罩2发生移动的传感器。

在雕刻机100进行雕刻作业时，若误操作或误碰防护罩2，则防护罩2以及与防护罩2连接的雕刻机本体1会发生移动，利用加速度传感器可以检测到防护罩2和/或雕刻机本体1发生移动；相应的，若加速度传感器检测到防护罩2和/或雕刻机本体1发生移动，则说明有人误操作或误碰防护罩2。

本公开实施例的雕刻机100进行雕刻作业时，防护罩2罩设在雕刻机本体1上，利用防护罩2遮蔽待雕刻产品，使得雕刻过程中外溢光源的辐射值在要求的范围内。若加速度传感器检测到雕刻机本体1和防护罩2中的至少一个发生移动，则说明有人误操作或误碰防护罩2，通过将加速度传感器检测到的信号传递至激光器，而将激光器关闭，从而可以避免由于误操作或误碰防护罩2，导致的雕刻过程中外溢光源的辐射值超出要求范围的问题，有效提高了雕刻机100的安全性。

可选地，雕刻机100还包括放大器，放大器与加速度传感器和激光器均信号连接，激光器包括控制器。放大器的输入端与加速度传感器信号连接，以接收加速度传感器的信号；放大器的输出端与激光器的控制器信号连接，以将信号传递至激光器的控制器。

在误操作或误碰防护罩2时，雕刻机本体1会随防护罩2移动，利用加速度传感器检测到雕刻机本体1发生移动的信号，并将该信号(可以是电压信号或电流信号)传递至放大器；之后，利用放大器对加速度传感器检测到的信号进行放大，并将放大后的信号传递至激光器的控制器，利用控制器控制激光器关闭。

可选地，雕刻机100为镭雕机。

在一些实施例中，雕刻机本体1上设置有插孔111，防护罩2上设置有避让部211，避让部211配置为在防护罩2罩设在雕刻机本体1上时与插孔111对应。雕刻机100还包括插头3，插头3配置为能够在避让部211与插孔111对应时与插孔111插接配合，并沿第一方向和第二方向止抵于避让部211，以便防护罩2与雕刻机本体1连接。其中，第一方向与第二方向相交，第一方向和第二方向均与插孔111的延伸方向相交。

其中，避让部211与插孔101对应是指：避让部211与插孔111位置对齐。其中，避让部211与插孔111位置对齐，可以包括避让部211与插孔111位置大致对齐。第一方向与第二方向相交是指：第一方向与第二方向的夹角可以为直角、钝角或锐角。第一方向与插孔111的延伸方向相交是指：第一方向与插孔111的延伸方向的夹角可以为直角、钝角或锐角。第二方向与插孔111的延伸方向相交是指：第二方向与插孔111的延伸方向的夹角可以为直角、钝角或锐角

例如，如图2至图7所示，雕刻机本体1的后侧上设置有沿前后方向延伸的插孔111，防护罩2罩设在雕刻机本体1上，且插头3与插孔111插接配合时，插头3沿上下方向和左右方向止抵于避让部211。由此，使得防护罩2与雕刻机本体1在上下方向和左右方向上实现限位。

将防护罩2罩设在雕刻机本体1上时，通过避让部211与插孔111相对应，并将插头3穿过避让部211而与插孔111插接配合，即可在上下方向和左右方向上，实现防护罩2与雕刻机本体1之间的限位。在需要将防护罩2从雕刻机本体1上拆下时，将插头3从插孔111拔出，即可在上下方向和左右方向上，解除防护罩2与雕刻机本体1之间的限位。

上述防护罩2与雕刻机本体1之间的限位结构简单，不仅方便加工制造，有利于降低雕刻机100的成本；而且方便防护罩2与雕刻机本体1之间的拆卸，有利于提高雕刻机100的作业效率。

可选地，避让部211为避让槽或避让孔。

例如，如图11至图13所示，避让部211为避让槽，避让槽整体呈圆弧角度大于180°的圆弧形。

由此，使得避让部211结构简单，方便加工制造。

可选地，插头3呈圆柱形，避让槽呈圆弧形，插头3的外周面与避让槽的槽壁适配。

由此，可以提高避让部211与插头3的接触面积，有利于提高防护罩2与雕刻机本体1之间的限位可靠性。

优选地，避让槽呈圆弧角度大于270°的圆弧形。

可选地，插孔111为电源孔，插头3为电源插头。

其中，如图1和图2所示，电源插头上连接有电源线31，当电源线31与电源电连接，插头3与插孔111插接配合时，雕刻机本体1能够与电源电连接。例如，激光器的控制器控制激光器开启时，激光器与电源电连接。

由此，通过插头3与插孔111插接配合，不仅可以实现防护罩2与雕刻机本体1在上下方向和左右方向上的限位，而且可以实现雕刻机本体1与电源的电连接，使得插头3与插孔111具有多种作用。从而有利于简化雕刻机100的结构，有利于进一步降低雕刻机100的成本。

可选地，雕刻机本体1具有本体限位部121。防护罩2包括沿插孔111的延伸方向间隔设置的第一限位部212和第二限位部223。其中，本体限位部121配置为在防护罩2罩设在雕刻机本体1上时，位于第一限位部212和第二限位部223之间，且沿插孔111的延伸方向止抵于第一限位部212和第二限位部223，以便防护罩2与雕刻机本体1连接。

例如，如图12和图13所示，第一限位部212和第二限位部223沿前后方向间隔设置。在防护罩2罩设在雕刻机本体1上时，本体限位部121在前后方向上位于第一限位部212和第二限位部223之间，且沿前后方向止抵于第一限位部212和第二限位部223。由此，实现防护罩2与雕刻机本体1之间六个自由度的限位。

上述防护罩2与雕刻机本体1之间的限位设计，方便防护罩2与雕刻机本体1之间的拆卸，有利于提高雕刻机100的作业效率。

可选地，防护罩2包括罩体21和限位件22，罩体21用于罩设在雕刻机本体1上，罩体21的一部分形成第一限位部212。限位件22设置于罩体21内且与罩体21连接，限位件22的至少一部分形成第二限位部223。

限位件22的至少一部分形成第二限位部223是指：限位件22可以整体形成第二限位部223，限位件22也可以一部分形成第二限位部223。

例如，如图12和图13所示，罩体21包括四个侧壁和一个顶壁，四个侧壁分别为前侧壁、左侧壁、后侧壁和右侧壁，前侧壁、左侧壁、后侧壁和右侧壁依次连接，顶壁与四个侧壁均连接，形成一端开口的桶状罩体。限位件22与罩体21的左侧壁连接，罩体21的后侧壁形成第一限位部212，限位件22的位于后侧壁正前方的部分形成第二限位部223。

由此，使得防护罩2的结构简单，方便加工制造，有利于降低雕刻机的成本。

可选地，限位件22包括第一部分221和第二部分222，第一部分221和第二部分222呈L形布置，第一部分221与罩体21连接，第二部分222形成第二限位部223。

例如，如图13所示，第一部分221和第二部分222均为板体，第一部分221与罩体21的左侧壁连接，第二部分222位于罩体21的后侧壁的正前方。当防护罩2罩设在雕刻机本体1上时，本体限位部121在前后方向上位于后侧壁和第二部分222之间，且沿前后止抵于后侧壁和第二部分222。

由此，限位件22的结构简单，方便加工制造，从而有利于方进一步降低雕刻机的成本。

可选地，限位件22与罩体21粘接。

例如，第一部分221与罩体21的左侧壁粘接。

可选地，防护罩2的材质为树脂，例如，防护罩2的材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物。当然，防护罩2的材质不限于树脂，也可以为其他非金属或金属材质。

可选地，如图1、图2、图11和图12所示，罩体21上设置有观察窗213。

例如，罩体21上设置有观察孔，观察孔上设置有透光板，透光板形成观察窗213。

通过在罩体21上设置观察窗213，方便作业人员观察雕刻作业情况。

例如，透光板为绿色透光板。

可选地，罩体21上设置有多个散热孔214。

例如，如图1、图2、图11和图12所示，罩体21的后侧壁上设置有多个散热孔214，多个散热孔214分为两组，两组散热孔沿上下方向布置。每组散热孔均包括多个散热孔214，同一组散热孔内的多个散热孔呈矩阵形式布置。

通过在罩体21上设置散热孔214，不仅可以使得雕刻过程中产生的热量及时排除防护罩2外，避免雕刻机本体1处温度过高；而且可以使得雕刻过程中产生的烟气及时排除防护罩2外，方便作业人员观察雕刻作业情况。

可选地，如图4所示，连接臂15和支撑柱12之间形成用于避让第二限位部223的避让空间14，以便防护罩2沿上下方向罩设在雕刻机本体1上。支撑柱12的至少一部分形成本体限位部121。

例如，如图4所示，连接臂15的左侧面和支撑柱12之间限定出避让空间14。在将防护罩2罩设在雕刻机本体1的过程中，限位件22的第二部分222位于避让空间14内，罩体21的左前侧壁、左侧壁、后侧壁和右侧壁分别均位于支撑柱12的前侧、左侧、后侧和右侧，使得防护罩2自上而下罩设在雕刻机本体1上。支撑柱12的下侧部分形成本体限位部121。

由此，利用支撑柱12的一部分形成本体限位部121，可以避免在雕刻机本体1上额外设置本体限位部121，从而有利于进一步简化雕刻机100的结构，有利于进一步降低雕刻机100的成本。

可选地，加速度传感器设置在主机13上。

由于激光器设置在主机13上，通常主机13上具有与激光器电连接的电路板，通过将加速度传感器设置在主机13上，可以使加速度传感器与激光器共用同一电路板。

由此，可以减少雕刻机100的电路板数量，有利于进一步降低雕刻机100的成本。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本公开中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本公开的保护范围内。

Claims (12)

1.一种雕刻机，其特征在于，所述雕刻机包括雕刻机本体，所述雕刻机本体包括：

底座：

支撑柱，所述支撑柱设置在所述底座上；

连接臂，所述连接臂绕第一转轴可转动地与所述支撑柱连接；以及

主机，所述主机绕第二转轴可转动地与所述连接臂连接；

其中，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相交。

2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述支撑柱绕第三转轴可转动地与所述底座连接。

3.根据权利要求1或2所述的雕刻机，其特征在于，在所述第一转轴的轴向上，所述连接臂设置在所述支撑柱的一侧；

所述第一转轴的轴线与所述支撑柱的长度方向相交，所述第二转轴的轴线平行于所述连接臂的长度方向。

4.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述第三转轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线。

5.根据权利要求3所述的雕刻机，其特征在于，所述主机具有供激光穿过的出光口，所述雕刻机本体在工作位置和收纳位置之间可切换；

在所述工作位置，所述出光口朝向所述底座，所述出光口高于所述连接臂的朝向所述底座的侧面，或者所述出光口与所述连接臂的朝向所述底座的侧面平齐；

在所述收纳位置，所述出光口朝向所述支撑柱，所述主机的朝向所述底座的侧面高于所述支撑柱的朝向所述底座的侧面，或者所述主机的朝向所述底座的侧面与所述支撑柱的朝向所述底座的侧面平齐。

6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的雕刻机，其特征在于，所述支撑柱包括固定件和升降件，所述升降件沿所述支撑柱的长度方向可移动地设置在所述固定件上，所述固定件与所述底座连接，所述连接臂与所述升降件连接；

所述雕刻机本体包括供电源头插入的电源孔，所述电源孔设置在所述固定件上。

7.根据权利要求6所述的雕刻机，其特征在于，所述支撑柱还包括驱动装置，所述驱动装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括相互配合的转动件和移动件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定座和设置在所述固定座上的驱动本体，所述驱动本体包括输出轴，所述输出轴与所述转动件通过联轴器相互连接，以驱动所述转动件转动，所述移动件配置为在所述转动件转动时沿所述输出轴的轴向移动；和

传力组件，所述传力组件设置在所述联轴器和所述固定座之间，所述传力组件包括可转动地相互连接的第一传力件和第二传力件，所述第一传力件止抵于所述联轴器，所述第二传力件止抵于所述固定座；

其中，所述输出轴的轴向与所述支撑柱的长度方向一致，所述第二驱动机构设置在所述转动件的靠近所述底座的一侧，所述固定座与所述固定件连接，所述移动件与所述升降件连接。

8.根据权利要求7所述的雕刻机，其特征在于，所述传力组件为推力轴承，所述推力轴承套设在所述输出轴上，所述推力轴承包括轴圈、座圈以及设置在所述轴圈和所述座圈之间的滚动体，所述轴圈与所述输出轴配合，所述座圈与所述固定座连接；

其中，所述轴圈形成所述第一传力件，所述座圈形成所述第二传力件。

9.根据权利要求8所述的雕刻机，其特征在于，所述第一驱动机构为丝杠螺母机构，所述转动件为丝杠，所述移动件为螺母；

所述转动件为塑料件、塑胶件或橡胶件，所述移动件为塑料件、塑胶件或橡胶件。

10.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的雕刻机，其特征在于，所述雕刻机还包括：

防护罩，所述防护罩用于罩设在所述述雕刻机本体上，所述防护罩可拆卸地与所述雕刻机本体连接；

传感器，所述传感器设置于所述雕刻机本体和所述防护罩中的至少一个上，以检测所述雕刻机本体和/或所述防护罩是否移动；

其中，所述主机包括激光器，所述传感器与所述激光器信号连接，以在所述雕刻机本体和/或所述防护罩移动时关闭所述激光器。

11.根据权利要求10所述的雕刻机，其特征在于，所述雕刻机本体上设置有插孔，所述防护罩上设置有避让部，所述避让部配置为在所述防护罩罩设在所述雕刻机本体上时与所述插孔对应；

所述雕刻机还包括插头，所述插头配置为能够穿过所述避让部而与所述插孔插接配合，并沿第一方向和第二方向止抵于所述避让部，以便所述防护罩与所述雕刻机本体连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第一方向和所述第二方向均与所述插孔的延伸方向相交。

12.根据权利要求11所述的雕刻机，其特征在于，所述雕刻机本体具有本体限位部；

所述防护罩包括沿所述插孔的延伸方向间隔设置的第一限位部和第二限位部；

其中，所述本体限位部配置为在所述防护罩罩设在所述雕刻机本体上时，位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，且沿所述插孔的延伸方向止抵于所述第一限位部和所述第二限位部，以便所述防护罩与所述雕刻机本体连接。

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