CN218841499U - 一种上限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上限位装置，用于设置在吊臂与吊钩滑车之间，包括吊臂、吊钩滑车和钢丝绳，钢丝绳经吊臂缠绕连接在吊钩滑车上；在吊臂上安装有限位开关，限位开关包括弹性伸缩杆组件，在弹性伸缩杆组件上连接有柔性绳，在柔性绳的另一端连接有上法兰，钢丝绳穿过上法兰，上法兰位于吊臂与吊钩滑车之间；在吊钩滑车上刚性连接有下法兰，钢丝绳穿过下法兰，下法兰位于上法兰的下方。利用本实用新型的结构，能提高对吊钩上限位的检测精度。

Description

一种上限位装置

技术领域

本实用新型属于吊机领域，尤其涉及吊钩的上限位装置。

背景技术

吊机是用于货物起吊、装卸的机械，而吊机中一般都是通过吊钩对货物进行起吊，在利用吊钩对货物进行吊装过程中，当货物起吊到一定高度之后需要通过上限位机构让吊钩停止向上运动，避免吊钩碰撞到吊臂而损坏吊臂或吊钩。现有的上限位结构一般是通过在吊钩上设置感应块，且在起重机设置行程开关，然后通过感应块与行程开关相接触从而识别到限位信息实现停止移动进而实现上限位功能，当然也有采用其它的手段来实现对吊钩的上限位。

如在中国专利申请号为201120183368.8申请日为2011.5.21授权公告日为2012年1月11日的专利文献中公开了一种行车起升上限位保护装置，并具体公开了：它包括双环式重力杆，双环式重力杆由两个未全部封闭的圆形铁环和一段螺纹钢组成，螺纹钢一端设有张紧钢丝绳安装孔，两个未全部封闭的圆形铁环在不同位置上留有缺口一个，圆形铁环下方对应的位置设冲撞环，起升吊钩钢丝绳穿在环内，螺纹钢通过张紧钢丝绳与配重杠杆连接，在配重杠杆上设配重块及限位开关，配重块重量与重力杆相适应；可有效避免装置附属小钢丝绳与吊钩钢丝绳缠绕在一起，同时解决了冬季油脂粘连、钢丝绳有毛刺干扰重锤的情况和重锤偏离冲顶限位的情况，提高行车运行的可靠性，而且取材经济、安装方便。

上述结构的行车起升上限位保护装置虽然能解决传统的通过滑车直接撞击重锤且因钢丝绳上有黄油而影响检测的技术问题，但是在该结构中，配重杠杆为自由摆动件，配重杠杆一旦有其它的外力则容易失去平衡而让配重块及限位开关检测到信号，即在上述技术方案中，因配重杠杆的自由摆动容易出现误检的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上限位装置，利用本实用新型的结构，能提高对吊钩上限位的检测精度。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种上限位保护装置，用于设置在吊臂与吊钩滑车之间，包括吊臂、吊钩滑车和钢丝绳，钢丝绳经吊臂缠绕连接在吊钩滑车上；在吊臂上安装有限位开关，限位开关包括弹性伸缩杆组件，在弹性伸缩杆组件上连接有柔性绳，在柔性绳的另一端连接有上法兰，钢丝绳穿过上法兰，上法兰位于吊臂与吊钩滑车之间；在吊钩滑车上刚性连接有下法兰，钢丝绳穿过下法兰，下法兰位于上法兰的下方

以上设置，上法兰通过柔性绳直接与限位开关的弹性伸缩杆组件连接，在柔性绳与限位开关之间不设置自由摆动的刚性件，在上法兰与下法兰不作用时，由于上法兰的重力作用，让柔性绳处于拉紧状态，如吊钩滑车上升时，下法兰跟随运动，当下法兰碰撞到上法兰时，下法兰给予上法兰一向上的力，这样，作用在柔性绳上的力会减小，限位开关接收到信号，该结构由于其不受自由摆件的影响，因此，是通过柔性绳的受力大小来检测吊钩滑车是否到达了上限位的位置，因此，检测的精确度得到了提高，而且结构简单。

进一步的，限位开关还包括限位盒和行程开关，限位盒安装在吊臂上，行程开关设置在限位盒内；弹性伸缩杆组件滑动的安装在限位盒上且位于行程开关的前端，该结构，当柔性绳在上法兰重力的作用下时，弹性伸缩杆组件不与行程开关接触，当柔性绳的拉力减小时，在弹性伸缩杆组件的作用下其向后端运动并与行程开关接触，从而实现上限位的检测。进一步的，所述的弹性伸缩组件包括伸缩杆和弹簧，伸缩杆滑动的设置在限位盒上，伸缩杆的后端设有抵挡部，伸缩杆的前端伸出限位盒，在伸缩杆上位于抵挡部与限位盒之间套有弹簧。该结构，在上法兰的重力作用下，上法兰通过柔性绳给予伸缩杆拉力，让弹簧处于压缩状态，当柔性绳的拉力减小时，伸缩杆在弹簧的弹力作用下向后滑动并接触形成开关，从而时间检测的作用。

进一步的，在吊臂上安装有导向环，柔性绳穿过导向环。这样能给予柔性绳一导向作用。

进一步的，所述的柔性绳为柔性钢丝绳。

进一步的，在吊钩滑车上固定有钢管，下法兰固定在钢管上。这样，能让下法兰与吊钩滑车具有一定的距离，能更好的保护吊钩滑车。

进一步的，所述的钢管自吊钩滑车向上且向钢丝绳方向弯曲。该结构，一方面便于固定下法兰，另一方面能更好的避免钢丝绳与钢管干涉。

进一步的，吊钩滑车包括前侧板、后侧板、连接销和连接柱，连接销连接在前侧板与后侧板之间，在前侧板与后侧板之间连接有两个以上的连接柱，在其中一连接柱上固定套接有套筒，钢管固定在套筒上。通过设置套筒，则便于固定安装钢管。

进一步的，上法兰的上端面且位于钢丝绳穿过的外围设有上导向面；下法兰的上端面且位于钢丝绳穿过的外围设有下导向面。该结构，便于钢丝绳穿过上法兰和下法兰。

附图说明

图1为上限位装置结构示意图。

图2为上限位装置的立体结构示意图。

图3为上限位装置另一视角立体结构示意图。

图4为上限位装置第三视角立体结构示意图。

图5为限位装置的限位盒结构示意图。

图6为上限位装置的上法兰结构示意图。

图7为上限位装置的下法兰结构示意图。

图中：01吊臂、02吊钩滑车、03吊钩、1钢丝绳、2限位开关、3柔性绳、4上法兰、5下法兰、6钢管、011第一滑轮、021第二滑轮、022前侧板、023后侧板、024连接销、025连接柱、20导向套、21限位盒、22行程开关、23弹性伸缩杆组件、221触及端、201容置腔、231伸缩杆、232弹簧、2311抵挡部、2312限位环、导向环30、套筒60。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的上限位装置用于设置在吊臂01与吊钩滑车02之间，在吊钩滑车02上铰接有吊钩03。如图1至图4所示，上限位装置包括吊臂01、吊钩滑车02、钢丝绳1、限位开关2、柔性绳3、上法兰4、下法兰5和钢管6。在吊臂01上设置有第一滑轮011、在吊钩滑车02上设有第二滑轮021，钢丝绳1经第一滑轮011后缠绕连接在第二滑轮021上。

如图2至图4所示，吊钩滑车02包括前侧板022、后侧板023、连接销024和连接柱025，连接销024连接在前侧板022与后侧板023之间，在前侧板022与后侧板023之间连接有两个以上的连接柱025，在其中一连接柱025上固定套接有套筒60在本实施例中，套筒60套入到连接柱上后通过焊接进行固定，避免套筒60相对于连接柱025旋转；在本实施例中，连接销024设置有两个，且在垂直方向上竖直设置，位于上面的连接销024用于安装第二滑轮021，位于下面的连接销024用于连接吊钩3。

如图5所示，所述的限位开关包括限位盒21、行程开关22和弹性伸缩杆组件23。限位盒21固定在吊臂01上，行程开关22安装在限位盒21内，行程开关22的触及端221位于前端，在本实施例中，如图所示，a为前端，b为后端。在限位盒21上固定有导向套20，在导向套20的后端内设有容置腔201，容置腔201自导向套20的后端延伸至中部；所述的弹性伸缩杆组件23包括伸缩杆231和弹簧232，伸缩杆231滑动的设置在导向套20上，伸缩杆231的后端设有抵挡部2311，抵挡部2311通过螺纹与伸缩杆231的后端连接，伸缩杆231的后端对着触及端221，伸缩杆231的前端伸出限位盒21，在伸缩杆231上位于抵挡部2311与限位盒21之间套有弹簧232，在伸缩杆231伸出限位盒21的外端设有限位环2312，这样，通过抵挡部2311与伸缩杆实现螺纹连接，则在装配伸缩杆231之前先将伸缩杆231插入到导向套20内，然后安装抵挡部2311，通过设置限位环2312，则防止伸缩杆231从导向套20内脱离，同时也避免伸缩杆231因弹簧的复位力过大而让伸缩杆向后运动时超出行程开关的最大行程而损坏行程开关22。在伸缩杆的伸出端设有连接孔，便于连接柔性绳3。

如图2所示，所述的柔性绳3为柔性钢丝绳，柔性绳的一端连接在连接孔上，柔性绳的另一端连接在上法兰4上。为了能更好的对柔性绳的方向进行导向，在吊臂01上安装有导向环30，柔性绳3穿过导向环30。

在本实施例中，可以在吊臂的一侧安装限位开关2、柔性绳3和导向环30。也可以是在吊臂的两侧分别安装限位开关2、柔性绳3和导向环30，将两柔性绳3相对于吊臂对称的连接到上法兰4上。

如图1至图4和图6所示，上法兰4位于吊臂01与吊钩滑车02之间，钢丝绳1穿过上法兰4，上法兰4供钢丝绳1穿过的孔的直径大于钢丝绳1的直径，如图所示，在上法兰4的上端面且位于钢丝绳1穿过的外围设有上导向面41，这样便于对预穿入的钢丝绳1进行导向。

如图1至图4和图7所示，下法兰5位于上方法兰4的下方，在本实施例中，下法兰5位于上方法兰4的正下方且同轴，下法兰5位于上法兰4与吊钩滑车之间，下法兰5通过钢管6支撑固定，钢丝绳1穿过下法兰5，下法兰5供钢丝绳1穿过的孔的直径大于钢丝绳1的直径，如图所示，在下法兰5的上端面且位于钢丝绳1穿过的外围设有下导向面51，这样便于对预穿入的钢丝绳1进行导向。

所述的钢管6的下端焊接在套筒60上，述的钢管6自吊钩滑车向上且向钢丝绳方向弯曲。该结构，一方面便于固定下法兰5，另一方面能更好的避免钢丝绳1与钢管干涉。

本实施例上限位装置的工作原理为：连接在伸缩杆231的柔性绳3在上法兰4重力的作用下绷直并将伸缩杆231往下拉并通过抵挡部2311压缩弹簧232，伸缩杆231离开行程开关22的触及端221，限位开关不触发。当吊钩03上升，则吊钩滑车02跟随上升，下法兰5跟随上升，当下法兰5上升到撞击到上法兰4时，在撞击力的作用下抵消上法兰4的部分重力或全部重力，柔性绳3从绷紧转为松弛，限位盒21中伸缩杆231在弹簧力的作用下向后端运动并触发行程开关22，实现上限位的限制。在本实用新型中，上法兰4的重力大于弹簧232发生形变的力。

本实施例的结构，由于其不受自由摆件的影响，因此，是通过柔性绳的受力大小来检测吊钩滑车是否到达了上限位的位置，因此，检测的精确度得到了提高，而且结构简单。

Claims (9)

1.一种上限位装置，用于设置在吊臂与吊钩滑车之间，包括吊臂、吊钩滑车和钢丝绳，钢丝绳经吊臂缠绕连接在吊钩滑车上；其特征在于：在吊臂上安装有限位开关，限位开关包括弹性伸缩杆组件，在弹性伸缩杆组件上连接有柔性绳，在柔性绳的另一端连接有上法兰，钢丝绳穿过上法兰，上法兰位于吊臂与吊钩滑车之间；在吊钩滑车上刚性连接有下法兰，钢丝绳穿过下法兰，下法兰位于上法兰的下方。

2.根据权利要求1所述的一种上限位装置，其特征在于：限位开关还包括限位盒和行程开关，限位盒安装在吊臂上，行程开关设置在限位盒内；弹性伸缩杆组件滑动的安装在限位盒上且位于行程开关的前端。

3.根据权利要求2所述的一种上限位装置，其特征在于：所述的弹性伸缩杆组件包括伸缩杆和弹簧，伸缩杆滑动的设置在限位盒上，伸缩杆的后端设有抵挡部，伸缩杆的前端伸出限位盒，在伸缩杆上位于抵挡部与限位盒之间套有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种上限位装置，其特征在于：在吊臂上安装有导向环，柔性绳穿过导向环。

5.根据权利要求1所述的一种上限位装置，其特征在于：所述的柔性绳为柔性钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种上限位装置，其特征在于：在吊钩滑车上固定有钢管，下法兰固定在钢管上。

7.根据权利要求6所述的一种上限位装置，其特征在于：所述的钢管自吊钩滑车向上且向钢丝绳方向弯曲。

8.根据权利要求6所述的一种上限位装置，其特征在于：吊钩滑车包括前侧板、后侧板、连接销和连接柱，连接销连接在前侧板与后侧板之间，在前侧板与后侧板之间连接有两个以上的连接柱，在其中一连接柱上固定套接有套筒，钢管固定在套筒上。

9.根据权利要求1所述的一种上限位装置，其特征在于：上法兰的上端面且位于钢丝绳穿过的外围设有上导向面；下法兰的上端面且位于钢丝绳穿过的外围设有下导向面。

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