CN218852571U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机，包括有机体；风机，设于机体；分离模块，设于机体，具有排风口；滚轮，能转动地设置在机体的底部，且被布置成能相对机体上下运动，在滚轮与待清洁地面处于接触状态下，处于向上运动的状态，而滚轮的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，处于向下运动的状态；阻挡件，位于排风口和进风口之间的流道中；联动组件，动力输入端与滚轮驱动相连，动力输出端与阻挡件驱动相连，以带动阻挡件朝与滚轮的运动方向相反的方向运动，该阻挡件能向上运动至阻断流道，或者向下运动至打开流道。在扫地机被抬起或者倾倒而使滚轮脱离与地面的接触，防止分离模块内的污水、垃圾经流道流出后与风机相接触而影响风机的使用寿命。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中，为了实现对灰尘颗粒物、水汽的混合物进行分离，目前扫地机中通常采用分离装置进行分离。

目前的扫地机，如中国实用新型专利《旋涡过滤分离系统及扫地机器人与设备》，其专利申请号为ZL201921208546.0(授权公告号为CN210612041U)公开了一种旋涡过滤分离系统，包括具有漩涡通道腔的过滤结构，与过滤结构嵌合的尘盒结构，用于连接过滤结构与尘盒结构的纱网支架，安装于尘盒结构上的海帕支架；所述尘盒结构设有安装腔，与安装腔连通的尘腔，与安装腔连通的进风口，以及与尘腔连通的出风口；所述纱网支架安装有纱网，所述海帕支架安装有海帕；所述过滤结构安装于安装腔，所述漩涡通道腔包括起始端与末端，以及位于起始端和末端之间的若干出口；所述漩涡通道腔的起始端与进风口连接，所述漩涡通道腔的出口通过纱网支架与尘腔连接，所述漩涡通道腔的末端与尘腔连接。上述的分离模块实现了对水、灰尘颗粒的分离，但是当用户将扫地机从地面上拿起或者扫地机出现倾倒的情况下，分离腔(腔室)内的水会流至风机中，从而导致风机中的电机出现失效的情况。

因此，需要对现有的扫地机作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种扫地机被拿起或者倾倒时避免分离模块内的水进入风机中的扫地机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供一种在分离模块取出后避免水进入风机中的扫地机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机，包括有：

机体；

风机，设于所述机体；

分离模块，至少用来分离灰尘和液体，其设于所述机体，且具有与所述风机的进风口流体连通的排风口；

其特征在于，还包括有：

滚轮，其能转动地设置在所述机体的底部，且被布置成能相对所述机体上下运动，在所述滚轮与待清洁地面处于接触状态下，其处于向上运动的状态，而该滚轮的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，其处于向下运动的状态；

阻挡件，其位于所述排风口和进风口之间的流道中；

联动组件，其动力输入端与所述滚轮驱动相连，其动力输出端与所述阻挡件驱动相连，以带动所述阻挡件朝与所述滚轮的运动方向相反的方向运动，继而该阻挡件能向上运动至阻断所述流道，或者向下运动至打开所述流道。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述机体具有连通所述排风口和风机之进风口的连接管段，所述连接管段至少有局部横向布置而作为横管段，所述横管段的内部通道即为所述的流道，且该横管段的底壁开设有供所述阻挡件通过的开孔。

如此，在分离模块从机体中取出进行清洁时，由于流道被阻断，机体内的污水也不会经流道流入至风机中。

阻挡件的结构形式有多种，但是优选地，所述阻挡件为竖向布置的活动板。

优选地，所述分离模块包括壳体和分离件，所述壳体内部具有腔室及至少局部位于所述腔室之上的排风通道，所述排风通道的末端敞口即为所述的排风口，所述分离件位于所述腔室内。此外，排风口还可为腔室与排风通道相连通的开口，而排风通道即为所述的流道。

实现滚轮向下运动的方式有多种，可采用驱动机构主动驱动的形式，也可采用弹性件，但是从结构简单和成本角度来讲，优选地，还包括有作用于所述滚轮且在蓄能状态下使所述滚轮始终具有向下运动趋势的第一弹性件，在所述滚轮与待清洁地面处于接触的状态下，所述第一弹性件处于蓄能状态。

联动组件的结构形式有多种，可采用齿轮和齿条相配合的形式，也可采用涡轮和蜗杆相配合的形式，但是优选地，所述联动组件包括有联动件和转动条，所述联动件呈倒置L形，包括有竖向延伸的竖杆部及与所述竖杆部相连接的横杆部，所述竖杆部与所述滚轮相对固定连接，所述横杆部的另一端位于所述转动条的第一端之下且能使所述转动条的第一端上下运动，所述转动条邻近中间的位置转动地设置在所述机体上，所述转动条的第二端与所述阻挡件驱动相连。

为了实现阻挡件的向下运动，可采用驱动机构主动驱动的形式，也可采用弹性件的形式，但是从结构简单和成本角度来讲，优选地，还包括有使所述阻挡件始终具有向上运动趋势的第二弹性件，所述第二弹性作用于所述阻挡件。

第二弹性件可采用弹簧的形式，也可采用簧片的形式，但是优选地，所述阻挡件设有向下延伸的延伸杆，所述第二弹性件为套设于所述延伸杆外围的第二弹簧，所述第二弹簧的上端与所述阻挡件相抵，所述第二弹簧的下端与所述机体相抵。

安装座和竖杆部的连接方式有多种，可采用一体成型的形式，也可采用可脱卸地形式，但是优选地，所述机体的底部设有安装座，所述滚轮能转动地设置在所述安装座的底部，所述安装座的顶部具有向上延伸的连杆，所述竖杆部能脱卸地安装于所述连杆。

竖杆部和安装座可拆卸的方式有多种，可采用螺钉连接的形式，也可采用卡扣连接的形式，但是从拆装方便、快捷的角度来讲，优选地，所述竖杆部的下部开设有供所述连杆插设的插槽，所述插槽的周壁设置有卡扣，所述连杆的外周壁在对应卡扣的位置具有与所述卡扣相卡接的凹陷区。

为了实现滚轮的向下运动，可采用驱动机构主动驱动的形式，也可采用弹性件的形式，但是从结构简单和成本角度来讲，优选地，还包括有作用于所述安装座且使所述安装座始终具有向下运动趋势的第一弹性件，在所述滚轮与待清洁地面处于接触的状态下，所述第一弹性件处于蓄能状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该扫地机的阻挡件通过联动组件与滚轮相联动，而滚轮可相对机体上下运动，如此，在扫地机的滚轮与地面相接触，滚轮向上运动，通过联动组件带动阻挡件向下运动从而使流道处于打开状态，在扫地机正常运行时，实现对分离后的气流的排出；在扫地机被抬起或者倾倒而使滚轮与地面处于非接触的离地状态下，滚轮处于向下运动状态，在联动组件的传动下，带动阻挡件向上运动而关闭流道，防止腔室内的污水、垃圾经流道流出后与风机相接触而影响风机的使用寿命。

附图说明

图1为本实施例的扫地机之流道处于打开状态下的部分结构示意图；

图2为图1的剖视图；图3为图2中I部的放大结构示意图；

图4为图1的部分结构示意图；

图5为安装座与竖杆部装配结构的剖视图；

图6为本实施例的扫地机之流道处于阻断状态下的部分结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为图7中II部的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实施例的扫地机包括有机体1、风机2、分离模块03、滚轮4、阻挡件、联动组件6、第一弹性件及第二弹性件。

如图1至图7所示，机体1的底部设置有滚轮4，具体地，机体1的底部设有安装座12，滚轮4能转动地设置在安装座12的底部上，且被布置成能相对机体1上下运动，在滚轮4与待清洁地面接触期间，滚轮4处于向上运动的状态，而该滚轮4的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，滚轮4处于向下运动的状态。

第一弹性件可直接作用于滚轮4，也可间接作用于滚轮4，在本实施例中，第一弹性件作用于安装座12，且使安装座12始终具有向下运动的趋势，在滚轮4与待清洁地面处于接触的状态下，第一弹性件处于蓄能状态。如此，第一弹性件通过安装座12作用在滚轮4上。前述的第一弹性件为第一弹簧41，第一弹簧41的上端与机体1的底部相抵，第一弹簧41的下端与安装座12相抵。

如图7所示，分离模块03和风机2均设于机体1，并具有与风机2的进风口流体连通的排风口331。具体地，分离模块03包括有壳体3和分离件，其中，壳体3的内部具有与扫地机的清洁模块相连通的腔室30及至少局部位于腔室30之上且与腔室30相连通的排风通道33，排风通道33具有与风机2流体连通的排风口331，排风口331为排风通道33的末端敞口。分离件位于腔室30内，至少用来分离灰尘和液体。本实施例的分离件采用现有技术中的分离结构，如旋风分离器或者其他的分离结构，本实施例中将不再详细赘述。扫地机的清洁模块为对待清洁地面进行清洁的清洁结构，采用现有技术中的结构，本实施例中将不再进行详细赘述。

如图7和图8所示，机体1具有连通排风口331和风机2之进风口的连接管段11，连接管段11有局部横向布置而作为横管段111，横管段111的内部通道即为流道，且该横管段111的底壁开设有供阻挡件通过的开孔1111。阻挡件位于排风口331和进风口之间的流道中，且在联动组件6的驱动下沿着上下方向运动以打开或关闭流道。本实施例的阻挡件为竖向布置的活动板5。另外，连接管段11在位于横管段111内部流道的下游设置有过滤件(未示出)，沿着流体流动路径，过滤件位于风机2的上游。

前述的联动组件6的动力输入端与滚轮4驱动相连，联动组件6的动力输出端与阻挡件驱动相连，以带动阻挡件朝与滚轮4的运动方向相反的方向运动，继而该阻挡件能向上运动至阻断流道，或者向下运动至打开流道。前述的联动组件6包括有联动件61和转动条62，联动件61呈倒置L形且包括有竖向延伸的竖杆部611及与竖杆部611相连接的横杆部612，竖杆部611与滚轮4相对固定连接。为了实现竖杆部和滚轮的相对固定连接，本实施例中，安装座12的顶部具有向上延伸的连杆121，竖杆部611能脱卸地安装于连杆121。具体地，竖杆部611的下部开设有供连杆121插设的插槽6111，插槽6111的周壁设置有卡扣6112，连杆121的外周壁在对应卡扣6112的位置具有与卡扣6112相卡接的凹陷区1211。横杆部612的另一端位于转动条62的第一端之下且能使转动条62的第一端上下运动，转动条62邻近中间的位置转动地设置在机体1上，转动条62的第二端与活动板5驱动相连。横杆部612可与转动条62的第一端相连接，也可与转动条62处于脱离的状态。

第二弹性件作用于活动板5，且使活动板5始终具有向上运动的趋势。具体地，活动板5设有向下延伸的延伸杆51，第二弹性件为套设于延伸杆51外围的第二弹簧7，第二弹簧7的上端与活动板5相抵，第二弹簧7的下端与机体1相抵。

上述扫地机的工作过程如下：

在扫地机正常工作下，扫地机的滚轮4与地面相接触，滚轮4处于向上运动的状态，将带动竖杆部611向上运动，此时横杆部612也向上运动，当横杆部612向上运动时，将推动转动条62的第一端向上运动，此时，转动条62的第二端将带动活动板5向下运动至打开流道的状态。在启动风机2，此时，灰尘、液体等混合流体经分离件分离后，污水沉积到分离件的腔室30内，而分离后的气流经排风口331、流道和风机2排出。

在扫地机倾倒或者被抬起时，滚轮4的脱离与待清洁地面的接触，滚轮4在第一弹簧41的作用下向下运动，此时，将带动竖杆部611和横杆部612向下运动至与转动条62的第一端之间留有间隙，那么，活动板5和转动条62的第二端在第二弹簧7的作用下可向上运动至阻断流道的状态，防止腔室30内的污水经流道流入至风机2中。另外，将分离模块03从机体1中取出进行清洁时，由于流道被阻断，机体1内的污水也不会经流道流入至风机2中。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (11)

1.一种扫地机，包括有：

机体(1)；

风机(2)，设于所述机体(1)；

分离模块(03)，至少用来分离灰尘和液体，其设于所述机体(1)，且具有与所述风机(2)的进风口流体连通的排风口(331)；

其特征在于，还包括有：

滚轮(4)，其能转动地设置在所述机体(1)的底部，且被布置成能相对所述机体(1)上下运动，在所述滚轮(4)与待清洁地面处于接触状态下，其处于向上运动的状态，而该滚轮(4)的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，其处于向下运动的状态；

阻挡件，其位于所述排风口(331)和进风口之间的流道中；

联动组件(6)，其动力输入端与所述滚轮(4)驱动相连，其动力输出端与所述阻挡件驱动相连，以带动所述阻挡件朝与所述滚轮(4)的运动方向相反的方向运动，继而该阻挡件能向上运动至阻断所述流道，或者向下运动至打开所述流道。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述机体(1)具有连通所述排风口(331)和风机(2)之进风口的连接管段(11)，所述连接管段(11)至少有局部横向布置而作为横管段(111)，所述横管段(111)的内部通道即为所述的流道，且该横管段(111)的底壁开设有供所述阻挡件通过的开孔(1111)。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述阻挡件为竖向布置的活动板(5)。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述分离模块(03)包括壳体(3)和分离件，所述壳体(3)内部具有腔室(30)及至少局部位于所述腔室(30)之上的排风通道(33)，所述排风通道(33)的末端敞口即为所述的排风口(331)，所述分离件位于所述腔室(30)内。

5.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：还包括有作用于所述滚轮(4)且在蓄能状态下使所述滚轮(4)始终具有向下运动趋势的第一弹性件，在所述滚轮(4)与待清洁地面处于接触的状态下，所述第一弹性件处于蓄能状态。

6.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的扫地机，其特征在于：所述联动组件(6)包括有联动件(61)和转动条(62)，所述联动件(61)呈倒置L形，包括有竖向延伸的竖杆部(611)及与所述竖杆部(611)相连接的横杆部(612)，所述竖杆部(611)与所述滚轮(4)相对固定连接，所述横杆部(612)的另一端位于所述转动条(62)的第一端之下且能使所述转动条(62)的第一端上下运动，所述转动条(62)邻近中间的位置转动地设置在所述机体(1)上，所述转动条(62)的第二端与所述阻挡件驱动相连。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于：还包括有使所述阻挡件始终具有向上运动趋势的第二弹性件，所述第二弹性作用于所述阻挡件。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于：所述阻挡件设有向下延伸的延伸杆(51)，所述第二弹性件为套设于所述延伸杆(51)外围的第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的上端与所述阻挡件相抵，所述第二弹簧(7)的下端与所述机体(1)相抵。

9.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于：所述机体(1)的底部设有安装座(12)，所述滚轮(4)能转动地设置在所述安装座(12)的底部，所述安装座(12)的顶部具有向上延伸的连杆(121)，所述竖杆部(611)能脱卸地安装于所述连杆(121)。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于：所述竖杆部(611)的下部开设有供所述连杆(121)插设的插槽(6111)，所述插槽(6111)的周壁设置有卡扣(6112)，所述连杆(121)的外周壁在对应卡扣(6112)的位置具有与所述卡扣(6112)相卡接的凹陷区(1211)。

11.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于：还包括有作用于所述安装座(12)且使所述安装座(12)始终具有向下运动趋势的第一弹性件，在所述滚轮(4)与待清洁地面处于接触的状态下，所述第一弹性件处于蓄能状态。

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