CN218847583U - To自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了TO自动测试机，包括底板，所述底板上端后部固定连接有两个立柱，且两个立柱上端共同固定连接有横梁，所述横梁上端左部设置有X轴坦克链，所述横梁前端中部固定连接有X轴直线模组，所述底板上端中部设置有Y轴模组和第一直线导轨，所述第一直线导轨右端后部设置有Y轴坦克链，所述Y轴坦克链位于第一直线导轨的左方，所述第一直线导轨上端固定连接有下夹载盘机构，所述X轴直线模组上端中部固定连接有上夹旋转测试机构，所述Y轴坦克链的上部与下夹载盘机构固定连接在一起。本实用新型所述的TO自动测试机，本设备可精准测量TO焦距及性能测试，采用料盘上下料，一次可测64颗料。

Description

TO自动测试机

技术领域

本实用新型涉及TO盘测技术领域，特别涉及TO自动测试机。

背景技术

TO盘测机是一款针对同轴激光器耦合前分选TO终测性能指标而开发的一款设备，在现有的节能材料生产混合搅拌过程中至少有以下弊端：1、现有的 TO盘测机对TO的终测效果不佳，从而导致TO性能离散性大，在耦合激光焊接时效率低、产品一致性差；2、现有的TO盘测机不能同时对多个TO焦距及性能测试进行精准测量，故此，我们推出一种新的EMLTO盘测全自动设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供TO自动测试机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

TO自动测试机，包括底板，所述底板上端后部固定连接有两个立柱，且两个立柱上端共同固定连接有横梁，所述横梁上端左部设置有X轴坦克链，所述横梁前端中部固定连接有X轴直线模组，所述底板上端中部设置有Y轴模组和第一直线导轨，所述第一直线导轨右端后部设置有Y轴坦克链，所述Y 轴坦克链位于第一直线导轨的左方，所述第一直线导轨上端固定连接有下夹载盘机构，所述X轴直线模组上端中部固定连接有上夹旋转测试机构，所述Y 轴坦克链的上部与下夹载盘机构固定连接在一起，所述Y轴模组后端固定连接有第一步进电机。

优选的，所述下夹载盘机构包括夹具料盘和金属把手，所述夹具料盘内左端中部与右端中部均固定连接有PCB固定板，所述夹具料盘内下部穿插连接有加电切换板，所述夹具料盘内上部设置有TO老化板，所述夹具料盘左端后部与右端后部均固定连接有气缸本体，所述夹具料盘上端后部均固定连接有第二直线导轨，且两个第二直线导轨上部均活动穿插连接有滑轨止动块，两个所述滑轨止动块后端共同固定连接有上方固定板，所述上方固定板下端设置有适配器转化板，所述上方固定板和适配器转化板后端共同固定连接有中间转接板，所述中间转接板后端穿插连接有加电支架插座板，所述金属把手共设置有两个，且两个金属把手前端均固定连接有转动把手，所述转动把手内后部与前部均穿插连接有定位销，且两个定位销中部外表面分别穿插连接有扳手固定支架和滚子轴承，所述扳手固定支架均与夹具料盘固定连接在一起，所述夹具料盘与第一直线导轨和Y轴模组固定连接在一起。

优选的，两个所述滑轨止动块下部分别与两个气缸本体的输出端穿插连接在一起。

优选的，所述上夹旋转测试机构包括坦克链支架，所述坦克链支架左端前部套接有拉弹，所述坦克链支架前端下部固定连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台前端固定连接有测距连接板，所述测距连接板左端固定连接有Y轴滑台，所述测距连接板右端安装有连接架，所述连接架上端右部穿插连接有激光测量仪，所述测距连接板下端右部安装有固定架，所述固定架上端左部设置有大PD探测器，所述Y轴滑台左端设置有支撑架，所述支撑架前端下部固定连接有双跳线夹具，所述双跳线夹具上端后部贯穿连接有SC跳线，所述支撑架左端中部固定连接有上夹头固定板，所述上夹头固定板下端前部固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机输出端贯穿上夹头固定板上端并固定连接有小同步轮，所述小同步轮外表面套接有同步带，所述同步带后部套接有大同步轮，所述大同步轮下端固定连接有轴承本体，所述轴承本体下端固定连接有上夹头锁套，所述大同步轮上端中部穿插连接有装气缸锁套，所述装气缸锁套前端中部固定连接有旋转感应片，所述装气缸锁套上端中部螺纹穿插连接有螺母，所述螺母与装气缸锁套之间共同设置有上夹垫片，所述上夹头固定板上端卡接有保护罩，所述保护罩上端前部固定连接有光电开关，所述上夹头固定板下端后部固定连接有轴承盖，所述坦克链支架与X轴直线模组安装在一起。

优选的，所述激光测量仪的下端贯穿连接架下端右部并延伸至其下方。

优选的，所述轴承本体与上夹头固定板穿插连接在一起，所述上夹头锁套下部贯穿轴承盖并延伸至其下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、再通过X轴直线模组带动上夹旋转测试机构进行左右移动，Y轴模组带动下夹载盘机构前后移动，通过激光测量仪进行测距，启动第二步进电机，使得第二步进电机的输出带动小同步轮转动，小同步轮通过同步带带动大同步轮转动，从而就可带动上夹头锁套旋转，并通过设置的旋转感应片感应旋转的角度，通过大PD探测器对TO进行探测，从而使得装置可对TO进行焦距测量、四向性测量、激光测距，且每颗料高度能够单独补偿，解决了TO性能离散性大，在耦合激光焊接时效率低、产品一致性差的问题；

2、将若干个TO等距离放置在TO老化板的上端，推动TO老化板，使得 TO老化板向后移动，拉动金属把手，使得金属把手带动转动把手转动，转动把手通过定位销带动滚子轴承转动，滚子轴承转动到与TO老化板的前端紧贴在一起，在用力拉紧金属把手，使得滚子轴承压紧TO老化板，从而使得TO 老化板压入适配器转化板内，通过加电支架插座板进行加电，从而可同时对多个TO的焦距及性能测试进行精准测量。

附图说明

图1为本实用新型TO自动测试机的整体结构示意图；

图2为本实用新型TO自动测试机的底板、Y轴模组和第一直线导轨的连接示意图；

图3为本实用新型TO自动测试机的下夹载盘机构整体结构爆炸图；

图4为本实用新型TO自动测试机的夹旋转测试机构整体结构爆炸图。

图中：1、底板；2、立柱；3、横梁；4、X轴坦克链；5、X轴直线模组；6、Y轴模组；7、第一步进电机；8、Y轴坦克链；9、第一直线导轨；10、上夹旋转测试机构；11、下夹载盘机构；111、夹具料盘；112、PCB固定板；113、加电切换板；114、TO老化板；115、气缸本体；116、滑轨止动块；117、适配器转化板；118、上方固定板；119、第二直线导轨；211、中间转接板；212、加电支架插座板；213、金属把手；214、转动把手；215、扳手固定支架；216、滚子轴承；217、定位销；101、坦克链支架；102、拉弹；103、Z轴滑台；104、测距连接板；105、Y轴滑台；106、连接架；107、激光测量仪；108、大PD 探测器；109、固定架；201、支撑架；202、双跳线夹具；203、SC跳线；204、上夹头固定板；205、第二步进电机；206、小同步轮；207、同步带；208、轴承盖；209、保护罩；301、光电开关；302、大同步轮；303、轴承本体； 304、上夹头锁套；305、装气缸锁套；306、旋转感应片；307、上夹垫片； 308、螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

TO自动测试机，包括底板1，底板1上端后部固定连接有两个立柱2，且两个立柱2上端共同固定连接有横梁3，横梁3上端左部设置有X轴坦克链4，横梁3前端中部固定连接有X轴直线模组5，底板1上端中部设置有Y轴模组 6和第一直线导轨9，所述第一直线导轨9右端后部设置有Y轴坦克链8，所述Y轴坦克链8位于第一直线导轨9的左方，第一直线导轨9上端固定连接有下夹载盘机构11，X轴直线模组5上端中部固定连接有上夹旋转测试机构 10，Y轴坦克链8的上部与下夹载盘机构11固定连接在一起，Y轴模组6后端固定连接有第一步进电机7。

本实施例中，下夹载盘机构11包括夹具料盘111和金属把手213，夹具料盘111内左端中部与右端中部均固定连接有PCB固定板112，夹具料盘111 内下部穿插连接有加电切换板113，夹具料盘111内上部设置有TO老化板114，夹具料盘111左端后部与右端后部均固定连接有气缸本体115，夹具料盘111 上端后部均固定连接有第二直线导轨119，且两个第二直线导轨119上部均活动穿插连接有滑轨止动块116，两个滑轨止动块116后端共同固定连接有上方固定板118，上方固定板118下端设置有适配器转化板117，上方固定板118 和适配器转化板117后端共同固定连接有中间转接板211，中间转接板211后端穿插连接有加电支架插座板212，金属把手213共设置有两个，且两个金属把手213前端均固定连接有转动把手214，转动把手214内后部与前部均穿插连接有定位销217，且两个定位销217中部外表面分别穿插连接有扳手固定支架215和滚子轴承216，扳手固定支架215均与夹具料盘111固定连接在一起，夹具料盘111与第一直线导轨9和Y轴模组6固定连接在一起；两个滑轨止动块116下部分别与两个气缸本体115的输出端穿插连接在一起；通过设置下夹载盘机构11，从而方便对多个TO进行上料，通过设置气缸本体115，从而便于上下TO老化板114，通过设置支撑架201，从而方便加电，通过设置第二直线导轨119，提高了滑轨止动块116滑动的稳定性，通过设置气缸本体 115与滑轨止动块116穿插在一起，从而便于气缸本体115带动滑轨止动块116位移。

本实施例中，上夹旋转测试机构10包括坦克链支架101，坦克链支架101 左端前部套接有拉弹102，坦克链支架101前端下部固定连接有Z轴滑台103， Z轴滑台103前端固定连接有测距连接板104，测距连接板104左端固定连接有Y轴滑台105，测距连接板104右端安装有连接架106，连接架106上端右部穿插连接有激光测量仪107，测距连接板104下端右部安装有固定架109，固定架109上端左部设置有大PD探测器108，Y轴滑台105左端设置有支撑架201，支撑架201前端下部固定连接有双跳线夹具202，双跳线夹具202上端后部贯穿连接有SC跳线203，支撑架201左端中部固定连接有上夹头固定板，上夹头固定板204下端前部固定连接有第二步进电机205，第二步进电机 205输出端贯穿上夹头固定板204上端并固定连接有小同步轮206，小同步轮 206外表面套接有同步带207，同步带207后部套接有大同步轮302，大同步轮302下端固定连接有轴承本体303，轴承本体303下端固定连接有上夹头锁套304，大同步轮302上端中部穿插连接有装气缸锁套305，装气缸锁套305 前端中部固定连接有旋转感应片306，装气缸锁套305上端中部螺纹穿插连接有螺母308，螺母308与装气缸锁套305之间共同设置有上夹垫片307，上夹头固定板204上端卡接有保护罩209，保护罩209上端前部固定连接有光电开关301，上夹头固定板204下端后部固定连接有轴承盖208，坦克链支架101 与X轴直线模组5安装在一起；激光测量仪107的下端贯穿连接架106下端右部并延伸至其下方；轴承本体303与上夹头固定板204穿插连接在一起，上夹头锁套304下部贯穿轴承盖208并延伸至其下方；通过设置上夹旋转测试机构10，从而可对TO进行检测，通过设置坦克链支架101，从而可支撑Z 轴滑台103，通过设置保护罩209，从而可对大同步轮302和同步带207进行防护，通过设置激光测量仪107，从而可进行激光测距，通过设置连接架106，从而可支撑激光测量仪107。

需要说明的是，本实用新型为TO自动测试机，在使用过程中，将TO等距离放置在TO老化板114的上端，推动TO老化板114，使得TO老化板114 向后移动，从而穿插在夹具料盘111内，使得TO老化板114的下端与加电切换板113紧贴在一起，拉动金属把手213，使得金属把手213带动转动把手 214转动，转动把手214通过定位销217带动滚子轴承216转动，同时转动把手214会通过另一个定位销217在扳手固定支架215上转动，滚子轴承216 转动到与TO老化板114的前端紧贴在一起，在用力拉紧金属把手213，使得滚子轴承216压紧TO老化板114，从而使得TO老化板114压入适配器转化板 117内，通过加电支架插座板212进行加电，从而对TO老化板114进行加电，再通过X轴直线模组5带动上夹旋转测试机构10进行移动，并通过激光测量仪107进行测距，通过启动第二步进电机205，使得第二步进电机205的输出带动与其固定连接的小同步轮206转动，小同步轮206通过同步带207带动大同步轮302转动，从而就可带动上夹头锁套304旋转，并通过设置的旋转感应片306感应旋转的角度，通过大PD探测器108对TO进行探测，从而就可对TO进行焦距测量、四向性测量、激光测距，且每颗料高度能够单独补偿。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.TO自动测试机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端后部固定连接有两个立柱(2)，且两个立柱(2)上端共同固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)上端左部设置有X轴坦克链(4)，所述横梁(3)前端中部固定连接有X轴直线模组(5)，所述底板(1)上端中部设置有Y轴模组(6)和第一直线导轨(9)，所述第一直线导轨(9)右端后部设置有Y轴坦克链(8)，所述Y轴坦克链(8)位于第一直线导轨(9)的左方，所述第一直线导轨(9)上端固定连接有下夹载盘机构(11)，所述X轴直线模组(5)上端中部固定连接有上夹旋转测试机构(10)，所述Y轴坦克链(8)的上部与下夹载盘机构(11)固定连接在一起，所述Y轴模组(6)后端固定连接有第一步进电机(7)。

2.根据权利要求1所述的TO自动测试机，其特征在于：所述下夹载盘机构(11)包括夹具料盘(111)和金属把手(213)，所述夹具料盘(111)内左端中部与右端中部均固定连接有PCB固定板(112)，所述夹具料盘(111)内下部穿插连接有加电切换板(113)，所述夹具料盘(111)内上部设置有TO老化板(114)，所述夹具料盘(111)左端后部与右端后部均固定连接有气缸本体(115)，所述夹具料盘(111)上端后部均固定连接有第二直线导轨(119)，且两个第二直线导轨(119)上部均活动穿插连接有滑轨止动块(116)，两个所述滑轨止动块(116)后端共同固定连接有上方固定板(118)，所述上方固定板(118)下端设置有适配器转化板(117)，所述上方固定板(118)和适配器转化板(117)后端共同固定连接有中间转接板(211)，所述中间转接板(211)后端穿插连接有加电支架插座板(212)，所述金属把手(213)共设置有两个，且两个金属把手(213)前端均固定连接有转动把手(214)，所述转动把手(214)内后部与前部均穿插连接有定位销(217)，且两个定位销(217)中部外表面分别穿插连接有扳手固定支架(215)和滚子轴承(216)，所述扳手固定支架(215)均与夹具料盘(111)固定连接在一起，所述夹具料盘(111)与第一直线导轨(9)和Y轴模组(6)固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的TO自动测试机，其特征在于：两个所述滑轨止动块(116)下部分别与两个气缸本体(115)的输出端穿插连接在一起。

4.根据权利要求1所述的TO自动测试机，其特征在于：所述上夹旋转测试机构(10)包括坦克链支架(101)，所述坦克链支架(101)左端前部套接有拉弹(102)，所述坦克链支架(101)前端下部固定连接有Z轴滑台(103)，所述Z轴滑台(103)前端固定连接有测距连接板(104)，所述测距连接板(104)左端固定连接有Y轴滑台(105)，所述测距连接板(104)右端安装有连接架(106)，所述连接架(106)上端右部穿插连接有激光测量仪(107)，所述测距连接板(104)下端右部安装有固定架(109)，所述固定架(109)上端左部设置有大PD探测器(108)，所述Y轴滑台(105)左端设置有支撑架(201)，所述支撑架(201)前端下部固定连接有双跳线夹具(202)，所述双跳线夹具(202)上端后部贯穿连接有SC跳线(203)，所述支撑架(201)左端中部固定连接有上夹头固定板(204)，所述上夹头固定板(204)下端前部固定连接有第二步进电机(205)，所述第二步进电机(205)输出端贯穿上夹头固定板(204)上端并固定连接有小同步轮(206)，所述小同步轮(206)外表面套接有同步带(207)，所述同步带(207)后部套接有大同步轮(302)，所述大同步轮(302)下端固定连接有轴承本体(303)，所述轴承本体(303)下端固定连接有上夹头锁套(304)，所述大同步轮(302)上端中部穿插连接有装气缸锁套(305)，所述装气缸锁套(305)前端中部固定连接有旋转感应片(306)，所述装气缸锁套(305)上端中部螺纹穿插连接有螺母(308)，所述螺母(308)与装气缸锁套(305)之间共同设置有上夹垫片(307)，所述上夹头固定板(204)上端卡接有保护罩(209)，所述保护罩(209)上端前部固定连接有光电开关(301)，所述上夹头固定板(204) 下端后部固定连接有轴承盖(208)，所述坦克链支架(101)与X轴直线模组(5)安装在一起。

5.根据权利要求4所述的TO自动测试机，其特征在于：所述激光测量仪(107)的下端贯穿连接架(106)下端右部并延伸至其下方。

6.根据权利要求4所述的TO自动测试机，其特征在于：所述轴承本体(303)与上夹头固定板(204)穿插连接在一起，所述上夹头锁套(304)下部贯穿轴承盖(208)并延伸至其下方。

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