CN218872107U - 一种自动输胶配胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动输胶配胶系统，包括电性连接的PLC控制单元和输胶机构，所述输胶机构包括储胶单元、计量输胶单元、供胶单元、输胶管道、压力在线监测装置、混胶单元、主机存胶区和主机涂布单元，所述储胶单元、计量输胶单元、供胶单元、混胶单元、主机存胶区和主机涂布单元依次通过输胶管道连接，所述输胶管道上设有压力传感器，所述压力在线监测装置与压力传感器电性连接。本实用新型可以满足自动连续生产要求，通过设置压力在线监测装置及多个压力监测点，使本系统具有检测输胶管道同步出胶及堵塞自动检测报警功能，同时本系统有一键整套系统快速自动清洗功能，便于在更换胶黏剂各组分或混胶系统出现堵塞时或定期清理时使用。

Description

一种自动输胶配胶系统

技术领域

本实用新型涉及自动混胶机领域，具体是一种自动输胶配胶系统。

背景技术

自动混胶机是实现单、双组分胶黏剂自动混配并与其他涂布、复合设备配套使用的关键设备。它是实现连续、高效生产的必要条件，是降低和控制生产成本、实现精细生产的有力手段。一旦混胶机在混胶和输胶过程中发生故障，如输胶管发生半堵塞或各组分出胶不同步，胶液的混配比就会失当，从而导致各组分无法发生预设的化学反应或交联等，使得混合胶黏剂的性能大幅度下降，出现重大质量问题。因此保证各组分同步出料、复合混配比的准确性是整个混胶系统的关键,而整个混胶系统管路是否出现半堵塞及两胶出胶是否同步，则直接决定了复配胶黏剂的质量。现有各装置缺少必要的在线实时检测控制手段，大多是在出现产品质量事故后，再进行故障排查，导致已配胶粘剂全部失效；有效在线检测是否存在半堵塞及出胶同步性问题，将有助于及时发现和排除混配比失调现象，提高胶黏剂配制质量。同时，整套输胶配胶系统清理是另一重要问题，当更换胶黏剂各组分或混胶系统出现堵塞时，有效快速地清理系统将能大大提高生产效率，同时保证胶黏剂混合质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输胶配胶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动输胶配胶系统，包括PLC控制单元和输胶机构，所述PLC控制单元和输胶机构电性连接，所述输胶机构包括储胶单元、计量输胶单元、供胶单元、输胶管道、压力在线监测装置、混胶单元、主机存胶区和主机涂布单元，所述储胶单元、计量输胶单元、供胶单元、混胶单元、主机存胶区和主机涂布单元依次通过输胶管道连接，所述输胶管道上设有压力传感器，所述压力在线监测装置与压力传感器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述储胶单元的输出端与计量输胶单元的输入端通过输胶管道连接，所述计量输胶单元的输出端经供胶单元通过输胶管道连接至混胶单元的输入端，所述混胶单元的输出端连接至主机存胶区的输入端，所述主机存胶区的输出端与主机涂布单元的输入端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述储胶单元包括第一分胶桶和第二分胶桶，所述第一分胶桶和第二分胶桶分别设有液位传感器、液位报警装置，所述第一分胶桶和第二分胶桶输出端设有过滤器。

作为本实用新型进一步的方案：所述计量输胶单元的包括第一存胶桶和第二存胶桶，所述第一存胶桶和第二存胶桶分别安装有电磁阀，所述电磁阀的第一输入端分别与第一分胶桶和第二分胶桶的输出端连接，所述第一存胶桶和第二存胶桶分别设有液位传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述供胶单元包括第一齿轮泵和第二齿轮泵，所述第一齿轮泵和第二齿轮泵的输入端分别连接第一存胶桶和第二存胶桶的输出端，所述第一齿轮泵和第二齿轮泵的输出端共同连接至混胶单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述混胶单元为静态双螺杆混合管，所述混胶单元与第一齿轮泵和第二齿轮泵之间分别设有第一压力检测点和第二压力检测点，所述混胶单元与主机存胶区之间的输胶管道设有第三压力检测点，所述第一压力检测点、第二压力检测点和第三压力检测点上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器分别与压力在线监测装置连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机存胶区设有液位传感器，所述主机存胶区设有恒定液位和偏差液位。

作为本实用新型进一步的方案：所述PLC控制单元分别与储胶单元、计量输胶单元、主机存胶区上的液位波传感器和电磁阀电性连接，所述PLC控制单元分别与第一齿轮泵和第二齿轮泵电性连接，所述PLC控制单元电性连接有用于发送操作指令的操作界面。

作为本实用新型进一步的方案：所述输胶机构通过输胶管道连接有溶剂桶，所述溶剂桶输出端分别与电磁阀的第二输入端连接，所述溶剂桶设有液位传感器，所述溶剂桶的输出端设有过滤器。

作为本实用新型进一步的方案：所述储胶单元、计量输胶单元、供胶单元、输胶管道、混胶单元、主机存胶区和主机涂布单元均设有独立的用于恒温保温及加温的温控机构，所述温控机构与PLC控制单元电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、适合单组份、双组分胶黏剂体系，可保证各组分同步出料、精准复合混配比，满足自动连续生产要求；

2、通过设置压力在线监测装置及多个压力监测点，使实用新型具有检测输胶管道同步出胶及堵塞自动检测报警功能；

3、通过设置溶剂桶，使得本装置具有一键整套系统快速自动清洗功能，便于在更换胶黏剂各组分或混胶系统出现堵塞时或定期清理时使用。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图。

图中：1-储胶单元、11-第一分胶桶、12-第二分胶桶、2-计量输胶单元、21-第一存胶桶、22-第二存胶桶、3-供胶单元、31-第一齿轮泵、32-第二齿轮泵、4-输胶管道、5-压力在线监测装置、51-第一压力传感器、52-第二压力传感器、53-第三压力传感器、6-混胶单元、7-主机存胶区、8-主机涂布单元、9-溶剂桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动输胶配胶系统，包括PLC控制单元和输胶机构，所述PLC控制单元和输胶机构电性连接，所述输胶机构包括储胶单元1、计量输胶单元2、供胶单元3、输胶管道4、压力在线监测装置5、混胶单元6、主机存胶区7和主机涂布单元8，所述储胶单元1、计量输胶单元2、供胶单元3、混胶单元6、主机存胶区7和主机涂布单元8依次通过输胶管道4连接，所述输胶管道4上设有压力传感器，所述压力在线监测装置5与压力传感器电性连接。

进一步的，所述储胶单元1的输出端与计量输胶单元2的输入端通过输胶管道4连接，所述计量输胶单元2的输出端经供胶单元3通过输胶管道4连接至混胶单元6的输入端，所述混胶单元6的输出端连接至主机存胶区7的输入端，所述主机存胶区7的输出端与主机涂布单元8的输入端连接。

进一步的，所述储胶单元1包括第一分胶桶11和第二分胶桶12，所述第一分胶桶11和第二分胶桶12分别设有液位传感器、液位报警装置，所述第一分胶桶11和第二分胶桶12输出端设有过滤器。双胶桶设计适合单组份和双组分胶黏剂体系，第一分胶桶11和第二分胶桶12分别储料；各胶桶内设液位感应及报警装置，当胶水液位过低自动报警，胶桶顶部安装有过滤器防止杂物进入管道，从而堵塞胶管。

进一步的，所述计量输胶单元2的包括第一存胶桶21和第二存胶桶22，所述第一存胶桶21和第二存胶桶22分别安装有电磁阀，所述电磁阀的第一输入端分别与第一分胶桶11和第二分胶桶12的输出端连接，所述第一存胶桶21和第二存胶桶22分别设有液位传感器。第一分胶桶11和第二分胶桶12上设有进气孔，在PLC控制单元的控制下，电磁阀的第一输入端打开，第二输入端关闭，供胶单元3的第一齿轮泵31和第二齿轮泵32启动，第一分胶桶11和第二分胶桶12内的胶液在压强作用下进入第一存胶桶21和第二存胶桶22，第一存胶桶21和第二存胶桶22内的液位的上限和下限值可以离线或在线进行设定，也可以由机器默认。当实际液位位于上下限之间时，齿轮泵保持连续运作、不间隙供胶。当主机涂布单元8以一定速度和一定涂布量正常运行时，齿轮泵以相应的速度转动，保持液位始终在限值范围内。当主机速度或者涂布量改变时，齿轮泵的转速也相应改变，以维持计量输胶单元2的适当液位，即齿轮泵以变速来实现与主机速度或涂胶量的匹配。当精确匹配时，更可实现计量输胶单元2液位的长时间不变，达到恒定液位的理想状态，这样可实现胶黏剂各组分均匀混合，连续供胶。

进一步的，所述供胶单元3包括第一齿轮泵31和第二齿轮泵32，所述第一齿轮泵31和第二齿轮泵32的输入端分别连接第一存胶桶21和第二存胶桶22的输出端，所述第一齿轮泵31和第二齿轮泵32的输出端共同连接至混胶单元6。

进一步的，所述混胶单元6为静态双螺杆混合管，所述混胶单元6与第一齿轮泵31和第二齿轮泵32之间分别设有第一压力检测点和第二压力检测点，所述混胶单元与主机存胶区之间的输胶管道设有第三压力检测点，所述第一压力检测点、第二压力检测点和第三压力检测点上分别设有第一压力传感器51、第二压力传感器52和第三压力传感器53，所述第一压力传感器51、第二压力传感器52和第三压力传感器53分别与压力在线监测装置5连接。混胶单元6采用静态双螺旋混合管，多组分胶液进入混合管后，将被螺旋叶片多次切割、剪切、旋转和重新混合。螺旋叶片不断改变胶液的流动方向，不仅将中心流体推向周边，还会将周边流体推向中心，从而获得良好的径向混合效果，胶液自身的旋转作用在相邻组件连接处也会发生，这种完善的径向环流混合作用，有利于获得混合均匀、质量较好的胶黏剂。

压力在线监测装置5，在混胶单元6输胶管道两端分别对第一分胶桶11和第二分胶桶12两组胶液的输胶管道设置两个压力检测点，通过压力在线监测装置在线检测输胶过程中第一分胶桶11和第二分胶桶12两组胶液的输胶管道内的压力变化，以此来分析和判断混胶单元6输胶管道的工作情况。其中，第一压力检测点和第二压力检测点分别位于第一齿轮泵31和第二齿轮泵32之后，第三压力检测点位于混胶单元6之后、主机存胶区7之前。

在实际生产中，分别对第一分胶桶11和第二分胶桶12两组胶液的输胶管道的两个压力检测点进行在线连续检测，并将检测到的压力数据与标准压力数据进行对比，进而判断混胶单元6是否发生半堵塞：如果检测到的压力数据比标准压力明显偏高，则说明输胶管道发生了半堵塞，对比第一压力检测点和第二压力检测点第一分胶桶11和第二分胶桶12内两组胶液压力曲线的出峰时间差，可判断两个齿轮泵出胶和停止出胶的同步性；对比第三压力检测点第一分胶桶11和第二分胶桶12内两组胶液压力曲线的出峰时间差，可判断两个组分供胶的同步性，若堵塞或两个组分供胶不同步时，系统会自动报警。

进一步的，所述主机存胶区7设有液位传感器，所述主机存胶区7设有恒定液位和偏差液位。主机存胶区7内的液位传感器根据胶水的液位触发齿轮泵运转供胶；在主机存胶区7内设定恒定液位和偏差液位，液位传感器根据所述偏差液位控制供胶单元3的齿轮泵的供胶速度以达到不停歇的连续供胶。

进一步的，所述PLC控制单元分别与储胶单元1、计量输胶单元2、主机存胶区7上的液位传感器和电磁阀电性连接，所述PLC控制单元分别与第一齿轮泵31和第二齿轮泵32电性连接，所述PLC控制单元电性连接有用于发送操作指令的操作界面。

进一步的，所述输胶机构通过输胶管道4连接有溶剂桶9，所述溶剂桶9输出端分别与电磁阀的第二输入端连接，所述溶剂桶9设有液位传感器，所述溶剂桶9的输出端设有过滤器。当更换第一分胶桶11和第二分胶桶12内两组胶液时，或者系统发生堵塞时可以启动一键整套系统快速自动清洗功能，PLC控制单元发出指令，第一齿轮泵31和第二齿轮泵32启动，电磁阀第一输入端关闭，第二输入端打开，溶剂桶9内的清洗溶剂进入输胶机构内，进行整体输胶机构的清洗，从而实现一键清洗的功能。

进一步的，所述储胶单元1、计量输胶单元2、供胶单元3、输胶管道4、混胶单元6、主机存胶区7和主机涂布单元8均设有独立的用于恒温保温及加温的温控机构，所述温控机构与PLC控制单元电性连接。采用多部位加热，使胶水在输出过程中可以保持恒定的温度，输出配比更准确。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，通过PLC控制单元控制输胶机构输胶、配胶，通过混胶单元均匀混胶后得到胶黏剂，供后续主机涂布使用。在PLC控制单元、齿轮泵以及各液位传感器的作用下，本系统能实现连续、均匀供胶，保证供胶稳定性；且压力在线监测装置5能够有效监测输胶系统内部压力，保证系统运作的稳定性，从而解决混胶不匀等问题；供胶速度能够随着主机速度变化而变化，保证了胶水的质量，提高了生产效率，且本系统具有一键整套系统快速自动清洗功能，便于在更换储胶单元1的胶液或定期清理时使用。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动输胶配胶系统，其特征在于，包括PLC控制单元和输胶机构，所述PLC控制单元和输胶机构电性连接，所述输胶机构包括储胶单元(1)、计量输胶单元(2)、供胶单元(3)、输胶管道(4)、压力在线监测装置(5)、混胶单元(6)、主机存胶区(7)和主机涂布单元(8)，所述储胶单元(1)、计量输胶单元(2)、供胶单元(3)、混胶单元(6)、主机存胶区(7)和主机涂布单元(8)依次通过输胶管道(4)连接，所述输胶管道(4)上设有压力传感器，所述压力在线监测装置(5)与压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述储胶单元(1)的输出端与计量输胶单元(2)的输入端通过输胶管道(4)连接，所述计量输胶单元(2)的输出端经供胶单元(3)通过输胶管道(4)连接至混胶单元(6)的输入端，所述混胶单元(6)的输出端连接至主机存胶区(7)的输入端，所述主机存胶区(7)的输出端与主机涂布单元(8)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述储胶单元(1)包括第一分胶桶(11)和第二分胶桶(12)，所述第一分胶桶(11)和第二分胶桶(12)分别设有液位传感器、液位报警装置，所述第一分胶桶(11)和第二分胶桶(12)输出端设有过滤器。

4.根据权利要求3所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述计量输胶单元(2)的包括第一存胶桶(21)和第二存胶桶(22)，所述第一存胶桶(21)和第二存胶桶(22)分别安装有电磁阀，所述电磁阀的第一输入端分别与第一分胶桶(11)和第二分胶桶(12)的输出端连接，所述第一存胶桶(21)和第二存胶桶(22)分别设有液位传感器。

5.根据权利要求4所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述供胶单元(3)包括第一齿轮泵(31)和第二齿轮泵(32)，所述第一齿轮泵(31)和第二齿轮泵(32)的输入端分别连接第一存胶桶(21)和第二存胶桶(22)的输出端，所述第一齿轮泵(31)和第二齿轮泵(32)的输出端共同连接至混胶单元(6)。

6.根据权利要求5所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述混胶单元(6)为静态双螺杆混合管，所述混胶单元(6)与第一齿轮泵(31)和第二齿轮泵(32)之间分别设有第一压力检测点和第二压力检测点，所述混胶单元与主机存胶区之间的输胶管道(4)设有第三压力检测点，所述第一压力检测点、第二压力检测点和第三压力检测点上分别设有第一压力传感器(51)、第二压力传感器(52)和第三压力传感器(53)，所述第一压力传感器(51)、第二压力传感器(52)和第三压力传感器(53)分别与压力在线监测装置(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述主机存胶区(7)设有液位传感器，所述主机存胶区(7)设有恒定液位和偏差液位。

8.根据权利要求6所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述PLC控制单元分别与储胶单元(1)、计量输胶单元(2)、主机存胶区(7)上的液位波传感器和电磁阀电性连接，所述PLC控制单元分别与第一齿轮泵(31)和第二齿轮泵(32)电性连接，所述PLC控制单元电性连接有用于发送操作指令的操作界面。

9.根据权利要求4所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述输胶机构通过输胶管道(4)连接有溶剂桶(9)，所述溶剂桶(9)输出端分别与电磁阀的第二输入端连接，所述溶剂桶(9)设有液位传感器，所述溶剂桶(9)的输出端设有过滤器。

10.根据权利要求1所述的一种自动输胶配胶系统，其特征在于，所述储胶单元(1)、计量输胶单元(2)、供胶单元(3)、输胶管道(4)、混胶单元(6)、主机存胶区(7)和主机涂布单元(8)均设有独立的用于恒温保温及加温的温控机构，所述温控机构与PLC控制单元电性连接。

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