CN218847235U - 一种抽屉式转台标定测试支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽屉式转台标定测试支架结构，包括双轴电动转台，所述双轴电动转台的顶部转动连接有标定测试支架，所述标定测试支架的内部侧面固定设有侧面卡扣，所述双轴电动转台的中部固定设有中部卡扣，所述侧面卡扣的内部卡合连接有侧面卡块，所述中部卡扣的内部卡合连接有中部卡块，所述侧面卡块和中部卡块的端面固定设有单层测试板，所述单层测试板的内部开设有插孔槽。对比现有的转台标定测试装置受限与转台的导电滑环数量都是单层测试板，能够同时标定的产品数量极其有限，而此设计六层抽屉式的转台标定测试支架结构，能大大提高IMU产品标定的数量，提高转台的标定测试产能，降低产品的成本，进而提高IMU产品的竞争。

Description

一种抽屉式转台标定测试支架结构

技术领域

本实用新型涉及IMU产品转台标定测试技术相关领域，特别是涉及一种抽屉式转台标定测试支架结构。

背景技术

惯性测量单元，简称IMU，是测量载体的加速度和角速度的装置，主要是由加速度传感器和陀螺仪传感器组成。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，商用如汽车和机器人上，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，军工如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

IMU这些应用领域要求IMU必须经过高精度转台进行加速度计和陀螺仪传感器的线性标定和交叉轴误差消除。这意味着每一个IMU产品都需要经过转台的测试工序。目前汽车的辅助驾驶，农机的无人驾驶，无人机和机器人的等行业发展迅速，需求数量往往是十万、百万级别的，单靠转台一个台面的标定测试往往难以满足如此大量的需求，因此，提出了一种抽屉式转台标定测试支架结构来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种抽屉式转台标定测试支架结构来解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种抽屉式转台标定测试支架结构，包括双轴电动转台，所述双轴电动转台的顶部转动连接有标定测试支架，所述标定测试支架的内部侧面固定设有侧面卡扣，所述双轴电动转台的中部固定设有中部卡扣，所述侧面卡扣的内部卡合连接有侧面卡块，所述中部卡扣的内部卡合连接有中部卡块，所述侧面卡块和中部卡块的端面固定设有单层测试板，所述单层测试板的内部开设有插孔槽，所述插孔槽的内部插接有定位销，且定位销与标定测试支架插接设置，所述单层测试板的顶部设置有待测产品。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双轴电动转台的转轴底部设置有配重质量块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述标定测试支架设置有六层，所述单层测试板设置有六个，每个所述单层测试板上设置有十四个待测产品。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双轴电动转台的底部安装四个调节垫脚，且调节垫脚为可调节式。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插孔槽、定位销均设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、对比现有的转台标定测试装置受限与转台的导电滑环数量都是单层测试板，能够同时标定的产品数量极其有限，而此设计六层抽屉式的转台标定测试支架结构，能大大提高IMU产品标定的数量，提高转台的标定测试产能，降低产品的成本，进而提高IMU产品的竞争。

附图说明

图1为本实用新型的测试平台结构示意图；

图2为本实用新型的标定测试支架的结构示意图；

图3为本实用新型的单层测试板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的单层测试板的正视结构示意图。

其中：1、双轴电动转台；2、配重质量块；3、调节垫脚；4、标定测试支架；41、侧面卡扣；42、中部卡扣；43、侧面卡块；44、中部卡块；5、定位销；6、单层测试板；61、插孔槽；7、待测产品。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，本实用新型提供一种抽屉式转台标定测试支架结构，包括双轴电动转台1，双轴电动转台1的顶部转动连接有标定测试支架4，标定测试支架4的内部侧面固定设有侧面卡扣41，双轴电动转台1的中部固定设有中部卡扣42，侧面卡扣41的内部卡合连接有侧面卡块43，中部卡扣42的内部卡合连接有中部卡块44，侧面卡块43和中部卡块44的端面固定设有单层测试板6，单层测试板6的内部开设有插孔槽61，插孔槽61的内部插接有定位销5，且定位销5与标定测试支架4插接设置，单层测试板6的顶部设置有待测产品7；通过将六个单层测试板6像抽屉一样安装进标定测试支架4里面后，在通过定位销5对单层测试板6和标定测试支架4进行固定限位，从而保证每块单层测试板6前后左右上下都被钳位，不能移动，如此在双轴电动转台1的驱动下，使得标定测试支架4转动进行，安装好机械部分后连接转台的导电滑环到单层测试板6，利用线网络通讯技术将待测产品7的标定测试完成，对比现有的转台标定测试装置受限与转台的导电滑环数量都是单层测试板6，能够同时标定的产品数量极其有限，而此设计六层抽屉式的转台标定测试支架结构，能大大提高IMU产品标定的数量，提高转台的标定测试产能，降低产品的成本，进而提高IMU产品的竞争。

其中，双轴电动转台1的转轴底部设置有配重质量块2；通过设置配重质量块2，用来平衡标定测试支架4的重量，提高标定测试支架4旋转的稳定性。

其中，标定测试支架4设置有六层，单层测试板6设置有六个，每个单层测试板6上设置有十四个待测产品7；能大大提高IMU产品标定的数量，提高转台的标定测试产能，降低产品的成本，进而提高IMU产品的竞争力。

其中，双轴电动转台1的底部安装四个调节垫脚3，且调节垫脚3为可调节式；通过对调节垫脚3的可调节式设置，可以用来调节转台的水平，如此提高检测精度，避免误差发生。

其中，插孔槽61、定位销5均设置有两个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种抽屉式转台标定测试支架结构，包括双轴电动转台(1)，其特征在于：所述双轴电动转台(1)的顶部转动连接有标定测试支架(4)，所述标定测试支架(4)的内部侧面固定设有侧面卡扣(41)，所述双轴电动转台(1)的中部固定设有中部卡扣(42)，所述侧面卡扣(41)的内部卡合连接有侧面卡块(43)，所述中部卡扣(42)的内部卡合连接有中部卡块(44)，所述侧面卡块(43)和中部卡块(44)的端面固定设有单层测试板(6)，所述单层测试板(6)的内部开设有插孔槽(61)，所述插孔槽(61)的内部插接有定位销(5)，且定位销(5)与标定测试支架(4)插接设置，所述单层测试板(6)的顶部设置有待测产品(7)。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式转台标定测试支架结构，其特征在于：所述双轴电动转台(1)的转轴底部设置有配重质量块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉式转台标定测试支架结构，其特征在于：所述标定测试支架(4)设置有六层，所述单层测试板(6)设置有六个，每个所述单层测试板(6)上设置有十四个待测产品(7)。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉式转台标定测试支架结构，其特征在于：所述双轴电动转台(1)的底部安装四个调节垫脚(3)，且调节垫脚(3)为可调节式。

5.根据权利要求1所述的一种抽屉式转台标定测试支架结构，其特征在于：所述插孔槽(61)、定位销(5)均设置有两个。

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