CN218866547U - 一种多用途取药配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途取药配药装置，包括第一框架、第二框架、药包药袋提取装置、胶囊药粒提取装置和取药区，所述第一框架顶部连接有顶板，所述药包药袋提取装置设置于第一框架内，所述第一框架底部与第二框架连接，所述胶囊药粒提取装设置于第二框架内所述药包药袋提取装置的输出口和胶囊药粒提取装置的输出口位于同一侧，所述取药区设置于胶囊药粒提取装置的输出口，该多用途取药配药装置应用于家用智能药箱中，可以避免交叉感染进行取药配药，配取药物种类多，辅助式同向吸取结构能够确保胶囊药粒的完整吸取。应用于自动售药配药机中，可以减少占地面积的同时，配取多种药物，灵活性高，减少药物浪费。

Description

一种多用途取药配药装置

技术领域

本实用新型属于药品装置领域，特别涉及一种多用途取药配药装置。

背景技术

目前，大部分医院容易出现就诊高峰期，就诊流程环节多，存在着购药便利性差的问题；并且大部分诊所和药店并非24小时开店，当人们有不时之需时，自动配药机的出现适当地缓解了上述问题，而目前的自动售药机存在占用面积较大、配取短时间服用的药物容易造成浪费等问题。其中，气泵式吸取胶囊药粒装置较为常见，该装置可分为两类，一类是将胶囊药粒全部倒入旋转离心的漏斗中，将胶囊药粒逐个分拣吸取，再利用机械爪将剩余的胶囊药粒归位，这种方式较为繁琐，且不同的胶囊药粒在同一漏斗与吸取盘中分拣吸取的过程中，容易出现药物的交叉感染问题；另一类是利用转盘对胶囊药粒进行吸取的装置，难以确保吸盘能够吸取到最后几个胶囊药粒，同样存在交叉感染的问题；自动售药机的应用中，需要用到的电机繁多，占用面积较大，并且配药方式单一(计量单位为一盒或是一包装)，容易在人们得短期病治疗时造成药物浪费。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多用途取药配药装置，包括第一框架、第二框架、药包药袋提取装置、胶囊药粒提取装置和取药区，所述第一框架顶部连接有顶板，所述药包药袋提取装置设置于第一框架内，所述第一框架底部与第二框架连接，所述胶囊药粒提取装设置于第二框架内所述药包药袋提取装置的输出口和胶囊药粒提取装置的输出口位于同一侧，所述取药区设置于胶囊药粒提取装置的输出口。

进一步的，药包药袋提取装置包括舵机、舵盘、挖孔转盘、药包盒、第一气泵、吸气管、旋转杆、电机支架、电机和滑落板；所述第一框架顶部连接有顶板，所述舵机固定于顶板底部，所述舵机的动力输出端连接有舵盘，所述舵盘底部连接有挖孔转盘，所述挖孔转盘上开设有若干个药包盒孔，所述每个药包盒孔底部均连接有药包盒，所述第一气泵固接于第一框架的底部，所述第一气泵的输出端连接有吸气管，所述第一框架的底部还固接有电机支架，所述电机支架上固接有电机，所述电机的输出端连接有旋转杆，所述吸气管的另一端固定于旋转杆上，所述第一框架底部还设置有滑落板。

进一步的，胶囊药粒提取装置包括药粒盒装机构和辅助式同向吸取机构，所述第二框架上固接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的动力输出端与药粒盒装机构连接，所述第二步进电机的动力输出端与辅助式同向吸取机构连接。

进一步的，药粒盒装机构包括第一转轴，第一法兰联轴器、固定轴、两个转盘、药粒盒和置盒板；所述第一转轴与第一步进电机的动力输出端连接，所述第一转轴穿过两个转盘，所述两个转盘均固接于第一转轴上，靠近第一步进电机的转盘上还固接有第一法兰联轴器，两个转盘之间通过固定轴连接有两个以上置盒板，所述每个置盒板上均设置有多个药粒盒。

进一步的，第二步进电机与丝杠连接，所述第二框架上还设置有滑杆，所述滑杆与丝杠在同一平面上平行设置，所述辅助式同向吸取机构滑动连接于丝杠和滑杆上。

进一步的，辅助式同向吸取机构包括衔接板，所述衔接板底部两侧均固接有滑块，所述衔接板底部还固接有第三步进电机，所述衔接板顶部设置有U型板凹槽，所述U型板凹槽内设置有第一U型板，所述第三步进电机的动力输出端与第一同步轮连接，第一同步带套设于所述第一同步轮上，所述第一同步带还套设于第二转轴，所述第二转轴穿过U型板凹槽和第一U型板，所述第二转轴的另一端与第二同步轮配合，第二同步带套设于所述第二同步轮上，所述第二同步带还套设于第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴上配合有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二齿轮轴配合，所述第二齿轮轴穿过U型板凹槽。

进一步的，第一U型板的一端固接有多根双通铜柱，所述双通铜柱的另一端固接有板，所述板上固接有吸气盘。

进一步的，吸气盘的下方设置有掉落板，所述掉落板固接于滑块上。

进一步的，衔接板底部还固接有下端衔接板，所述下端衔接板底部设置有第二U型板连接轴，所述第二U型板连接轴上连接有第二U型板，所述第二U型板的一端固接有出气盘，所述第二U型板连接轴的一端设置有第三同步轮，所述第三同步轮与第三同步带的一端配合，所述第三同步带的另一端与所述第二齿轮轴配合。

进一步的，第二框架底部固接有第二气泵，所述第二气泵通过吸气盘管与吸气盘连通，所述第二气泵通过出气盘管与出气盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：本实用新型将气泵式吸取结构进行了进一步改进与应用，提高了对药物吸取的准确性高效性，搭配气压检测装置更是能监测药物的吸取情况；在避免药物交叉感染的前提下，为智能药箱、自动售药机等多个应用用途提供了一种自动化、智能化思路，同时体积、占地面积小，相对节省了空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种多用途取药配药装置示意图；

图2是图1中药包药袋提取装置示意图；

图3是图1中胶囊药粒提取装置示意图；

图4是图3中药粒盒装机构示意图；

图5是图3中辅助式同向吸取结构正视示意图；

图6式图3中辅助式同向吸取结构后视示意图；

图中：1、顶板；2、取药区；3、舵机；4、舵盘；5、挖孔转盘；501、药包盒孔；6、药包盒；7、第一气泵；8、吸气管；9、旋转杆；10、电机支架；11、电机；12、滑落板；13、第一步进电机；14、第一转轴；15、立式轴承座；16、第一法兰联轴器； 17、固定轴；18、转盘；19、药粒盒；20、置盒板；21、第二步进电机；22、丝杠； 23、滑杆；24、滑块；25、衔接板；251、U型板凹槽；26、第三步进电机；27、第一同步轮；28、第一同步带；29、第二转轴；30、深沟球轴承；31、第二法兰联轴器； 32、第一U型板；33、双通铜柱；34、板；35、吸气盘；351、吸气盘管；36、第三同步带；37、第三同步轮；38、第二同步带；39、第二同步轮；40、第二齿轮；401、第二齿轮轴；41、第一齿轮；411、第一齿轮轴；42、下端衔接板；421、第二U型板连接轴；43、第二U型板；44、出气盘；441、出气盘管；45、掉落板；46、第二气泵； 47、第一框架；48、第二框架；49、药包药袋提取装置；50、胶囊药粒提取装置。

具体实施方式

下面图1-6对本实用新型的实施例作详细说明，下述的实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示一种多用途取药配药装置，包括第一框架47、第二框架48、药包药袋提取装置49、胶囊药粒提取装置50和取药区2，所述第一框架47顶部连接有顶板1，所述药包药袋提取装置设置于第一框架47内，所述第一框架47底部与第二框架48连接，所述胶囊药粒提取装设置于第二框架48内所述药包药袋提取装置的输出口和胶囊药粒提取装置的输出口位于同一侧，所述取药区2设置于胶囊药粒提取装置的输出口。

如图2所示，药包药袋提取装置49包括舵机3、舵盘4、挖孔转盘5、药包盒6、第一气泵7、吸气管8、旋转杆9、电机支架10、电机11和滑落板12；所述第一框架47顶部连接有顶板1，所述舵机3固定于顶板1底部，所述舵机3的动力输出端连接有舵盘4，所述舵盘4底部连接有挖孔转盘5，所述挖孔转盘5上开设有若干个药包盒孔501，所述每个药包盒孔501底部均连接有药包盒6，所述第一气泵7固接于第一框架47的底部，所述第一气泵7的输出端连接有吸气管8，所述第一框架47的底部还固接有电机支架10，所述电机支架10上固接有电机11，所述电机11的输出端连接有旋转杆9，所述吸气管8 的另一端固定于旋转杆9上，所述第一框架47底部还设置有滑落板12。

如图3所示，胶囊药粒提取装置50包括药粒盒装机构和辅助式同向吸取机构，所述第二框架上固接有第一步进电机13和第二步进电机21，所述第一步进电机13的动力输出端与药粒盒装机构连接，所述第二步进电机21的动力输出端与辅助式同向吸取机构连接。

如图4所示，药粒盒装机构包括第一转轴14，第一法兰联轴器16、固定轴17、两个转盘18、药粒盒19和置盒板20；所述第一转轴14与第一步进电机13的动力输出端连接，所述第一转轴14穿过两个转盘18，所述两个转盘18均固接于第一转轴14上，靠近第一步进电机13的转盘18上还固接有第一法兰联轴器16，两个转盘18之间通过固定轴17设置有若干个置盒板20，所述每个置盒板20上均设置有多个药粒盒19。

如图3所示，第二步进电机21与丝杠22连接，所述第二框架48上还设置有滑杆23，所述滑杆23与丝杠22在同一平面上平行设置，所述辅助式同向吸取机构滑动连接于丝杠22和滑杆23上。

如图5所示，辅助式同向吸取机构包括衔接板25，所述衔接板25底部两侧均固接有滑块24，所述衔接板25底部还固接有第三步进电机26，所述衔接板25顶部设置有U 型板凹槽251，所述U型板凹槽251内设置有第一U型板32，所述第三步进电机26的动力输出端与第一同步轮27连接，第一同步带28套设于所述第一同步轮27上，所述第一同步带28还套设于第二转轴29，所述第二转轴29穿过U型板凹槽251和第一U型板32，所述第二转轴29的另一端与第二同步轮39配合，第二同步带38套设于所述第二同步轮39 上，所述第二同步带38还套设于第一齿轮轴411上，所述第一齿轮轴411上配合有第一齿轮41，所述第一齿轮41与第二齿轮40啮合，所述第二齿轮40与第二齿轮轴401配合，所述第二齿轮轴401穿过U型板凹槽251。

进一步的，第一U型板的一端固接有多根双通铜柱33，所述双通铜柱33的另一端固接有板34，所述板34上固接有吸气盘35。

进一步的，吸气盘35的下方设置有掉落板45，所述掉落板45固接于滑块24上。

如图6所示，衔接板25底部还固接有下端衔接板42，所述下端衔接板42底部设置有第二U型板连接轴421，所述第二U型板连接轴421上连接有第二U型板43，所述第二U 型板43的一端固接有出气盘44，所述第二U型板连接轴421的一端设置有第三同步轮37，第三同步带36套设于所述第三同步轮37上，所述第三同步带36还套设于所述第二齿轮轴401上。

进一步的，第二框架48底部固接有第二气泵46，所述第二气泵46通过吸气盘管351与吸气盘35连通，所述第二气泵46通过出气盘管441与出气盘44连接。

工作原理：

这是一种多用取药装置，这个装置的运行过程主要是由药包药袋提取装置与胶囊药粒提取装置组成，由两层提取装置取药后，放入取药区2中。

其中药包药袋提取装置可简述为舵机3与舵盘4将挖孔转盘5与药包盒6相连，从第一气泵7拉伸出来的吸气管8固定在旋转杆9上，旋转杆9安装在电机11上。该装置的运行过程为将药包从挖孔转盘5上方放入药包盒6后，舵机3带动固定在挖孔转盘5的药包盒6进行旋转，当所需提取的药包盒6旋转至旋转杆9下方时，电机11带动旋转杆9向上转动，此时第一气泵7抽气，安装在旋转杆9上的吸气管8进行吸气，吸取药包，接着电机11驱动旋转杆9降落，同时第一气泵7停止抽气，药包从滑落板12上滑落至取药区 1其中药包盒下方有一定倾斜程度且底部挖去了二分之一左右，借助一部分药包的重力与药包的柔软性，可方便吸气管对药包的抓取。

其中胶囊药粒提取装置可简述为第一步进电机13驱动第一转轴14连同第一法兰联轴器16与转盘18旋转，药粒盒19放在置盒板20上，并由固定轴17连接在转盘18上，在转盘18旋转过程中，药粒盒19重心始终保持向下，其中药粒盒19形状为漏斗形，其底部挖去了小孔并安装了滤网防止药粒掉落，该所述的放在药粒盒19中的胶囊药粒是从药板上剪切下来带铝箔的药粒。当药粒盒19旋转至一定高度，另一侧的吸取装置将运转进行吸取。

该辅助式单向吸取装置的运转过程为第二步进电机21带动丝杠22运动，从而驱动滑块24在丝杠22与滑杆23上移动，实现整个装置的单轴移动。当装置移动到单个药粒盒面前，安装在衔接板25底部的第三步进电机26驱动第一同步轮27与第一同步带28运转，从而带动第二法兰联轴器31与第一U型板32旋转，吸气盘35由双通铜柱33与板34 安装在第一U型板32上，第一U型板32旋转180度后，第二气泵46吸气口进行抽气，进行胶囊药粒的吸取。同时，第一同步带28带动第二同步轮39与第二同步带38运转，从而带动第一齿轮41与第二齿轮40转动，第二齿轮40同时带动第三同步轮37与第三同步带36运转，此时连接在下端衔接板42的第二U型板43被带动旋转，将出气盘44带动到药粒盒19底部。由于两个相同规格齿轮啮合时旋转互为反向，因此带动第一U型板32 与第二U型板43同时同向旋转，吸气盘35进行药粒的吸取，吸气盘44在药粒盒19底部吹气，当吸气盘35吸取药粒时，气体同时从出气盘44中排出，若吸气盘35吸取到药粒，吸气盘35被堵住则出气盘44停止出气，若吸气盘35未吸取到药粒，则不断吸气的同时，吸取的气体会通过第二气泵46从出气口流传到出气盘44中，在药粒盒19底部吹气辅助吸气盘35对药粒的吸取，确保药粒的不漏、完整提取，由气压检测模块检测到药粒提取完毕后，U型板归位，药粒从固定在滑块上的掉落板45中滑落，掉入取药区2中。

该多用途取药配药装置应用于家用智能药箱中，可以避免交叉感染进行取药配药，配取药物种类多，辅助式同向吸取结构能够确保胶囊药粒的完整吸取。应用于自动售药配药机中，可以减少占地面积的同时，配取多种药物，灵活性高，减少药物浪费。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的试验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多用途取药配药装置，其特征在于，包括第一框架(47)、第二框架(48)、药包药袋提取装置(49)、胶囊药粒提取装置(50)和取药区(2)，所述第一框架(47)顶部连接有顶板(1)，所述药包药袋提取装置设置于第一框架(47)内，所述第一框架(47)底部与第二框架(48)连接，所述胶囊药粒提取装设置于第二框架(48)内所述药包药袋提取装置的输出口和胶囊药粒提取装置的输出口位于同一侧，所述取药区(2)设置于胶囊药粒提取装置的输出口。

2.根据权利要求1所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述药包药袋提取装置(49)包括舵机(3)、舵盘(4)、挖孔转盘(5)、药包盒(6)、第一气泵(7)、吸气管(8)、旋转杆(9)、电机支架(10)、电机(11)和滑落板(12)；所述第一框架(47)顶部连接有顶板(1)，所述舵机(3)固定于顶板(1)底部，所述舵机(3)的动力输出端连接有舵盘(4)，所述舵盘(4)底部连接有挖孔转盘(5)，所述挖孔转盘(5)上开设有若干个药包盒孔(501)，所述每个药包盒孔(501)底部均连接有药包盒(6)，所述第一气泵(7)固接于第一框架(47)的底部，所述第一气泵(7)的输出端连接有吸气管(8)，所述第一框架(47)的底部还固接有电机支架(10)，所述电机支架(10)上固接有电机(11)，所述电机(11)的输出端连接有旋转杆(9)，所述吸气管(8)的另一端固定于旋转杆(9)上，所述第一框架(47)底部还设置有滑落板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述胶囊药粒提取装置(50)包括药粒盒装机构和辅助式同向吸取机构，所述第二框架上固接有第一步进电机(13)和第二步进电机(21)，所述第一步进电机(13)的动力输出端与药粒盒装机构连接，所述第二步进电机(21)的动力输出端与辅助式同向吸取机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述药粒盒装机构包括第一转轴(14)，第一法兰联轴器(16)、固定轴(17)、两个转盘(18)、药粒盒(19)和置盒板(20)；所述第一转轴(14)与第一步进电机(13)的动力输出端连接，所述第一转轴(14)穿过两个转盘(18)，所述两个转盘(18)均固接于第一转轴(14)上，靠近第一步进电机(13)的转盘(18)上还固接有第一法兰联轴器(16)，两个转盘(18)之间通过固定轴(17)连接有两个以上置盒板(20)，所述每个置盒板(20)上均设置有多个药粒盒(19)。

5.根据权利要求4所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述第二步进电机(21)与丝杠(22)连接，所述第二框架(48)上还设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)与丝杠(22)在同一平面上平行设置，所述辅助式同向吸取机构滑动连接于丝杠(22)和滑杆(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述辅助式同向吸取机构包括衔接板(25)，所述衔接板(25)底部两侧均固接有滑块(24)，所述衔接板(25)底部还固接有第三步进电机(26)，所述衔接板(25)顶部设置有U型板凹槽(251)，所述U型板凹槽(251)内设置有第一U型板(32)，所述第三步进电机(26)的动力输出端与第一同步轮(27)连接，第一同步带(28)套设于所述第一同步轮(27)上，所述第一同步带(28)还套设于第二转轴(29)，所述第二转轴(29)穿过U型板凹槽(251)和第一U型板(32)，所述第二转轴(29)的另一端与第二同步轮(39)配合，第二同步带(38)套设于所述第二同步轮(39)上，所述第二同步带(38)还套设于第一齿轮轴(411)上，所述第一齿轮轴(411)上配合有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与第二齿轮(40)啮合，所述第二齿轮(40)与第二齿轮轴(401)配合，所述第二齿轮轴(401)穿过U型板凹槽(251)。

7.根据权利要求6所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述第一U型板的一端固接有多根双通铜柱(33)，所述双通铜柱(33)的另一端固接有板(34)，所述板(34)上固接有吸气盘(35)。

8.根据权利要求7所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述吸气盘(35)的下方设置有掉落板(45)，所述掉落板(45)固接于滑块(24)上。

9.根据权利要求7所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述衔接板(25)底部还固接有下端衔接板(42)，所述下端衔接板(42)底部设置有第二U型板连接轴(421)，所述第二U型板连接轴(421)上连接有第二U型板(43)，所述第二U型板(43)的一端固接有出气盘(44)，所述第二U型板连接轴(421)的一端设置有第三同步轮(37)，第三同步带(36)套设于所述第三同步轮(37)上，所述第三同步带(36)还套设于所述第二齿轮轴(401)上。

10.根据权利要求9所述的一种多用途取药配药装置，其特征在于，所述第二框架(48)底部固接有第二气泵(46)，所述第二气泵(46)通过吸气盘管(351)与吸气盘(35)连通，所述第二气泵(46)通过出气盘管(441)与出气盘(44)连接。

Images