CN218859515U - 产品自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子行业技术领域，具体涉及产品自动摆盘机，其技术方案是：包括工作台顶部设置有振动盘供料模组，所述工作台顶部设置有机器人取料模组，所述工作台顶部设置有旋转载台模组，所述工作台顶部以及旋转载台模组上设置有相机模组，所述工作台顶部设置有搬运模组，所述工作台顶部设置有翻转模组，所述工作台顶部设置有摆盘模组，本实用新型的有益效果是：把电子产品的生产方式更改为振动盘自动供料、机械手取料加相机检测产品外观尺寸和自动摆盘，使生产效率提高，产能提高，减少不良的流出，提高了产品的品质，实用性较佳，适宜推广。

Description

产品自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及电子行业技术领域，具体涉及产品自动摆盘机。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上，电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)。

现有的电子产品通常是依照人工去摆盘和检测外观，效率低，产能低，容易造成不良流出，且达不到量产效率，经检索，公告号为CN217200303U的自动摆盘机实用新型专利，该专利包括工作台，工作台的内部安装有气缸，气缸的输出端贯穿工作台与工作台滑动连接，气缸的输出端固定安装有料盘，工作台的上表面安装有机器人，机器人的下端安装有吸料组件，工作台的上表面安装有接料组件。

上述实用新型专利虽然通过采用机械化代替人工进行理料可以起到节省人工劳动力的效果，提高了电子元件整理工作的工作效率，但是其仍需要人工对产品进行外观检测，还需进一步改进，因此，发明产品自动摆盘机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供产品自动摆盘机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：产品自动摆盘机，包括工作台，所述工作台顶部设置有振动盘供料模组，所述工作台顶部设置有机器人取料模组，所述工作台顶部设置有旋转载台模组，所述工作台顶部以及旋转载台模组上设置有相机模组，所述工作台顶部设置有搬运模组，所述工作台顶部设置有翻转模组，所述工作台顶部设置有摆盘模组。

优选的，所述振动盘供料模组包括第一安装架，所述第一安装架底部固定安装在工作台顶部，所述第一安装架顶部对称固定安装有两个振动盘。

优选的，所述机器人取料模组包括第二安装架，所述第二安装架底部固定安装在工作台顶部，所述第二安装架顶部固定安装有机器人，所述机器人上设置有第一卡爪。

优选的，所述旋转载台模组包括第三支架，所述第三支架底部固定安装在工作台顶部，所述第三支架顶部固定安装有固定载台，所述固定载台边缘处设置有可旋转的旋转载台。

优选的，所述相机模组包括第四支架、第五支架与第六支架，所述第四支架底部固定安装在固定载台顶部，所述第五支架底部以及第六支架底部均固定安装在工作台顶部，所述第四支架顶部、第五支架顶部以及第六支架顶部均固定安装有摄像机。

优选的，所述搬运模组包括第七支架，所述第七支架底部固定安装在工作台顶部，所述第七支架顶部固定安装有第一电动直线滑台，所述第一电动直线滑台上固定安装有第二卡爪。

优选的，所述翻转模组包括第八支架，所述第八支架底部固定安装在工作台顶部，所述第八支架顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定安装有转板。

优选的，所述摆盘模组包括第九支架，所述第九支架底部固定安装在工作台顶部，所述第九支架顶部固定安装有第二电动直线滑台，所述第二电动直线滑台上设置有载盘。

本实用新型的有益效果是：通过设置的工作台、振动盘供料模组、机器人取料模组、旋转载台模组、相机模组、搬运模组、翻转模组与摆盘模组的配合使用，把电子产品的生产方式更改为振动盘自动供料、机械手取料加相机检测产品外观尺寸和自动摆盘，使生产效率提高，产能提高，减少不良的流出，提高了产品的品质，实用性较佳，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构立体图；

图2为本实用新型提供的振动盘供料模组的结构立体图；

图3为本实用新型提供的机器人取料模组的结构立体图；

图4为本实用新型提供的旋转载台模组与相机模组的结构立体图；

图5为本实用新型提供的搬运模组的结构立体图；

图6为本实用新型提供的翻转模组的结构立体图；

图7为本实用新型提供的摆盘模组的结构立体图；

图8为本实用新型提供的结构俯视图。

图中：1、工作台；2、振动盘供料模组；21、第一安装架；22、振动盘；3、机器人取料模组；31、第二安装架；32、机器人；33、第一卡爪；4、旋转载台模组；41、第三支架；42、固定载台；43、旋转载台；5、相机模组；51、第四支架；52、第五支架；53、第六支架；54、摄像机；6、搬运模组；61、第七支架；62、第一电动直线滑台；63、第二卡爪；7、翻转模组；71、第八支架；72、伺服电机；73、转板；8、摆盘模组；81、第九支架；82、第二电动直线滑台；83、载盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照附图1-8，本实用新型提供的产品自动摆盘机，包括工作台1，工作台1顶部设置有振动盘供料模组2，工作台1顶部设置有机器人取料模组3，工作台1顶部设置有旋转载台模组4，工作台1顶部以及旋转载台模组4上设置有相机模组5，工作台1顶部设置有搬运模组6，工作台1顶部设置有翻转模组7，工作台1顶部设置有摆盘模组8；

振动盘供料模组2包括第一安装架21，第一安装架21底部固定安装在工作台1顶部，第一安装架21顶部对称固定安装有两个振动盘22，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，其原理为振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，即在振动盘供料模组2的作用下，可将电子产品自动上料，通过振动盘22震动为机器人取料模组3供料，无需人工上料；

机器人取料模组3包括第二安装架31，第二安装架31底部固定安装在工作台1顶部，第二安装架31顶部固定安装有机器人32，机器人32上设置有第一卡爪33，机器人32优先设置为四轴机械手，可通过第一卡爪33将经振动盘供料模组2自动上料的电子产品自动抓取到旋转载台模组4上；

旋转载台模组4包括第三支架41，第三支架41底部固定安装在工作台1顶部，第三支架41顶部固定安装有固定载台42，固定载台42边缘处设置有可旋转的旋转载台43，使得多个电子产品可转动工位；

相机模组5包括第四支架51、第五支架52与第六支架53，第四支架51底部固定安装在固定载台41顶部，第五支架52底部以及第六支架53底部均固定安装在工作台1顶部，第四支架51顶部、第五支架52顶部以及第六支架53顶部均固定安装有摄像机54，在三台摄像机54的作用下，可对电子产品进行全面拍摄，实现全面检测电子产品外观尺寸的目的，无需人工观察检测；

搬运模组6包括第七支架61，第七支架61底部固定安装在工作台1顶部，第七支架61顶部固定安装有第一电动直线滑台62，电动直线滑台工作原理为电机带动丝杆转动，然后使得与丝杆螺纹连接的滑台由转动运动转化为直线运动，达到直线往复移动的效果，第一电动直线滑台62上固定安装有第二卡爪63，即在搬运模组6的作用下，可将经相机模组5检测后的电子产品抓取，然后移动到翻转模组7上；

翻转模组7包括第八支架71，第八支架71底部固定安装在工作台1顶部，第八支架71顶部固定安装有伺服电机72，伺服电机72输出轴固定安装有转板73，即伺服电机72做功可带动转板73转动90度，从而使得由搬运模组6运输的电子产品在翻转模组7的作用下，转动90度；

摆盘模组8包括第九支架81，第九支架81底部固定安装在工作台1顶部，第九支架81顶部固定安装有第二电动直线滑台82，第二电动直线滑台82上设置有载盘83，即在第二电动直线滑台82的作用下，可带动载盘83直线往复移动，即使得翻转后的电子产品能够摆放到载盘83上，无需人工摆盘；

综上所述，本实用新型可把电子产品的生产方式更改为振动盘自动供料、机械手取料加相机检测产品外观尺寸和自动摆盘，使生产效率提高，产能提高，减少不良的流出，提高了产品的品质。

本实用新型的使用过程如下：产品导入振动盘22内进行走料，再由机器人32取料并摆放至旋转载台43上进行拍照检测产品外观和尺寸，合格的产品由搬运模组6取走并放置于转板73上进行90°旋转后摆放至载盘83中，这样可以较大提高产能效率，与现有技术相比本实用新型不需要太多人员操作，及減少了大量人力，降低了人力成本，产品也得到了较大提高，为公司提高盈利，減少了人力造成的不良损伤，提高了产品品质。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可以利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.产品自动摆盘机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有振动盘供料模组(2)，所述工作台(1)顶部设置有机器人取料模组(3)，所述工作台(1)顶部设置有旋转载台模组(4)，所述工作台(1)顶部以及旋转载台模组(4)上设置有相机模组(5)，所述工作台(1)顶部设置有搬运模组(6)，所述工作台(1)顶部设置有翻转模组(7)，所述工作台(1)顶部设置有摆盘模组(8)。

2.根据权利要求1所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘供料模组(2)包括第一安装架(21)，所述第一安装架(21)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第一安装架(21)顶部对称固定安装有两个振动盘(22)。

3.根据权利要求2所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述机器人取料模组(3)包括第二安装架(31)，所述第二安装架(31)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第二安装架(31)顶部固定安装有机器人(32)，所述机器人(32)上设置有第一卡爪(33)。

4.根据权利要求3所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述旋转载台模组(4)包括第三支架(41)，所述第三支架(41)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第三支架(41)顶部固定安装有固定载台(42)，所述固定载台(42)边缘处设置有可旋转的旋转载台(43)。

5.根据权利要求4所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述相机模组(5)包括第四支架(51)、第五支架(52)与第六支架(53)，所述第四支架(51)底部固定安装在固定载台(42)顶部，所述第五支架(52)底部以及第六支架(53)底部均固定安装在工作台(1)顶部，所述第四支架(51)顶部、第五支架(52)顶部以及第六支架(53)顶部均固定安装有摄像机(54)。

6.根据权利要求5所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述搬运模组(6)包括第七支架(61)，所述第七支架(61)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第七支架(61)顶部固定安装有第一电动直线滑台(62)，所述第一电动直线滑台(62)上固定安装有第二卡爪(63)。

7.根据权利要求6所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述翻转模组(7)包括第八支架(71)，所述第八支架(71)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第八支架(71)顶部固定安装有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)输出轴固定安装有转板(73)。

8.根据权利要求7所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘模组(8)包括第九支架(81)，所述第九支架(81)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第九支架(81)顶部固定安装有第二电动直线滑台(82)，所述第二电动直线滑台(82)上设置有载盘(83)。

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