CN219989523U - 充电箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电箱，包括：箱体、充电组件、供电组件以及托盘。充电组件连接于箱体充电组件具有多个充电头，供电组件连接于箱体，并与充电头电性连接，托盘具有容置槽，以及与所示容置槽连通的通孔，容置槽用于容纳电池，托盘可拆卸连接于充电组件，且电池能够通过通孔与充电头电性连接。托盘与充电组件可拆卸连接，因此，在对无人机编队进行的电池进行更换时，能够将托盘从充电箱取下，并拿动至靠近无人编队的地方，对无人机的电池进行替换，无需操作人员反复在充电箱与无人机编队所在位置来回跑动，且无需单个地将电池与充电头连接，使得无人机编队电池更换更加方便快捷。

Description

充电箱

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，特别涉及一种充电箱。

背景技术

无人机编队在商业表演上的应用已经越来越广泛了。无人机编队所需电池数量较多。而相关技术中，无人机充电设备通常设置在固定的位置，在对无人机电池进行更换时，需要从充电设备取出电池，再替换无人机内的电池，更换完成后再将电量耗尽的电池放置充电设备进行充电。但是，对于数量较多的无人机编队而言，会导致操作工作人员需要来回不停地跑动，使得无人机电池更换较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种充电箱，能够用于方便快捷地更换无人机编队的电池。

根据本实用新型的实施例的充电箱，包括：箱体、充电组件、供电组件以及托盘。

所述充电组件连接于所述箱体所述充电组件具有多个充电头，所述充电头用于对电池充电；

供电组件，连接于所述箱体，并与所述充电头电性连接，所述托盘具有容置槽，以及与所述容置槽连通的通孔，所述容置槽用于容纳电池，所述托盘可拆卸连接于所述充电组件，当所述托盘连接于所述充电组件，所述充电头与所述通孔一一对应，且电池能够通过所述通孔与所述充电头电性连接。

根据本实用新型实施例的温控装置，至少具有如下有益效果：

托盘与充电组件可拆卸连接，因此，在对无人机编队进行的电池进行更换时，能够将托盘从充电箱取下，并拿动至靠近无人编队的地方，将托盘上的电池替换无人机内电量耗尽的电池，并使电量耗尽的电池插接于托盘的容置槽内。当电量耗尽的电池放满托盘后，将托盘拿至充电箱，并安装于充电组件，与此同时充电组件上的各充电头穿过通孔与托盘上的各电池的充电口连接，以对托盘上所有的电池进行充电。整个过程无需操作人员反复在充电箱与无人机编队所在位置来回跑动，且无需单个地将电池与充电头连接，使得无人机编队电池更换更加方便快捷。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘的数量多于所述充电组件的数量。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘设置有多个，且至少两个所述托盘的所述容置槽的轮廓不同，用于适配不同的轮廓的电池。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电组件还包括第一定位结构，所述托盘还包括第二定位结构，所述第一定位结构能够与所述第二定位结构配合安装，以限定所述充电头与所述容置槽的相对位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位结构设置为所述充电组件上的第一定位柱，所述第二定位结构设置为所述托盘的背离所述容置槽的表面的第一定位孔，所述第一定位柱能够插接于所述第一定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述第一定位柱插入所述第一定位孔的方向，所述第一定位柱包括定位部和导向部，所述第一定位孔包括导向段和定位段；

其中，沿所述第一定位柱插入所述第一定位孔的方向，所述定位段的直径逐渐减小，和/或，所述导向部的直径逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电组件还具有安装槽，所述第一定位柱位于所述安装槽的底壁，所述托盘能够设置于所述安装槽内，且在所述托盘伸入所述安装槽时，所述安装槽的侧壁能够滑动抵接所述托盘外缘，使所述导向部的背离所述定位部的端部位于所述导向段的范围内，且当所述托盘安装到位，所述托盘的外缘与所述安装槽的侧壁之间具有间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电箱还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧件，所述锁紧件活动连接所述充电组件以及所述托盘，能够将所述托盘锁定于所述充电组件，能够将所述托盘锁定于所述充电组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电箱还包括到位检测装置，所述到位检测装置与所述锁紧装置通讯连接，所述到位检测装置被配置为：当所述托盘安装到位，所述到位检测装置的检测状态发生改变，并向所述锁紧装置传递信号，使所述锁紧装置将所述托盘锁紧于所述充电组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述供电组件包括充电接口，所述充电接口用于与外接电源连接，并与所述充电头电性连接；或者，

所述供电组件包括充电接口以及移动电源，所述充电接口用于与外接电源连接，并与所述移动电源电性连接，所述移动电源与所述充电头电性连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例充电箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例充电箱的部分爆炸示意图；

图3为图1中A区域的放大示意图；

图4为图1中托盘的结构示意图；

图5为图4中B区域的放大示意图

图6为本实用新型另一实施例的充电箱的结构示意图；

图7为图4的另一视角示意图；

图8为图7中C区域的放大示意图；

图9为图2中D区域的放大示意图；

图10为本实用新型另一实施例的充电箱的结构示意图。

附图标记：

电池1000；

箱体100，下箱体110，顶盖120，内衬121，收纳槽1211，凹槽1212；

充电组件200，充电头210，基座220，安装槽221，第一定位柱230，定位部231，导向部232；

托盘300，容置槽310，通孔320，承托板330，把手340，第一定位孔350，定位段351，导向段352，锁紧槽360；

供电组件400，充电接口410，移动电源420；

到位检测装置500，锁紧装置600，鼓风机700，行走轮800，提手900，推拉杆950。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

无人机编队在商业表演上的应用已经越来越广泛了。无人机编队所需电池数量较多。而相关技术中，无人机充电设备通常设置在固定的位置，在对无人机电池进行更换时，需要从充电设备取出电池，再替换无人机内的电池，更换完成后再将电量耗尽的电池放置充电设备进行充电。但是，对于数量较多的无人机编队而言，会导致操作工作人员需要来回不停地跑动，使得无人机电池更换较为麻烦。

基于上述问题，本实用新型提出了一种充电箱，图1为本实用新型实施例充电箱的结构示意图，图2为本实用新型实施例充电箱的部分爆炸示意图，图3为图1中A区域的放大示意图，图4图1中托盘的结构示意图，图5为图4中B区域的放大示意图，图6为本实用新型另一实施例的充电箱的结构示意图，请参照图1至图6，本实施例的充电箱，包括：箱体100、充电组件200、供电组件400以及托盘300。

其中，充电组件200连接于箱体100，充电组件200具有多个充电头210(如图2和图3所示)，充电头210用于对电池1000充电。供电组件400连接于箱体100，并与充电头210电性连接。托盘300具有容置槽310，以及与容置槽310连通的通孔320(如图4和图5所示)，容置槽310用于容纳电池1000，托盘300可拆卸连接于充电组件200，当托盘300连接于充电组件200，充电头210与通孔320一一对应，且电池1000能够通过通孔320与充电头210电性连接。具体地，充电组件200可以包括电路板以及基座220，电路板安装于基座220上，充电头210连接于电路板，并凸出于基座220的表面。且当充电箱具备多个充电组件200时，多个充电组件200的基座220可以为一体式结构，例如附图1中两个充电组件200中的基座220为一体式结构。托盘300能够可拆卸地安装于基座220，例如托盘300直接搁置于基座220，或者卡接于基座220。且充电头210能够通过通孔320伸入容置槽310，以对容置槽310内的电池1000进行充电。供电组件400例如可以包括充电接口410，充电接口410用于与外接电源(如市电或者其他发电设备)连接。且充电接口410与各充电头210电性连接，并与充电头210电性连接。当充电接口410与外接电源通电后，能够对托盘300内的电池1000进行充电。或者，供电组件400可以包括充电接口410以及移动电源420(如图6所示)，充电接口410用于与外接电源连接，并与移动电源420电性连接，移动电源420与充电头210电性连接。充电接口410用于给移动电源420进行充电，移动电源420用于给无人机电池1000充电，以使得本实施例的充电箱能够在室外多无人机编队进行充电，提高本实施例的适用性。

具体而言，由于托盘300与充电组件200可拆卸连接，因此，在对无人机编队进行的电池1000进行更换时，能够将托盘300从充电箱取下，并拿动至靠近无人编队的地方，将托盘300上的电池1000替换无人机内的电池1000，并使替换下来的电池1000插接于托盘300的容置槽310内。当托盘300内的电池全部替换后，将托盘300拿至充电箱，并安装于充电组件200，与此同时充电组件200上的各充电头210穿过通孔320与托盘300上的各电池1000的充电口连接，以对托盘300上所有的电池1000进行充电。整个过程无需操作人员反复在充电箱与无人机编队所在位置来回跑动，且无需单个地将电池1000与充电头210连接，使得无人机编队电池1000更换更加方便快捷。此外，托盘300还可以包括承托板330以及把手340(如图4所示)，容置槽310位于承托板330，把手340连接于承托板330，以方便托盘300的取放。

参照图1，在一些实施例中，托盘300的数量多于充电组件200的数量，例如附图1中的充电箱具有两个充电组件200。则充电箱可以设置三个或者四个等任意数量的托盘300。因此，在对无人机编队的电池1000进行更换时，能够交替使用托盘300对电池1000进行充电，避免充电箱出现空置期，以提高充电箱的利用率，从而加快电池1000的充电。具体而言，例如充电箱具有三个托盘300(在下面的说明中，为了便于说明，将三个托盘300分别称为a托盘300、b托盘300以及c托盘300)。无人机进行表演时，a托盘300以及b托盘300安装于充电箱内对电池1000进行充电，利用c托盘300将满电量的电池1000放置在无人机编队附近，当无人机编队中的无人机电量即将耗尽时，能够快速地利用c托盘300内的电池1000对无人机内的电池1000进行更换。且当c托盘300中的电池1000全部替换完成后，将c托盘300拿至充电箱，并替换下充电箱内的a托盘300或者b托盘300。然后再将b托盘300拿至无人机编队附近，用于对无人机的内的电池1000进行更换，以使得无人机编队的电池1000能够快速替换。且能够避免充电箱出现空置期，使得充电箱对电池1000快速充电。

在一些实施例中，托盘300设置有多个，且至少两个托盘300的容置槽310的轮廓不同，即至少有一个托盘300上的容置槽310的轮廓与其余的托盘300上的容置槽310上的轮廓不同。因此，在使用过程中能够根据电池1000的规格选用不同规格的托盘300，以使得本实施例的充电箱能够适配不同的轮廓的电池1000，以提高充电箱的适用性。例如，有的托盘300上的容置槽310的形状为方形，有的托盘300上的容置槽310为圆柱形。因此本实施例的充电箱既能够对方形电池1000进行充电，又能够对圆柱电池1000进行充电，提高本实施例的充电箱的适用性。

参照图2和图3，以及图7和图8，图7为图4的另一视角示意图，图8为图7中C区域的放大示意图，在一些实施例中，充电组件200还包括第一定位结构，托盘300还包括第二定位结构，第一定位结构能够与第二定位结构配合安装，以使限定充电头210与容置槽310的相对位置，以确保在托盘300安装于充电组件200时充电组件200的充电头210能够与电池1000的充电口进行插接，提高本实施例的充电箱的可靠性。例如，第一定位结构设置为充电组件200上的第一定位柱230(如图3所示)，第二定位结构设置为托盘300的背离容置槽310的表面上的第一定位孔350(如图8所示)。当托盘300安装于充电组件200时，第一定位柱230能够插接于第一定位孔350，从而对托盘300进行定位。此外，第一定位结构可以设置为充电组件200上的第二定位孔，第二定位结构可以设置为托盘300上的第二定位柱，且第二定位柱还能够作为托盘300的支撑柱，例如将托盘300放置于地面时，第二定位柱与地面接触。

参照图3和图8，在一些实施例中，沿第一定位柱230插入第一定位孔350的方向，第一定位柱230包括定位部231和导向部232(如图3所示)，第一定位孔350包括导向段352和定位段351(如图8所示)。其中，沿第一定位柱230插入第一定位孔350的方向，定位段351的直径逐渐减小，或者导向部232的直径逐渐减小。或者定位段351的直径逐渐减小的同时，导向部232的直径逐渐减小，以使得第一定位柱230能够更容易地插入第一定定位孔内，使得托盘300的安装更加简单。

可以理解的是，由于第一定位部231位于容置槽310的背面，因此安装时，用户观察第一定位柱230较为麻烦，基于此，在一些实施例中，充电组件200还具有安装槽221(如图2所示)，第一定位柱230位于安装槽221的底壁。托盘300能够设置于安装槽221内，且在托盘300伸入安装槽221时，安装槽221的侧壁能够滑动抵接托盘300外缘，使导向部232的背离定位部231的端部位于导向段352的范围内。且当托盘300安装到位后，托盘300的外缘与安装槽221的侧壁之间具有间隙。即安装槽221的尺寸略大于托盘300的尺寸。因此，在托盘300安装过程中，只需要将托盘300放入安装槽221内，且在托盘300伸入安装槽221的过程中，安装槽221的侧壁对托盘300进行粗定位，以使充电组件200上的第一定位柱230的导向部232朝向第一定位孔350的导向段352，以使得第一定位柱230较为容易地插入第一定位孔350内。从而使得托盘300的安装更加简单。

需要说明的是，安装槽221的尺寸略大于托盘300的尺寸，是为了使托盘300在导向部232与导向段352的内壁的滑动配合下具有一定的自调节空间，从而使得定位部231能够插入定位段351内。且安装完成后，托盘300与安装槽221为间隙配合，使得托盘300较为容易取出。

参照图2和图9，图9为图2中D区域的放大示意图，在一些实施例中，充电箱还包括锁紧装置600，锁紧装置600包括锁紧件610，锁紧件610活动连接充电组件200以及托盘300，能够锁紧装置600能够将托盘300锁定于充电组件200。例如，锁紧件610设置为螺钉，托盘300与充电组件200能够通过螺钉锁紧。或者锁紧件610可以为锁扣，锁扣铰接于充电组件200，当托盘300安装到位后，锁扣能够相对充电组件200转动而抵紧托盘300，以将托盘300锁紧于充电组件200上，从而防止在充电的过程中托盘300与充电组件200分离，以使充电头210与托盘300内的电池1000保持电性连接状态，从而提高本实施例的充电箱的可靠性。此外，在一些实施例中，充电箱还包括到位检测装置500，到位检测装置500例如位置传感器，或者行程开关等。锁紧装置600例如为电磁锁，其中到位检测装置500与锁紧装置600通讯连接。到位检测装置500被配置为：当托盘300安装到位，到位检测装置500的检测状态发生改变，并向锁紧装置600传递信号，使锁紧装置600将托盘300锁紧于充电组件200。例如图9所示的锁紧装置600安装于充电组件200，托盘300还具有锁紧槽。在托盘300安装过程中，当托盘300安装到位后锁紧装置600的锁紧件自动托盘移动，以卡接于锁紧槽内，自动锁定，以使托盘300锁紧于充电组件，从而确保电池1000正常充电，使得本实施例的充电箱更加可靠，且使用更加方便。

在一些实施例中，充电箱还包括温度检测装置，温度检测装置连接于充电组件200，并与供电组件400电性连接。温度检测装置被配置为：当充电组件200的温度达到设定值，温度检测装置的检测状态发生改变，并向供电组件400传递信号，供电组件400停止向充电头210供电。其中设定值为电池1000充电过程的安全值。当温度高于设定值时可能会出现设备温度过高而爆炸的风险。具体而言，例如当温度检测装置设置于电路板上。在充电过程中，当温度检测装置检测到电路板的温度过高时，供电组件400立即停止对充电头210进行供电，防止温度持续升高，以确保充电箱使用时的安全性。

在上述实施例基础上，在一些实施例中，充电箱还包括警报装置，警报装置例如可以为警示灯，或者蜂鸣器。警报装置与温度检测装置通讯连接，温度检测装置还被配置为：当充电组件200的温度达到设定值，温度检测装置的检测状态发生改变，并向警报装置传递信号，使警报装置向用户示警。以提示用户进行安全操作，例如，将电池1000从充电箱中取出，防止电池1000爆炸。

此外，在一些实施例中，充电箱还包括散热系统，散热系统包括调速器以及鼓风机700(如图6所示)。鼓风机700以及温度检测装置均与调速器通讯连接，鼓风机700设置于充电组件200。当充电功率较大时充电路板发出的热量较多，温度检测装置检测到的温度高，此时调速器对鼓风机700发出高速运转指令，从而把热量迅速抽走。当充电功率较小时充电板发出的热量较少，温度检测装置检测到的温度较低，此时调速器对鼓风机700发出低速运转指令，从而达到智能温控节能降噪作用。

需要说明的是，前文中涉及到的所有控制程序均为反馈系统中常见的程序，本领域技术人员可以轻松获取。

参照图10，图10为本实用新型另一实施例的充电箱的结构示意图，在一些实施例中，箱体100包括下箱体110以及顶盖120，充电组件200设置于下箱体110内。顶盖120具有内衬121，内衬121具有收纳槽1211，方便设备不使用电源线时对电源线进行收纳。此外，内衬121上设置有凹槽1212，在箱体100盒盖时凹槽1212把托盘300与电池1000固定，防止在移动箱过程中松动，提高本实施例的充电箱的可靠性。为了防止内衬121与电池1000摩擦而导致电池1000损坏，内衬121可以采用柔性材料制成，例如泡沫，橡胶等。在一些实施例中，充电箱还具有行走轮800以及推拉杆950，行走轮800与设置于箱体100的一侧，推拉杆950设置于箱体100的另一侧，以方便箱体100的搬运。此外，推拉杆950还可以设置为伸缩杆，提高推拉杆950的实用性。进一步地，一些实施例中，箱体100的侧面还安装有提手900，以方便箱体100的搬运。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.充电箱，其特征在于，包括：

箱体；

充电组件，连接于所述箱体，所述充电组件具有多个充电头，所述充电头用于对电池充电；

供电组件，连接于所述箱体，并与所述充电头电性连接；

托盘，所述托盘具有容置槽，以及与所述容置槽连通的通孔，所述容置槽用于容纳电池，所述托盘可拆卸连接于所述充电组件，当所述托盘连接于所述充电组件，所述充电头与所述通孔一一对应，且电池能够通过所述通孔与所述充电头电性连接。

2.根据权利要求1所述的充电箱，其特征在于，所述托盘的数量多于所述充电组件的数量。

3.根据权利要求1所述的充电箱，其特征在于，所述托盘设置有多个，且至少两个所述托盘的所述容置槽的轮廓不同，用于适配不同的轮廓的电池。

4.根据权利要求1所述的充电箱，其特征在于，所述充电组件还包括第一定位结构，所述托盘还包括第二定位结构，所述第一定位结构能够与所述第二定位结构配合安装，以限定所述充电头与所述容置槽的相对位置。

5.根据权利要求4所述的充电箱，其特征在于，所述第一定位结构设置为所述充电组件上的第一定位柱，所述第二定位结构设置为所述托盘的背离所述容置槽的表面的第一定位孔，所述第一定位柱能够插接于所述第一定位孔。

6.根据权利要求5所述的充电箱，其特征在于，沿所述第一定位柱插入所述第一定位孔的方向，所述第一定位柱包括定位部和导向部，所述第一定位孔包括导向段和定位段；

其中，沿所述第一定位柱插入所述第一定位孔的方向，所述定位段的直径逐渐减小，和/或，所述导向部的直径逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的充电箱，其特征在于，所述充电组件还具有安装槽，所述第一定位柱位于所述安装槽的底壁，所述托盘能够设置于所述安装槽内，且在所述托盘伸入所述安装槽时，所述安装槽的侧壁能够滑动抵接所述托盘外缘，使所述导向部的背离所述定位部的端部位于所述导向段的范围内，且当所述托盘安装到位，所述托盘的外缘与所述安装槽的侧壁之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的充电箱，其特征在于，所述充电箱还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧件，所述锁紧件活动连接所述充电组件以及所述托盘，能够将所述托盘锁定于所述充电组件。

9.根据权利要求8所述的充电箱，其特征在于，所述充电箱还包括到位检测装置，所述到位检测装置与所述锁紧装置通讯连接，所述到位检测装置被配置为：当所述托盘安装到位，所述到位检测装置的检测状态发生改变，并向所述锁紧装置传递信号，使所述锁紧装置将所述托盘锁紧于所述充电组件。

10.根据权利要求9所述的充电箱，其特征在于，所述供电组件包括充电接口，所述充电接口用于与外接电源连接，并与所述充电头电性连接；或者，

所述供电组件包括充电接口以及移动电源，所述充电接口用于与外接电源连接，并与所述移动电源电性连接，所述移动电源与所述充电头电性连接。