CN218858446U - 电动助力露营车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于露营车领域，尤其是电动助力露营车，针对现有的露营车通过人力拖动，无电力辅助功能，这会导致在承载较大重量时比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难；也有仓库用的电动平板车，但是它主要用于重载和平地，而且自身自重较大，不便于收纳的问题，不适用于露营，现提出如下方案，其包括车架，所述车架的一侧嵌设有控制盒，所述车架的另一侧固定连接有手柄铁杆，所述车架的底部设置有对称设置的两个万向轮和对称设置的两个轮毂电机，本实用新型可以在不改变人们操作习惯的情况下，让人在拖动露营车的时候省力，通过采集拖车手柄上的拉力与偏向力，经过算法去控制无刷电机驱动系统提供行走助力。

Description

电动助力露营车

技术领域

本实用新型涉及露营车技术领域，尤其涉及电动助力露营车。

背景技术

在露营时，通常采用小型推车盛放露营所需要的工具，通常放置在背箱内部，在使用时，用手推动小车移动至需要露营的地点，可以节省体力，降低搬运难度。

现有的露营车在使用时，存在以下缺陷：

1、通过人力拖动，无电力辅助功能，这会导致在承载较大重量时比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难；

2、市面上已有工厂用的电动助力平板车，但是它主要用于重载和平地，而且自身自重较大，不便于收纳后放于汽车后背箱，便携性不强，而且对控制要求高，对使用者来讲有一定的学习成本。

针对上述问题，本实用新型文件提出了电动助力露营车。

实用新型内容

本实用新型提供了电动助力露营车，解决了现有技术中存在通过人力拖动，无电力辅助功能，这会导致在承载较大重量时比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难；轮毂式无刷电机的驱动系统较为成熟，但是现在市面上的无刷电机控制均是通过输入信号去控制电机速度；市面上已有工厂用的电动助力平板车，但是它主要用于重载和平地，而且自身自重较大，不便于收纳后放于汽车后背箱，便携性不强，而且对控制要求高，对使用者来讲有一定的学习成本的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

电动助力露营车，包括车架，所述车架的一侧嵌设有控制盒，所述车架的另一侧固定连接有手柄铁杆，所述车架的底部设置有对称设置的两个万向轮和对称设置的两个轮毂电机，两个所述轮毂电机均位于车架底部靠近控制盒的一侧，两个所述万向轮均位于车架底部靠近手柄外壳的一侧，所述控制盒的一侧设置有对称设置的两个可拆卸电池包，所述控制盒的一侧设置有总开关，所述总开关与可拆卸电池包电性连接，所述手柄铁杆的一端固定连接有手柄内套，所述手柄外壳的内部设置有四个力应变传感器，所述手柄外壳与控制盒电性无线连接。

在一种可能的设计中，所述手柄铁杆的一侧设置有连接座，所述连接座与车架配合使用。

在一种可能的设计中，所述控制盒的一侧设置有多个USB接口。

在一种可能的设计中，所述控制盒的一侧设置有220V接口。

在一种可能的设计中，四个所述力应变传感器分为两组并分别设置在手柄内套的两侧。

在一种可能的设计中，所述手柄内套的外壁固定套设有手柄外壳，所述手柄外壳的一侧设置有两个档位开关，所述档位开关与力应变传感器均与单片机电性连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型可以在不改变人们操作习惯的情况下，让人在拖动露营车的时候省力。通过采集拖车手柄上的拉力与偏向力，通过算法去控制无刷电机驱动系统在保证安全的前提下提供行走助力。市面上的控制器采用旋转手柄或按压手柄来提供速度控制信号的形式，不适合草地等非铺装路面，所以本发明系统采用检测手柄上受到的力辅以算法控制电机转矩。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车中手柄的三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车中手柄的三维剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车中手柄的电路图；

图8为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车中控制盒的电路图。

附图标记：

1、车架；2、万向轮；3、控制盒；4、轮毂电机；5、手柄铁杆；6、手柄外壳；7、可拆卸电池包；8、总开关；9、USB接口；10、220V接口；11、手柄内套；12、连接座；13、档位开关；14、力应变传感器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-8，电动助力露营车，包括车架1，车架1的一侧嵌设有控制盒3，车架1的另一侧固定连接有手柄铁杆5，车架1的底部设置有对称设置的两个万向轮2和对称设置的两个轮毂电机4，两个轮毂电机4均位于车架1底部靠近控制盒3的一侧，两个万向轮2均位于车架1底部靠近手柄外壳6的一侧，控制盒3的一侧设置有对称设置的两个可拆卸电池包7，控制盒3的一侧设置有总开关8，总开关8与可拆卸电池包7电性连接，手柄铁杆5的一端固定连接有手柄内套11，手柄外壳6的内部设置有四个力应变传感器14，手柄外壳6与控制盒3电性无线连接。

实施例2

参照图1-8，电动助力露营车，包括车架1，车架1的一侧嵌设有控制盒3，车架1的另一侧固定连接有手柄铁杆5，车架1的底部设置有对称设置的两个万向轮2和对称设置的两个轮毂电机4，两个轮毂电机4均位于车架1底部靠近控制盒3的一侧，两个万向轮2均位于车架1底部靠近手柄外壳6的一侧，控制盒3的一侧设置有对称设置的两个可拆卸电池包7，控制盒3的一侧设置有总开关8，总开关8与可拆卸电池包7电性连接，手柄铁杆5的一端固定连接有手柄内套11，手柄外壳6的内部设置有四个力应变传感器14，手柄外壳6与控制盒3电性无线连接，手柄铁杆5的一侧设置有连接座12，连接座12与车架1配合使用，控制盒3的一侧设置有多个USB接口9，控制盒3的一侧设置有220V接口10，四个力应变传感器14分为两组并分别设置在手柄内套11的两侧，手柄内套11的外壁固定套设有手柄外壳6，手柄外壳6的一侧设置有两个档位开关13，档位开关13与力应变传感器14均与单片机电性连接。

然而，如本领域技术人员所熟知的，力应变传感器14、档位开关13的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：

一、手柄

a)力检测：在手柄上，正交安装四片力应变传感器14，辅以两路电桥放大电路，可以测出手柄上受到的拉力或推力，还能测出受到的左右摆向的偏转力。

b)姿态检测：在手柄上安装姿态传感器电子元件，可检测出目前该手柄与地平面的角度。

c)功能选择：有几个开关，用于控制整个系统开机/关机，助力档位，电子刹车锁止等功能。

二、无刷电机驱动系统

a)整车有四个轮，前面两个为万向轮2，后面两个为轮毂式无刷电机定向轮。

b)两个无刷电机独立驱动，其驱动电路板、电池等动力系统相关装置均置于小推车尾部，封装在一个小控制箱中。

c)控制箱上含整机通电开关。

三、供电系统

a)锂可拆卸电池包7外置，卡扣设置在上述小控制箱上，这样可让用户选择自己所需电池容量大小，也方便拆卸下来充电。

b)控制箱上还包含各类USB接口9和220V接口10，即控制箱中还包含逆变电源。

四、通讯

a)考虑到售后、维修、客退品翻新、装配成本、防水、线缆成本，手柄和无刷电机控制板之间采用双向无线通信。

五、控制系统

a)采集手柄上的拉力含拉力与推力，进行PI滤波，再辅以左右转向力，去给左右电机分配驱动力矩。

b)重载和轻载，通过手柄设置档位，去调用不同的控制参数。

c)如果检测到手柄外壳6处于竖直状态与地面夹角>70度，则不驱动电机，以应对人为将手柄提起的工况。

如果在行进过程中，检测到超过一定阀值的推力，则刹车刹停。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.电动助力露营车，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)的一侧嵌设有控制盒(3)，所述车架(1)的另一侧固定连接有手柄铁杆(5)，所述车架(1)的底部设置有对称设置的两个万向轮(2)和对称设置的两个轮毂电机(4)，两个所述轮毂电机(4)均位于车架(1)底部靠近控制盒(3)的一侧，两个所述万向轮(2)均位于车架(1)底部靠近手柄外壳(6)的一侧，所述控制盒(3)的一侧设置有对称设置的两个可拆卸电池包(7)，所述控制盒(3)的一侧设置有总开关(8)，所述总开关(8)与可拆卸电池包(7)电性连接，所述手柄铁杆(5)的一端固定连接有手柄内套(11)，所述手柄外壳(6)的内部设置有四个力应变传感器(14)，所述手柄外壳(6)与控制盒(3)电性无线连接。

2.根据权利要求1所述的电动助力露营车，其特征在于，所述手柄铁杆(5)的一侧设置有连接座(12)，所述连接座(12)与车架(1)配合使用。

3.根据权利要求1所述的电动助力露营车，其特征在于，所述控制盒(3)的一侧设置有多个USB接口(9)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电动助力露营车，其特征在于，所述控制盒(3)的一侧设置有220V接口(10)。

5.根据权利要求1所述的电动助力露营车，其特征在于，四个所述力应变传感器(14)分为两组并分别设置在手柄内套(11)的两侧。

6.根据权利要求1所述的电动助力露营车，其特征在于，所述手柄内套(11)的外壁固定套设有手柄外壳(6)，所述手柄外壳(6)的一侧设置有两个档位开关(13)，所述档位开关(13)与力应变传感器(14)均与单片机电性连接。

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