CN218841021U - 一种旋转机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机械爪，本实用新型涉及机械手爪技术领域，包括转动轴、第一夹爪和驱动转动轴转动的驱动电机，转动轴与第一夹爪通过第一支架连接，第一支架与第一夹爪之间安装有第一旋转气缸，第一夹爪包括伸缩气缸，伸缩气缸上设置有滑轨，所述滑轨内滑动设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板相对设置。综上所述，本方案的有益效果为：驱动电机驱动转动轴带动第一支架和第一夹爪从第一传送带到达第二传送带，实现了酒瓶的转移；第一旋转气缸的引入，使得第一夹爪可以转动90°，使得方形酒瓶在第二传送带上按照长边平行的方式摆放，增加了第二传送带上酒瓶的摆放数量。

Description

一种旋转机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械手爪技术领域，具体地说，涉及一种旋转机械爪。

背景技术

在酒瓶生产过程中，为保证酒瓶的美观性，大部分酒瓶会进行喷漆、贴花、撕膜、烤花这几个步骤，来为酒瓶的外表设计图像。如图1所示，第一传送带11承载的是撕膜完成的酒瓶，第一传送带11上的酒瓶在经过规整后利用机械手1转移到第二传送带12上，使得酒瓶均匀排列在第二传送带12上。如果是圆形酒瓶，该方案可以正常实施，但如果是方形酒瓶，该方案便会使得第二传送带12上的空间利用率不足。空间利用率不足的原因是：为避免酒瓶倾倒对生产造成影响，一般方形酒瓶在规整排列的过程中，选用短边平行的方式并列摆放。现有技术中，机械手往往只会将旋转180°，将酒瓶从第一传送带11转移到第二传送带12，此时方形酒瓶在第二传送带12上也同样是短边平行的摆放方式，方形酒瓶的长边沿着第二传送带12的方向摆放，这造成第二传送带12上的酒瓶摆放数量较少，导致了第二传送带的空间利用率不足。

综上所述，我们有必要针对现有技术中方形酒瓶短边平行的摆放方式导致传送带空间利用效率低的问题做出改变。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种旋转机械爪，旨在解决现有技术中方形酒瓶短边平行的摆放方式导致传送带利用效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋转机械爪，包括转动轴、第一夹爪和驱动转动轴转动的驱动电机，所述转动轴与第一夹爪通过第一支架连接，所述第一支架与第一夹爪之间安装有第一旋转气缸。

其中，所述第一夹爪包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有滑轨，所述滑轨内滑动设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板相对设置。

其中，所述第一连接板包括第一凹槽，所述第二连接板包括第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相对设置。

其中，转动轴远离第一夹爪的一侧设置有第二夹爪，第二夹爪与转动轴通过第二支架连接，所述第二支架与第二夹爪之间安装有第二旋转气缸，第二夹爪的结构与第一夹爪的结构相同。

其中，所述转动轴上安装有第一同步轮，驱动电机包括第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过齿形带连接。

其中，所述转动轴的顶部安装有行程气缸，所述行程气缸与转动轴之间设置有伸缩杆。

其中，所述转动轴的底部安装有滑环，所述滑环与转动轴转动连接。

其中，旋转机械爪还包括支撑座板，所述转动轴与支撑座板转动连接。

其中，所述转动轴与支撑座板之间安装有轴承座，所述转动轴与轴承座转动连接，所述轴承座与支撑底座固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

一，驱动电机驱动转动轴带动第一支架和第一夹爪从第一传送带到达第二传送带，实现了酒瓶的转移。

二，第一旋转气缸的引入，使得第一夹爪可以转动90°，使得方形酒瓶在第二传送带上按照长边平行的方式摆放，增加了第二传送带上酒瓶的摆放数量，解决了现有技术中传送带空间利用率不足的问题，加快整个产线的工作效率。

三，第二夹爪和第一夹爪同时工作，大大加快了旋转机械爪转移酒瓶的速度。

附图说明

图1是现有技术中方形酒瓶的摆放图；

图2是本方案中方形酒瓶的摆放图；

图3是转轴的结构图；

图4是旋转机械爪的结构图；

图5是伸缩气缸的右视图；

图6是第一夹爪的结构图；

图7是驱动电机的结构图。

在图中：1-机械手，11-第一传送带，12-第二传送带，2转动轴，21-第一支架，22-第二支架，23-第一同步轮，24-行程气缸，25-伸缩杆，26-滑环，27-轴承座，3-第一夹爪，31-第一旋转气缸，32-伸缩气缸，33-滑轨，34-第一连接板，35-第二连接板，36-第一凹槽，37-第二凹槽，4-驱动电机，41-第二同步轮，42-齿形带，5-第二夹爪，51-第二旋转气缸，6-支撑底座，61-上支撑板，62-下支撑板，63-支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种旋转机械爪正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1-7所示，一种旋转机械爪，包括转动轴2、第一夹爪3和驱动转动轴2转动的驱动电机4，所述转动轴2与第一夹爪3通过第一支架21连接，所述第一支架21与第一夹爪3之间安装有第一旋转气缸31。本装置的工作原理为：第一夹爪3在第一传送带11上抓取酒瓶，抓取完成后，驱动电机4驱动转动轴2转动。转动轴2带动第一支架21和第一夹爪3转动180°，此时第一支架21与第一夹爪3到达第二传送带12。然后，第一旋转气缸31启动，第一旋转气缸31驱动第一夹爪3旋转90°。最后，第一夹爪3松开酒瓶，将酒瓶放置到第二传送带12上。此时的酒瓶摆放方式如图2所示，方形酒瓶的长边平行，这使得第二传送带12上可以承载更多的酒瓶，从而提高了第二传送带12的空间利用率，增加了工作效率。

本方案所提到的第二传送带12其功能是向烤花炉中运送酒瓶，如果酒瓶是图1中的摆放方式，那么酒瓶在横向运输的过程中容易倾倒；当酒瓶在第二传送带12上的摆放方式如图2所示时，酒瓶的运输方向与方向酒瓶的长边垂直，这减少了酒瓶在横向输送过程中倾倒的几率。

如图5所示，在本方案中，所述第一夹爪3包括伸缩气缸32，所述伸缩气缸32上设置有滑轨33，所述滑轨33内滑动设置有第一连接板34和第二连接板35，所述第一连接板34与第二连接板35相对设置。伸缩气缸32驱动第一连接板34和第二连接板35在滑轨33上往相反方向滑动，从而完成了夹取酒瓶和松开酒瓶的动作。

如图6所示，所述第一连接板34包括第一凹槽36，所述第二连接板35包括第二凹槽37，所述第一凹槽36与第二凹槽37相对设置。第一凹槽36与第二凹槽37的作用是为瓶口留出余量，方便第一夹手3夹取酒瓶。

转动轴2远离第一夹爪3的一侧设置有第二夹爪5，第二夹爪5与转动轴2通过第二支架22连接，所述第二支架22与第二夹爪5之间安装有第二旋转气缸51，第二夹爪5的结构与第一夹爪3的结构相同。第一夹爪3与第二夹爪5分别位于转动轴2的两侧，第二夹爪5的结构、工作原理与第一夹爪3相同，这种设计使得整个机械爪可以连续作业。当第一夹爪3在向第二传送带12放置酒瓶时，第二夹爪5在第一传送带11的上方夹取酒瓶，如此反复进行酒瓶夹取与放置动作，从而提高了工作效率。

如图7所示，所述转动轴2上安装有第一同步轮23，驱动电机4包括第二同步轮41，所述第一同步轮23和第二同步轮41通过齿形带42 连接。驱动电机4输出的动力通过第一同步轮23、第二同步轮41以及齿形带42输送到转动轴2，进而实现了转动轴2的转动。

在本方案中，所述转动轴2的顶部安装有行程气缸24，所述行程气缸24与转动轴2之间设置有伸缩杆25。行程气缸24通过伸缩杆25带动转动轴2上下移动，这也使得第一夹爪3也同样上下移动，因而避免了第一夹爪3携带酒瓶转动时与传送带的边缘发生磕碰。

由于转动轴2处于转动状态，如果将本装置所需要的通电线路与通气管道固定在转动轴2上，这会导致线路与管道打结损坏。因此，所述转动轴2的底部安装有滑环26，所述滑环26与转动轴2转动连接。滑环26，也称做旋转电气接口、电气旋转关节，可用于任一要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电统中，这保证了线路与管道不会因为转动轴2转动而打结。

旋转机械爪还包括支撑座板6，所述转动轴2与支撑座板6转动连接。支撑座板6的作用是支撑转动轴2平稳转动，避免转动轴2因为震动或其他因素导致倾斜或歪倒，保证整个装置可以平稳运行。为了避免的转动轴2在转动过程中导致支撑底座6磨损，进一步的，所述转动轴2与支撑座板6之间安装有轴承座27，所述转动轴2与轴承座27转动连接，所述轴承座27与支撑底座6固定连接。该设计使得本装置的使用寿命大大加长，避免支撑底座6因磨损过大导致转动轴2倾斜。

在本方案中，支撑底座包括上支撑板61、下支撑板62以及连接上支撑板61和下支撑板62的支撑腿63。其中，上支撑板61用于支撑行程气缸24，下支撑板62主要用于支撑转动轴2。

综上所述，本方案具有以下有益效果：一是驱动电机4驱动转动轴2带动第一支架21和第一夹爪3从第一传送带11到达第二传送带12，实现了酒瓶的转移。二是第一旋转气缸31的引入，使得第一夹爪3可以转动90°，使得方形酒瓶在第二传送带12上按照长边平行的方式摆放，增加了第二传送带12上酒瓶的摆放数量，解决了现有技术中传送带空间利用率不足的问题，加快整个产线的工作效率。三是第二夹爪5和第一夹爪3同时工作，大大加快了旋转机械爪转移酒瓶的速度。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转机械爪，其特征在于，包括转动轴、第一夹爪和驱动转动轴转动的驱动电机，所述转动轴与第一夹爪通过第一支架连接，所述第一支架与第一夹爪之间安装有第一旋转气缸。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述第一夹爪包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有滑轨，所述滑轨内滑动设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述第一连接板包括第一凹槽，所述第二连接板包括第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机械爪，其特征在于，转动轴远离第一夹爪的一侧设置有第二夹爪，第二夹爪与转动轴通过第二支架连接，所述第二支架与第二夹爪之间安装有第二旋转气缸，第二夹爪的结构与第一夹爪的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述转动轴上安装有第一同步轮，驱动电机包括第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过齿形带连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述转动轴的顶部安装有行程气缸，所述行程气缸与转动轴之间设置有伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述转动轴的底部安装有滑环，所述滑环与转动轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转机械爪，其特征在于，旋转机械爪还包括支撑座板，所述转动轴与支撑座板转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转机械爪，其特征在于，所述转动轴与支撑座板之间安装有轴承座，所述转动轴与轴承座转动连接，所述轴承座与支撑底座固定连接。

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