CN218841455U - 一种大型水下潜航器的起吊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型水下潜航器的起吊工装。包括主框架、吊具吊索、吊物吊索。主框架包括两根平行设置主梁和若干横梁，所述横梁包括固定横梁与调节横梁，所述固定横梁分布于所述主梁两端，与所述主梁固定连接，所述调节横梁位于所述主梁中段，与所述主梁活动连接，通过调节所述调节横梁的位置预留出潜航器舰桥位置。通过吊具坚固的井字形结构并根据需求进行横梁结构优化，合理的吊点、吊索安排保证吊具自身平稳升降，能根据大型水下潜航器的舰桥位置通过移动调节横梁对舰桥吊位进行预留，增强该吊具适配性。

Description

一种大型水下潜航器的起吊工装

技术领域

本实用新型涉及水下航行体起吊设备技术领域，特别是涉及一种大型水下潜航器的起吊工装。

背景技术

随着科学技术的发展和人类对于无人系统的深入研究，潜航器在导航、巡逻、探测、搜救、水文监测等民用和军用领域有着广阔的应用前景。绝大多数潜航器都需要通过辅助手段进行搬运、投放或回收，目前已有的辅助手段主要包括吊装回收、机械手抓取系统等。普通口径的潜航器吊装时一般使用吊带，随着日益增长的需求，大型潜航器随之出现。大型潜航器重量达到百吨级，航行器内部部件的不同，重心位置会发生变化，二吊装时潜航器必须保持一个平衡合适的姿态才能进行作业，否则可能对潜航器造成一定的破坏出现安全隐患；且大型水下潜航器因使命任务会有一高出壳体许多的舰桥。大型潜航器为了装配、调试的便捷性，均采用分段的形式，航行体的起吊将不能再使用简单的吊带进行，需要一种起吊工装，实现大型水下潜航器的平稳吊装。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种大型水下潜航器的起吊工装，主要解决大型水下潜航器重量大，舰桥遮挡吊具及重心位置会随装载物变化造成的难以吊装问题。具体的，本实用新型的目的是这样实现的：

一种大型水下潜航器的起吊工装，包括:

主框架，包括两根平行设置主梁和若干横梁，所述横梁垂直于两根主梁设置安装在两根主梁之间，所述横梁两端分别连接两根主梁；

吊具吊索，所述主梁上设置有吊具挂点，用于安装吊具吊索，起吊钩通过所述吊具吊索能将所述主框架吊起；

吊物吊索，包括吊钩和吊带，所述吊带能从下往上包裹住潜航器，所述吊钩设置安装在所述吊带两端，所述主梁上设置安装有吊物吊点，所述吊钩能与所述吊物吊点连接，将所述吊物吊索连接在所述主梁上。

进一步地，所述横梁包括固定横梁与调节横梁，所述固定横梁分布于所述主梁两端，与所述主梁固定连接，所述调节横梁位于所述主梁中段，与所述主梁活动连接。

进一步地，所述两根主梁中段对向开设有凹槽，凹槽内设置有滑轨，所述调节横梁两端设置有与所述滑轨相互配合的滑槽，所述调节横梁能在所述滑轨上滑动，通过调节所述调节横梁的位置预留出潜航器舰桥位置。

进一步地，所述调节横梁还设置有调节把手和锁定机构；所述调节把手设置安装在所述调节横梁顶端，用于调节所述调节横梁所处位置；所述锁定机构为L型部件，所述L型部件一端铰接于所述调节横梁一端的顶部，所述L型部件另一端开设有螺纹孔，所述L型部件沿铰接位旋转后能扣合在所述主梁上，通过限位螺栓穿过螺纹孔后旋紧顶住所述横梁能固定所述调节横梁与所述主梁的相对位置。

进一步地，所述固定横梁与所述主梁连接的位置两侧均设置有加强筋。

进一步地，所述主梁间隔两端相同距离处设置有两个吊具挂点，两根主梁对称设置，一共四个吊具挂点。

本实用新型工作原理如下：

该起吊工装由两根主梁1和若干横梁组成强度可靠的井字形结构，横梁包括固定横梁2与调节横梁3，固定横梁2根据受力情况按照一定间隔均匀分布在所述主梁1两端，保证吊装时主梁1均匀受力；调节横梁3能在所述主梁1上的一定范围内移动，由于潜航器7多有舰桥71设计，需要在吊装时留出舰桥71位置，通过移动调节横梁3的位置然后进行位置锁定能空出相应的舰桥71吊位。固定横梁2与主梁1之间加强筋21进一步增加整体结构强度。四个吊具挂点11对应两条吊具吊索4，两条吊具吊索4交叉连接在吊具挂点11上，起吊钩5吊住两条吊具吊索4交叉点吊起整个起吊工装，吊具起吊呈现稳定的塔形结构，保证起吊工装本身的安全性和可靠性。主梁1设置有多个吊物吊点12，所使用的吊物吊点12的位置由所起吊的潜航器7具体分段形式决定，能对每一段的起吊状态进行调整，以保证潜航器7段体各部受力大体均衡，避免出现某一段出现大段连接导致潜航器7局部受力过大。

本实用新型有益效果如下：

(一)通过吊具坚固的井字形结构并根据需求进行横梁结构优化，合理的吊点、吊索安排保证吊具自身平稳升降，能根据大型水下潜航器的舰桥位置通过移动调节横梁对舰桥吊位进行预留，增强该吊具适配性；

(二)吊具可以根据大型水下潜航器的段体装载情况进行吊点的调整，实现吊装过程受力均衡，平稳、安全起吊；

(三)该起吊工装结构简单，连接部件少，使之相对其他功能型机构更加坚固，承重更大，且便于制造和使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例使用状态图；

图2为本实用新型实施例整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例整体结构俯视图；

图4为本实用新型实施例所述调节横梁结构示意图；

图5为本实用新型实施例侧视剖面图。

图中：

1—主梁，11—吊具挂点，12—吊物吊点，13—滑轨；2—固定横梁，

21—加强筋；3—调节横梁，31—把手，32—L型部件，33—限位螺栓，

34—滑槽；4—吊具吊索；5—起吊钩；6—吊带，61—吊钩；7—潜航器，

71—舰桥。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的易于明白了解，下面结合本实用新型给出的一种大型水下潜航器的起吊工装的其中一种实施例以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步地说明。

如图1-5所示，针对本实用新型给出的具体实施例如下：

一种大型水下潜航器的起吊工装，包括主框架、吊具吊索4、吊物吊索。主框架包括两根平行设置主梁1和若干横梁，所述横梁垂直于两根主梁1设置安装在两根主梁1之间，所述横梁两端分别连接两根主梁1。其中横梁包括固定横梁2与调节横梁3，所述固定横梁2分布于所述主梁1两端，与所述主梁1固定连接，所述固定横梁2与所述主梁1连接的位置两侧均设置有加强筋21。所述两根主梁1中段对向开设有凹槽，凹槽内部上下面设置有滑轨13，所述调节横梁3两端上下面设置有与所述滑轨13相互配合的滑槽34，所述调节横梁3能在所述滑轨13上滑动，通过调节所述调节横梁3的位置预留出潜航器7舰桥71位置。所述调节横梁3还设置有调节把手31和锁定机构；所述调节把手31设置安装在所述调节横梁3顶端，用于调节所述调节横梁3所处位置；所述锁定机构为L型部件32，所述L型部件32一端铰接于所述调节横梁3一端的顶部，所述L型部件32另一端开设有螺纹孔，L型部件32沿铰接位旋转后能扣合在所述主梁1上，通过限位螺栓33穿过螺纹孔后旋紧顶住所述横梁能固定所述调节横梁3与所述主梁1的相对位置。

所述主梁1间隔两端相同距离处设置有两个吊具挂点11，两根主梁1对称设置，一共四个吊具挂点11，用于安装吊具吊索4，起吊钩5通过所述吊具吊索4能将所述主框架吊起。

吊物吊索包括吊钩61和吊带6，所述吊带6能从下往上包裹住潜航器7，所述吊钩61设置安装在所述吊带6两端，所述主梁1上设置安装有吊物吊点12，所述吊钩61能与所述吊物吊点12连接，将所述吊物吊索连接在所述主梁1上。

进行吊装前，工作人员根据潜航器7舰桥71位置打开调节横梁3上的锁定机构，移动调节横梁3直至空出舰桥71吊位，然后通过锁定机构固定调节横梁3位置。然后四个吊具挂点11对应两条吊具吊索4，将两条吊具吊索4交叉连接在吊具挂点11上，起吊钩5降下，吊住两条吊具吊索4交叉点，吊具起吊呈现稳定的塔形结构，保证起吊工装本身的安全性和可靠性，将起吊工装吊起并移动。当吊具移动至大型水下潜航器7上方时，起吊钩5暂停动作，工作人员将吊带6从下往上包住潜航器7段体吊位，将吊钩61勾住吊物吊点12，人员撤离；起吊钩5慢起进行试吊，如试吊平稳，继续完成后续动作，如试吊姿态不平稳，起吊钩5下降，将航行体放置于专业支架上，待航行体稳定，人员通过调节吊物吊索勾住吊物吊点12的位置进行段体吊点调节，直至起吊平稳。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种大型水下潜航器的起吊工装，其特征在于，包括：

主框架，包括两根平行设置主梁(1)和若干横梁，所述横梁垂直于两根主梁(1)设置安装在两根主梁(1)之间，所述横梁两端分别连接两根主梁(1)；

吊具吊索(4)，所述主梁(1)上设置有吊具挂点(11)，用于安装吊具吊索(4)，起吊钩(5)通过所述吊具吊索(4)能将所述主框架吊起；

吊物吊索，包括吊钩(61)和吊带(6)，所述吊带(6)能从下往上包裹住潜航器(7)，所述吊钩(61)设置安装在所述吊带(6)两端，所述主梁(1)上设置安装有吊物吊点(12)，所述吊钩(61)能与所述吊物吊点(12)连接，将所述吊物吊索连接在所述主梁(1)上。

2.如权利要求1所述的一种大型水下潜航器的起吊工装，其特征在于：所述横梁包括固定横梁(2)与调节横梁(3)，所述固定横梁(2)分布于所述主梁(1)两端，与所述主梁(1)固定连接，所述调节横梁(3)位于所述主梁(1)中段，与所述主梁(1)活动连接。

3.如权利要求2所述的一种大型水下潜航器的起吊工装，其特征在于：所述两根主梁(1)中段对向开设有凹槽，凹槽内设置有滑轨(13)，所述调节横梁(3)两端设置有与所述滑轨(13)相互配合的滑槽(34)，所述调节横梁(3)能在所述滑轨(13)上滑动，通过调节所述调节横梁(3)的位置预留出潜航器(7)舰桥(71)位置。

4.如权利要求3所述的一种大型水下潜航器的起吊工装，其特征在于：所述调节横梁(3)还设置有调节把手(31)和锁定机构；所述调节把手(31)设置安装在所述调节横梁(3)顶端，用于调节所述调节横梁(3)所处位置；所述锁定机构为L型部件(32)，所述L型部件(32)一端铰接于所述调节横梁(3)一端的顶部，所述L型部件(32)另一端开设有螺纹孔，所述L型部件(32)沿铰接位旋转后能扣合在所述主梁(1)上，通过限位螺栓(33)穿过螺纹孔后旋紧顶住所述横梁能固定所述调节横梁(3)与所述主梁(1)的相对位置。

5.如权利要求2所述的一种大型水下潜航器的起吊工装，其特征在于：所述固定横梁(2)与所述主梁(1)连接的位置两侧均设置有加强筋(21)。

6.如权利要求1所述的一种大型水下潜航器的起吊工装，其特征在于：所述主梁(1)间隔两端相同距离处设置有两个吊具挂点(11)，两根主梁(1)对称设置，一共四个吊具挂点(11)。

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