CN218853068U - 一种用于理疗的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。上述结构的设计，提供了一种结构简单的理疗机械臂结构，降低了成本，增强了机械理疗的灵活性。

Description

一种用于理疗的机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种用于理疗的机械臂。

背景技术

目前现有的按摩基座基本为固定式，仅能单一的对用户局部部位进行按摩，不能灵活的对按摩部位进行调整，

尤其是现有按摩椅或理疗器具主要通过机芯或振动电机等装置对人体背部进行理疗，无法针对人体正面的腹部等部位进行理疗，使得人体无法得到全面的理疗。一般来说，腹部按摩有疏通及缓解便秘或者升阳止泻的作用，因此腹部等部位的理疗也存在较大的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于理疗的机械臂，实现理疗头可以灵活的调整按摩的部位，不仅仅局限于基座的固定式按摩，增强了灵活性和多样性。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；

所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；

所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。

在本实用新型实施例中，还包括插杆，所述插杆的一端与所述理疗头连接，所述第二驱动杆上设置有镂空部，所述镂空部内设置有弹簧，所述插杆的另一端伸入所述镂空部内与所述弹簧相抵接。

在本实用新型实施例中，所述理疗头还包括作用部，所述作用部上设置有球头槽，所述插杆的一端上设置有与球头槽相配合的球头。

在本实用新型实施例中，所述第一驱动杆的一端可转动连接在所述基座上，所述驱动件为转动电机，所述驱动件设置在所述基座上并驱动所述第一驱动杆转动。

在本实用新型实施例中，所述第二驱动杆的一端上设置有配合杆，所述推杆的另一端与所述配合杆相铰接。

在本实用新型实施例中，所述理疗头包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种。

在本实用新型实施例中，所述基座为包括座部和扶手的座椅结构，所述第一驱动杆为包括竖直段和水平段的L型弯折结构，所述第一驱动杆的竖直段可转动地连接在所述扶手上，在转动过程中，所述第一驱动杆的水平段位于人体上方。

在本实用新型实施例中，所述第一驱动杆还包括换向段，所述换向段的一端与所述水平段相配合连接，所述换向段的另一端与所述支撑架相配合连接。

在本实用新型实施例中，所述竖直段上还配合连接有轴承，所述轴承安装于所述扶手上。

本实用新型的一种用于理疗的机械臂，具有如下有益效果：

1、通过理疗头与机械臂的结合，实现机械臂具有理疗作用，还通过机械臂与传统理疗基座的结合，增强了理疗的灵活性和多样性。

2、第二驱动杆以及其上的镂空部设计，以及镂空部内配合连接的弹簧，实现理疗头在与人体按摩接触作用时，弹簧能通过改变伸缩量来自适应调节理疗按摩力度，也能避免对人体造成伤害。

3、当基座为按摩椅时，按摩椅可通过与理疗机械臂的结合，实现可对用户人体后背进行按摩的同时，前端部也能通过机械臂进行按摩作用，增强按摩的多样性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例1的分解图。

图2是本实用新型实施例1的立体图。

图3是本实用新型实施例2的分解图。

图4是本实用新型实施例2的立体图。

图5是本实用新型的使用示意图。

图中：1-理疗头；11-插杆；111-球头；12-作用部；121-球头槽；2-第二驱动杆；21-镂空部；22-配合杆；3-弹簧；4-第一驱动杆；41-支撑架；46-竖直段；47-水平段；48-换向段；5-驱动件；6-推杆；7-基座；71-座部；72-扶手；8-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图，一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头1、驱动件5、第一驱动杆4、推杆6及第二驱动杆2，该第一驱动杆4的一端可转动连接或可滑动连接在基座上，该驱动件5用于驱动第一驱动杆4相对基座运动。

进一步的，第二驱动杆2的一端铰接在第一驱动杆4的另一端，该第一驱动杆4在靠近另一端的位置还设有支撑架41，推杆6的一端连接在该支撑架41上，且推杆6的另一端连接在第二驱动杆2的末端，当推杆6伸缩时，会带动第二驱动杆2相对第一驱动杆4转动；

进一步的，理疗头1设置在第二驱动杆2的末端用于与用户接触进行理疗作用。

进一步的，还包括插杆11，该插杆11的一端与理疗头1连接，且第二驱动杆2上设置有镂空部21，该镂空部21内设置有弹簧3，插杆11的另一端伸入该镂空部21内与弹簧3相抵接。该插杆11与该弹簧3相抵接。本申请通过第二驱动杆2及镂空部21，以及镂空部21内配合连接的弹簧3，实现了理疗头1在与人体按摩接触作用时，弹簧3能通过改变伸缩量来自适应调节理疗按摩力度，也能避免对人体造成伤害，大大增强了理疗按摩时的舒适度。

进一步的，理疗头1还包括作用部12，该作用部12上设置有球头槽121，插杆11的一端上设置有与球头槽121相配合的球头111。本申请通过球头111结构的设计，实现理疗头1可绕插杆11进行多角度旋转，以此更好的适应按摩角度需求，满足按摩理疗的灵活性。

进一步的，第一驱动杆4的一端可转动连接在基座上，驱动件5为转动电机，该驱动件5设置在基座上并驱动第一驱动杆4转动。通过转动电机5驱动第一驱动杆4转动以带动第二驱动杆2转动，从而改变理疗头1的方向，以此来更好的适应按摩角度需求，满足按摩理疗的灵活性。

进一步的，第二驱动杆2的一端上设置有配合杆22，推杆6的另一端与配合杆22相铰接。

在使用过程中，本申请的理疗头1包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种，当然也可以为多种功能装置的集成，其具体结构可参考现有技术中的常规结构，再此不在赘述。

此外，本申请还提供了一种椅子，应用了上述用于理疗的机械臂，在具体结合应用中，基座7为包括座部71和扶手72的座椅结构，第一驱动杆4为包括竖直段46和水平段47的L型弯折结构，第一驱动杆4的竖直段46可转动地连接在扶手72上，在转动过程中，第一驱动杆4的水平段47位于人体上方。当用户坐于按摩椅上，该理疗头1可置于用户的前端进行理疗，并通过转动电机5以及推杆6和球头111等来调整作用部12的角度来进行多部位的按摩。当然，在竖直段46与水平段47的固定中，不局限于垂直固定，其目的在于通过按摩椅7侧板的固定将理疗头1置于用于的前端进行理疗按摩，能实现此目的的固定角度均可。当然，该椅子可为按摩椅与机械臂的结合。

进一步的，第一驱动杆4还包括换向段48，该换向段48的一端与水平段47相配合连接，该换向段48的另一端与支撑架41相配合连接，换向段48也与水平段47垂直设置，与竖直段46、水平段47形成“Z”字型结构，从而来调整理疗头1在按摩椅侧端固定，并在前端进行按摩的配合角度。在此实施例中，支撑架41与换向段48相配合固定，且支撑架32也为具有折角的结构。

在较佳实施例中，竖直段46上还配合连接有轴承8，该轴承8安装固定于按摩椅7上，以此来带动第一驱动杆4的转动，该轴承8的设置，增加了转动支承架4的稳固性，增加机械臂的使用稳定性、可靠性和耐久性。更为具体的，该轴承8为深沟球轴承。

在使用过程中，本申请通过机械臂与按摩椅7的结合，实现用户在体验按摩椅7常规的背部后端按摩的同时，也能通过机械臂进行前端的按摩，且通过机械臂的结构，具体为转动电机5、第一驱动杆4、推杆6、第二驱动杆2、球头111，可灵活调整理疗头1作用部12的理疗按摩角度，以此进行多部位按摩。该按摩方式，尤其适合对用户腹部进行理疗，腹部按摩有疏通及缓解便秘或者升阳止泻的作用，因此腹部等部位的理疗也存在较大的需求，本申请通过上述结构的设计，增强了灵活性，也满足了客户需求。

此外，本申请还通过第二驱动杆2及镂空部21，以及镂空部21内配合连接弹簧3，实现理疗头1在与人体按摩接触作用时，弹簧3能通过改变伸缩量来自适应调节理疗按摩力度，也能避免对人体造成伤害，更好的符合人机关系。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，其特征在于：所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；

所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；

所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：还包括插杆，所述插杆的一端与所述理疗头连接，所述第二驱动杆上设置有镂空部，所述镂空部内设置有弹簧，所述插杆的另一端伸入所述镂空部内与所述弹簧相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述理疗头还包括作用部，所述作用部上设置有球头槽，所述插杆的一端上设置有与球头槽相配合的球头。

4.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第一驱动杆的一端可转动连接在所述基座上，所述驱动件为转动电机，所述驱动件设置在所述基座上并驱动所述第一驱动杆转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第二驱动杆的一端上设置有配合杆，所述推杆的另一端与所述配合杆相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述理疗头包括至少揉捏装置、敲击装置、加热装置的一种。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述基座为包括座部和扶手的座椅结构，所述第一驱动杆为包括竖直段和水平段的L型弯折结构，所述第一驱动杆的竖直段可转动地连接在所述扶手上，在转动过程中，所述第一驱动杆的水平段位于人体上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述第一驱动杆还包括换向段，所述换向段的一端与所述水平段相配合连接，所述换向段的另一端与所述支撑架相配合连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述竖直段上还配合连接有轴承，所述轴承安装于所述扶手上。

10.根据权利要求9所述的一种用于理疗的机械臂，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。

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