CN218844914U - 一种插秧机秧台电动离合控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插秧机秧台电动离合控制系统，属于插秧机技术领域；该系统包括蓄电池和电动离合控制器，所述电动离合控制器经由所述蓄电池供电后读取电机位置传感器的位置信号，进而控制直流平衡电机转动到设定位置。通过以上设置，操作人员进行插秧作业时，操控便捷，提高工作效率的同时，操作更加人性化。

Description

一种插秧机秧台电动离合控制系统

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，更具体地说，涉及一种插秧机秧台电动离合控制系统。

背景技术

当前市场上插秧机工作工况复杂，在实际插秧工作中，大多数插秧机都需要通过手动拨动机械操作手柄控制秧台升降进行插秧工作。另外，当插秧机秧台在工作状态时，插秧机急需后退操作时，需要人工将秧台上升后才可以进行后退操作。以上作业完全依赖于人工操作，操作繁琐并且机械传动结构比较复杂，具有一定的安全隐患，且容易造成插秧机损坏。

针对该问题，现在市场上有的插秧机通过电控按动开关进行升降秧台，但操纵不够人性化，操纵不便捷，当遇到紧急状况不能实现快速反应。

对于该问题，专利CN 202020538943公开了一种插秧机秧台电控升降系统，包括控制器、按钮组、推杆电机、控制阀、提升油缸，所述按钮组、所述推杆电机分别与所述控制器信号连接，所述控制阀与所述推杆电机连接，所述提升油缸与所述控制阀连接。这种方法通过按下按钮组的相应按钮，经过一级级的信号传递，最终实现提升油缸的动作，从而使得插秧机秧台根据指令进行升降动作。

但是，该方案未能解决插秧机秧台升降操纵方式繁琐不够便捷，无法快速一键操作的问题。此外，当秧台在工作状态而插秧机急需后退时，秧台如何自动上升回位的问题，都是目前所面临的难题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中插秧机秧台无法快速一键操作，且秧台不具备自动上升回位功能的问题，提供了一种插秧机秧台电动离合控制系统，旨在实现秧台一键插秧工作以及一键上升回位功能，并且当插秧机后退时，秧台会自动上升。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种插秧机秧台电动离合控制系统，包括蓄电池和电动离合控制器，所述电动离合控制器经由所述蓄电池供电后读取电机位置传感器的位置信号，进而控制直流平衡电机转动到设定位置。

进一步地，包括标定器，用于标定所述电机位置传感器的上升、中位、下降、插秧四个档位位置信息。

进一步地，所述电机位置传感器为角度传感器，以反馈所述直流平衡电机的位置。

进一步地，所述电动离合控制器连接有翘板开关，所述翘板开关包括上升开关和下降开关，所述翘板开关用于手动控制秧台升降。

进一步地，所述电动离合控制器连接有电控手柄装置，所述电控手柄装置设置有一键控制开关，所述一键控制开关用于一键控制秧台插秧工作以及上升回位。

进一步地，包括倒车限位开关，所述倒车限位开关将插秧机倒车状态的信号反馈至所述电动离合控制器，以实现所述电动离合控制器控制秧台上升。

进一步地，所述倒车限位开关为微动开关。

进一步地，包括行程开关，所述行程开关为上升限位开关，所述上升限位开关将秧台的上升到位信号反馈至所述电动离合控制器。

进一步地，包括秧台升降油缸，所述秧台升降油缸用于带动秧台升降。

进一步地，包括节流阀，所述节流阀在所述直流平衡电机的驱动下控制所述秧台升降油缸进行抬升与下降动作。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的插秧机秧台电动离合控制系统，包括蓄电池和电动离合控制器，电动离合控制器经由蓄电池供电后读取电机位置传感器的位置信号，进而控制直流平衡电机转动到设定位置。通过以上设置，操作人员进行插秧作业时，操控便捷，提高工作效率的同时，操作更加人性化。

(2)本实用新型的插秧机秧台电动离合控制系统，包括倒车限位开关，将插秧机倒车状态的信号反馈至电动离合控制器，以实现电动离合控制器控制秧台上升。还包括上升限位开关，上升限位开关将秧台的上升到位信号反馈至电动离合控制器。当插秧机后退操作，秧台会自动上升。

(3)本实用新型的插秧机秧台电动离合控制系统，通过电控手柄装置的设置，操作人员只需要通过按动一键控制开关，即可实现秧台一键插秧工作以及一键上升回位功能。

附图说明

图1为本实用新型的信号连接示意图；

图2为本实用新型的电路原理图。

示意图中的标号说明：

1、蓄电池；2、电动离合控制器；3、翘板开关；31、上升开关；32、下降开关；4、电控手柄装置；41、一键控制开关；5、电机位置传感器；6、倒车限位开关；7、上升限位开关；8、标定器；9、直流平衡电机；10、节流阀；11、秧台升降油缸；12、秧台。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

当前插秧机秧台普遍存在升降操纵方式繁琐不够便捷，无法快速一键操作的问题。另外，当秧台在工作状态，插秧机后退时需人工操作将秧台上升后再进行后退，插秧机后退操作秧台无法自动上升。

针对以上问题，如图2所述，本实施例提供一种插秧机秧台电动离合控制系统，包括蓄电池1和电动离合控制器2，蓄电池1用于整个控制系统供电；电动离合控制器2是整个系统的核心驱动控制处理单元，优选为芯片集成式控制器，可以采用C/C++语言编写相应程序。电动离合控制器2经由蓄电池1供电后读取电机位置传感器5的位置信号，进而控制直流平衡电机9转动到设定位置。电机位置传感器5优选为角度传感器，以反馈直流平衡电机9的位置。通过以上设置，操作人员进行插秧作业时，操控便捷，提高工作效率的同时，操作更加人性化。

其中，如图1所示，包括标定器8，标定器8用于标定电机位置传感器5的上升、中位、下降、插秧四个档位位置信息。

电动离合控制器2连接有翘板开关3，翘板开关3包括上升开关31和下降开关32，翘板开关3用于手动控制秧台12升降。通过长按上升开关31以对插秧机秧台进行上升操作，通过长按下降开关32以对插秧机秧台进行下降操作。

为了实现一键控制秧台插秧工作以及上升回位，本实施例的电动离合控制器2连接有电控手柄装置4，电控手柄装置4设置有一键控制开关41。通过点按一键控制开关41，可以实现一键控制秧台插秧工作以及上升回位。

还包括倒车限位开关6，倒车限位开关6优选为微动开关，以将插秧机倒车状态的信号灵敏地反馈至电动离合控制器2，以实现电动离合控制器2控制秧台12上升。当插秧机后退操作，秧台会自动上升回位。

本实施例中还包括节流阀10和秧台升降油缸11，秧台升降油缸11用于带动秧台12升降。节流阀10在直流平衡电机9的驱动下控制秧台升降油缸11进行抬升与下降动作。

为了防止长时间上升状态，导致节流阀10与秧台升降油缸11损坏,本实施例中设置行程开关，行程开关优选为上升限位开关7，上升限位开关7将秧台12的上升到位信号反馈至电动离合控制器2。

具体地，蓄电池1给电动离合控制器2提供12V电源，用标定器8标定确认好秧台12上升、中位、下降、插秧四个档位位置，主要是标定电机位置传感器5此四档位的位置信息，使得直流平衡电机9准确的转动到设定位置。

对于本实施例的上电说明，电动离合控制器2上电后，先读取电机位置传感器5位置信号，如果处于中位位置，则可顺利执行其他操作；若检测到不在中位位置，则电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9是秧台12自动回到中位位置后才能执行其他操作。

本实施例中，手动控制秧台12升降功能的具体操作为，当长按上升开关31，电动离合控制器2接收到上升信号，控制直流平衡电机9转动，带动节流阀10工作，从而给秧台升降油缸11抬升供油，使秧台12上升动作。当电动离合控制器2检测到上升限位开关7信号且检测到电机位置传感器5标定的上升位置时，电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9转动到中位位置后停止，使秧台12处于中位位置。松开上升开关31，秧台12则停止上升动作。

当长按下降开关32，电动离合控制器2接收到下降信号，控制直流平衡电机9转动，带动节流阀10工作，从而给秧台升降油缸11下降供油，使秧台12下降动作。当电动离合控制器2检测到达电机位置传感器5设置的下降位置时，电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9停止转动，使秧台12处于下降位置。松开下降开关32，秧台12则停止下降动作。

本实施例还具有一键控制秧台工作以及一键上升回位功能，当秧台12处于中位位置，点按电控手柄装置4，电动离合控制器2接收到信号，控制直流平衡电机9转动，带动节流阀10工作，从而给秧台升降油缸11下降供油，使秧台12下降动作。当电动离合控制器2检测秧台12到达电机位置传感器5设置的插秧位置时，电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9停止转动，使秧台12处于插秧工作位置。

当秧台12处于插秧位置，点按电控手柄装置4，电动离合控制器2接收到信号，控制直流平衡电机9转动，带动节流阀10工作，从而给秧台升降油缸11抬升供油，使秧台12上升动作，当电动离合控制器2检测到上升限位开关7信号且检测到电机位置传感器5标定的上升位置时，电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9转动到中位位置后停止，使秧台12处于中位位置。

当秧台12处于非中位任意位置，点按电控手柄装置4，电动离合控制器2接收到信号，控制直流平衡电机9转动，带动节流阀10工作，从而给秧台升降油缸11抬升供油，使秧台12上升动作。当电动离合控制器2检测到上升限位开关7信号且检测到电机位置传感器5标定的上升位置时，电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9转动到中位位置后停止，使秧台12处于中位位置。

本实施例的插秧机倒车时，秧台具备自动上升回位功能，秧台12处于非中位任意位置，当插秧机倒车操作，触发倒车限位开关6，使电动离合控制器2接收到信号，控制直流平衡电机9转动，带动节流阀10工作，从而给秧台升降油缸11抬升供油，使秧台12上升动作。当电动离合控制器2检测到上升限位开关7信号且检测到电机位置传感器5标定的上升位置时，电动离合控制器2发送信号给直流平衡电机9转动到中位位置后停止，使秧台12处于中位位置。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。为了避免内容重复，各实施例重复的内容有所省略，但不能因此认为相应实施例中不包含其他实施例中的特征，不同实施例之间相互配合的特征也可以相互组合，所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：包括蓄电池(1)和电动离合控制器(2)，所述电动离合控制器(2)经由所述蓄电池(1)供电后读取电机位置传感器(5)的位置信号，进而控制直流平衡电机(9)转动到设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：包括标定器(8)，用于标定所述电机位置传感器(5)的上升、中位、下降、插秧四个档位位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：所述电机位置传感器(5)为角度传感器，以反馈所述直流平衡电机(9)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：所述电动离合控制器(2)连接有翘板开关(3)，所述翘板开关(3)包括上升开关(31)和下降开关(32)，所述翘板开关(3)用于手动控制秧台(12)升降。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：所述电动离合控制器(2)连接有电控手柄装置(4)，所述电控手柄装置(4)设置有一键控制开关(41)，所述一键控制开关(41)用于一键控制秧台(12)插秧工作以及上升回位。

6.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：包括倒车限位开关(6)，所述倒车限位开关(6)将插秧机倒车状态的信号反馈至所述电动离合控制器(2)，以实现所述电动离合控制器(2)控制秧台(12)上升。

7.根据权利要求6所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：所述倒车限位开关(6)为微动开关。

8.根据权利要求6所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：包括行程开关，所述行程开关为上升限位开关(7)，所述上升限位开关(7)将秧台(12)的上升到位信号反馈至所述电动离合控制器(2)。

9.根据权利要求1所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：包括秧台升降油缸(11)，所述秧台升降油缸(11)用于带动秧台(12)升降。

10.根据权利要求9所述的一种插秧机秧台电动离合控制系统，其特征在于：包括节流阀(10)，所述节流阀(10)在所述直流平衡电机(9)的驱动下控制所述秧台升降油缸(11)进行抬升与下降动作。

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